JP2003294490A - アブソリュートエンコーダの信号出力方法 - Google Patents

アブソリュートエンコーダの信号出力方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ＬＳＢ信号のみを他のｂｉｔより
も遅らせることにより、最近のエンコーダを従来のエン
コーダに対して互換性を持たせることを目的とする。 【解決手段】 本発明によるアブソリュートエンコーダ
の信号出力方法は、全ｂｉｔが同時に変化するアブソリ
ュート信号(20)の中のＬＳＢ信号(10)の変化点を他のｂ
ｉｔの変化点よりも遅らせる方法である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アブソリュートエ
ンコーダの信号出力方法に関し、特に、全ｂｉｔ同時に
変化するアブソリュート信号の中のＬＳＢ信号の変化点
を他のｂｉｔの変化点より遅らせることにより、従来の
エンコーダの出力信号と同じ出力方式とし、従来のエン
コーダとの互換性を持つことができるようにするための
新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダとしては、一般に、ディスク上に書かれた交番２進コ
ードを純２進コードに変換する過程において、その構造
上、図２のタイミングチャートに示されるように、アブ
ソリュート信号２０のｂｉｔ０のＬＳＢ信号１０が他の
ｂｉｔよりも遅れて最後に変化するように構成されてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダは、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、従来のエンコーダは前述のよう
に、ＬＳＢ信号が他のｂｉｔよりも遅れて最後に変化し
ていたため、ＬＳＢの変化点にて全ｂｉｔのデータを取
り込むことにより安定したデータを取り込むことができ
たが、最近のエンコーダのように、シリアル通信で出力
して再度パラレルに変換して使用している構成では、Ｌ
ＳＢ信号を含むすべてのｂｉｔが同時に変化する方式で
あるが故に、最近のエンコーダを従来のエンコーダの代
替とすることができず、従来のエンコーダとの互換性を
持たせることは不可能であった。従って、従来の木型が
高価なエンコーダが故障して交換する場合も、大型で高
価なエンコーダを用いることしかできなかった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、全ｂｉｔ同時に変化するア
ブソリュート信号の中のＬＳＢ信号の変化点を他のｂｉ
ｔの変化点より遅らせることにより、従来のエンコーダ
の出力信号と同じ受信回路を使用可能とし、従来のエン
コーダとの互換性を持たせられるようにしたアブソリュ
ートエンコーダの信号出力方法を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるアブソリュ
ートエンコーダの信号出力方法は、全ｂｉｔが同時に変
化するアブソリュート信号の中のＬＳＢ信号の変化点を
他のｂｉｔの変化点よりも遅らせるようにする方法であ
り、また、前記アブソリュート信号は、シリアル信号か
らパラレル信号に変換した後、信号遅延手段により前記
他のｂｉｔの更新クロックより遅らせた遅延クロックに
より前記ＬＳＢ信号を更新する方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるア
ブソリュートエンコーダの信号出力方法の好適な実施の
形態について説明する。すなわち、本発明によるアブソ
リュートエンコーダのアブソリュート信号の出力方法に
おいては、図示していないが、図示しない周知のディス
ク上に書かれたコードを純２進コードに変換する過程に
おいて、全ｂｉｔが同時に変化するように構成された信
号出力（すなわち、図２の従来方法とは異なる状態）の
中、ｂｉｔ０のＬＳＢ信号１０の変化点のみを他のｂｉ
ｔの変化点よりも時間Ｔだけ遅らせることにより、従来
のアブソリュートエンコーダと同じ受信回路で受信可能
なアブソリュート信号２０を得ることができる。
【０００７】前記アブソリュート信号２０の中のＬＳＢ
信号１０のみを他のｂｉｔよりも遅れさせるためには、
図示していないが、一例として次のように構成すること
ができる。すなわち、前記アブソリュート信号２０は、
シリアル信号で出力されているため、シリアル信号から
図１のようにパラレル信号に変換された後、図示しない
周知のタイマ等の信号遅延手段により前記他のｂｉｔの
更新クロックより遅らせた遅延クロックによって前記Ｌ
ＳＢ信号１０を更新することにより、図１のように、Ｌ
ＳＢ信号１０のみで遅延される。従って、図１のような
アブソリュート信号２０を出力することにより、図２で
示される従来のアブソリュート信号２０のタイミングチ
ャートと同じ構成のアブソリュート信号２０を得ること
ができ、最近用いられているアブソリュートエンコーダ
に対して本発明方法を適用することにより、従来のアブ
ソリュートエンコーダとの互換性を得ることができる。
【０００８】
【発明の効果】本発明によるアブソリュートエンコーダ
の信号出力方法は、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、シリア
ル信号からパラレル信号に変換されるアブソリュート信
号の各ｂｉｔの中のｂｉｔ０であるＬＳＢ信号の変化点
のみを他のｂｉｔよりも遅らせることにより、従来のア
ブソリュート信号のタイミングチャートと同一となり、
最近のアブソリュートエンコーダを従来のアブソリュー
トエンコーダに対して互換性を持たせることができる。
従って、従来用いられている大形で高価なアブソリュー
トエンコーダを、最近の小形で安価なアブソリュートエ
ンコーダと交換することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるアブソリュートエンコーダの信号
出力方法によるアブソリュート信号のタイミングチャー
トである。
【図２】従来のアブソリュートエンコーダの信号出力方
法によるアブソリュート信号のタイミングチャートであ
る。
【符号の説明】
１０ ＬＳＢ信号 ２０ アブソリュート信号

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 全ｂｉｔが同時に変化するアブソリュー
    ト信号(20)の中のＬＳＢ信号(10)の変化点を他のｂｉｔ
    の変化点よりも遅らせるようにすることを特徴とするア
    ブソリュートエンコーダの信号出力方法。
  2. 【請求項２】 前記アブソリュート信号(20)は、シリア
    ル信号からパラレル信号に変換した後、信号遅延手段に
    より前記他のｂｉｔの更新クロックより遅らせた遅延ク
    ロックにより前記ＬＳＢ信号(10)を更新することを特徴
    とする請求項１記載のアブソリュートエンコーダの信号
    出力方法。
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