JP2000046536A - 車両用操舵角検出装置 - Google Patents
車両用操舵角検出装置Info
- Publication number
- JP2000046536A JP2000046536A JP10212904A JP21290498A JP2000046536A JP 2000046536 A JP2000046536 A JP 2000046536A JP 10212904 A JP10212904 A JP 10212904A JP 21290498 A JP21290498 A JP 21290498A JP 2000046536 A JP2000046536 A JP 2000046536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering wheel
- pulse signal
- photocouplers
- rotation
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステアリングホイールの回転方向並びに回転
角度の検出機能が喪失する可能性を低くすること、並び
に回転検出用のホトカプラの故障発生を早期に検出可能
にすること。 【解決手段】 ステアリングシャフト２と一体回転する
回転板１には、４０個の矩形状スリット３が、その回転
中心と同心状配列で等配列ピッチとなるように形成され
る。第１、第２及び第３のホトカプラ４、５、６は、発
光ダイオード４ａ、５ａ、６ａとホトトランジスタ４
ｂ、５ｂ、６ｂとがスリット３の回転軌跡を挟んた状態
で対向配置される。ホトカプラ４、５、び６の各光軸中
心間の角度は、ステアリングホイールの回転に応じて当
該ホトカプラ４、５、６から順次出力されるパルス信号
間の位相差が、１／６周期（回転板１の回転角度に換算
すると１．５°に相当）となるように設定される。
角度の検出機能が喪失する可能性を低くすること、並び
に回転検出用のホトカプラの故障発生を早期に検出可能
にすること。 【解決手段】 ステアリングシャフト２と一体回転する
回転板１には、４０個の矩形状スリット３が、その回転
中心と同心状配列で等配列ピッチとなるように形成され
る。第１、第２及び第３のホトカプラ４、５、６は、発
光ダイオード４ａ、５ａ、６ａとホトトランジスタ４
ｂ、５ｂ、６ｂとがスリット３の回転軌跡を挟んた状態
で対向配置される。ホトカプラ４、５、び６の各光軸中
心間の角度は、ステアリングホイールの回転に応じて当
該ホトカプラ４、５、６から順次出力されるパルス信号
間の位相差が、１／６周期（回転板１の回転角度に換算
すると１．５°に相当）となるように設定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ステアリン
グホイールの操舵角検出に使用される車両用操舵角検出
装置に関する。
グホイールの操舵角検出に使用される車両用操舵角検出
装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】例えば、自動車におい
て、ＶＳＣ（Vehicle Stability Control ）システムや
電子制御サスペンションシステムなどを搭載する場合に
は、そのシステム制御のためにステアリングホイールの
回転方向と回転角度を検出する必要がある。そこで、一
般にステアリングセンサと呼ばれる操舵角検出装置をス
テアリングコラム内に組み込むことが行われる。このよ
うな操舵角検出装置の基本的な例としては、ステアリン
グホイールに連動して回転するように設けられた回転板
の外周寄り部位に、その回転中心と同心状配列となるよ
うに複数個のスリットを形成すると共に、対をなす投光
素子及び受光素子を当該スリットの回転軌跡を挟んた状
態で対向配置して成るホトカプラ（ホトインタラプタ）
を２個設ける構成としたものがある。この場合、２個の
ホトカプラは、図６に示すように、それぞれから出力さ
れるパルス信号ＳＳ１及びＳＳ２に間に１／４周期の位
相差がつくように配置される。尚、図６の例では、各パ
ルス信号ＳＳ１、ＳＳ２の周期及びパルスデューティ比
をそれぞれ９°及び５０％としている（パルス幅は４．
５°、位相差は２．２５°）。
て、ＶＳＣ（Vehicle Stability Control ）システムや
電子制御サスペンションシステムなどを搭載する場合に
は、そのシステム制御のためにステアリングホイールの
回転方向と回転角度を検出する必要がある。そこで、一
般にステアリングセンサと呼ばれる操舵角検出装置をス
テアリングコラム内に組み込むことが行われる。このよ
うな操舵角検出装置の基本的な例としては、ステアリン
グホイールに連動して回転するように設けられた回転板
の外周寄り部位に、その回転中心と同心状配列となるよ
うに複数個のスリットを形成すると共に、対をなす投光
素子及び受光素子を当該スリットの回転軌跡を挟んた状
態で対向配置して成るホトカプラ（ホトインタラプタ）
を２個設ける構成としたものがある。この場合、２個の
ホトカプラは、図６に示すように、それぞれから出力さ
れるパルス信号ＳＳ１及びＳＳ２に間に１／４周期の位
相差がつくように配置される。尚、図６の例では、各パ
ルス信号ＳＳ１、ＳＳ２の周期及びパルスデューティ比
をそれぞれ９°及び５０％としている（パルス幅は４．
５°、位相差は２．２５°）。
【０００３】このような操舵角検出装置にあっては、パ
ルス信号ＳＳ１及びＳＳ２の位相差によってステアリン
グホイールの右回転及び左回転を判別する。具体的に
は、パルス信号ＳＳ２の立ち上がりタイミングにおける
パルス信号ＳＳ１のレベルは、右回転時に「Ｌ」、左回
転時に「Ｈ」となるから、斯様な二値レベルの判定に基
づいてステアリングホイールの回転方向を検出できる。
また、ステアリングホイールの回転角度は、例えばパル
ス信号ＳＳ１及びＳＳ２の立ち上がりをカウントするこ
とによって検出できるものであり、このような検出を行
う場合、図６に示した例では回転角度検出の分解能が
２．２５°になる。
ルス信号ＳＳ１及びＳＳ２の位相差によってステアリン
グホイールの右回転及び左回転を判別する。具体的に
は、パルス信号ＳＳ２の立ち上がりタイミングにおける
パルス信号ＳＳ１のレベルは、右回転時に「Ｌ」、左回
転時に「Ｈ」となるから、斯様な二値レベルの判定に基
づいてステアリングホイールの回転方向を検出できる。
また、ステアリングホイールの回転角度は、例えばパル
ス信号ＳＳ１及びＳＳ２の立ち上がりをカウントするこ
とによって検出できるものであり、このような検出を行
う場合、図６に示した例では回転角度検出の分解能が
