JP2000088609A - 操舵角検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】故障検知機能に優れ、しかも１つの信号がフェ
ール状態になっただけで操舵角検出機能が完全に失われ
るようなことも生じないようにして、車両安定性制御な
どを行うのに適する操舵角検出装置を提供をする。 【解決手段】車両のハンドル操作に対応して回転し、か
つ複数の第１領域１１と第２領域１２とが周方向に交互
に設けられた検知対象領域１０を有するエンコーダプレ
ート１と、検知対象領域１０に対して異なる位相で対向
し、かつ第１領域１１と第２領域１２とを区別して検知
可能な複数のセンサを組み合わせて構成されたセンサユ
ニットＵ１と、を具備している操舵角検出装置であっ
て、センサユニットＵ１に加え、他のセンサユニットＵ
２をさらに具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本願発明は、自動車などの車両のハンドル
の操舵角を検出するのに用いられる操舵角検出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のコーナリング時の横すべりなど
を防止する車両安定性制御を行う場合や、四輪操舵制御
を行う場合には、ハンドルの操舵角や操舵方向を検出す
る必要がある。そこで、従来では、たとえば特開平９−
８９５９０号公報に記載の操舵角検出装置がある。

【０００３】この従来のものは、本願の図９に示すよう
に、エンコーダプレート８と、３つのセンサ９ａ〜９ｃ
を有するフォトインタラプタとを組み合わせたものであ
る。エンコーダプレート８は、車両のハンドル操作に対
応して回転するものであり、その外周縁には複数の凹部
８０が一定間隔で設けられている。上記３つのセンサ９
ａ〜９ｃは、エンコーダプレート８に対して異なる位相
で対向するように適当な角度間隔で設けられており、上
記凹部８０に対向するときには「１」の検知信号を出力
する。これに対し、上記センサ９ａ〜９ｃが凹部８０，
８０間の凸状部分に対向するときには上記検知信号が
「０」となる。

【０００４】この操舵角検出装置によれば、エンコーダ
プレート８が回転すると、たとえば図１０（ａ）〜
（ｃ）に示すような波形の３つの検知信号を出力させる
ことができる。したがって、この操舵角検出装置では、
上記３つの検知信号において理論上はあり得ない波形
（たとえば（０，０，０）や（１，１，１）の波形）が
生じた場合には、この操舵角検出装置が故障であると判
断し、同図（ｄ）に示すように、フェール信号を出力す
ることができる。

【０００５】従来では、上述した操舵角検出装置とは異
なる構成のものとして、たとえば特開平３−２９８１０
号公報に記載のものがあるが、これは本願の図１１に示
すように、エンコーダプレート８Ａに対して２つのセン
サ９ｄ，９ｅを対向させたものに過ぎない。このような
構成では、図１２（ａ），（ｂ）に示すような２つの検
知信号が出力されるに過ぎないために、エンコーダプレ
ート８Ａの回転角度と回転方向の検出は可能であるもの
の、上記２つの信号の「１」と「０」との組み合わせを
参照するだけでは故障判定を行うことができず、たとえ
ば一方の信号が「１」と「０」とに複数回にわたって切
り替わっているにも拘わらず、他方の信号が「０」のま
まであるといった事態が生じることによって初めて故障
であると判定することができる。これに対して、図９に
示した先の操舵角検出装置では、センサから出力される
検知信号の組み合わせを参照することにより、図１１に
示すものよりはその故障判定を早期に行うことができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の操舵角検出装置では、いまだ次のような解決すべき
課題があった。

【０００７】第１に、従来では、３つの信号が（０，
０，０）または（１，１，１）にならない限りは、操舵
角検出装置が故障であると判定できないために、その判
定が遅れ気味になる場合があった。すなわち、従来で
は、たとえば１つのセンサ９ａが断線してその信号が
「０」になった場合であっても、他の２つの正常なセン
サ９ｂ，９ｃが（１，１）の信号を出力しているときに
は、それら３つの信号は（０，１，１）であり、未だ故
障であるとの判定はなされない。従来では、その後２つ
のセンサ９ｂ，９ｃから（０，０）の信号が出力される
ことによって、初めて操舵角検出装置が故障であると判
定され、実際に故障が生じてから故障判定に到るまでに
時間を要する場合があった。したがって、従来では、故
障の検知機能の点において、いまだ改善すべき余地があ
った。

