JP2021165554A - 検出装置及び始動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンコーダなくして、クランク軸の回転角を検出することを可能にする技術を提供することを目的とする。
【解決手段】本出願は、複数の気筒を有する内燃機関のクランク軸の回転角を検出する検出装置を開示する。検出装置は、前記クランク軸の回転を表す第１連続パルス信号を生成する第１センサと、前記第１連続パルス信号とは位相において相違する第２連続パルス信号を生成する第２センサと、を有する信号生成部と、前記第１連続パルス信号に含まれる第１パルスの立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミング並びに前記第２連続パルス信号に含まれる第２パルスの立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングを参照し、前記回転角を算出する算出部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の気筒を有する内燃機関のクランク軸の回転角を検出する技術に関する。

特許文献１及び２は、２つの近接センサを用いて、内燃機関のクランク軸の回転角を検出する技術を開示する。内燃機関が、安定的に動作しているとき、特許文献１及び２によって開示される検出技術は、有用である。特許文献１及び２によれば、クランク軸の回転角は、２つの近接センサの一方から出力される連続パルス信号中のパルスの立ち上がりに基づいて算出される。クランク軸の回転方向は、２つの近接センサの位相差の正負に基づいて判定される。

内燃機関が停止する直前や内燃機関が停止している間、クランク軸の回転は、不安定となる。たとえば、クランク軸は、正転及び逆転を繰り返すこともある。この場合、２つの近接センサを用いた従来の検出技術は、クランク軸の回転角を精度よく検出することはできない。

特開平１０−２６７９５１号公報 特開平６−１０８０９号公報

クランク軸の回転が、不安定である間、エンコーダが、クランク軸の回転角の検出に利用されることもある。エンコーダは、短い寿命、高いコストや大きな配置スペースといった様々な課題を招来する。

本発明は、エンコーダなくして、クランク軸の回転角を検出することを可能にする技術を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る検出装置は、複数の気筒を有する内燃機関のクランク軸の回転角を検出する。検出装置は、前記クランク軸の回転を表す第１連続パルス信号を生成する第１センサと、前記クランク軸の前記回転に応じて、前記第１連続パルス信号とは位相において相違する第２連続パルス信号を生成する第２センサと、を有する信号生成部と、前記第１連続パルス信号に含まれる第１パルスの立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミング並びに前記第２連続パルス信号に含まれる第２パルスの立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングを参照し、前記回転角を算出する算出部と、を備える。

上記構成によれば、算出部は、第１センサが生成した第１連続パルス信号に含まれる第１パルスの立ち上がりタイミング及び第２センサが生成した第２連続パルス信号に含まれる第２パルスの立ち上がりタイミングだけでなく、第１パルス及び第２パルスの立ち下がりタイミングを参照するので、算出部は、クランク軸の正転及び逆転の混在を見極めることができる。したがって、クランク軸の回転角は、エンコーダなくして、精度よく算出される。

本発明の他の局面に係る検出装置は、複数の気筒を有する内燃機関のクランク軸の回転角を検出する。検出装置は、前記クランク軸の回転を表す第１連続パルス信号を生成する第１センサと、前記クランク軸の前記回転に応じて、前記第１連続パルス信号とは位相において相違する第２連続パルス信号を生成する第２センサと、を有する信号生成部と、前記第１連続パルス信号に含まれる第１パルスと前記第２連続パルス信号に含まれる第２パルスとの間の重畳及び非重畳のパターンから前記クランク軸の回転方向の変化を検出し、前記回転方向の前記変化前の前記回転角に対して加算処理又は減算処理を選択的に行う算出部と、を備える。

上記構成によれば、算出部は、第１連続パルス信号に含まれる第１パルスと第２連続パルス信号に含まれる第２パルスとの間の重畳及び非重畳のパターンから検出された回転方向の変化に応じて、加算処理又は減算処理を実行するので、クランク軸の回転角は、エンコーダなくして、精度よく算出される。

上記の構成に関して、前記第１センサ及び前記第２センサそれぞれは、前記クランク軸に取り付けられたフライホイールの近くに配置された近接センサであってもよい。

上記の構成によれば、第１センサ及び第２センサそれぞれは、クランク軸に取り付けられたフライホイールの近くに配置された近接センサであるので、クランク軸の回転角は、既存のセンサ設備を用いて精度よく検出される。

上記の構成に関して、前記第１連続パルス信号は、第１信号成分と、前記第１信号成分とは電圧レベルにおいて異なる第２信号成分と、を含んでもよい。前記第２連続パルス信号は、第３信号成分と、前記第３信号成分とは電圧レベルにおいて異なる第４信号成分と、を含んでもよい。前記第１連続パルス信号及び前記第２連続パルス信号が、前記第１信号成分、前記第２信号成分、前記第３信号成分及び前記第４信号成分によって決定される４つの組み合わせのうち１つとして定められる第１条件から、前記４つの組み合わせのうち他のもう１つとして定められる第２条件への変化を表すとき、前記算出部は、前記回転方向の前記変化前の前記回転角に対して前記加算処理を行ってもよい。前記第１連続パルス信号及び前記第２連続パルス信号が、前記第２条件から前記第１条件への変化を表すとき、前記算出部は、前記回転方向の前記変化前の前記回転角に対して前記減算処理を行ってもよい。

上記の構成によれば、第１連続パルス信号は、第１信号成分と、第１信号成分とは電圧レベルにおいて異なる第２信号成分と、を含み、且つ、第２連続パルス信号は、第３信号成分と、第３信号成分とは電圧レベルにおいて異なる第４レベルの信号と、を含むので、４つの組み合わせが、第１信号成分、第２信号成分、第３信号成分及び第４信号成分によって定められる。算出部は、４つの組み合わせのうち１つとして定められる第１条件から４つの組み合わせのうち他のもう１つとして定められる第２条件への変化に応じて、回転方向の変化前の回転角に対して加算処理を行い、且つ、第２条件から第１条件への変化に応じて、回転方向の変化前の回転角に対して減算処理を行うので、クランク軸の回転角は、精度よく算出される。

