JPH08128857A - ロータリーエンコーダー - Google Patents
ロータリーエンコーダーInfo
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- JPH08128857A JPH08128857A JP28718194A JP28718194A JPH08128857A JP H08128857 A JPH08128857 A JP H08128857A JP 28718194 A JP28718194 A JP 28718194A JP 28718194 A JP28718194 A JP 28718194A JP H08128857 A JPH08128857 A JP H08128857A
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- track
- bit
- signal
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 常に正しい回転角を検出することを可能とす
るアブソリュートタイプの光学式ロータリーエンコーダ
ーを提供せんとするものである。 【構成】 コード板の回転により、最小ビットのトラッ
クの信号を検出し、該信号の変化直後より、このトラッ
クの当該光透過部又は光非透過部が半分移動する時間を
待機時間とし、待機時間経過時のコード板上の全トラッ
クの信号を検出し、回転角を検出することを特徴とする
光学式ロータリーエンコーダー。
るアブソリュートタイプの光学式ロータリーエンコーダ
ーを提供せんとするものである。 【構成】 コード板の回転により、最小ビットのトラッ
クの信号を検出し、該信号の変化直後より、このトラッ
クの当該光透過部又は光非透過部が半分移動する時間を
待機時間とし、待機時間経過時のコード板上の全トラッ
クの信号を検出し、回転角を検出することを特徴とする
光学式ロータリーエンコーダー。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光学式ロータリーエ
ンコーダーに関し、特にアブソリュートタイプのロータ
リーエンコーダーで、常に正常な回転角を検知すること
の出来るロータリーエンコーダーに関する。
ンコーダーに関し、特にアブソリュートタイプのロータ
リーエンコーダーで、常に正常な回転角を検知すること
の出来るロータリーエンコーダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光学式のロータリーエンコーダー
は公知であるが、これは回転板のパターンがグレイ２進
というトラックを一本のみ持ち、１つのビットのみ変化
するパターンをもつコード板を使用したロータリーエン
コーダーであり、この方法はトラック上に発光素子、受
光素子を２組配置し、これらの変化を検出して回転方向
を検出しているため検出回路が複雑になるものだった。
は公知であるが、これは回転板のパターンがグレイ２進
というトラックを一本のみ持ち、１つのビットのみ変化
するパターンをもつコード板を使用したロータリーエン
コーダーであり、この方法はトラック上に発光素子、受
光素子を２組配置し、これらの変化を検出して回転方向
を検出しているため検出回路が複雑になるものだった。
【０００３】又、回転板のパターンがアブソリュートタ
イプのロータリーエンコーダーは、コード板の光透過部
の加工誤差や、受光素子の特性のバラツキなどにより、
正常な検出を得ることが出来ないため、使われていなか
った。このため、このタイプのロータリーエンコーダー
は通常、光学式ではなくコード板上の光透過部に対応す
る部分に金属を配設し、受光素子の変わりに電極を用い
て回転角を検出する機械式のロータリーエンコーダーが
用いられている。しかし、長期の使用により、接点の錆
や摩耗により接点の不良が起こり動作不能となることが
あった。
イプのロータリーエンコーダーは、コード板の光透過部
の加工誤差や、受光素子の特性のバラツキなどにより、
正常な検出を得ることが出来ないため、使われていなか
った。このため、このタイプのロータリーエンコーダー
は通常、光学式ではなくコード板上の光透過部に対応す
る部分に金属を配設し、受光素子の変わりに電極を用い