【０００８】第２に、従来では、３つのセンサを用いて
いるに過ぎないために、これらのセンサから出力される
３つの検知信号のうち、いずれか１つの検知信号がフェ
ール状態になっただけであっても、もはや上記操舵角検
出装置はそれ本来の機能を有しないものとなる。したが
って、従来では、１つの信号がフェール状態になると、
その後上記操舵角検出装置からは適正なデータを得るこ
とが直ちにできないこととなり、この点で不具合を生じ
る場合があった。すなわち、操舵角検出装置が故障であ
ると判定した後には、この操舵角検出装置から得られる
データを利用した車両安定性制御（たとえば車両旋回時
において内輪側の後輪に制動をかけて車両走行を安定さ
せる制御）や四輪操舵制御などを中止する必要がある。
ところが、上記操舵角検出装置の故障判定がたとえば車
両の高速旋回中に生じた場合において、これらの車両安
定性制御や四輪操舵制御などを即座に中止したのでは、
却って車両の安定性を損なう場合がある。このため、車
両が安定するまでは既に開始されている車両安定性制御
などを継続して実行することが望まれるが、従来では、
故障判定後においては適正なデータを得ることができな
いために、そのような要請に的確に応えることはできな
かったのである。

【０００９】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、故障検知機能に優れ、しかも１
つの信号がフェール状態になっただけで操舵角検出機能
が完全に失われるようなことも生じないようにして、車
両安定性制御などを行うのに適する操舵角検出装置を提
供をすることをその課題としている。

【００１０】

【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。

【００１１】本願発明によって提供される操舵角検出装
置は、車両のハンドル操作に対応して回転し、かつ第１
領域と第２領域とが周方向に交互に設けられた検知対象
領域を有するエンコーダプレートと、上記検知対象領域
に対して異なる位相で対向し、かつ上記第１領域と第２
領域とを区別して検知可能な複数のセンサを組み合わせ
て構成されたセンサユニットと、を具備している操舵角
検出装置であって、上記センサユニットが複数設けられ
ていることに特徴づけられる。

【００１２】本願発明では、複数のセンサユニットのう
ちの１つのセンサユニットによってエンコーダプレート
の回転動作状況を検知できるのに加え、他のセンサユニ
ットによってもエンコーダプレートの回転動作状況を検
知することができる、いわゆる二重系または多重系の検
知システム構造にしているために、次のような効果が得
られる。

【００１３】第１に、本願発明では、複数のセンサユニ
ットのいずれにも故障が発生していない限りは、１つの
センサユニットのセンサから得られるデータと他のセン
サユニットから得られるデータとは、一定の関係を維持
するはずであるから、上記複数のセンサユニットのそれ
ぞれから得られるデータどうしを照合することによっ
て、それらのデータが適正か否かを常時チェックしてお
くことができる。そして、上記複数のセンサユニットの
いずれか１つに故障が生じた場合には、上記複数のセン
サユニットから得られるデータどうしの一定の関係が即
座に崩れてしまう事態が発生するため、その時点で操舵
角検出装置に何らかの故障が発生したと迅速に判断する
ことが可能となる。したがって、３つのセンサから出力
される信号が一定の組み合わせになった時点で初めて操
舵角検出装置が故障であると判定していた従来のものよ
りも、故障の検知判断時期を早めることができ、故障判
定機能を高めることができる。

【００１４】第２に、本願発明では、ハンドルの操舵角
や操舵方向の判別は、１つのセンサユニットの各センサ
から出力される信号のみならず、他のセンサユニットの
各センサから出力される信号に基づいても行うことがで
きる。したがって、たとえば１つのセンサユニットが故
障した場合には、それに代えて他のセンサユニットを利
用してハンドルの操舵角や操舵方向を判断することがで
きる。その結果、たとえば車両の高速旋回中に故障判定
がなされ、その後車両安定性制御を中止せざるを得ない
状況になった場合であっても、上記故障判定後は故障が
生じていない他のセンサユニットから得られるデータを
利用した車両安定性制御を暫定的に継続することがで
き、これによって車両を安定させることができるという
有効な措置をとることができる。