上記の構成に関して、前記第１センサ及び前記第２センサそれぞれは、前記クランク軸に取り付けられたフライホイールの近くに配置された近接センサであってもよい。前記フライホイールは、第１歯と、前記第１歯の隣に形成された第２歯と、を含んでもよい。前記第１センサの検出位置及び前記第２センサの検出位置が、前記第１歯と前記第２歯との間の空間にあるとき、前記フライホイールが第１方向に回転するならば、前記第１センサは、前記第１歯を、前記第２センサよりも先に検出してもよい。前記第１センサの前記検出位置及び前記第２センサの前記検出位置が、前記第１歯と前記第２歯との間の前記空間にあるとき、前記フライホイールが前記第１方向とは反対の第２方向に回転するならば、前記第２センサは、前記第２歯を、前記第１センサよりも先に検出してもよい。

上記の構成によれば、第１センサ及び第２センサそれぞれは、クランク軸に取り付けられたフライホイールの近くに配置された近接センサであるので、クランク軸の回転角は、既存のセンサ設備を用いて精度よく検出される。フライホイールが第１方向に回転するならば、第１センサは、第１歯を、第２センサよりも先に検出し、且つ、フライホイールが第１方向とは反対の第２方向に回転するならば、第２センサは、第２歯を、第１センサよりも先に検出するので、第２センサは、第１連続パルス信号とは位相において相違する第２連続パルス信号を生成することができる。

上記の構成に関して、前記第１センサの前記検出位置が、前記第１歯又は前記第２歯上にあるとき、前記第１信号成分は、前記第１センサから出力されてもよい。前記第１センサの前記検出位置が、前記第１歯と前記第２歯との間の前記空間にあるとき、前記第２信号成分は、前記第１センサから出力されてもよい。前記第２センサの前記検出位置が、前記第１歯又は前記第２歯上にあるとき、前記第３信号成分は、前記第２センサから出力されてもよい。前記第２センサの前記検出位置が、前記第１歯と前記第２歯との間の前記空間にあるとき、前記第４信号成分は、前記第２センサから出力されてもよい。前記第２信号成分及び前記第４信号成分は、前記第１条件下で同時に出力されてもよい。前記第１信号成分及び前記第４信号成分は、前記第２条件下で同時に出力されてもよい。

上記の構成によれば、第２信号成分及び第４信号成分が同時に出力される第１条件が、第１信号成分及び第４信号成分が同時に出力される第２条件に変わると、算出部は、回転方向の変化前の回転角に対して加算処理を行い、且つ、第１信号成分及び第４信号成分が同時に出力される第２条件が、第２信号成分及び第４信号成分が同時に出力される第１条件に変わると、算出部は、回転方向の変化前の回転角に対して減算処理を行うので、クランク軸の回転角は、精度よく算出される。

上記の構成に関して、前記第１パルスが立ち上がる時刻から前記第１パルスが立ち下がる時刻までの時間長は、前記フライホイールが前記第１方向に一定の速度で回転している定常条件下で、前記第１パルスが立ち上がる前記時刻から前記第２パルスが立ち上がる時刻までの時間長の２倍であってもよい。

上記の構成によれば、第１パルスが立ち上がる時刻から第１パルスが立ち下がる時刻までの時間長は、フライホイールが第１方向に一定の速度で回転している定常条件下で、第１パルスが立ち上がる時刻から第２パルスが立ち上がる時刻までの時間長の２倍であるので、検出装置は、２つのセンサから出力される連続パルス信号のうち一方のパルスの立ち上がりのみを参照してフライホイールの回転角度を判別する従来技術の４倍の分解能で、フライホイールの回転角度を検出することができる。

上記の構成に関して、前記信号生成部は、前記クランク軸の前記回転に応じて、前記第１連続パルス信号及び前記第２連続パルス信号とは位相において相違する第３連続パルス信号を生成する第３センサを含んでもよい。前記算出部は、前記第３連続パルス信号に含まれる第３パルスの立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングを参照し、前記回転角を算出してもよい。前記第１パルスが立ち上がる時刻から前記第２パルスが立ち上がる時刻までの時間長は、前記フライホイールが前記第１方向に一定の速度で回転している定常条件下で、前記第２パルスが立ち上がる前記時刻から前記第３パルスが立ち上がる時刻までの時間長及び前記第３パルスが立ち上がる前記時刻から前記第１パルスが立ち下がる時刻までの時間長それぞれに等しくてもよい。

上記の構成によれば、第１パルスが立ち上がる時刻から第２パルスが立ち上がる時刻までの時間長は、フライホイールが第１方向に一定の速度で回転している定常条件下で、第２パルスが立ち上がる時刻から第３連続パルス信号に含まれる第３パルスが立ち上がる時刻までの時間長及び第３パルスが立ち上がる時刻から第１パルスが立ち下がる時刻までの時間長それぞれに等しいので、第１パルスが立ち上がっている期間は、第２パルス及び第３パルスの立ち上がりの時刻によって等分される。算出部は、第１パルス及び第２パルスの立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングだけでなく、第３パルスの立ち上がり及び立ち下がりを参照するので、第１パルス、第２パルス及び第３パルスの立ち上がり時刻及び立ち下がり時刻において、一定の値を加算又は減算し、回転角を算出することができる。したがって、検出装置は、２つのセンサから出力される連続パルス信号のうち一方のパルスの立ち上がりのみを参照してフライホイールの回転角度を判別する従来技術の６倍の分解能で、フライホイールの回転角度を検出することができる。

本発明の更に他の局面に係る内燃機関の始動装置は、上述の検出装置と、前記算出部が算出した前記回転角から、前記複数の気筒の点火順序を定める順序決定部と、を備える。

上記構成によれば、順序決定部は、上述の検出装置の算出部が算出した回転角から、複数の気筒の点火順序を定めるので、内燃機関は、適切に始動される。

上述の技術は、エンコーダなくして、クランク軸の回転角を検出することを可能にする。

第１実施形態の検出装置の概略的なブロック図である。 図１に示される検出装置内で生じた第１パルスと第２パルスとの間の様々な時間的な関係を表す概念図である。 第２実施形態の検出装置の概略的なブロック図である。 図３に示される検出装置の算出部が実行する処理を表す概略的なフローチャートである。 図３に示される検出装置内で生じた第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号の例示的なタイミングチャートである。 図５に示されるタイミングチャートの時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間におけるフライホイールの歯の概略図である。 第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号の概略図である。 第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号の概略図である。 第１連続パルス信号乃至第３連続パルス信号の概略図である。 第３実施形態の始動装置の概略的なブロック図である。