て回転角を検出する機械式のロータリーエンコーダーが
用いられている。しかし、長期の使用により、接点の錆
や摩耗により接点の不良が起こり動作不能となることが
あった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、常に正し
い回転角を検出することを可能とするアブソリュートタ
イプの光学式ロータリーエンコーダーを提供せんとする
ものである。
い回転角を検出することを可能とするアブソリュートタ
イプの光学式ロータリーエンコーダーを提供せんとする
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明が採った手段は、コード板の回転により、最
小ビットのトラックの信号を検出し、該信号の変化直後
より、このトラックの当該光透過部又は光非透過部が半
分移動する時間を待機時間とし、待機時間経過時のコー
ド板上の全トラックの信号を検出し、回転角を検出す
る。
にこの発明が採った手段は、コード板の回転により、最
小ビットのトラックの信号を検出し、該信号の変化直後
より、このトラックの当該光透過部又は光非透過部が半
分移動する時間を待機時間とし、待機時間経過時のコー
ド板上の全トラックの信号を検出し、回転角を検出す
る。
【０００６】又、容易に変形することのない、円形のコ
ード板の表面に８つの同心円の第１トラック、第２トラ
ック、第３トラック、第４トラック、第５トラック、第
６トラック、第７トラック、第８トラックを有し、各ト
ラック上には２(7-n)個(ｎは０から７の整数)の光透過
部が形成され、且各トラックは重複しない数の光透過部
を有し、各トラックの光透過部は、その始端を基準線に
位置させて、逆時計方向に配列されており、各トラック
の光透過部の長さは、ｎビットのトラックの円周方向の
長さ(全長)をＬnとしたときＬn／２(7-n)の式で表わさ
れる長さを有しており、光透過部と、光非透過部とが交
互に配列されることを特徴とする。
ード板の表面に８つの同心円の第１トラック、第２トラ
ック、第３トラック、第４トラック、第５トラック、第
６トラック、第７トラック、第８トラックを有し、各ト
ラック上には２(7-n)個(ｎは０から７の整数)の光透過
部が形成され、且各トラックは重複しない数の光透過部
を有し、各トラックの光透過部は、その始端を基準線に
位置させて、逆時計方向に配列されており、各トラック
の光透過部の長さは、ｎビットのトラックの円周方向の
長さ(全長)をＬnとしたときＬn／２(7-n)の式で表わさ
れる長さを有しており、光透過部と、光非透過部とが交
互に配列されることを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】この発明によれば、加工精度のあまり良
くないコード板を使用しても、常に正しい回転角を得る
ことが出来る。また、回路が複雑でなく部品点数の少な
いロータリーエンコーダーを使用することが出来る。
くないコード板を使用しても、常に正しい回転角を得る
ことが出来る。また、回路が複雑でなく部品点数の少な
いロータリーエンコーダーを使用することが出来る。
【０００８】
【実施例】以下に図面を参照しつつ、この発明の好まし
い実施例を詳細に説明する。図１は８ビットタイプのバ
イナリーパターンをもつロータリーエンコーダーのコー
ド板(以下コード板(１)と呼ぶ)を示し、コード板(１)の
表面には、垂直上方より見て８つの同心円の第１トラッ
ク(２)、第２トラック(３)、第３トラック(４)、第４ト
ラック(５)、第５トラック(６)、第６トラック(７)、第
７トラック(８)、第８トラック(９)がコード板(１)の外
縁より若干内側より等間隔及び各トラック同一の幅をも
って中心に向って配列されている。
い実施例を詳細に説明する。図１は８ビットタイプのバ
イナリーパターンをもつロータリーエンコーダーのコー
ド板(以下コード板(１)と呼ぶ)を示し、コード板(１)の
表面には、垂直上方より見て８つの同心円の第１トラッ
ク(２)、第２トラック(３)、第３トラック(４)、第４ト
ラック(５)、第５トラック(６)、第６トラック(７)、第
７トラック(８)、第８トラック(９)がコード板(１)の外
縁より若干内側より等間隔及び各トラック同一の幅をも
って中心に向って配列されている。
