JP2000241197A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JP2000241197A JP2000241197A JP11041683A JP4168399A JP2000241197A JP 2000241197 A JP2000241197 A JP 2000241197A JP 11041683 A JP11041683 A JP 11041683A JP 4168399 A JP4168399 A JP 4168399A JP 2000241197 A JP2000241197 A JP 2000241197A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 故障検出が迅速に行える回転検出装置を提供
すること 【解決手段】 被検出体の回転に伴って回転するセンサ
ディスク３と、センサディスク３の回転に応じて異なる
位相のパルス信号を出力する少なくとも三つのセンサ４
とを備えて構成され、それらのセンサ４がセンサディス
ク３の回転位置にかかわらず、全てのパルス信号の出力
がハイ又はローとならないように設けられている。
すること 【解決手段】 被検出体の回転に伴って回転するセンサ
ディスク３と、センサディスク３の回転に応じて異なる
位相のパルス信号を出力する少なくとも三つのセンサ４
とを備えて構成され、それらのセンサ４がセンサディス
ク３の回転位置にかかわらず、全てのパルス信号の出力
がハイ又はローとならないように設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転状態
を検出する回転検出装置に関するものである。
を検出する回転検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転検出装置として、特開平１０
−２７４５２０号公報に記載されるように、車両の操舵
角を検出する装置であって、操舵角の変化に伴って位相
の異なるパルス信号を出力する三つの操舵角センサを備
え、その操舵角センサの出力状態の変化を検出すること
により操舵角センサの異常を検出するものである。この
回転検出装置において、操舵角センサは、例えば、６０
度の位相差を有するパルス信号を出力するように設けら
れている。
−２７４５２０号公報に記載されるように、車両の操舵
角を検出する装置であって、操舵角の変化に伴って位相
の異なるパルス信号を出力する三つの操舵角センサを備
え、その操舵角センサの出力状態の変化を検出すること
により操舵角センサの異常を検出するものである。この
回転検出装置において、操舵角センサは、例えば、６０
度の位相差を有するパルス信号を出力するように設けら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の回転検出装置にあっては、操舵角センサのいず
れかが故障したときに、その故障が迅速に検出できない
という問題点がある。例えば、図７に示すように、三つ
の操舵角センサの出力信号ＳＳ１０、ＳＳ２０、ＳＳ３
０が６０度ずつの位相差をもって出力される場合、すべ
ての操舵角センサの出力信号ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３が
ロー又はハイとなる出力パターン（１０進数値で０又は
７のパターン）を生ずることとなる。すなわち、全ての
出力信号がロー又はハイとなる出力パターンが装置の正
常動作時における出力パターンの一つとなっている。こ
のため、いずれかの操舵角センサが故障し、その故障に
起因して全ての出力信号がロー又はハイとなる出力パタ
ーンとなっても、即座に装置の操舵角センサが異常であ
ることを検出することができない。
た従来の回転検出装置にあっては、操舵角センサのいず
れかが故障したときに、その故障が迅速に検出できない
という問題点がある。例えば、図７に示すように、三つ
の操舵角センサの出力信号ＳＳ１０、ＳＳ２０、ＳＳ３
０が６０度ずつの位相差をもって出力される場合、すべ
ての操舵角センサの出力信号ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３が
ロー又はハイとなる出力パターン（１０進数値で０又は
７のパターン）を生ずることとなる。すなわち、全ての
出力信号がロー又はハイとなる出力パターンが装置の正
常動作時における出力パターンの一つとなっている。こ
のため、いずれかの操舵角センサが故障し、その故障に
起因して全ての出力信号がロー又はハイとなる出力パタ
ーンとなっても、即座に装置の操舵角センサが異常であ
ることを検出することができない。
【０００４】そこで本発明は、このような問題点を解決
するためになされたものであって、故障検出が迅速に行
える回転検出装置を提供することを目的とする。
するためになされたものであって、故障検出が迅速に行
える回転検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
回転検出装置は、被検出体の回転状態を検出する回転検
出装置において、被検出体の回転に伴って回転する回転
体と、回転体の回転に応じて異なる位相のパルス信号を