＜第１実施形態＞
従来技術に関して、クランク軸の回転角は、２つのセンサそれぞれから出力された連続パルス信号から算出される。２つの連続パルス信号は、位相において相違する。２つのセンサの一方から出力された連続パルス信号の立ち上がりが、２つのセンサの他方から出力された連続パルス信号よりも早いならば、従来技術は、クランク軸の回転角を増やす処理を行う。一方、２つのセンサの一方から出力された連続パルス信号の立ち上がりが、２つのセンサの他方から出力された連続パルス信号よりも遅いならば、従来技術は、クランク軸の回転角を減らす処理を行う。

船舶が停止する直前や停止している間、クランク軸は、不安定な動作をするため、回転角度を検出するためにエンコーダを用いていたが、寿命、コスト及び／又は配置スペースといった観点から、エンコーダの利用が好ましくないこともある。本発明者等は、エンコーダに依存することなく、クランク軸の回転角を精度よく検出することを可能にする検出技術を開発した。第１実施形態において、例示的な検出技術が説明される。

図１は、第１実施形態の検出装置１００の概略的なブロック図である。図１を参照して、検出装置１００が説明される。

検出装置１００は、複数の気筒（図示せず）を有する内燃機関（図示せず）のクランク軸（図示せず）の回転角を検出するために用いられる。検出装置１００は、内燃機関を制御する制御装置の一部であってもよいし、制御装置とは別異の装置として形成されてもよい。

検出装置１００は、信号生成部１１０と、算出部１２０と、を備える。信号生成部１１０は、第１連続パルス信号と、第２連続パルス信号と、を生成する。第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号それぞれは、クランク軸の回転を表す。第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号は、信号生成部１１０から算出部１２０へ出力される。

信号生成部１１０は、第１センサ１１１と、第２センサ１１２と、を含む。第１センサ１１１は、複数の第１パルスを含む第１連続パルス信号を生成する。第２センサ１１２は、複数の第２パルスを含む第２連続パルス信号を生成する。

第１センサ１１１は、クランク軸に取り付けられたフライホイール（図示せず）の歯を検出するたびに、高い電圧レベルの信号（以下、「Ｈ信号」と称される）を生成する。第１センサ１１１は、フライホイールの歯間の空隙を検出するたびに、低い電圧レベルの信号（以下、「Ｌ信号」と称される）を生成する。本実施形態において、第１信号成分は、第１センサ１１１が生成するＨ信号によって例示される。第２信号成分は、第１センサ１１１が生成するＬ信号によって例示される。

第２センサ１１２は、フライホイールの歯を検出するたびに、高い電圧レベルの信号（以下、「Ｈ信号」と称される）を生成する。第２センサ１１２は、フライホイールの歯間の空隙を検出するたびに、低い電圧レベルの信号（以下、「Ｌ信号」と称される）を生成する。本実施形態において、第３信号成分は、第２センサ１１２が生成するＨ信号によって例示される。第４信号成分は、第２センサ１１２が生成するＬ信号によって例示される。

第１センサ１１１及び第２センサ１１２それぞれは、フライホイールの歯を検出できるように、フライホイールの近傍に配置された近接センサであってもよい。代替的に、第１センサ１１１及び第２センサ１１２それぞれは、フライホイールの歯を検出できるように配置された光学センサ（反射型又は透過型）であってもよい。本実施形態の原理は、第１センサ１１１及び第２センサ１１２として用いられる特定の検出素子に限定されない。

本実施形態において、第１センサ１１１及び第２センサ１１２は、フライホイールの歯を検出するたびに、高い電圧レベルの信号を生成する。代替的に、フライホイールの歯を検出すると、低い電圧レベルの信号を生成し、且つ、フライホイールの歯間の空隙を検出すると、高い電圧レベルの信号を生成する検出素子が、第１センサ及び第２センサとして用いられてもよい。

第２センサ１１２は、第１センサ１１１とは異なる位置で、フライホイールの歯及び歯間の空隙を検出する。したがって、第２センサ１１２によって生成される第２連続パルス信号は、第１センサ１１１によって生成される第１連続パルス信号とは位相（すなわち、電圧レベルの変化のタイミング）において相違する。

図２は、第１パルスと第２パルスとの間の様々な時間的な関係を表す概念図である。図１及び図２を参照して、検出装置１００が更に説明される。

図２のセクション（ａ）に関して、第１パルスが立ち上がった後、第２パルスが立ち上がる。その後、第１パルスが立ち下がる。更にその後、第２パルスが立ち下がる。本実施形態において、図２のセクション（ａ）に示されるパルスの発生パターンが繰り返されるとき、クランク軸は、安定的に正転している。

図２のセクション（ｂ）に関して、第２パルスが立ち上がった後、第１パルスが立ち上がる。その後、第２パルスが立ち下がる。更にその後、第１パルスが立ち下がる。本実施形態において、図２のセクション（ｂ）に示されるパルスの発生パターンが繰り返されるとき、クランク軸は、安定的に逆転している。

図２のセクション（ｃ）に関して、第１パルスが立ち上がった後、第２パルスが立ち上がる。その後、第２パルスが立ち下がる。更にその後、第１パルスが立ち下がる。図２のセクション（ｄ）に関して、第２パルスが立ち上がった後、第１パルスが立ち上がる。その後、第１パルスが立ち下がる。更にその後、第２パルスが立ち下がる。図２のセクション（ｅ）に関して、第１パルスが立ち上がった後、第１パルスが立ち下がる。その後、第２パルスが立ち上がる。更にその後、第２パルスが立ち下がる。図２のセクション（ｆ）に関して、第２パルスが立ち上がった後、第２パルスが立ち下がる。その後、第１パルスが立ち上がる。更にその後、第１パルスが立ち下がる。図２のセクション（ｃ）乃至（ｆ）それぞれに示されるパルスの発生パターンは、図２のセクション（ａ）及びセクション（ｂ）のいずれとも相違する。このことは、図２のセクション（ｃ）乃至（ｆ）それぞれは、クランク軸の回転が不安定であること（すなわち、正転及び逆転が混在していること）を意味する。算出部１２０は、第１パルスの立ち上がり及び立ち下がりのタイミングと、第２パルスの立ち上がり及び立ち上がりのタイミングと、を参照し、回転角を精度よく算出することができる。