２．２５°になる。
【０００４】このような構成とされた操舵角検出装置に
あっては、２個設けられたホトカプラの一方に故障が発
生した場合に、ステアリングホイールの回転方向並びに
回転角度の検出機能が喪失するという欠点がある。ま
た、このような検出機能の喪失に対処するためには、ホ
トカプラの故障が発生したときにこれをいち早く検出し
て、操舵角検出装置の出力に基づいたシステム制御を停
止するというフェイルセーフ機能を持たせることが必要
となる。ところが、上記構成の操舵角検出装置では、ホ
トカプラでの故障発生をパルス信号ＳＳ１及びＳＳ２の
二値レベルだけで判別できないため、例えば、パルス信
号ＳＳ１及びＳＳ２の各立ち上がり回数を常時比較する
などの手段が必要となる。しかしながら、このような手
段では、パルス信号ＳＳ１或いはＳＳ２の一方が少なく
とも１周期分出力されるまで（ステアリングホイールが
９°回転されるまで）待つ必要があるため、ホトカプラ
の故障検出が遅れ気味になるという問題点があった。
あっては、２個設けられたホトカプラの一方に故障が発
生した場合に、ステアリングホイールの回転方向並びに
回転角度の検出機能が喪失するという欠点がある。ま
た、このような検出機能の喪失に対処するためには、ホ
トカプラの故障が発生したときにこれをいち早く検出し
て、操舵角検出装置の出力に基づいたシステム制御を停
止するというフェイルセーフ機能を持たせることが必要
となる。ところが、上記構成の操舵角検出装置では、ホ
トカプラでの故障発生をパルス信号ＳＳ１及びＳＳ２の
二値レベルだけで判別できないため、例えば、パルス信
号ＳＳ１及びＳＳ２の各立ち上がり回数を常時比較する
などの手段が必要となる。しかしながら、このような手
段では、パルス信号ＳＳ１或いはＳＳ２の一方が少なく
とも１周期分出力されるまで（ステアリングホイールが
９°回転されるまで）待つ必要があるため、ホトカプラ
の故障検出が遅れ気味になるという問題点があった。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、ステアリングホイールの回転方向並
びに回転角度の検出機能が喪失する可能性を低くできる
と共に、回転検出用のホトカプラの故障発生を早期に検
出可能になるなどの効果を奏する車両用操舵角検出装置
を提供することにある。
あり、その目的は、ステアリングホイールの回転方向並
びに回転角度の検出機能が喪失する可能性を低くできる
と共に、回転検出用のホトカプラの故障発生を早期に検
出可能になるなどの効果を奏する車両用操舵角検出装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、車両用ステアリングホイールに連動して回
転する回転板と、この回転板の外周寄り部位にその回転
中心と同心状配列となるように形成された複数個のスリ
ットと、このスリットの回転軌跡を挟んた状態で対向配
置された投光素子及び受光素子を備えた複数個のホトカ
プラとを具備し、前記複数個のホトカプラから出力され
るパルス信号に基づいて前記ステアリングホイールの回
転方向及び回転角度を検出するようにした車両用操舵角
検出装置において、前記ホトカプラをｎ個（ｎは３以上
の整数）設けると共に、各ホトカプラを、それらから出
力されるパルス信号間の位相差が当該パルス信号の出力
周期の（１／２ｎ）となるように配置し、前記各ホトカ
プラからのパルス信号の立上がり若しくは立ち下り回数
に基づいてステアリングホイールの回転角度を検出する
と共に、所定のパルス信号の立ち上がり若しくは立ち下
がりタイミングにおける他のパルス信号のレベルに基づ
いてステアリングホイールの回転方向を検出する構成と
したものである。
するために、車両用ステアリングホイールに連動して回
転する回転板と、この回転板の外周寄り部位にその回転
中心と同心状配列となるように形成された複数個のスリ
ットと、このスリットの回転軌跡を挟んた状態で対向配
置された投光素子及び受光素子を備えた複数個のホトカ
プラとを具備し、前記複数個のホトカプラから出力され
るパルス信号に基づいて前記ステアリングホイールの回
転方向及び回転角度を検出するようにした車両用操舵角
検出装置において、前記ホトカプラをｎ個（ｎは３以上
の整数）設けると共に、各ホトカプラを、それらから出
力されるパルス信号間の位相差が当該パルス信号の出力
周期の（１／２ｎ）となるように配置し、前記各ホトカ
プラからのパルス信号の立上がり若しくは立ち下り回数
に基づいてステアリングホイールの回転角度を検出する
と共に、所定のパルス信号の立ち上がり若しくは立ち下
がりタイミングにおける他のパルス信号のレベルに基づ
いてステアリングホイールの回転方向を検出する構成と
したものである。
【０００７】このような構成によれば、ｎ個設けられた
ホトカプラから出力される各パルス信号の位相に基づい
てステアリングホイールの回転方向及び回転角度を検出
できる。つまり、上記パルス信号の立ち上がり回数（或
いは立ち下がり回数）をカウントすることによってステ
アリングホイールの回転角度を検出できる。この場合、
各パルス信号間の位相差に対応した角度が当該検出回転
角度の分解能になるが、ホトカプラは３個以上設けられ
ているから、上記各パルス信号間の位相差に対応した角
度を小さくでき、回転角度検出の分解能を高くできる。
また、各パルス信号のうちの一つを基準パルス信号と
し、その基準パルス信号の立ち上がりタイミング或いは
立ち下がりタイミングにおける他のパルス信号のレベル
を参照することによってステアリングホイールの回転方
向を検出できる。しかも、上記のようにホトカプラが３
個以上設けられている場合には、それらのうちの１個が
故障した場合でも、残りの複数のホトカプラからのパル
ス信号に基づいてステアリングホイールの回転方向並び
に回転角度を暫定的に検出可能になり、その検出機能が
喪失する可能性を低くできる。さらに、このような故障
が発生したときには、その故障を、３個以上設けられた
ホトカプラからのパルス信号に基づいて、直ちに若しく
はステアリングホイールが比較的小さい角度だけ回転さ
れるまでの間に検出可能になって、その故障検出動作を
早期に行い得るようになる。
ホトカプラから出力される各パルス信号の位相に基づい
てステアリングホイールの回転方向及び回転角度を検出
できる。つまり、上記パルス信号の立ち上がり回数（或
いは立ち下がり回数）をカウントすることによってステ
アリングホイールの回転角度を検出できる。この場合、
各パルス信号間の位相差に対応した角度が当該検出回転
角度の分解能になるが、ホトカプラは３個以上設けられ
ているから、上記各パルス信号間の位相差に対応した角