【０００９】第１トラック(２)は２進数８桁の第７ビッ
トに、第２トラック(３)は第０ビットに、第３トラック
(４)は第６ビットに、第４トラック(５)は第１ビット
に、第５トラック(６)は第５ビットに、第６トラック
(７)は第２ビットに、第７トラック(８)は第４ビット
に、第８トラック(９)は第３ビットに、それぞれ対応し
ている。
トに、第２トラック(３)は第０ビットに、第３トラック
(４)は第６ビットに、第４トラック(５)は第１ビット
に、第５トラック(６)は第５ビットに、第６トラック
(７)は第２ビットに、第７トラック(８)は第４ビット
に、第８トラック(９)は第３ビットに、それぞれ対応し
ている。
【００１０】各トラック(２)〜(９)には、コード板(１)
を貫通し光が通過することのできる光透過部(10)と光非
透過部(11)が交互に形成されており、一つのトラックに
形成される光透過部(10)と光非透過部(11)の長さは同一
である。又、光透過部(10)と非透過部(11)の端辺は好ま
しくは、トラックに対して直行且直線状に形成されてい
るのが良い。光透過部(10)と光非透過部(11)の長さは、
ｎビットのトラックの円周方向の長さ(全長)をＬnとし
たときＬn／２(7-n)の式で算出される長さに形成されて
いる。例えば０ビットに対応する第２トラック(３)で
は、Ｌ0／２(7-0)＝Ｌ0／１２８の長さの光透過部(10)
が２(7-0)＝１２８個形成されている。同様に１ビット
に対応する第４トラック(５)については６４個、２ビッ
トに対応する第６トラック(７)については３２個、３ビ
ットに対応する第８トラック(９)については１６個、４
ビットに対応する第７トラック(８)については８個、５
ビットに対応する第５トラック(６)については４個、６
ビットに対応する第３トラック(４)については２個、７
ビットに対応する第１トラック(２)については１個形成
されている。
を貫通し光が通過することのできる光透過部(10)と光非
透過部(11)が交互に形成されており、一つのトラックに
形成される光透過部(10)と光非透過部(11)の長さは同一
である。又、光透過部(10)と非透過部(11)の端辺は好ま
しくは、トラックに対して直行且直線状に形成されてい
るのが良い。光透過部(10)と光非透過部(11)の長さは、
ｎビットのトラックの円周方向の長さ(全長)をＬnとし
たときＬn／２(7-n)の式で算出される長さに形成されて
いる。例えば０ビットに対応する第２トラック(３)で
は、Ｌ0／２(7-0)＝Ｌ0／１２８の長さの光透過部(10)
が２(7-0)＝１２８個形成されている。同様に１ビット
に対応する第４トラック(５)については６４個、２ビッ
トに対応する第６トラック(７)については３２個、３ビ
ットに対応する第８トラック(９)については１６個、４
ビットに対応する第７トラック(８)については８個、５
ビットに対応する第５トラック(６)については４個、６
ビットに対応する第３トラック(４)については２個、７
ビットに対応する第１トラック(２)については１個形成
されている。
【００１１】各トラック(２)〜(９)にはそれぞれ光を発
光する素子(発光素子)(13)がコード板(１)と接触しない
ように、コード板(１)より若干離れた位置にコード板
(１)に対して垂直に取り付けられており、又、コード板
(１)をはさんで対向する位置に光を関知したとき電気信
号を出す受光素子(13)が一対の光センサーユニットとし
て固定されている。
光する素子(発光素子)(13)がコード板(１)と接触しない
ように、コード板(１)より若干離れた位置にコード板
(１)に対して垂直に取り付けられており、又、コード板
(１)をはさんで対向する位置に光を関知したとき電気信
号を出す受光素子(13)が一対の光センサーユニットとし
て固定されている。
【００１２】各トラック(２)〜(９)の光透過部(10)はそ
の始端を基準線に位置させて、逆時計方向に配列されて
いる。光透過部(10)は、コード板(１)の基準線(12)から
逆時計方向に僅かな角度α変位したとき、すべてのトラ
ック(２)〜(９)に光非透過部(11)がある状態(すべての
ビットで光が透過しない状態)になっている。
の始端を基準線に位置させて、逆時計方向に配列されて
いる。光透過部(10)は、コード板(１)の基準線(12)から