第１パルス及び第２パルスの立ち上がり及び立ち下がりのタイミングを参照することは、第１パルスと第２パルスの重畳及び非重畳のパターン（すなわち、Ｈ信号とＬ信号との組み合わせ）を参照することを意味する。表１は、図２に示される時間的関係に含まれる重畳及び非重畳の様々なパターンを示す。

パターン１は、第２パルスのＬ信号が、第１パルスのＨ信号と同時に現れる状態を表す。パターン２は、第２パルスのＨ信号が、第１パルスのＨ信号と同時に現れる状態を表す。パターン３は、第２パルスのＨ信号が、第１パルスのＬ信号と同時に現れる状態を表す。パターン４は、第２パルスのＬ信号が、第１パルスのＬ信号と同時に現れる状態を表す。

上述の如く、図２のセクション（ａ）に示されるパルスの組み合わせは、クランク軸が安定的に正転しているときに現れる。この間に現れる重畳及び非重畳の４つの変化パターンが以下に示される。以下の変化パターンが現れるとき、算出部１２０は、クランク軸が正転していると判定することができる。
変化パターン（１）：パターン４からパターン１
変化パターン（２）：パターン１からパターン２
変化パターン（３）：パターン２からパターン３
変化パターン（４）：パターン３からパターン４

上述の如く、図２のセクション（ｂ）に示されるパルスの組み合わせは、クランク軸が安定的に逆転しているときに現れる。この間に現れる重畳及び非重畳の４つの変化パターンが以下に示される。以下の変化パターンが現れるとき、算出部１２０は、クランク軸が逆転していると判定することができる。
変化パターン（ａ）：パターン１からパターン４
変化パターン（ｂ）：パターン２からパターン１
変化パターン（ｃ）：パターン３からパターン２
変化パターン（ｄ）：パターン４からパターン３

図２のセクション（ｃ）に関して、パターン４からパターン１への変化（すなわち、変化パターン（１））が最初に現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が正転していることを見極めることができる。その後、パターン１からパターン２への変化（すなわち、変化パターン（２））が現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が正転していることを見極めることができる。更にその後、パターン２からパターン１への変化（すなわち、変化パターン（ｂ））が現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が逆転していることを見極めることができる。最後に、パターン１からパターン４への変化（すなわち、変化パターン（ａ））が現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が逆転していることを見極めることができる。

図２のセクション（ｄ）に関して、パターン４からパターン３への変化（すなわち、変化パターン（ｄ））が最初に現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が逆転していることを見極めることができる。その後、パターン３からパターン２への変化（すなわち、変化パターン（ｃ））が現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が逆転していることを見極めることができる。更にその後、パターン２からパターン３への変化（変化パターン（３））が現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が正転していることを見極めることができる。最後に、パターン３からパターン４への変化（変化パターン（４））が現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が正転していることを見極めることができる。

図２のセクション（ｅ）に関して、パターン４からパターン１への変化（すなわち、変化パターン（１））が最初に現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が正転していることを見極めることができる。その後、パターン１からパターン４への変化（変化パターン（ａ））が現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が逆転していることを見極めることができる。更にその後、パターン４からパターン３への変化（変化パターン（ｄ））が現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が逆転していることを見極めることができる。最後に、パターン３からパターン４への変化（変化パターン（４））が現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が正転していることを見極めることができる。

図２のセクション（ｆ）に関して、パターン４からパターン３への変化（変化パターン（ｄ））が最初に現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が逆転していることを見極めることができる。その後、パターン３からパターン４への変化（変化パターン（４））が現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が正転していることを見極めることができる。更にその後、パターン４からパターン１への変化（変化パターン（１））が現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が正転していることを見極めることができる。最後に、パターン１からパターン４への変化（変化パターン（ａ））が現れる。このとき、算出部１２０は、クランク軸が逆転していることを見極めることができる。

上述の如く、算出部１２０は、様々な変化パターンから回転方向の変化を検出し、クランク軸の回転角を算出することができる。表２は、算出部１２０の例示的な演算処理を表す。

算出部１２０は、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号を参照し、上述の４つのパターンの変化が発生したことを認識することができる。パターン４からパターン１へのパターン変化及びパターン１からパターン４へのパターン変化が発生すると、算出部１２０は、クランク軸の回転方向の変化が生じたと判定してもよい。算出部１２０は、パターン４からパターン１へのパターン変化の下で、クランク軸の回転方向の変化前の回転角に所定の値を加える加算処理を実行してもよい。算出部１２０は、パターン１からパターン４へのパターン変化の下で、クランク軸の回転方向の変化前の回転角に所定の値を差し引く減算処理を実行してもよい。本実施形態において、第１条件は、パターン４によって例示される。第２条件は、パターン１によって例示される。

表２に示される演算処理は、上述の変化パターン（１）と変化パターン（ａ）との組み合わせを利用する。代替的に、変化パターン（２）と変化パターン（ｂ）との組み合わせ、変化パターン（３）と変化パターン（ｃ）との組み合わせや変化パターン（４）と変化パターン（ｄ）との組み合わせが、算出部１２０が実行する演算処理に利用されてもよい。

＜第２実施形態＞
検出装置は、クランク軸の回転角度が一定の位置であることを示す基準パルス信号を用いて、クランク軸の回転角度を補正してもよい。このとき、基準パルス信号を生成する方法としては、例えば、フライホイールの所定位置に設けられたマーカをセンサ（以下、基準センサと称する）が検出することで、基準信号を生成する方法が挙げられる。第２実施形態において、基準センサを備える例示的な検出技術が説明される。

図３は、第２実施形態の検出装置１００Ａの概略的なブロック図である。図３を参照して、検出装置１００Ａが説明される。第１実施形態の説明は、第１実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

検出装置１００Ａは、信号生成部１１０Ａと、算出部１２０Ａと、を備える。第１実施形態と同様に、信号生成部１１０Ａは、第１センサ１１１と第２センサ１１２とを含む。第１実施形態の説明は、第１センサ１１１と第２センサ１１２とに援用される。

信号生成部１１０Ａは、基準センサ１１３を更に含む。基準センサ１１３は、基準パルス信号を生成する。基準パルス信号は、基準パルスを含む。クランク軸が１回転するたびに、基準センサ１１３は、１つの基準パルスを生成する。