度を小さくでき、回転角度検出の分解能を高くできる。
また、各パルス信号のうちの一つを基準パルス信号と
し、その基準パルス信号の立ち上がりタイミング或いは
立ち下がりタイミングにおける他のパルス信号のレベル
を参照することによってステアリングホイールの回転方
向を検出できる。しかも、上記のようにホトカプラが３
個以上設けられている場合には、それらのうちの１個が
故障した場合でも、残りの複数のホトカプラからのパル
ス信号に基づいてステアリングホイールの回転方向並び
に回転角度を暫定的に検出可能になり、その検出機能が
喪失する可能性を低くできる。さらに、このような故障
が発生したときには、その故障を、３個以上設けられた
ホトカプラからのパルス信号に基づいて、直ちに若しく
はステアリングホイールが比較的小さい角度だけ回転さ
れるまでの間に検出可能になって、その故障検出動作を
早期に行い得るようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図１ないし図５を参照しながら説明する。図１には本実
施例による操舵角検出装置の平面図が示され、図２には
同装置の縦断面図が示されている。これら図１及び図２
において、円環形状の回転板１は、ステアリングシャフ
ト２の周りににこれと一体回転するように同心状に装着
されており、これにより図示しない車両用ステアリング
ホイールに連動して回転するようになっている。
図１ないし図５を参照しながら説明する。図１には本実
施例による操舵角検出装置の平面図が示され、図２には
同装置の縦断面図が示されている。これら図１及び図２
において、円環形状の回転板１は、ステアリングシャフ
ト２の周りににこれと一体回転するように同心状に装着
されており、これにより図示しない車両用ステアリング
ホイールに連動して回転するようになっている。
【０００９】上記回転板１の外周寄り部位には、ほぼ矩
形状をなす例えば４０個のスリット３が、その回転中心
と同心状配列となるように形成されている。この場合、
各スリット３は同一形状のもので、回転方向に整列した
状態で設けられており、互いの間に当該スリット３の有
効寸法（回転板１の径方向に対応した対向辺間の寸法）
と等しい距離を存した状態で等間隔配置されている。つ
まり、各スリット３は、４．５°（３６０°÷８０）ず
つの回転角を占有し、且つ９°（３６０°÷４０）ピッ
チで配列されるものである。
形状をなす例えば４０個のスリット３が、その回転中心
と同心状配列となるように形成されている。この場合、
各スリット３は同一形状のもので、回転方向に整列した
状態で設けられており、互いの間に当該スリット３の有
効寸法（回転板１の径方向に対応した対向辺間の寸法）
と等しい距離を存した状態で等間隔配置されている。つ
まり、各スリット３は、４．５°（３６０°÷８０）ず
つの回転角を占有し、且つ９°（３６０°÷４０）ピッ
チで配列されるものである。
【００１０】第１、第２及び第３のホトカプラ４、５及
び６は、投光素子としての赤外線発光ダイオード４ａ、
５ａ及び６ａと受光素子としてのホトトランジスタ４
ｂ、５ｂ及び６ｂとをスリット３の回転軌跡を挟んた状
態で対向配置したホトインタラプタとして構成されたも
ので、図示しない支持ベースに固定されている。この場
合、上記ホトカプラ４、５及び６の各光軸中心間の角度
は、以下に示す（１）式で得られる角度θに設定される
ものである。但し、λはスリット３の配列ピッチ角（＝
９°）、Ｎは０以上の整数である。 θ＝Ｎ・λ＋λ／６ ………（１）
び６は、投光素子としての赤外線発光ダイオード４ａ、
５ａ及び６ａと受光素子としてのホトトランジスタ４
ｂ、５ｂ及び６ｂとをスリット３の回転軌跡を挟んた状
態で対向配置したホトインタラプタとして構成されたも
ので、図示しない支持ベースに固定されている。この場
合、上記ホトカプラ４、５及び６の各光軸中心間の角度
は、以下に示す（１）式で得られる角度θに設定される
ものである。但し、λはスリット３の配列ピッチ角（＝
９°）、Ｎは０以上の整数である。 θ＝Ｎ・λ＋λ／６ ………（１）
【００１１】つまり、各ホトカプラ４、５及び６の各光
軸中心間の角度θは、１．５°、１０．５°、１９．５
°、２８．５°、……というように、スリット３の配列
ピッチ角である９°の整数倍に１．５°を加算した値に
設定されるものである。この場合、本実施例では、第２
のホトカプラ５の両側に、第１のホトカプラ４及び第３
のホトカプラ６を配置すると共に、それらホトカプラ
４、５及び６の各光軸中心間の角度θをそれぞれ１０．
５°に設定する構成としているが、上記のような各角度
の何れか設定することも可能である。このような配置構
成とされた結果、回転板１が回転されたときには、図３
に示すように、各ホトカプラ４、５及び６からパルス信
号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃが出力されると共に、それらパルス
信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの位相差は、それらの出力周期Ｔ
の１／６（回転板１の回転角度に換算すると１．５°に
相当）になるものである。尚、パル信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐ
ｃのパルスデューティ比は、スリット３が、４．５°ず
つの回転角を占有し且つ９°ピッチで配列されているた
め５０％になる。
軸中心間の角度θは、１．５°、１０．５°、１９．５
°、２８．５°、……というように、スリット３の配列
ピッチ角である９°の整数倍に１．５°を加算した値に
設定されるものである。この場合、本実施例では、第２
のホトカプラ５の両側に、第１のホトカプラ４及び第３
のホトカプラ６を配置すると共に、それらホトカプラ
４、５及び６の各光軸中心間の角度θをそれぞれ１０．
５°に設定する構成としているが、上記のような各角度
の何れか設定することも可能である。このような配置構
成とされた結果、回転板１が回転されたときには、図３
に示すように、各ホトカプラ４、５及び６からパルス信
号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃが出力されると共に、それらパルス
信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの位相差は、それらの出力周期Ｔ
の１／６（回転板１の回転角度に換算すると１．５°に
相当）になるものである。尚、パル信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐ
ｃのパルスデューティ比は、スリット３が、４．５°ず
つの回転角を占有し且つ９°ピッチで配列されているた
め５０％になる。
【００１２】上記のように構成された操舵角検出装置に
おいては、パルス信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの位相に基づい
てステアリングホイールの回転方向及び回転角度を検出
することができる。
おいては、パルス信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの位相に基づい
てステアリングホイールの回転方向及び回転角度を検出
することができる。
【００１３】つまり、パルス信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの立
ち上がり回数（或いは立ち下がり回数）をカウントする
ことによってステアリングホイールの回転角度を検出で
きる。このようにパルス信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの立ち上
がり回数（或いは立ち下がり回数）によってステアリン
グホイールの回転角度を検出する場合、各パルス信号Ｐ
ａ、Ｐｂ、Ｐｃ間の位相差に対応した１．５°が、当該
検出回転角度の分解能になる。従って、本実施例の構成
によれば、従来構成（図６参照）による分解能（＝２．
２５°）の１．５倍に達する高分解能が得られるもので
ある。
ち上がり回数（或いは立ち下がり回数）をカウントする
ことによってステアリングホイールの回転角度を検出で
きる。このようにパルス信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの立ち上
がり回数（或いは立ち下がり回数）によってステアリン
グホイールの回転角度を検出する場合、各パルス信号Ｐ
ａ、Ｐｂ、Ｐｃ間の位相差に対応した１．５°が、当該
検出回転角度の分解能になる。従って、本実施例の構成
によれば、従来構成（図６参照）による分解能（＝２．
２５°）の１．５倍に達する高分解能が得られるもので
ある。
【００１４】また、パルス信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃのうち
の一つを基準パルス信号とし、その基準パルス信号の立
ち上がりタイミング或いは立ち下がりタイミングにおけ
る他のパルス信号のレベルを参照することによってステ
アリングホイールの回転方向を検出できる。
の一つを基準パルス信号とし、その基準パルス信号の立
ち上がりタイミング或いは立ち下がりタイミングにおけ
る他のパルス信号のレベルを参照することによってステ
アリングホイールの回転方向を検出できる。
【００１５】具体的には、図４（ａ）には、第３のホト
カプラ６からのパルス信号Ｐｃを上記基準パルス信号と
したときに、そのパルス信号Ｐｃの立ち上がりタイミン
グ及び立ち下がりタイミングにおける他のパルス信号Ｐ
ａ、Ｐｂのレベルが、ステアリングホイールの回転方向
に対応させた状態で示されている。また、図４（ｂ）に
は、第１のホトカプラ４からのパルス信号Ｐａを基準パ
ルス信号としたときに、そのパルス信号Ｐａの立ち上が
りタイミング及び立ち下がりタイミングにおける他のパ
ルス信号Ｐｂ、Ｐｃのレベルが、ステアリングホイール
の回転方向に対応させて状態で示され、図４（ｃ）に
は、第２のホトカプラ５からのパルス信号Ｐｂを基準パ
ルス信号としたときに、そのパルス信号Ｐｂの立ち上が
りタイミング及び立ち下がりタイミングにおける他のパ
ルス信号Ｐａ、Ｐｃのレベルが、ステアリングホイール
の回転方向に対応させて状態で示されている。
カプラ６からのパルス信号Ｐｃを上記基準パルス信号と
したときに、そのパルス信号Ｐｃの立ち上がりタイミン
グ及び立ち下がりタイミングにおける他のパルス信号Ｐ
ａ、Ｐｂのレベルが、ステアリングホイールの回転方向
に対応させた状態で示されている。また、図４（ｂ）に
は、第１のホトカプラ４からのパルス信号Ｐａを基準パ
ルス信号としたときに、そのパルス信号Ｐａの立ち上が
りタイミング及び立ち下がりタイミングにおける他のパ
ルス信号Ｐｂ、Ｐｃのレベルが、ステアリングホイール
の回転方向に対応させて状態で示され、図４（ｃ）に
は、第２のホトカプラ５からのパルス信号Ｐｂを基準パ
ルス信号としたときに、そのパルス信号Ｐｂの立ち上が
りタイミング及び立ち下がりタイミングにおける他のパ
ルス信号Ｐａ、Ｐｃのレベルが、ステアリングホイール
の回転方向に対応させて状態で示されている。
【００１６】従って、パルス信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの各
立ち上がりタイミング及び各立ち下がりタイミングにお
いて、他のパルス信号のレベルを図４（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示す各レベルと参照することによって、ステア
リングホイールの回転方向をリアルタイムで検出できる
ものである。また、第１、第２及び第３のホトカプラ
４、５及び６の何れかで故障発生したときには、その故
障発生状態を以下のような方法で検出することができ
る。
立ち上がりタイミング及び各立ち下がりタイミングにお
いて、他のパルス信号のレベルを図４（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示す各レベルと参照することによって、ステア
リングホイールの回転方向をリアルタイムで検出できる
ものである。また、第１、第２及び第３のホトカプラ
４、５及び６の何れかで故障発生したときには、その故
障発生状態を以下のような方法で検出することができ
る。
【００１７】例えば、第１のホトカプラ４において、そ
のホトトランジスタ４ｂに短絡故障が発生するなどして
パルス信号Ｐａが「Ｈ」レベルに固定された場合を想定
する。パルス信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの波形を示す図５中
にで示す期間、つまり、パルス信号Ｐａが「Ｌ」レベ
ルの状態にあり、且つパルス信号Ｐｂ及びＰｃのレベル
が互いに異なる期間において、上記のようにパルス信号
Ｐａが「Ｈ」レベルに固定される故障が発生したときに
は、その故障発生に応じてパルス信号Ｐａが立ち上がっ
たときにおいて、他のパルス信号Ｐｂ及びＰｃのレベル
が図４（ｂ）に示す状態（双方同時に「Ｈ」レベル若し
くは「Ｌ」レベルを呈した状態）と異なるため、そのパ
ルス信号Ｐｂ及びＰｃのレベル判定をもって直ちに故障