出力する少なくとも三つのセンサとを備えて構成され、
前述のセンサが、回転体の回転位置にかかわらず、全て
のパルス信号の出力がハイ又はローとならないように設
けられていることを特徴とする。
回転検出装置は、被検出体の回転状態を検出する回転検
出装置において、被検出体の回転に伴って回転する回転
体と、回転体の回転に応じて異なる位相のパルス信号を
出力する少なくとも三つのセンサとを備えて構成され、
前述のセンサが、回転体の回転位置にかかわらず、全て
のパルス信号の出力がハイ又はローとならないように設
けられていることを特徴とする。
【０００６】この発明によれば、いずれかのセンサの故
障に起因して全てのセンサの出力がハイ又はローとなっ
たときに、通常の出力状態でないことから、即座に故障
と判断することが可能である。従って、故障検出が迅速
に行える。
障に起因して全てのセンサの出力がハイ又はローとなっ
たときに、通常の出力状態でないことから、即座に故障
と判断することが可能である。従って、故障検出が迅速
に行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明にお
いて同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を
省略する。
の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明にお
いて同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を
省略する。
【０００８】図１に本実施形態に係る回転検出装置の平
面図、図２に本実施形態に係る回転検出装置の斜視図を
示す。
面図、図２に本実施形態に係る回転検出装置の斜視図を
示す。
【０００９】図１に示すように、回転検出装置１は、車
両の操舵状態の検出に適用したものであり、被検出体で
あるステアリングシャフト２の回転状態を検出するもの
である。この回転検出装置１は、ステアリングシャフト
２と共に回転する回転体であるセンサディスク３を備え
ている。センサディスク３は、例えば、リング状の板体
であって、ステアリングシャフト２の外周に取り付けら
れる。このため、センサディスク３は、ステアリングシ
ャフト２の回転に伴って回転する。センサディスク３の
外縁付近には、その表裏を貫通する透孔３１が多数開設
されている。透孔３１は、センサディスク３の外周に沿
って全周にわたり等間隔で開口している。
両の操舵状態の検出に適用したものであり、被検出体で
あるステアリングシャフト２の回転状態を検出するもの
である。この回転検出装置１は、ステアリングシャフト
２と共に回転する回転体であるセンサディスク３を備え
ている。センサディスク３は、例えば、リング状の板体
であって、ステアリングシャフト２の外周に取り付けら
れる。このため、センサディスク３は、ステアリングシ
ャフト２の回転に伴って回転する。センサディスク３の
外縁付近には、その表裏を貫通する透孔３１が多数開設
されている。透孔３１は、センサディスク３の外周に沿
って全周にわたり等間隔で開口している。
【００１０】センサディスク３の一部を覆う位置には、
三つのセンサ４（４ａ〜４ｃ）が設けられている。セン
サ４は、センサディスク３の回転状態を通じて被検出体
の回転状態を検出するものであり、例えば、発光ダイオ
ードなどの発光素子とフォトＩＣ又はフォトトランジス
タなどの受光素子とを組み合わせたフォトインタラプタ
が用いられる。この場合、発光素子と受光素子は、セン
サディスク３の透孔３１を挟んで対向する位置に配置さ
れ、発光素子から発せられた光が透孔３１を通って受光
素子に受光されるように配設される。
三つのセンサ４（４ａ〜４ｃ）が設けられている。セン
サ４は、センサディスク３の回転状態を通じて被検出体
の回転状態を検出するものであり、例えば、発光ダイオ
ードなどの発光素子とフォトＩＣ又はフォトトランジス
タなどの受光素子とを組み合わせたフォトインタラプタ
が用いられる。この場合、発光素子と受光素子は、セン
サディスク３の透孔３１を挟んで対向する位置に配置さ
れ、発光素子から発せられた光が透孔３１を通って受光
素子に受光されるように配設される。
【００１１】センサ４ａ、４ｂ及び４ｃは、センサディ
スク３の周方向に沿って配置され、センサディスク３の
回転によりセンサ４ａ、４ｂ又は４ｃの近傍を透孔３１
が順次通過するように設けられている。センサ４ａ、４
ｂ又は４ｃの近傍に透孔３１が位置するときは、例え
ば、発光素子からの光を受光素子が受光してセンサ４
ａ、４ｂ又は４ｃの出力が低電位、即ちローとなる。一
方、センサ４ａ、４ｂ又は４ｃの近傍に透孔３１が位置
しないときは、発光素子からの光を受光素子が受光せず
センサ４ａ、４ｂ又は４ｃの出力が高電位、即ちハイと
なる。このため、センサディスク３が回転すると、透孔
３１の通過により、各センサ４ａ、４ｂ及び４ｃの出力
はハイ、ローを繰り返すパルス信号となる。
スク３の周方向に沿って配置され、センサディスク３の
回転によりセンサ４ａ、４ｂ又は４ｃの近傍を透孔３１
が順次通過するように設けられている。センサ４ａ、４
ｂ又は４ｃの近傍に透孔３１が位置するときは、例え