基準センサ１１３は、フライホイール（図示せず）の近傍に配置された近接センサであってもよい。フライホイールに形成された凸部が近接センサの検出点を通過するたびに、近接センサは、基準パルスを生成する。代替的に、基準センサ１１３は、クランク軸（図示せず）の１回転当たりに１つのパルスを生成することができる他の検出素子であってもよい。本実施形態の原理は、基準センサ１１３として用いられる特定の検出素子に限定されない。

基準パルス信号は、基準センサ１１３から算出部１２０Ａへ出力される。算出部１２０Ａは、基準パルス信号中の基準パルスを受け取ると、算出された回転角の値を「０」にする（すなわち、リセット処理）。

図４は、算出部１２０Ａが実行する処理を表す概略的なフローチャートである。図３及び図４を参照して、算出部１２０Ａの処理が説明される。

（ステップＳ１０５）
算出部１２０Ａは、基準パルス信号を待つ。算出部１２０Ａが、基準パルスを、基準センサ１１３から受け取ると、ステップＳ１１０が実行される。

（ステップＳ１１０）
算出部１２０Ａは、リセット処理を実行し、クランク軸の回転角θの値を「０」に設定する。その後、ステップＳ１１５が実行される。

（ステップＳ１１５）
算出部１２０Ａは、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号を受信したか判断する。算出部１２０Ａが、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号の両方を受信していない場合は、ステップＳ１１５を繰り返す。算出部１２０Ａが、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号の両方を受信すると、ステップＳ１２０が実行される。

（ステップＳ１２０）
算出部１２０Ａは、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号を参照し、第１連続パルス信号のＬ信号と第２連続パルス信号のＬ信号とを同時に受信しているか否かを判定する。算出部１２０Ａが、第１連続パルス信号のＬ信号と第２連続パルス信号のＬ信号とを同時に受信しているならば、ステップＳ１２５が実行される。他の場合には、ステップＳ１４５が実行される。

（ステップＳ１２５）
算出部１２０Ａは、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号の電圧レベルの変化を待つ。第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号のうち少なくとも一方に、電圧レベルの変化が生ずるならば、ステップＳ１３０が実行される。

（ステップＳ１３０）
算出部１２０Ａは、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号を参照し、第１連続パルス信号のＨ信号と第２連続パルス信号のＬ信号とを同時に受信しているか否かを判定する。算出部１２０Ａが、第１連続パルス信号のＨ信号と第２連続パルス信号のＬ信号とを同時に受信しているならば、ステップＳ１３５が実行される。他の場合には、ステップＳ１１５が実行される。

（ステップＳ１３５）
算出部１２０Ａは、加算処理を実行し、クランク軸の回転角θに、所定の角度αを加算する。角度αは、以下の数式によって定義されてもよい。この一連のルーチンによって、算出された値が、３６０よりも大きな場合には、その値から３６０を引く処理を行い、また、算出された値が、０よりも小さな場合には、その値に３６０を足す処理を行う。その後、ステップＳ１４０が実行される。

（ステップＳ１４０）
算出部１２０Ａは、基準パルスを受信しているか否かを判定する。算出部１２０Ａが、基準パルスを受信しているならば、ステップＳ１１０が実行される。他の場合には、ステップＳ１１５が実行される。

（ステップＳ１４５）
算出部１２０Ａは、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号を参照し、第１連続パルス信号のＨ信号と第２連続パルス信号のＬ信号とを同時に受信しているか否かを判定する。算出部１２０Ａが、第１連続パルス信号のＨ信号と第２連続パルス信号のＬ信号とを同時に受信しているならば、ステップＳ１５０が実行される。他の場合には、ステップＳ１１５が実行される。

（ステップＳ１５０）
算出部１２０Ａは、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号の電圧レベルの変化を待つ。第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号のうち少なくとも一方に、電圧レベルの変化が生ずるならば、ステップＳ１５５が実行される。

（ステップＳ１５５）
算出部１２０Ａは、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号を参照し、第１連続パルス信号のＬ信号と第２連続パルス信号のＬ信号とを同時に受信しているか否かを判定する。算出部１２０Ａが、第１連続パルス信号のＬ信号と第２連続パルス信号のＬ信号とを同時に受信しているならば、ステップＳ１６０が実行される。他の場合には、ステップＳ１１５が実行される。

（ステップＳ１６０）
算出部１２０Ａは、減算処理を実行し、クランク軸の回転角θから、角度αを差し引く。この一連のルーチンによって、算出された値が、３６０よりも大きな場合には、その値から３６０を引く処理を行い、また、算出された値が、０よりも小さな場合には、その値に３６０を足す処理を行う。その後、ステップＳ１６５が実行される。

（ステップＳ１６５）
算出部１２０Ａは、基準パルスを受信しているか否かを判定する。算出部１２０Ａが、基準パルスを受信しているならば、ステップＳ１１０が実行される。他の場合には、ステップＳ１１５が実行される。

図５は、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号の例示的なタイミングチャートである。図２乃至図５を参照して、算出部１２０Ａの処理が更に説明される。

時刻ｔ１以前及び時刻ｔ５以降の期間において、図２のセクション（ａ）に示されるパターンが繰り返される。これらの期間において、ステップＳ１１５、ステップＳ１２０、ステップＳ１２５、ステップＳ１３０、ステップＳ１３５及びステップＳ１４０からなる処理ルーチンが繰り返される。

図６は、時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間におけるフライホイールの歯の概略図である。図３乃至図６を参照して、算出部１２０Ａの処理が更に説明される。

図６のセクション（ａ）乃至セクション（ｉ）それぞれは、第１センサ１１１の検出点ＤＰ１と、第２センサ１１２の検出点ＤＰ２と、を示す。検出点ＤＰ１，ＤＰ２の位置は、セクション（ａ）乃至セクション（ｉ）に亘って不変である。

図６のセクション（ａ）乃至セクション（ｉ）それぞれは、フライホイールの３つの歯ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３を示す。歯ＴＨ１は、フライホイールの正転方向において、歯ＴＨ２の前方にある。歯ＴＨ２は、フライホイールの正転方向において、歯ＴＨ３の前方にある。したがって、フライホイールが安定的に正転している間、第１センサ１１１は、歯ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３の順に、フライホイールの歯を検出する。第２センサ１１２は、第１センサ１１１に遅れて、ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３の順に、フライホイールの歯を検出する。フライホイールが安定的に逆転している間、第２センサ１１２は、歯ＴＨ３，ＴＨ２，ＴＨ１の順に、フライホイールの歯を検出する。第１センサ１１１は、第２センサ１１２に遅れて、歯ＴＨ３，ＴＨ２，ＴＨ１の順に、フライホイールの歯を検出する。