発生と判断できることになる。
のホトトランジスタ４ｂに短絡故障が発生するなどして
パルス信号Ｐａが「Ｈ」レベルに固定された場合を想定
する。パルス信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの波形を示す図５中
にで示す期間、つまり、パルス信号Ｐａが「Ｌ」レベ
ルの状態にあり、且つパルス信号Ｐｂ及びＰｃのレベル
が互いに異なる期間において、上記のようにパルス信号
Ｐａが「Ｈ」レベルに固定される故障が発生したときに
は、その故障発生に応じてパルス信号Ｐａが立ち上がっ
たときにおいて、他のパルス信号Ｐｂ及びＰｃのレベル
が図４（ｂ）に示す状態（双方同時に「Ｈ」レベル若し
くは「Ｌ」レベルを呈した状態）と異なるため、そのパ
ルス信号Ｐｂ及びＰｃのレベル判定をもって直ちに故障
発生と判断できることになる。
【００１８】一方、パルス信号Ｐａが「Ｈ」レベルに固
定される故障が図５中にで示す期間以外において発生
した場合には、上記のようなパルス信号Ｐａの立上がり
タイミングにおける他のパルス信号Ｐｂ及びＰｃのレベ
ル判定に基づいて直ちに故障発生することができない
（パルス信号Ｐａが「Ｈ」レベルの状態にあるか、若し
くはパルス信号Ｐｂ及びＰｃが双方同時に「Ｈ」レベル
若しくは「Ｌ」レベルを呈しているため）。
定される故障が図５中にで示す期間以外において発生
した場合には、上記のようなパルス信号Ｐａの立上がり
タイミングにおける他のパルス信号Ｐｂ及びＰｃのレベ
ル判定に基づいて直ちに故障発生することができない
（パルス信号Ｐａが「Ｈ」レベルの状態にあるか、若し
くはパルス信号Ｐｂ及びＰｃが双方同時に「Ｈ」レベル
若しくは「Ｌ」レベルを呈しているため）。
【００１９】この場合には、その後にステアリングホイ
ールが右回転されたときに、パルス信号Ｐｃの立ち上が
りタイミングＵＴｃにおいて、パルス信号Ｐａ及びＰｂ
のレベルがそれぞれ「Ｈ」レベル及び「Ｌ」レベルとな
って、図４（ａ）に示す状態（双方同時に「Ｌ」レベル
を呈した状態）と異なるため、そのパルス信号Ｐａ及び
Ｐｂのレベル判定をもって故障発生と判断できることに
なる。また、その後にステアリングホイールが左回転さ
れたときに、パルス信号Ｐｂの立ち下がりタイミングＤ
Ｔｂにおいて、パルス信号Ｐａ及びＰｃのレベルが双方
とも「Ｈ」レベルとなって、図４（ｃ）に示す状態（パ
ルス信号Ｐａが「Ｌ」レベル、パルス信号Ｐｃが「Ｈ」
レベルを呈した状態）と異なるため、そのパルス信号Ｐ
ａ及びＰｃのレベル判定をもって故障発生と判断できる
ことになる。
ールが右回転されたときに、パルス信号Ｐｃの立ち上が
りタイミングＵＴｃにおいて、パルス信号Ｐａ及びＰｂ
のレベルがそれぞれ「Ｈ」レベル及び「Ｌ」レベルとな
って、図４（ａ）に示す状態（双方同時に「Ｌ」レベル
を呈した状態）と異なるため、そのパルス信号Ｐａ及び
Ｐｂのレベル判定をもって故障発生と判断できることに
なる。また、その後にステアリングホイールが左回転さ
れたときに、パルス信号Ｐｂの立ち下がりタイミングＤ
Ｔｂにおいて、パルス信号Ｐａ及びＰｃのレベルが双方
とも「Ｈ」レベルとなって、図４（ｃ）に示す状態（パ
ルス信号Ｐａが「Ｌ」レベル、パルス信号Ｐｃが「Ｈ」
レベルを呈した状態）と異なるため、そのパルス信号Ｐ
ａ及びＰｃのレベル判定をもって故障発生と判断できる
ことになる。
【００２０】そして、発光ダイオード４ａ或いはホトト
ランジスタ４ｂに断線故障が発生するなどしてパルス信
号Ｐａが「Ｌ」レベルに固定される故障が図５中にで
示す期間（パルス信号Ｐａが「Ｈ」レベルの状態にあ
り、且つパルス信号Ｐｂ及びＰｃのレベルが互いに異な
る期間）に発生した場合にも、その故障発生に応じてパ
ルス信号Ｐａが立ち下がったときにおいて、他のパルス
信号Ｐｂ及びＰｃのレベルが図４（ｂ）に示す状態（双
方同時に「Ｌ」レベル若しくは「Ｈ」レベルを呈した状
態）と異なるため、そのパルス信号Ｐｂ及びＰｃのレベ
ル判定をもって直ちに故障発生と判断できることにな
る。
ランジスタ４ｂに断線故障が発生するなどしてパルス信
号Ｐａが「Ｌ」レベルに固定される故障が図５中にで
示す期間（パルス信号Ｐａが「Ｈ」レベルの状態にあ
り、且つパルス信号Ｐｂ及びＰｃのレベルが互いに異な
る期間）に発生した場合にも、その故障発生に応じてパ
ルス信号Ｐａが立ち下がったときにおいて、他のパルス
信号Ｐｂ及びＰｃのレベルが図４（ｂ）に示す状態（双
方同時に「Ｌ」レベル若しくは「Ｈ」レベルを呈した状
態）と異なるため、そのパルス信号Ｐｂ及びＰｃのレベ
ル判定をもって直ちに故障発生と判断できることにな
る。
【００２１】パルス信号Ｐａが「Ｌ」レベルに固定され
る故障が図５中にで示す期間以外において発生した場
合には、その後にステアリングホイールが右回転された
ときに、パルス信号Ｐｃの立ち下がりタイミングＤＴｃ
において、パルス信号Ｐａ及びＰｂのレベルがそれぞれ
「Ｌ」レベル及び「Ｈ」レベルとなって、図４（ａ）に
示す状態（双方同時に「Ｈ」レベルを呈した状態）と異
なるため、そのパルス信号Ｐａ及びＰｂのレベル判定を
もって故障発生と判断できることになる。また、その後
にステアリングホイールが左回転されたときに、パルス
信号Ｐｂの立ち上がりタイミングＵＴｂにおいて、パル
ス信号Ｐａ及びＰｃのレベルが双方とも「Ｌ」レベルと
なって、図４（ｃ）に示す状態（パルス信号Ｐａが
「Ｈ」レベル、パルス信号Ｐｃが「Ｌ」レベルを呈した
状態）と異なるため、そのパルス信号Ｐａ及びＰｃのレ
ベル判定をもって故障発生と判断できることになる。
る故障が図５中にで示す期間以外において発生した場
合には、その後にステアリングホイールが右回転された
ときに、パルス信号Ｐｃの立ち下がりタイミングＤＴｃ
において、パルス信号Ｐａ及びＰｂのレベルがそれぞれ
「Ｌ」レベル及び「Ｈ」レベルとなって、図４（ａ）に
示す状態（双方同時に「Ｈ」レベルを呈した状態）と異
なるため、そのパルス信号Ｐａ及びＰｂのレベル判定を
もって故障発生と判断できることになる。また、その後
にステアリングホイールが左回転されたときに、パルス
信号Ｐｂの立ち上がりタイミングＵＴｂにおいて、パル
ス信号Ｐａ及びＰｃのレベルが双方とも「Ｌ」レベルと
なって、図４（ｃ）に示す状態（パルス信号Ｐａが
「Ｈ」レベル、パルス信号Ｐｃが「Ｌ」レベルを呈した
状態）と異なるため、そのパルス信号Ｐａ及びＰｃのレ
ベル判定をもって故障発生と判断できることになる。
【００２２】要するに、第１のホトカプラ４において、
パルス信号Ｐａが「Ｈ」レベル或いは「Ｌ」レベルに固
定されるという故障が発生したときには、その故障発生