逆時計方向に僅かな角度α変位したとき、すべてのトラ
ック(２)〜(９)に光非透過部(11)がある状態(すべての
ビットで光が透過しない状態)になっている。
【００１３】ここで、発光素子(12)を作動させ、コード
板(１)を逆時計方向に回転させて、視覚的に受光素子(1
3)側から見ると、光が周期的に点滅して見える。例えば
７ビットに対応する第１トラック(２)についてみると、
光透過部(10)が第１トラック(２)に１個あるため、コー
ド板(１)が１周すると２回の光の変化(点灯、消灯)をみ
ることが出来る。これによりコード板(１)を光学的に２
分割出来たことになる。さらに６ビットに対応する第３
トラック(４)の２つのスリットを併用して光をみると、
７ビット、６ビットで(点灯・点灯)，（点灯・消灯)，
(消灯・点灯)，(消灯・消灯）の４組の変化を観察でき
る。この変化の組み合わせは、光透過部(10)の数が２倍
になったトラックを１本増やすごとに２倍になり、全部
で８ビット分、すなわち、トラック８本(光透過部の数
は１，２，４，８，１６，３２，６４，１２８個の８種
類)のときに２５６通りの組み合わせをもつことにな
り、コード板(１)を２５６分割出来る。又、その分割し
た位置についてそれぞれ位置番号にあたるものを付すこ
とが出来る。
板(１)を逆時計方向に回転させて、視覚的に受光素子(1
3)側から見ると、光が周期的に点滅して見える。例えば
７ビットに対応する第１トラック(２)についてみると、
光透過部(10)が第１トラック(２)に１個あるため、コー
ド板(１)が１周すると２回の光の変化(点灯、消灯)をみ
ることが出来る。これによりコード板(１)を光学的に２
分割出来たことになる。さらに６ビットに対応する第３
トラック(４)の２つのスリットを併用して光をみると、
７ビット、６ビットで(点灯・点灯)，（点灯・消灯)，
(消灯・点灯)，(消灯・消灯）の４組の変化を観察でき
る。この変化の組み合わせは、光透過部(10)の数が２倍
になったトラックを１本増やすごとに２倍になり、全部
で８ビット分、すなわち、トラック８本(光透過部の数
は１，２，４，８，１６，３２，６４，１２８個の８種
類)のときに２５６通りの組み合わせをもつことにな
り、コード板(１)を２５６分割出来る。又、その分割し
た位置についてそれぞれ位置番号にあたるものを付すこ
とが出来る。
【００１４】上記の位置番号にあたるものは２進数で表
記することができる。すべてのビットが"０"つまり光の
透過がない場合は"００００００００b"ということにな
る。つぎにコード板(１)が逆時計方向に前記角度αの２
倍の角度２α回転すると第２トラック(３)のみ光透過部
(10)が来て０ビットの値が変化するので"００００００
０１b"という結果が得られる。さらにすすむと０ビット
は今度、光非透過部(11)が来て値は"０"になり、又、第
４トラック(５)の１ビットに光非透過部(10)が来て値
は"１"になる。これは２進数での桁上がりが生じた状
態"００００００１０b"となる。この変化がコード板が
１周するあいだに２５５回あり、すべてのトラック(２)
〜(９)に光非透過部(10)が来て"１１１１１１１１"＝２
５５の合計２５６種の分割位置がその検出した瞬間に判
別出来ることになる。これら２進数の計算方法はｎビッ
ト(ｎは上記０〜７ビットに相当する)について値が"１"
になっているところについて２nを計算し、合計を出せ
ば良い。例えば"10101010"(１,３,５,７ビットの値が"
１"であり他のビットの値が"０"である場合）ならば、
２7＋２5＋２3＋２1＝１２８＋３２＋８＋２＝１７０、
つまり、先述のコード板(１)の基準線より１７０番目の
位置、という結果を得られることになる。
記することができる。すべてのビットが"０"つまり光の
透過がない場合は"００００００００b"ということにな
る。つぎにコード板(１)が逆時計方向に前記角度αの２
倍の角度２α回転すると第２トラック(３)のみ光透過部
(10)が来て０ビットの値が変化するので"００００００
０１b"という結果が得られる。さらにすすむと０ビット
は今度、光非透過部(11)が来て値は"０"になり、又、第
４トラック(５)の１ビットに光非透過部(10)が来て値
は"１"になる。これは２進数での桁上がりが生じた状