図６のセクション（ａ）は、時刻ｔ１におけるフライホイールの歯ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３の位置を表す。検出点ＤＰ１は、歯ＴＨ２の縁上にある。検出点ＤＰ２は、歯ＴＨ２，ＴＨ３間の空隙内に位置する。したがって、第１連続パルス信号は、時刻ｔ１において、立ち上がる。一方、第２連続パルス信号は、時刻ｔ１において、Ｌ信号になる。

図６のセクション（ｂ）は、時刻ｔ２におけるフライホイールの歯ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３の位置を表す。検出点ＤＰ１は、歯ＴＨ２の上にある。検出点ＤＰ２は、歯ＴＨ２の縁上に位置する。したがって、第１連続パルス信号は、時刻ｔ２において、Ｈ信号になる。一方、第２連続パルス信号は、時刻ｔ２において、立ち上がる。

図６のセクション（ａ）及びセクション（ｂ）に示される如く、フライホイールは、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、正転している。図５に示される如く、時刻ｔ１の直前において、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号はともに、Ｌ信号である。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、第１連続パルス信号は、Ｈ信号である一方で、第２連続パルス信号は、Ｌ信号である。したがって、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、算出部１２０Ａは、ステップＳ１１５、ステップＳ１２０、ステップＳ１２５、ステップＳ１３０、ステップＳ１３５及びステップＳ１４０からなる処理ルーチンを実行する。

図６のセクション（ｅ）は、時刻ｔ３におけるフライホイールの歯ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３の位置を表す。検出点ＤＰ１は、歯ＴＨ２の上にある。検出点ＤＰ２は、歯ＴＨ２の縁上に位置する。したがって、第１連続パルス信号は、時刻ｔ３において、Ｈ信号である。一方、第２連続パルス信号は、時刻ｔ３において、立ち下がる。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号はともに、Ｈ信号であるので、図６のセクション（ｃ）及びセクション（ｄ）に示される如く、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、フライホイールは、正転及び逆転していることが分かる。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、算出部１２０Ａは、ステップＳ１１５、ステップＳ１２０及びステップＳ１４５からなる処理ルーチンを実行する。

図６のセクション（ｆ）は、時刻ｔ４におけるフライホイールの歯ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３の位置を表す。検出点ＤＰ１は、歯ＴＨ２の縁上にある。検出点ＤＰ２は、歯ＴＨ２，ＴＨ３間の空隙内に位置する。したがって、第１連続パルス信号は、時刻ｔ４において、立ち下がる。一方、第２連続パルス信号は、時刻ｔ４において、Ｌ信号である。

図６のセクション（ｉ）は、時刻ｔ５におけるフライホイールの歯ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３の位置を表す。検出点ＤＰ１は、歯ＴＨ２の縁上にある。検出点ＤＰ２は、歯ＴＨ２，ＴＨ３間の空隙内に位置する。したがって、第１連続パルス信号は、時刻ｔ５において、立ち上がる。一方、第２連続パルス信号は、時刻ｔ５において、Ｌ信号である。

時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間において、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号はともに、Ｌ信号である。したがって、図６のセクション（ｇ）及びセクション（ｈ）に示される如く、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間において、フライホイールは、正転及び逆転していることが分かる。セクション（ｅ）からセクション（ｇ）までの歯ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３の位置変化の間、算出部１２０Ａは、ステップＳ１１５、ステップＳ１２０、ステップＳ１４５、ステップＳ１５０、ステップＳ１５５、ステップＳ１６０及びステップＳ１６５までの処理ルーチンを実行する。

本実施形態において、第１歯は、歯ＴＨ２によって例示される。第２歯は、歯ＴＨ３によって例示される。

図７は、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号の概略図である。図７を参照して、フライホイールの回転角度に対する従来技術の分解能が説明される。

図７に示される第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号は、６０の歯を有するフライホイールが、時計回りに一定の速度で回転している定常条件下で得られている。従来技術に関して、第１パルスの立ち上がりのみが、フライホイールの回転角度の算出に用いられている。したがって、フライホイールの回転角度に対する従来技術の分解能は、６°（＝３６０°／６０歯）である。

図８は、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号の概略図である。図３、図７及び図８を参照して、フライホイールの回転角度に対する検出装置１００Ａの分解能が説明される。

図８に示される第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号は、上述の定常条件下で得られている。第１パルスが立ち上がる時刻から第１パルスが立ち下がる時刻までの時間長が、定常条件下で、第１パルスが立ち上がる時刻から第２パルスが立ち上がる時刻までの時間長の２倍になるように、第１センサ１１１及び第２センサ１１２は、配置されている。このとき、第１パルスが立ち上がる時刻から第２パルスが立ち上がる時刻までの時間長、第２パルスが立ち上がる時刻から第１パルスが立ち下がる時刻までの時間長、第１パルスが立ち下がる時刻から第２パルスが立ち下がる時刻までの時間長及び第２パルスが立ち下がる時刻から次の第１パルスが立ち上がる時刻までの時間長は、互いに等しい。したがって、算出部１２０Ａは、これらの時間長に対して、１．５°の値を割り当て、加算又は減算処理を行うことができる。すなわち、フライホイールの回転角度に対する検出装置１００Ａの分解能は、従来技術の分解能の４倍になる。

第１センサ１１１と第２センサ１１２との間の位置関係が、上述の配置条件から若干ずれるならば、フライホイールの回転角度に対する検出装置１００Ａの分解能は、若干下がる。しかしながら、検出装置１００Ａは、第１パルス及び第２パルスそれぞれの立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングを参照するので、従来技術よりも遙かに大きな分解能を有することができる。

図９は、第１連続パルス信号乃至第３連続パルス信号の概略図である。図３、図８及び図９を参照して、フライホイールの回転角度に対する検出装置１００Ａの分解能が説明される。

検出装置１００Ａは、図３に示される第１センサ１１１及び第２センサ１１２に加えて、第３センサ（図示せず）を備えてもよい。図９に示される第３連続パルス信号は、第３センサから出力されている。図９に示されるように、第３連続パルス信号は、第１連続パルス信号及び第２連続パルス信号とは、位相において相違する。