タイミングの如何によっては直ちに故障検出でき、そう
でない場合にはステアリングホイールが最大でもパルス
信号Ｐａの５／６周期相当量（７．５°）回転されるま
での間に故障検出できるものである。このような故障検
出は、第２及び第３のホトカプラ５及び６において、パ
ルス信号Ｐｂ及びＰｃが「Ｈ」レベル或いは「Ｌ」レベ
ルに固定されるという故障が発生したときにも、同様に
行い得るものである。
パルス信号Ｐａが「Ｈ」レベル或いは「Ｌ」レベルに固
定されるという故障が発生したときには、その故障発生
タイミングの如何によっては直ちに故障検出でき、そう
でない場合にはステアリングホイールが最大でもパルス
信号Ｐａの５／６周期相当量（７．５°）回転されるま
での間に故障検出できるものである。このような故障検
出は、第２及び第３のホトカプラ５及び６において、パ
ルス信号Ｐｂ及びＰｃが「Ｈ」レベル或いは「Ｌ」レベ
ルに固定されるという故障が発生したときにも、同様に
行い得るものである。
【００２３】上記した本実施例の構成によれば以下に述
べるような数々の効果を奏することができる。第１、第
２及び第３のホトカプラ４、５及び６が設けられている
から、それらのうちの１個が故障した場合でも、残りの
２個のホトカプラからのパルス信号に基づいてステアリ
ングホイールの回転方向並びに回転角度を暫定的に検出
可能になり、その検出機能が喪失する可能性を低くでき
る。しかも、このような故障が発生したときには、その
故障を直ちに検出、若しくはステアリングホイールが最
大でも７．５°回転されるまでの間に検出できるように
なって、その故障検出動作を従来構成より早期に行うこ
とができる。
べるような数々の効果を奏することができる。第１、第
２及び第３のホトカプラ４、５及び６が設けられている
から、それらのうちの１個が故障した場合でも、残りの
２個のホトカプラからのパルス信号に基づいてステアリ
ングホイールの回転方向並びに回転角度を暫定的に検出
可能になり、その検出機能が喪失する可能性を低くでき
る。しかも、このような故障が発生したときには、その
故障を直ちに検出、若しくはステアリングホイールが最
大でも７．５°回転されるまでの間に検出できるように
なって、その故障検出動作を従来構成より早期に行うこ
とができる。
【００２４】前にも述べたように、ステアリングホイー
ルの回転角度の検出分解能が各パルス信号Ｐａ、Ｐｂ、
Ｐｃ間の位相差（＝１．５°）に依存するようになっ
て、その分解能を従来構成に比べて向上できるようにな
る。このとき、要求される分解能が従来のものと同一レ
ベルで良い場合には、回転板１に形成するスリット３或
いは各ホトカプラ４、５及び６のハウジングに設けられ
る検出穴を大きく設定できるため、それらが目詰まりし
て検出精度が低下する恐れを未然に防止できると共に、
回転板１の製造を容易に行い得るようになってコスト低
減も図り得るようになる。
ルの回転角度の検出分解能が各パルス信号Ｐａ、Ｐｂ、
Ｐｃ間の位相差（＝１．５°）に依存するようになっ
て、その分解能を従来構成に比べて向上できるようにな
る。このとき、要求される分解能が従来のものと同一レ
ベルで良い場合には、回転板１に形成するスリット３或
いは各ホトカプラ４、５及び６のハウジングに設けられ
る検出穴を大きく設定できるため、それらが目詰まりし
て検出精度が低下する恐れを未然に防止できると共に、
回転板１の製造を容易に行い得るようになってコスト低
減も図り得るようになる。
【００２５】しかも、上記スリット３は回転板１に対し
一列状に形成するだけで良いから、その形状の簡略化並
びに径方向寸法の小形化を実現できるようになって、こ
の面からもコスト低減を図り得ると共に、全体の小形化
を実現できるようになる。
一列状に形成するだけで良いから、その形状の簡略化並
びに径方向寸法の小形化を実現できるようになって、こ
の面からもコスト低減を図り得ると共に、全体の小形化
を実現できるようになる。
【００２６】尚、本発明は上記した実施例に限定される
ものではなく、以下に述べるような拡大或いは変形が可
能である。上記実施例では、３個のホトカプラ４〜６を
設けた操舵角検出装置について説明したが、ホトカプラ
はｎ個（ｎは３以上の整数）以上設けることができる。
この場合には、各ホトカプラを、それらから出力される
パルス信号間の位相差が当該パルス信号の出力周期の
（１／２ｎ）となるように配置することになる。
ものではなく、以下に述べるような拡大或いは変形が可
能である。上記実施例では、３個のホトカプラ４〜６を
設けた操舵角検出装置について説明したが、ホトカプラ
はｎ個（ｎは３以上の整数）以上設けることができる。
この場合には、各ホトカプラを、それらから出力される
パルス信号間の位相差が当該パルス信号の出力周期の
（１／２ｎ）となるように配置することになる。
【００２７】回転板１をステアリングホイールに直結す
る構成としたが、ステアリングホイールの回転を歯車な
どを利用した伝達機構を介して回転板１に伝える構成と
しても良い。
る構成としたが、ステアリングホイールの回転を歯車な
どを利用した伝達機構を介して回転板１に伝える構成と
しても良い。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば以上の説明のよって明ら
かなように、車両用ステアリングホイールに連動して回
転する回転板に設けられた複数個のスリットの位置を検
出するために、ｎ個（ｎは３以上の整数）のホトカプラ
を設けると共に、各ホトカプラを、それらから出力され
るパルス信号間の位相差が当該パルス信号の出力周期の
（１／２ｎ）となるように配置したから、ステアリング
ホイールの回転方向並びに回転角度の検出機能が喪失す
る可能性を低くできると共に、回転検出用のホトカプラ
の故障発生を早期に検出できるようになるなどの有益な
効果を奏するものである。
かなように、車両用ステアリングホイールに連動して回
転する回転板に設けられた複数個のスリットの位置を検
出するために、ｎ個（ｎは３以上の整数）のホトカプラ
を設けると共に、各ホトカプラを、それらから出力され
るパルス信号間の位相差が当該パルス信号の出力周期の
（１／２ｎ）となるように配置したから、ステアリング
ホイールの回転方向並びに回転角度の検出機能が喪失す
る可能性を低くできると共に、回転検出用のホトカプラ
の故障発生を早期に検出できるようになるなどの有益な
効果を奏するものである。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図
【図２】縦断面図
【図３】出力信号波形を示すタイミングチャート
【図４】出力信号の組み合わせ例を示す図