態"００００００１０b"となる。この変化がコード板が
１周するあいだに２５５回あり、すべてのトラック(２)
〜(９)に光非透過部(10)が来て"１１１１１１１１"＝２
５５の合計２５６種の分割位置がその検出した瞬間に判
別出来ることになる。これら２進数の計算方法はｎビッ
ト(ｎは上記０〜７ビットに相当する)について値が"１"
になっているところについて２nを計算し、合計を出せ
ば良い。例えば"10101010"(１,３,５,７ビットの値が"
１"であり他のビットの値が"０"である場合）ならば、
２7＋２5＋２3＋２1＝１２８＋３２＋８＋２＝１７０、
つまり、先述のコード板(１)の基準線より１７０番目の
位置、という結果を得られることになる。
【００１５】図３はこのエンコーダーを作動させた時に
得られた各ビットが出力した波形の一部である。図にお
いて(15)の位置では０ビットの値が"０"であり、１ビッ
トについても"０"であるのが分かる。しかし、(16)の位
置では０ビットの値が変化していないにもかかわらず１
ビットの値が"１"に変化している。また、(17)と(18)で
は０ビットと１ビットの値が同一であるにもかかわらず
２ビットの値が変化してしまっているのがわかる。この
エンコーダーの最小検知単位は０ビットの変化回数であ
るので、これではエラーとなってしまい、正確な角度を
検出出来ない。
得られた各ビットが出力した波形の一部である。図にお
いて(15)の位置では０ビットの値が"０"であり、１ビッ
トについても"０"であるのが分かる。しかし、(16)の位
置では０ビットの値が変化していないにもかかわらず１
ビットの値が"１"に変化している。また、(17)と(18)で
は０ビットと１ビットの値が同一であるにもかかわらず
２ビットの値が変化してしまっているのがわかる。この
エンコーダーの最小検知単位は０ビットの変化回数であ
るので、これではエラーとなってしまい、正確な角度を
検出出来ない。
【００１６】この現象は、０ビットの変化の前後、図に
おいては(19)〜(20)の範囲、すなわち第２トラック(３)
の光非透過部(11)と光透過部(10)の端辺附近で発生して
いる。これに反して、０ビットの信号の中心附近、すな
わち光透過部(10)又は光非透過部(11)の中心附近で光を
検出したときはこのような異常信号は発生していない。
よってこの光透過部(10)と光非透過部(11)の端片附近で
光の変化を検出しなければ正常な値を検出することが出
来、コード板(１)の正しい回転角を得ることが出来るこ
とがわかる。
おいては(19)〜(20)の範囲、すなわち第２トラック(３)
の光非透過部(11)と光透過部(10)の端辺附近で発生して
いる。これに反して、０ビットの信号の中心附近、すな
わち光透過部(10)又は光非透過部(11)の中心附近で光を
検出したときはこのような異常信号は発生していない。
よってこの光透過部(10)と光非透過部(11)の端片附近で
光の変化を検出しなければ正常な値を検出することが出
来、コード板(１)の正しい回転角を得ることが出来るこ
とがわかる。
【００１７】そこで、図２を参照しつつこの検出方法に
ついて説明する。まず０ビットの信号を信号変化検出回
路(22)で信号変化について分析する。この回路へ入って
来た信号が変化した直後、遅延回路(23)へアクセスし、
信号変化検出回路(22)は、このトラックの当該光透過部
(10)又は非光透過部(11)が、前記角度α移動する時間を
待機時間とし処理を中断する。尚、この間他のビットの
信号は信号送出制御回路(24)により、出力を停止されて
いる。待機時間経過後、信号変化検出回路(22)は全ての
信号送出制御回路に(24)へ検出信号の送出指令を出す。
この信号を受け取ると、全ての信号送出制御回路(24)は
同時に現在の検出した信号を送出する。この一連の動作
により、全トラックで前記した端辺附近の異常信号を検
出することがないので、コード板の正しい回転角が得ら
れる。尚、上記一連の処理をコンピューターによるソフ
トウェアで処理すれば、受光素子(14)の信号を直接入力
し、同様の処理を行えるものであり、上記回路を使用し
なくても同じ結果を得られるものである。又、遅延時間
の幅についても短縮や増加を容易にできるため、コード