ば、発光素子からの光を受光素子が受光してセンサ４
ａ、４ｂ又は４ｃの出力が低電位、即ちローとなる。一
方、センサ４ａ、４ｂ又は４ｃの近傍に透孔３１が位置
しないときは、発光素子からの光を受光素子が受光せず
センサ４ａ、４ｂ又は４ｃの出力が高電位、即ちハイと
なる。このため、センサディスク３が回転すると、透孔
３１の通過により、各センサ４ａ、４ｂ及び４ｃの出力
はハイ、ローを繰り返すパルス信号となる。
【００１２】また、センサ４ａ、４ｂ及び４ｃは、セン
サディスク３の回転位置にかかわらず、それらの出力が
全てハイ又はローとならないように配置されている。例
えば、図３に示すように、センサ４ａが出力するパルス
信号をＳＳ１、センサ４ｂが出力するパルス信号をＳＳ
２、センサ４ｃが出力するパルス信号をＳＳ３とする
と、パルス信号ＳＳ１に対してパルス信号ＳＳ２の位相
が２４０度異なるように、センサ４ａとセンサ４ｂが配
置される。また、そのパルス信号ＳＳ２に対してパルス
信号ＳＳ３の位相が２４０度異なるように、センサ４ｂ
とセンサ４ｃが配置される。なお、図３における「１０
進数値化」は、パルス信号ＳＳ１、ＳＳ２及びＳＳ３の
出力を０、１の２進数字として把握し、それらの２進数
字からなる２進数値を１０進数値化したときの数値であ
る。
サディスク３の回転位置にかかわらず、それらの出力が
全てハイ又はローとならないように配置されている。例
えば、図３に示すように、センサ４ａが出力するパルス
信号をＳＳ１、センサ４ｂが出力するパルス信号をＳＳ
２、センサ４ｃが出力するパルス信号をＳＳ３とする
と、パルス信号ＳＳ１に対してパルス信号ＳＳ２の位相
が２４０度異なるように、センサ４ａとセンサ４ｂが配
置される。また、そのパルス信号ＳＳ２に対してパルス
信号ＳＳ３の位相が２４０度異なるように、センサ４ｂ
とセンサ４ｃが配置される。なお、図３における「１０
進数値化」は、パルス信号ＳＳ１、ＳＳ２及びＳＳ３の
出力を０、１の２進数字として把握し、それらの２進数
字からなる２進数値を１０進数値化したときの数値であ
る。
【００１３】図４に示すように、センサ４ａ〜４ｃは、
それぞれマイクロコンピュータ５と接続されており、そ
のマイクロコンピュータ５へパルス信号ＳＳ１〜ＳＳ３
を出力する。マイクロコンピュータ５は、センサ４ａ〜
４ｃのパルス信号ＳＳ１〜ＳＳ３に基づいて、ステアリ
ングシャフト２の回転状態を演算すると共に、センサ４
ａ〜４ｃの故障を検出するものである。また、マイクロ
コンピュータ５は、制御部６と接続され、パルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３に基づいて得られた舵角情報及び故障情報
を制御部６に出力する。
それぞれマイクロコンピュータ５と接続されており、そ
のマイクロコンピュータ５へパルス信号ＳＳ１〜ＳＳ３
を出力する。マイクロコンピュータ５は、センサ４ａ〜
４ｃのパルス信号ＳＳ１〜ＳＳ３に基づいて、ステアリ
ングシャフト２の回転状態を演算すると共に、センサ４
ａ〜４ｃの故障を検出するものである。また、マイクロ
コンピュータ５は、制御部６と接続され、パルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３に基づいて得られた舵角情報及び故障情報
を制御部６に出力する。
【００１４】次に、回転検出装置１の動作について説明
する。
する。
【００１５】図５、図６に回転検出装置１の動作につい
てのフローチャートを示す。キースイッチがオン状態と
なることにより制御処理が開始され、まず、図５のステ
ップＳ１０（以下、単に「Ｓ１０」と示す。他のステッ
プについても同様とする。）にて、センサ４ａが出力す
るパルス信号ＳＳ１、センサ４ｂが出力するパルス信号
ＳＳ２及びセンサ４ｃが出力するパルス信号ＳＳ３の読
み込みが行われる。そして、Ｓ１２に移行し、パルス信
号ＳＳ１〜ＳＳ３のいずれかの信号が変化したか否かが
判定される。変化がないと判定されたときには、Ｓ１０
に戻る。
てのフローチャートを示す。キースイッチがオン状態と
なることにより制御処理が開始され、まず、図５のステ
ップＳ１０（以下、単に「Ｓ１０」と示す。他のステッ
プについても同様とする。）にて、センサ４ａが出力す
るパルス信号ＳＳ１、センサ４ｂが出力するパルス信号
ＳＳ２及びセンサ４ｃが出力するパルス信号ＳＳ３の読
み込みが行われる。そして、Ｓ１２に移行し、パルス信
号ＳＳ１〜ＳＳ３のいずれかの信号が変化したか否かが
判定される。変化がないと判定されたときには、Ｓ１０
に戻る。
【００１６】一方、Ｓ１２にて、変化があると判定され
たときには、Ｓ１４に移行し、複数のパルス信号が変化
したか否かが判定される。Ｓ１４にて、複数のパルス信
号が変化したと判定されたときには、故障検出処理（Ｆ
ＡＩＬ処理）が行われる。故障検出処理は、マイクロコ
ンピュータ５から制御部６にセンサ４に故障が発生した
旨の故障情報を出力することにより行われる。一方、Ｓ
１４にて、複数のパルス信号が変化していないと判定さ
れたときには、Ｓ１６に移行し、全てのパルス信号がハ
イ又はローであるか否かが判定される。
たときには、Ｓ１４に移行し、複数のパルス信号が変化
したか否かが判定される。Ｓ１４にて、複数のパルス信