【００１５】本願発明の好ましい実施の形態では、上記
複数のセンサユニットは、１つのセンサユニットの複数
のセンサから出力される検知信号と他の１つのセンサユ
ニットの複数のセンサから出力される検知信号とが互い
に逆の位相となるように設けられている。

【００１６】このような構成によれば、１つのセンサユ
ニットの複数のセンサから出力される検知信号と、他の
１つのセンサユニットの複数のセンサから出力される検
知信号とは、装置各部に故障が無い限りは常に逆位相の
関係を維持するために、それらの検知信号が逆位相状態
にあるか否かを常にチェックしておくことによって、上
記各部に故障があるか否かの判断が容易に行える。ま
た、各部に故障が発生しない限りは、全ての検知信号が
同一種類の信号に揃うこと（たとえば各検知信号が
「０」と「１」の場合に（１，１，１，１）や（０，
０，０，０）に揃うこと）もないために、そのような信
号出力があったときにも直ちに故障が発生したものと判
断することが可能となる。

【００１７】本願発明の他の好ましい実施の形態では、
上記検知対象領域に対する上記複数のセンサユニットの
各センサの位相は、１つのセンサユニットの複数のセン
サに対して他の１つのセンサユニットの複数のセンサが
上記１つのセンサユニットの複数のセンサどうしの位相
差の略１／２だけずれた位相とされている。

【００１８】このような構成によれば、１つのセンサユ
ニットと他の１つのセンサユニットとのそれぞれのセン
サから出力される複数の検知信号を利用してエンコーダ
プレートの回転角度検出を行うと、その回転角度検出の
分解能を、１つのセンサユニットのみを用いる場合と比
較して２倍に高めることができる。また、このような構
成によって分解能を高めるようにすれば、エンコーダプ
レートの第１領域と第２領域とのそれぞれのピッチを微
小にする必要を無くすことが可能となり、エンコーダプ
レートの直径を小さくし、操舵角検出装置の小型化が図
れる。

【００１９】本願発明のその他の特徴および利点につい
ては、以下の発明の実施の形態の説明から、より明らか
になるであろう。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【００２１】図１は、本願発明に係る操舵角検出装置の
一例を示す要部斜視図である。図２（ａ），（ｂ）は、
エンコーダプレートに対する複数のセンサの取付位置の
具体例を示す説明図である。図３（ａ）〜（ｄ）は、図
２に示す複数のセンサから出力される検知信号を示す説
明図である。

【００２２】図１において、本実施形態の操舵角検出装
置Ａは、エンコーダプレート１、第１のセンサユニット
Ｕ１、および第２のセンサユニットＵ２を具備して構成
されている。

【００２３】上記エンコーダプレート１は、その概略形
状が薄肉の円板状であり、車両のステアリングコラム
（図示略）の下方に設けられて車両のハンドル（ステア
リングホイール）操作に対応して回転するシャフト２に
取付けられている。このエンコーダプレート１の外周縁
部１０には、複数のスリット１１が設けられており、ス
リット１１とスリット１１，１１間の非スリット部１２
とがこのエンコーダプレート１の周方向に沿って交互に
設けられている。これら複数のスリット１１と複数の非
スリット部１２とが設けられている部分が、本願発明で
いう検知対象領域に相当する。上記各スリット１１およ
び各非スリット部１２は、本願発明でいう第１領域およ
び第２領域にそれぞれ相当する。上記各スリット１１と
各非スリット部１２とは、それらの周方向の幅がそれぞ
れ等しいサイズに形成され、一定のピッチ角θで規則的
に等角度間隔に設けられている。