板が回転速度を変化させても、柔軟に対応することが出
来るものである。
ついて説明する。まず０ビットの信号を信号変化検出回
路(22)で信号変化について分析する。この回路へ入って
来た信号が変化した直後、遅延回路(23)へアクセスし、
信号変化検出回路(22)は、このトラックの当該光透過部
(10)又は非光透過部(11)が、前記角度α移動する時間を
待機時間とし処理を中断する。尚、この間他のビットの
信号は信号送出制御回路(24)により、出力を停止されて
いる。待機時間経過後、信号変化検出回路(22)は全ての
信号送出制御回路に(24)へ検出信号の送出指令を出す。
この信号を受け取ると、全ての信号送出制御回路(24)は
同時に現在の検出した信号を送出する。この一連の動作
により、全トラックで前記した端辺附近の異常信号を検
出することがないので、コード板の正しい回転角が得ら
れる。尚、上記一連の処理をコンピューターによるソフ
トウェアで処理すれば、受光素子(14)の信号を直接入力
し、同様の処理を行えるものであり、上記回路を使用し
なくても同じ結果を得られるものである。又、遅延時間
の幅についても短縮や増加を容易にできるため、コード
板が回転速度を変化させても、柔軟に対応することが出
来るものである。
【００１８】この検出結果を電気信号のままコンピュー
ターに入力することにより、瞬時にコード板の回転角を
知ることが出来る。又、コード板(１)が現在の回転とは
逆回転をしたとき、出力結果は現在までの値の進み方と
は逆、つまり値がいままで増加していたのならば、結果
が減少するので、コード板(１)が逆回転をしたと容易に
判断することが出来る。検出目的の回転軸の制御も同一
コンピューターで同時に行えば、エンコーダーの検出結
果に対しての数値の増減を入力することにより、希望の
回転角を得ることが容易に出来る。
ターに入力することにより、瞬時にコード板の回転角を
知ることが出来る。又、コード板(１)が現在の回転とは
逆回転をしたとき、出力結果は現在までの値の進み方と
は逆、つまり値がいままで増加していたのならば、結果
が減少するので、コード板(１)が逆回転をしたと容易に
判断することが出来る。検出目的の回転軸の制御も同一
コンピューターで同時に行えば、エンコーダーの検出結
果に対しての数値の増減を入力することにより、希望の
回転角を得ることが容易に出来る。
【００１９】このエンコーダーの回転軸(21)を、回転角
を検出したいものの回転軸に直接取り付けることにより
検出したい回転軸が１周する間に回転角を２５６分割し
て検出出来る。更に、ビット数を増やすことにより分解
能を２倍ずつ上げることが出来る。又、回転軸(21)と検
出したい回転軸との間に歯車等を入れ、減速すること
で、分解能を上げることも出来る。
を検出したいものの回転軸に直接取り付けることにより
検出したい回転軸が１周する間に回転角を２５６分割し
て検出出来る。更に、ビット数を増やすことにより分解
能を２倍ずつ上げることが出来る。又、回転軸(21)と検
出したい回転軸との間に歯車等を入れ、減速すること
で、分解能を上げることも出来る。
【００２０】尚、コード板上のトラック(２)〜(９)の配
列については、この配列に限定されるものではなく、自
由に配列しても、最小ビットの信号変化を基準とした上
記一連の動作を行えば、常に正しい回転角を検出するこ
とが出来るのは勿論である。
列については、この配列に限定されるものではなく、自
由に配列しても、最小ビットの信号変化を基準とした上
記一連の動作を行えば、常に正しい回転角を検出するこ
とが出来るのは勿論である。
【図１】コード板の平面図
【図２】エンコーダーの概略図
【図３】作動時の一部の波形
(１) コード板 (２) 第１トラック (３) 第２トラック (４) 第３トラック (５) 第４トラック (６) 第５トラック (７) 第６トラック (８) 第７トラック (９) 第８トラック (10) 光透過部 (11) 光非透過部 (12) 基準線 (13) 発光素子 (14) 受光素子 (15) 正常信号検出位置 (16) 異常信号発生位置 (17) 異常信号発生位置 (18) 異常信号発生位置 (19) 異常信号発生開始位置 (20) 異常信号発生終了位置 (21) 回転軸 (22) 信号変化検出回路 (23) 遅延回路 (24) 信号送出制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 コード板の回転により、最小ビットのト