号が変化したと判定されたときには、故障検出処理（Ｆ
ＡＩＬ処理）が行われる。故障検出処理は、マイクロコ
ンピュータ５から制御部６にセンサ４に故障が発生した
旨の故障情報を出力することにより行われる。一方、Ｓ
１４にて、複数のパルス信号が変化していないと判定さ
れたときには、Ｓ１６に移行し、全てのパルス信号がハ
イ又はローであるか否かが判定される。
【００１７】Ｓ１６にて、全てのパルス信号がハイ又は
ローであると判定されたときには、故障検出処理が行わ
れる。一方、Ｓ１６にて、全てのパルス信号がハイ又は
ローではないと判定されたときには、Ｓ１８に移行し、
現状のパルス信号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値
Ｘが「１」であるか否かが判定される。Ｓ１８にて、１
０進数値化した値Ｘが「１」でないと判定されたときに
は、Ｓ２８に移行する。
ローであると判定されたときには、故障検出処理が行わ
れる。一方、Ｓ１６にて、全てのパルス信号がハイ又は
ローではないと判定されたときには、Ｓ１８に移行し、
現状のパルス信号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値
Ｘが「１」であるか否かが判定される。Ｓ１８にて、１
０進数値化した値Ｘが「１」でないと判定されたときに
は、Ｓ２８に移行する。
【００１８】一方、１０進数値化した値Ｘが「１」であ
ると判定されたときには、Ｓ２０に移行し、現状前のパ
ルス信号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが
「５」であるか否かが判定される。ここで、現状前のパ
ルス信号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが
「５」であると判定されたときには、Ｓ２２に移行し、
増加処理が行われる。増加処理は、マイクロコンピュー
タ５から制御部６にステアリングシャフト２が所定角度
だけ反時計回りに回転した旨の舵角情報を出力すること
により行われる。そして、増加処理の終了後、Ｓ７８に
移行する。
ると判定されたときには、Ｓ２０に移行し、現状前のパ
ルス信号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが
「５」であるか否かが判定される。ここで、現状前のパ
ルス信号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが
「５」であると判定されたときには、Ｓ２２に移行し、
増加処理が行われる。増加処理は、マイクロコンピュー
タ５から制御部６にステアリングシャフト２が所定角度
だけ反時計回りに回転した旨の舵角情報を出力すること
により行われる。そして、増加処理の終了後、Ｓ７８に
移行する。
【００１９】一方、Ｓ２０にて、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「５」でないと
判定されたときには、Ｓ２４に移行し、現状前の１０進
数値Ｙが「３」であるか否かが判定される。このＳ２４
にて、現状前の１０進数値Ｙが「３」であると判定され
たときには、Ｓ２６に移行し、減少処理が行われる。こ
の減少処理は、マイクロコンピュータ５から制御部６に
ステアリングシャフト２が所定角度だけ時計回りに回転
した旨の舵角情報を出力することにより行われる。そし
て、減少処理後、Ｓ７８に移行する。一方、Ｓ２４に
て、現状前の１０進数値Ｙが「３」でないと判定された
ときには、故障検出処理が行われる。
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「５」でないと
判定されたときには、Ｓ２４に移行し、現状前の１０進
数値Ｙが「３」であるか否かが判定される。このＳ２４
にて、現状前の１０進数値Ｙが「３」であると判定され
たときには、Ｓ２６に移行し、減少処理が行われる。こ
の減少処理は、マイクロコンピュータ５から制御部６に
ステアリングシャフト２が所定角度だけ時計回りに回転
した旨の舵角情報を出力することにより行われる。そし
て、減少処理後、Ｓ７８に移行する。一方、Ｓ２４に
て、現状前の１０進数値Ｙが「３」でないと判定された
ときには、故障検出処理が行われる。
【００２０】ところで、Ｓ２８では、現状のパルス信号
ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｘが「２」である
か否かが判定される。Ｓ２８にて、１０進数値化した値
Ｘが「２」でないと判定されたときには、Ｓ３８に移行
する。一方、１０進数値化した値Ｘが「２」であると判
定されたときには、Ｓ３０に移行し、現状前のパルス信
号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「３」であ
るか否かが判定される。ここで、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「３」であると
判定されたときには、Ｓ３２に移行し、増加処理が行わ
れる。そして、増加処理後、Ｓ７８に移行する。
ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｘが「２」である
か否かが判定される。Ｓ２８にて、１０進数値化した値
Ｘが「２」でないと判定されたときには、Ｓ３８に移行
する。一方、１０進数値化した値Ｘが「２」であると判
定されたときには、Ｓ３０に移行し、現状前のパルス信
号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「３」であ
るか否かが判定される。ここで、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「３」であると
判定されたときには、Ｓ３２に移行し、増加処理が行わ
れる。そして、増加処理後、Ｓ７８に移行する。
【００２１】一方、Ｓ３０にて、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「３」でないと
判定されたときには、Ｓ３４に移行し、現状前の１０進
数値Ｙが「６」であるか否かが判定される。このＳ３４
にて、現状前の１０進数値Ｙが「６」であると判定され
たときには、Ｓ３６に移行し、減少処理が行われる。そ
して、減少処理後、Ｓ７８に移行する。一方、Ｓ３４に
て、現状前の１０進数値Ｙが「６」でないと判定された
ときには、故障検出処理が行われる。
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「３」でないと
判定されたときには、Ｓ３４に移行し、現状前の１０進
数値Ｙが「６」であるか否かが判定される。このＳ３４
にて、現状前の１０進数値Ｙが「６」であると判定され
たときには、Ｓ３６に移行し、減少処理が行われる。そ
して、減少処理後、Ｓ７８に移行する。一方、Ｓ３４に
て、現状前の１０進数値Ｙが「６」でないと判定された
ときには、故障検出処理が行われる。
【００２２】ところで、Ｓ３８では、現状のパルス信号
ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｘが「３」である
か否かが判定される。Ｓ３８にて、１０進数値化した値
Ｘが「３」でないと判定されたときには、Ｓ４８に移行
する。一方、１０進数値化した値Ｘが「３」であると判
定されたときには、Ｓ４０に移行し、現状前のパルス信
号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「１」であ
るか否かが判定される。ここで、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「１」であると
判定されたときには、Ｓ４２に移行し、増加処理が行わ
れる。そして、増加処理後、Ｓ７８に移行する。
ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｘが「３」である
か否かが判定される。Ｓ３８にて、１０進数値化した値
Ｘが「３」でないと判定されたときには、Ｓ４８に移行
する。一方、１０進数値化した値Ｘが「３」であると判
定されたときには、Ｓ４０に移行し、現状前のパルス信
号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「１」であ
るか否かが判定される。ここで、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「１」であると
判定されたときには、Ｓ４２に移行し、増加処理が行わ
れる。そして、増加処理後、Ｓ７８に移行する。
【００２３】一方、Ｓ４０にて、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「１」でないと
判定されたときには、Ｓ４４に移行し、現状前の１０進
数値Ｙが「２」であるか否かが判定される。このＳ４４
にて、現状前の１０進数値Ｙが「２」であると判定され
たときには、Ｓ４６に移行し、減少処理が行われる。そ
して、減少処理後、Ｓ７８に移行する。一方、Ｓ４４に
て、現状前の１０進数値Ｙが「２」でないと判定された
ときには、故障検出処理が行われる。
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「１」でないと
判定されたときには、Ｓ４４に移行し、現状前の１０進
数値Ｙが「２」であるか否かが判定される。このＳ４４
にて、現状前の１０進数値Ｙが「２」であると判定され
たときには、Ｓ４６に移行し、減少処理が行われる。そ
して、減少処理後、Ｓ７８に移行する。一方、Ｓ４４に
て、現状前の１０進数値Ｙが「２」でないと判定された
ときには、故障検出処理が行われる。
【００２４】ところで、Ｓ４８では、現状のパルス信号
ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｘが「４」である
か否かが判定される。Ｓ４８にて、１０進数値化した値
Ｘが「４」でないと判定されたときには、Ｓ５８に移行
する。一方、１０進数値化した値Ｘが「４」であると判
定されたときには、Ｓ５０に移行し、現状前のパルス信
号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「６」であ