第１センサ１１１及び第２センサ１１２に加えて、第３センサが用いられるならば、図３に示される算出部１２０Ａは、第３連続パルス信号が含む第３パルスの立ち上がり及び立ち下がりをも参照してもよい。この結果、検出装置１００Ａの分解能は、更に向上される。

図９に示される第１連続パルス信号乃至第３連続パルス信号は、上述の定常条件下で得られている。第１パルスが立ち上がる時刻から第２パルスが立ち上がる時刻までの時間長が、第２パルスが立ち上がる時刻から第３パルスが立ち上がる時刻までの時間長、第３パルスが立ち上がる時刻から第１パルスが立ち下がる時刻までの時間長、第１パルスが立ち下がる時刻から第２パルスが立ち下がる時刻までの時間長、第２パルスが立ち下がる時刻から第３パルスが立ち下がる時刻までの時間長、及び、第３パルスが立ち下がる時刻から次ぎの第１パルスが立ち上がる時刻までの時間長のそれぞれに等しくなるように、第１センサ１１１、第２センサ１１２及び第３センサは、配置される。この場合、算出部１２０Ａは、これらの時間長に対して、１．０°の値を割り当て、加算又は減算処理を行うことができる。すなわち、フライホイールの回転角度に対する検出装置１００Ａの分解能は、従来技術の分解能の６倍になる。したがって、フライホイールの回転角度の検出に利用されるセンサが多いならば、フライホイールの回転角度に対する分解能は、向上される。

＜第３実施形態＞
上述の実施形態に関連して説明された検出装置は、内燃機関の始動装置の一部として用いられてもよい。第３実施形態において、例示的な始動装置が説明される。

図１０は、第３実施形態の始動装置２００の概略的なブロック図である。図４及び図１０を参照して、始動装置２００が説明される。第２実施形態の説明は、第２実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

始動装置２００は、第２実施形態に関連して説明された検出装置１００Ａを備える。第２実施形態の説明は、検出装置１００Ａに援用される。

始動装置２００は、順序決定部１３０を更に備える。図４に示される処理手順に従って算出された回転角θを表す算出結果は、算出部１２０Ａから順序決定部１３０へ出力される。順序決定部１３０は、算出結果に基づき、点火順序を決定する。

本実施形態において、クランク軸（図示せず）は、６つの気筒（第１気筒、第２気筒、第３気筒、第４気筒、第５気筒及び第６気筒）に連結されている。

図４に示される処理手順に従って算出された回転角θが、「０°」から「６０°」までの範囲内にあるとき、順序決定部１３０は、第１気筒を、点火順序の最初に設定する。船舶を操作する操作者が、クランク軸を正転させようとしているならば、順序決定部１３０は、点火順序を、第１気筒、第６気筒、第５気筒、第４気筒、第３気筒及び第２気筒の順に定める。船舶を操作する操作者が、クランク軸を逆転させようとしているならば、順序決定部１３０は、点火順序を、第１気筒、第２気筒、第３気筒、第４気筒、第５気筒及び第６気筒の順に定める。

図４に示される処理手順に従って算出された回転角θが、「６０°」から「１２０°」までの範囲内にあるとき、順序決定部１３０は、第６気筒を、点火順序の最初に設定する。船舶を操作する操作者が、クランク軸を正転させようとしているならば、順序決定部１３０は、点火順序を、第６気筒、第５気筒、第４気筒、第３気筒、第２気筒及び第１気筒の順に定める。船舶を操作する操作者が、クランク軸を逆転させようとしているならば、順序決定部１３０は、点火順序を第６気筒、第１気筒、第２気筒、第３気筒、第４気筒及び第５気筒の順に定める。

図４に示される処理手順に従って算出された回転角θが、「１２０°」から「１８０°」までの範囲内にあるとき、順序決定部１３０は、第５気筒を、点火順序の最初に設定する。船舶を操作する操作者が、クランク軸を正転させようとしているならば、順序決定部１３０は、点火順序を、第５気筒、第４気筒、第３気筒、第２気筒、第１気筒及び第６気筒の順に定める。船舶を操作する操作者が、クランク軸を逆転させようとしているならば、順序決定部１３０は、点火順序を第５気筒、第６気筒、第１気筒、第２気筒、第３気筒及び第４気筒の順に定める。

図４に示される処理手順に従って算出された回転角θが、「０°」から「−６０°（＝３００°）」までの範囲内にあるとき、順序決定部１３０は、第２気筒を、点火順序の最初に設定する。船舶を操作する操作者が、クランク軸を正転させようとしているならば、順序決定部１３０は、点火順序を、第２気筒、第１気筒、第６気筒、第５気筒、第４気筒及び第３気筒の順に定める。船舶を操作する操作者が、クランク軸を逆転させようとしているならば、順序決定部１３０は、点火順序を第２気筒、第３気筒、第４気筒、第５気筒、第６気筒及び第１気筒の順に定める。

図４に示される処理手順に従って算出された回転角θが、「−６０°（＝３００°）」から「−１２０°（＝２４０°）」までの範囲内にあるとき、順序決定部１３０は、第３気筒を、点火順序の最初に設定する。船舶を操作する操作者が、クランク軸を正転させようとしているならば、順序決定部１３０は、点火順序を、第３気筒、第２気筒、第１気筒、第６気筒、第５気筒及び第４気筒の順に定める。船舶を操作する操作者が、クランク軸を逆転させようとしているならば、順序決定部１３０は、点火順序を第３気筒、第４気筒、第５気筒、第６気筒、第１気筒及び第２気筒の順に定める。

図４に示される処理手順に従って算出された回転角θが、「−１２０°（＝２４０°）」から「−１８０°（＝１８０°）」までの範囲内にあるとき、順序決定部１３０は、第４気筒を、点火順序の最初に設定する。船舶を操作する操作者が、クランク軸を正転させようとしているならば、順序決定部１３０は、点火順序を、第４気筒、第３気筒、第２気筒、第１気筒、第６気筒及び第５気筒の順に定める。船舶を操作する操作者が、クランク軸を逆転させようとしているならば、順序決定部１３０は、点火順序を第４気筒、第５気筒、第６気筒、第１気筒、第２気筒及び第３気筒の順に定める。

上述の如く、検出装置１００Ａは、フライホイールの回転角度に対して高い分解能を有することができる。従来技術が、安定的な始動のために、６０の歯を有するフライホイールを必要とするならば、検出装置１００Ａを備える始動装置２００は、１５の歯を有するフライホイールが搭載された船舶をも安定的に始動させることができる。