【図５】作用説明用の図３相当図
【図６】従来の車両用操舵角検出装置による出力信号波
形を示すタイミングチャート
形を示すタイミングチャート
１は回転板、２はステアリングシャフト、３はスリッ
ト、４、５、６は第１、第２、第３のホトカプラ、４
ａ、５ａ、６ａは発光ダイオード（投光素子）、４ｂ、
５ｂ、６ｂはホトトランジスタ（受光素子）を示す。
ト、４、５、６は第１、第２、第３のホトカプラ、４
ａ、５ａ、６ａは発光ダイオード（投光素子）、４ｂ、
５ｂ、６ｂはホトトランジスタ（受光素子）を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA42 CC11 DD02 DD03 DD08 DD19 FF17 FF18 GG07 GG12 JJ01 JJ05 JJ07 JJ15 QQ05 3D030 DB19 DB27
Claims (1)
- 【請求項１】 車両用ステアリングホイールに連動して
回転する回転板と、この回転板の外周寄り部位にその回
転中心と同心状配列となるように形成された複数個のス
リットと、このスリットの回転軌跡を挟んた状態で対向
配置された投光素子及び受光素子を備えた複数個のホト
カプラとを具備し、前記複数個のホトカプラから出力さ
れるパルス信号に基づいて前記ステアリングホイールの
回転方向及び回転角度を検出するようにした車両用操舵
角検出装置において、 前記ホトカプラをｎ個（ｎは３以上の整数）設けると共
に、各ホトカプラを、それらから出力されるパルス信号
間の位相差が当該パルス信号の出力周期の（１／２ｎ）
となるように配置し、 前記各ホトカプラからのパルス信号の立上がり若しくは
立ち下り回数に基づいてステアリングホイールの回転角
度を検出すると共に、所定のパルス信号の立ち上がり若
しくは立ち下がりタイミングにおける他のパルス信号の
レベルに基づいてステアリングホイールの回転方向を検
出することを特徴とする車両用操舵角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10212904A JP2000046536A (ja) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | 車両用操舵角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10212904A JP2000046536A (ja) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | 車両用操舵角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000046536A true JP2000046536A (ja) | 2000-02-18 |
Family
ID=16630218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10212904A Pending JP2000046536A (ja) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | 車両用操舵角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000046536A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6314355B1 (en) * | 1999-07-12 | 2001-11-06 | Alps Electric Co., Ltd. | Steering angle detecting mechanism |
| EP1445173A2 (en) | 2003-02-04 | 2004-08-11 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Rotation angle detection apparatus |
| KR100910639B1 (ko) | 2004-08-11 | 2009-08-05 | 주식회사 만도 | 조향각 센서의 불량검출방법 |
| KR101207134B1 (ko) | 2007-10-25 | 2012-11-30 | 주식회사 만도 | 고해상도 절대 조향각 측정 방법 및 그를 이용한 전자 제어장치 |
| CN106515568A (zh) * | 2015-09-11 | 2017-03-22 | 福特全球技术公司 | 被照明的转向总成 |
| JP2017219024A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | ナブテスコ株式会社 | 検出装置及び始動装置 |
| CN109278846A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-01-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种具有显示功能的方向盘、显示控制方法、装置及汽车 |
| CN111702526A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-25 | 莆田市晟熠光电科技有限公司 | 一种带在线检测的C-lens透镜加工夹具 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04303709A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Teijin Seiki Co Ltd | 変位センサ及びその故障判定方法 |
| JPH06115448A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-26 | Aisin Seiki Co Ltd | ４輪操舵用位置検出センサ |
| JPH09257462A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-10-03 | Toyota Motor Corp | 変位量検出装置 |
| JPH10274520A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-13 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵角検出装置 |
-
1998