るか否かが判定される。ここで、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「６」であると
判定されたときには、Ｓ５２に移行し、増加処理が行わ
れる。そして、増加処理後、Ｓ７８に移行する。
ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｘが「４」である
か否かが判定される。Ｓ４８にて、１０進数値化した値
Ｘが「４」でないと判定されたときには、Ｓ５８に移行
する。一方、１０進数値化した値Ｘが「４」であると判
定されたときには、Ｓ５０に移行し、現状前のパルス信
号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「６」であ
るか否かが判定される。ここで、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「６」であると
判定されたときには、Ｓ５２に移行し、増加処理が行わ
れる。そして、増加処理後、Ｓ７８に移行する。
【００２５】一方、Ｓ５０にて、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「６」でないと
判定されたときには、Ｓ５４に移行し、現状前の１０進
数値Ｙが「５」であるか否かが判定される。このＳ５４
にて、現状前の１０進数値Ｙが「５」であると判定され
たときには、Ｓ５６に移行し、減少処理が行われる。そ
して、減少処理後、Ｓ７８に移行する。一方、Ｓ５４に
て、現状前の１０進数値Ｙが「５」でないと判定された
ときには、故障検出処理が行われる。
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「６」でないと
判定されたときには、Ｓ５４に移行し、現状前の１０進
数値Ｙが「５」であるか否かが判定される。このＳ５４
にて、現状前の１０進数値Ｙが「５」であると判定され
たときには、Ｓ５６に移行し、減少処理が行われる。そ
して、減少処理後、Ｓ７８に移行する。一方、Ｓ５４に
て、現状前の１０進数値Ｙが「５」でないと判定された
ときには、故障検出処理が行われる。
【００２６】ところで、Ｓ５８では、現状のパルス信号
ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｘが「５」である
か否かが判定される。Ｓ５８にて、１０進数値化した値
Ｘが「５」でないと判定されたときには、Ｓ６８に移行
する。一方、１０進数値化した値Ｘが「５」であると判
定されたときには、Ｓ６０に移行し、現状前のパルス信
号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「４」であ
るか否かが判定される。ここで、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「４」であると
判定されたときには、Ｓ６２に移行し、増加処理が行わ
れる。そして、増加処理後、Ｓ７８に移行する。
ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｘが「５」である
か否かが判定される。Ｓ５８にて、１０進数値化した値
Ｘが「５」でないと判定されたときには、Ｓ６８に移行
する。一方、１０進数値化した値Ｘが「５」であると判
定されたときには、Ｓ６０に移行し、現状前のパルス信
号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「４」であ
るか否かが判定される。ここで、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「４」であると
判定されたときには、Ｓ６２に移行し、増加処理が行わ
れる。そして、増加処理後、Ｓ７８に移行する。
【００２７】一方、Ｓ６０にて、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「４」でないと
判定されたときには、Ｓ６４に移行し、現状前の１０進
数値Ｙが「１」であるか否かが判定される。このＳ６４
にて、現状前の１０進数値Ｙが「１」であると判定され
たときには、Ｓ６６に移行し、減少処理が行われる。そ
して、減少処理後、Ｓ７８に移行する。一方、Ｓ６４に
て、現状前の１０進数値Ｙが「１」でないと判定された
ときには、故障検出処理が行われる。
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「４」でないと
判定されたときには、Ｓ６４に移行し、現状前の１０進
数値Ｙが「１」であるか否かが判定される。このＳ６４
にて、現状前の１０進数値Ｙが「１」であると判定され
たときには、Ｓ６６に移行し、減少処理が行われる。そ
して、減少処理後、Ｓ７８に移行する。一方、Ｓ６４に
て、現状前の１０進数値Ｙが「１」でないと判定された
ときには、故障検出処理が行われる。
【００２８】ところで、Ｓ６８では、現状のパルス信号
ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｘが「６」である
か否かが判定される。Ｓ６８にて、１０進数値化した値