上述の如く、フライホイールの回転を検出するセンサが多いならば、検出装置１００Ａは、更に高い分解能を有することができる。したがって、検出装置１００Ａは、エンコーダを有さなくとも、エンコーダを有する装置に匹敵する分解能を有することもできる。

上述の様々な実施形態に関連して説明された設計原理は、様々な検出装置に適用可能である。上述の様々な実施形態のうち１つに関連して説明された様々な特徴のうち一部が、他のもう１つの実施形態に関連して説明された検出装置に適用されてもよい。

上述の実施形態の原理は、様々な検出装置に好適に利用される。

１００，１００Ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・検出装置
１１０，１１０Ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・信号生成部
１１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１センサ
１１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２センサ
１２０，１２０Ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・算出部
１３０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・順序決定部
２００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・始動装置
ＴＨ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・歯（第１歯）
ＴＨ３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・歯（第２歯）

Claims (9)

1. 複数の気筒を有する内燃機関のクランク軸の回転角を検出する検出装置であって、
   前記クランク軸の回転を表す第１連続パルス信号を生成する第１センサと、前記クランク軸の前記回転に応じて、前記第１連続パルス信号とは位相において相違する第２連続パルス信号を生成する第２センサと、を有する信号生成部と、
   前記第１連続パルス信号に含まれる第１パルスの立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミング並びに前記第２連続パルス信号に含まれる第２パルスの立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングを参照し、前記回転角を算出する算出部と、を備える
   検出装置。
2. 複数の気筒を有する内燃機関のクランク軸の回転角を検出する検出装置であって、
   前記クランク軸の回転を表す第１連続パルス信号を生成する第１センサと、前記クランク軸の前記回転に応じて、前記第１連続パルス信号とは位相において相違する第２連続パルス信号を生成する第２センサと、を有する信号生成部と、
   前記第１連続パルス信号に含まれる第１パルスと前記第２連続パルス信号に含まれる第２パルスとの間の重畳及び非重畳のパターンから前記クランク軸の回転方向の変化を検出し、前記回転方向の前記変化前の前記回転角に対して加算処理又は減算処理を行う算出部と、を備える
   検出装置。
3. 前記第１センサ及び前記第２センサそれぞれは、前記クランク軸に取り付けられたフライホイールの近くに配置された近接センサである
   請求項１又は２に記載の検出装置。
4. 前記第１連続パルス信号は、第１信号成分と、前記第１信号成分とは電圧レベルにおいて異なる第２信号成分と、を含み、
   前記第２連続パルス信号は、第３信号成分と、前記第３信号成分とは電圧レベルにおいて異なる第４信号成分と、を含み、
   前記第１連続パルス信号及び前記第２連続パルス信号が、前記第１信号成分、前記第２信号成分、前記第３信号成分及び前記第４信号成分によって決定される４つの組み合わせのうち１つとして定められる第１条件から、前記４つの組み合わせのうち他のもう１つとして定められる第２条件への変化を表すとき、前記算出部は、前記回転方向の前記変化前の前記回転角に対して前記加算処理を行い、
   前記第１連続パルス信号及び前記第２連続パルス信号が、前記第２条件から前記第１条件への変化を表すとき、前記算出部は、前記回転方向の前記変化前の前記回転角に対して前記減算処理を行う
   請求項２に記載の検出装置。
5. 前記第１センサ及び前記第２センサそれぞれは、前記クランク軸に取り付けられたフライホイールの近くに配置された近接センサであり、
   前記フライホイールは、第１歯と、前記第１歯の隣に形成された第２歯と、を含み、
   前記第１センサの検出位置及び前記第２センサの検出位置が、前記第１歯と前記第２歯との間の空間にあるとき、前記フライホイールが第１方向に回転するならば、前記第１センサは、前記第１歯を、前記第２センサよりも先に検出し、
   前記第１センサの前記検出位置及び前記第２センサの前記検出位置が、前記第１歯と前記第２歯との間の前記空間にあるとき、前記フライホイールが前記第１方向とは反対の第２方向に回転するならば、前記第２センサは、前記第２歯を、前記第１センサよりも先に検出する
   請求項４の検出装置。
6. 前記第１センサの前記検出位置が、前記第１歯又は前記第２歯上にあるとき、前記第１信号成分は、前記第１センサから出力され、
   前記第１センサの前記検出位置が、前記第１歯と前記第２歯との間の前記空間にあるとき、前記第２信号成分は、前記第１センサから出力され、
   前記第２センサの前記検出位置が、前記第１歯又は前記第２歯上にあるとき、前記第３信号成分は、前記第２センサから出力され、
   前記第２センサの前記検出位置が、前記第１歯と前記第２歯との間の前記空間にあるとき、前記第４信号成分は、前記第２センサから出力され、
   前記第２信号成分及び前記第４信号成分は、前記第１条件下で同時に出力され、
   前記第１信号成分及び前記第４信号成分は、前記第２条件下で同時に出力される
   請求項５に記載の検出装置。
7. 前記第１パルスが立ち上がる時刻から前記第１パルスが立ち下がる時刻までの時間長は、前記フライホイールが前記第１方向に一定の速度で回転している定常条件下で、前記第１パルスが立ち上がる前記時刻から前記第２パルスが立ち上がる時刻までの時間長の２倍である
   請求項５又は６に記載の検出装置。
8. 前記信号生成部は、前記クランク軸の前記回転に応じて、前記第１連続パルス信号及び前記第２連続パルス信号とは位相において相違する第３連続パルス信号を生成する第３センサを含み、
   前記算出部は、前記第３連続パルス信号に含まれる第３パルスの立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングを参照し、前記回転角を算出し、
   前記第１パルスが立ち上がる時刻から前記第２パルスが立ち上がる時刻までの時間長は、前記フライホイールが前記第１方向に一定の速度で回転している定常条件下で、前記第２パルスが立ち上がる前記時刻から前記第３パルスが立ち上がる時刻までの時間長及び前記第３パルスが立ち上がる前記時刻から前記第１パルスが立ち下がる時刻までの時間長それぞれに等しい
   請求項５又は６に記載の検出装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の検出装置と、
   前記算出部が算出した前記回転角から、前記複数の気筒の点火順序を定める順序決定部と、を備える
   内燃機関の始動装置。

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