ラックの信号を検出し、該信号の変化直後より、このト
ラックの当該光透過部又は光非透過部が半分移動する時
間を待機時間とし、待機時間経過時のコード板上の全ト
ラックの信号を検出し、回転角を検出することを特徴と
する光学式ロータリーエンコーダー。 - 【請求項２】 容易に変形することのない、円形のコー
ド板の表面に８つの同心円の第１トラック、第２トラッ
ク、第３トラック、第４トラック、第５トラック、第６
トラック、第７トラック、第８トラックを有し、各トラ
ック上には２(7-n)個(ｎは０から７の整数)の光透過部
が形成され、且各トラックは重複しない数の光透過部を
有し、各トラックの光透過部は、その始端を基準線に位
置させて、逆時計方向に配列されており、各トラックの
光透過部の長さは、ｎビットのトラックの円周方向の長
さ(全長)をＬnとしたときＬn／２(7-n)の式で表わされ
る長さを有しており、光透過部と、光非透過部とが交互
に配列されることを特徴とする光学式ロータリーエンコ
ーダー。 - 【請求項３】 各トラックの光透過部の配列数が、外側
より２進数８桁の第７ビット、第０ビット、第６ビッ
ト、第１ビット、第５ビット、第２ビット、第４ビッ
ト、第３ビットに順次対応していることを特徴とする請
求項(２)記載の光学式ロータリーエンコーダー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28718194A JPH08128857A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | ロータリーエンコーダー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28718194A JPH08128857A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | ロータリーエンコーダー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08128857A true JPH08128857A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17714134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28718194A Pending JPH08128857A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | ロータリーエンコーダー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08128857A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003294490A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-15 | Tamagawa Seiki Co Ltd | アブソリュートエンコーダの信号出力方法 |
| JP4626095B2 (ja) * | 2001-06-15 | 2011-02-02 | フジテック株式会社 | 同期電動機の磁極検出装置 |
-
1994
- 1994-10-28 JP JP28718194A patent/JPH08128857A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4626095B2 (ja) * | 2001-06-15 | 2011-02-02 | フジテック株式会社 | 同期電動機の磁極検出装置 |
| JP2003294490A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-15 | Tamagawa Seiki Co Ltd | アブソリュートエンコーダの信号出力方法 |
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