Ｘが「６」でないと判定されたときには、Ｓ７８に移行
する。一方、１０進数値化した値Ｘが「６」であると判
定されたときには、Ｓ７０に移行し、現状前のパルス信
号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「２」であ
るか否かが判定される。ここで、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「２」であると
判定されたときには、Ｓ７２に移行し、増加処理が行わ
れる。そして、増加処理後、Ｓ７８に移行する。
ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｘが「６」である
か否かが判定される。Ｓ６８にて、１０進数値化した値
Ｘが「６」でないと判定されたときには、Ｓ７８に移行
する。一方、１０進数値化した値Ｘが「６」であると判
定されたときには、Ｓ７０に移行し、現状前のパルス信
号ＳＳ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「２」であ
るか否かが判定される。ここで、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「２」であると
判定されたときには、Ｓ７２に移行し、増加処理が行わ
れる。そして、増加処理後、Ｓ７８に移行する。
【００２９】一方、Ｓ７０にて、現状前のパルス信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「２」でないと
判定されたときには、Ｓ７４に移行し、現状前の１０進
数値Ｙが「４」であるか否かが判定される。このＳ７４
にて、現状前の１０進数値Ｙが「４」であると判定され
たときには、Ｓ７６に移行し、減少処理が行われる。そ
して、減少処理後、Ｓ７８に移行する。一方、Ｓ７４に
て、現状前の１０進数値Ｙが「４」でないと判定された
ときには、故障検出処理が行われる。
Ｓ１〜ＳＳ３を１０進数値化した値Ｙが「２」でないと
判定されたときには、Ｓ７４に移行し、現状前の１０進
数値Ｙが「４」であるか否かが判定される。このＳ７４
にて、現状前の１０進数値Ｙが「４」であると判定され
たときには、Ｓ７６に移行し、減少処理が行われる。そ
して、減少処理後、Ｓ７８に移行する。一方、Ｓ７４に
て、現状前の１０進数値Ｙが「４」でないと判定された
ときには、故障検出処理が行われる。
【００３０】そして、Ｓ７８では、現状前の１０進数値
Ｙとして現状の１０進数値Ｘが記憶され、制御処理を終
了する。
Ｙとして現状の１０進数値Ｘが記憶され、制御処理を終
了する。
【００３１】以上のように、本実施形態に係る回転検出
装置によれば、図５のＳ１６に示すようにセンサ４ａ〜
４ｃのパルス信号の全てがハイ又はローとなるときに、
通常の出力状態でないことから、即座に故障と判断する
ことができる。従って、故障検出が迅速に行える。
装置によれば、図５のＳ１６に示すようにセンサ４ａ〜
４ｃのパルス信号の全てがハイ又はローとなるときに、
通常の出力状態でないことから、即座に故障と判断する
ことができる。従って、故障検出が迅速に行える。
【００３２】なお、本実施形態では、車両の操舵状態の
検出に適用したものについて説明したが、本発明に係る
回転検出装置は、そのようなものに限定されるものでは
なく、その他の被検出体の回転状態を検出するものであ
ってもよい。
検出に適用したものについて説明したが、本発明に係る
回転検出装置は、そのようなものに限定されるものでは
なく、その他の被検出体の回転状態を検出するものであ
ってもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、セ
ンサのいずれかが故障して、全てのセンサの出力がハイ
又はローとなったときに、通常の出力状態でないため、
即座に故障と判断することができる。従って、故障検出
が迅速に行える。
ンサのいずれかが故障して、全てのセンサの出力がハイ
又はローとなったときに、通常の出力状態でないため、
即座に故障と判断することができる。従って、故障検出
が迅速に行える。
【図１】実施形態に係る回転検出装置の説明図である。
【図２】実施形態に係る回転検出装置の説明図である。
【図３】実施形態に係る回転検出装置のセンサの配置の
説明図である。
説明図である。
【図４】実施形態に係る回転検出装置の説明図である。
【図５】実施形態に係る回転検出装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】実施形態に係る回転検出装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】従来技術の説明図である。
１…回転検出装置、２…ステアリングシャフト（被検出
体）、３…センサディスク（回転体）、４…センサ。
体）、３…センサディスク（回転体）、４…センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F069 AA86 DD02 GG07 GG45 GG64 GG72 HH13 HH15 NN01 2F077 AA02 NN02 NN30 PP19 QQ07 QQ13 TT51