- 1998-07-28 JP JP10212904A patent/JP2000046536A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04303709A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Teijin Seiki Co Ltd | 変位センサ及びその故障判定方法 |
| JPH06115448A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-26 | Aisin Seiki Co Ltd | ４輪操舵用位置検出センサ |
| JPH09257462A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-10-03 | Toyota Motor Corp | 変位量検出装置 |
| JPH10274520A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-13 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵角検出装置 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6314355B1 (en) * | 1999-07-12 | 2001-11-06 | Alps Electric Co., Ltd. | Steering angle detecting mechanism |
| EP1445173A2 (en) | 2003-02-04 | 2004-08-11 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Rotation angle detection apparatus |
| US7073398B2 (en) | 2003-02-04 | 2006-07-11 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Apparatus for detecting the rotation angle of a rotational body |
| KR100910639B1 (ko) | 2004-08-11 | 2009-08-05 | 주식회사 만도 | 조향각 센서의 불량검출방법 |
| KR101207134B1 (ko) | 2007-10-25 | 2012-11-30 | 주식회사 만도 | 고해상도 절대 조향각 측정 방법 및 그를 이용한 전자 제어장치 |
| CN106515568A (zh) * | 2015-09-11 | 2017-03-22 | 福特全球技术公司 | 被照明的转向总成 |
| JP2017219024A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | ナブテスコ株式会社 | 検出装置及び始動装置 |
| JP2021165554A (ja) * | 2016-06-03 | 2021-10-14 | ナブテスコ株式会社 | 検出装置及び始動装置 |
| CN109278846A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-01-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种具有显示功能的方向盘、显示控制方法、装置及汽车 |
| CN111702526A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-25 | 莆田市晟熠光电科技有限公司 | 一种带在线检测的C-lens透镜加工夹具 |
| CN111702526B (zh) * | 2020-06-23 | 2021-06-04 | 莆田市晟熠光电科技有限公司 | 一种带在线检测的C-lens透镜加工夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0158781A1 (en) | Rotary encoder apparatus | |
| US11874143B2 (en) | Dual absolute encoder | |
| US4833316A (en) | Rotary encoder | |
| JP2000046536A (ja) | 車両用操舵角検出装置 | |
| JPH11287634A (ja) | 車両用ステアリングセンサ | |
| JP2000088609A (ja) | 操舵角検出装置 | |
| US4963733A (en) | Incremental encoder | |
| JPH11287608A (ja) | 車両用ステアリングセンサ | |
| JPH0450771A (ja) | 速度検出器 | |
| JP2000241197A (ja) | 回転検出装置 | |
| KR20120007404U (ko) | 차량 조향각 감지 장치 | |
| KR200324476Y1 (ko) | 모터용 엔코더 | |
| JPH0454455Y2 (ja) | ||
| JP3107434B2 (ja) | 信号発生装置 | |
| KR101006915B1 (ko) | 조향각 센서의 에러검출장치 | |
| US20240063743A1 (en) | Motor position detection device | |
| JPH1019694A (ja) | エンコーダ内蔵型光学式トルク検出装置 | |
| JPS6025530Y2 (ja) | 光電式ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| JPS641602Y2 (ja) | ||
| JPS6321418Y2 (ja) | ||
| KR100459021B1 (ko) | 차량의 조향각 확인장치 | |
| KR100459022B1 (ko) | 차량의 조향각 확인장치 | |
| JP2702433B2 (ja) | パルスモータの回転検知装置 | |
| KR100459023B1 (ko) | 차량의 조향각 확인장치 | |
| JPH08128857A (ja) | ロータリーエンコーダー |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040210 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040608 |