Claims (1)
- 【請求項１】 被検出体の回転状態を検出する回転検出
装置において、 被検出体の回転に伴って回転する回転体と、 前記回転体の回転に応じて異なる位相のパルス信号を出
力する少なくとも三つのセンサと、を備えて構成され、 前記センサが、前記回転体の回転位置にかかわらず、全
ての前記パルス信号の出力がハイ又はローとならないよ
うに設けられていること、を特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11041683A JP2000241197A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11041683A JP2000241197A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000241197A true JP2000241197A (ja) | 2000-09-08 |
Family
ID=12615237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11041683A Pending JP2000241197A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000241197A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005036103A1 (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-21 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| WO2007077389A2 (fr) | 2006-01-06 | 2007-07-12 | Aktiebolaget Skf | Systeme de detection de position angulaire absolue par comparaison differentielle, roulement et machine tournante |
| US7758459B2 (en) | 2006-10-03 | 2010-07-20 | Aktiebolaget Skf | Tensioning roller device |
| US8172056B2 (en) | 2007-02-27 | 2012-05-08 | Aktiebolaget Skf | Disengageable pulley device |
| US8226301B2 (en) | 2006-06-26 | 2012-07-24 | Aktiebolaget Skf | Suspension thrust bearing device and strut |
-
1999
- 1999-02-19 JP JP11041683A patent/JP2000241197A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005036103A1 (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-21 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| JP2005114669A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| US7397210B2 (en) | 2003-10-10 | 2008-07-08 | Nsk Ltd. | Control unit for electric power steering apparatus |
| WO2007077389A2 (fr) | 2006-01-06 | 2007-07-12 | Aktiebolaget Skf | Systeme de detection de position angulaire absolue par comparaison differentielle, roulement et machine tournante |
| US8226301B2 (en) | 2006-06-26 | 2012-07-24 | Aktiebolaget Skf | Suspension thrust bearing device and strut |
| US7758459B2 (en) | 2006-10-03 | 2010-07-20 | Aktiebolaget Skf | Tensioning roller device |
| US8172056B2 (en) | 2007-02-27 | 2012-05-08 | Aktiebolaget Skf | Disengageable pulley device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031225 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040209 |