【００２４】上記第１のセンサユニットＵ１は、いわゆ
る透過型のフォトインタラプタとして構成されており、
２つの光源（図示略）とこれらの光源に個別に対向する
２つのセンサ３ａ，３ｂとを組み合わせて構成されたも
のである。上記光源としてはたとえば発光ダイオードが
用いられているとともに、上記センサ３ａ，３ｂとして
はたとえばフォトダイオードまたはフォトトランジスタ
を有するものが用いられている。上記センサ３ａ，３ｂ
のそれぞれは、これらと対向する位置に上記スリット１
１が存在するときには、上記光源から発せられてこのス
リット１１を透過してきた光を受光することとなり、こ
の場合にはハイレベル「１」の検知信号を出力する。こ
れに対し、上記センサ３ａ，３ｂのそれぞれは、これら
と対向する位置に上記非スリット部１２が存在するとき
には、上記光源から発せられた光が上記非スリット部１
２によって遮られることによりその光を受光しない状態
となるため、この場合にはハイレベルの検知信号は出力
されず、その検知信号がローレベル「０」となるように
構成されている。

【００２５】上記第２のセンサユニットＵ２は、上記第
１のセンサユニットＵ１と同様な透過型のフォトインタ
ラプタとして構成されたものであり、２つの光源（図示
略）とこれらの光源に個別に対向する２つのセンサ３
ｃ，３ｄとを組み合わせて構成されたものである。これ
らセンサ３ｃ，３ｄが、スリット１１に対向するときと
非スリット部１２に対向するときとの信号出力の態様
は、先の第１のセンサユニットＵ１の場合と同様であ
る。

【００２６】上記２つのセンサユニットＵ１，Ｕ２の計
４つのセンサ３ａ〜３ｄは、エンコーダプレート１の検
知対象領域に対して次のような関係に設けられている。
すなわち、図２（ａ）によく表れているように、上記セ
ンサ３ａ，３ｂ間の角度θ１と上記センサ３ｃ，３ｄ間
の角度θ１とは等しく、たとえばθ１＝（１＋１／２）
・θとされている。ただし、センサ３ａとセンサ３ｃど
うし、およびセンサ３ｂとセンサ３ｄどうしは、上述の
ピッチ角θの奇数倍分だけ互いに位置ずれしている。す
なわち、上記センサ３ｃ，３ｄは、センサ３ａ，３ｂが
スリット１１に対向しているときにはこれとは逆に非ス
リット部１２に対向し、またセンサ３ａ，３ｂが非スリ
ット部１２に対向しているときにはスリット１１に対向
するように、センサ３ａ，３ｂに対して逆位相となる関
係に設けられている。このようなセンサ３ａ〜３ｄの位
相は、実質的には図２（ｂ）に示したセンサ３ａ〜３ｄ
の位相と同一である。図２（ｂ）に示すセンサ３ａ〜３
ｄの配置では、各センサ間の寸法が小さく、２つのセン
サユニットＵ１，Ｕ２の全体のサイズからするとそのよ
うな配置が事実上困難であるため、図２（ａ）に示すよ
うな配置構造とされている。

【００２７】次に、上記操舵角検出装置Ａの作用につい
て説明する。

【００２８】まず、上記エンコーダプレート１が図２
（ａ）の矢印Ｎ１方向に回転すると、上記４つのセンサ
３ａ〜３ｄからは、図３（ａ）〜（ｄ）に示すような波
形の検知信号が出力される。センサ３ａ，３ｂから出力
される検知信号に対して、センサ３ｃ，３ｄから出力さ
れる検知信号は同期している。ただし、センサ３ａ，３
ｂから出力される検知信号のパルス波形の立ち上がり時
期には、センサ３ｃ，３ｄから出力される検知信号のパ
ルス波形は立ち下がっており、センサ３ａ，３ｂからの
検知信号とセンサ３ｃ，３ｄからの検知信号とは互いに
逆位相の関係となっている。

【００２９】上記操舵角検出装置Ａでは、第１のセンサ
ユニットＵ１を構成する２つのセンサ３ａ，３ｂから出
力される２つの検知信号に基づいて、エンコーダプレー
ト１の回転角度の検出と回転方向の検出とを行う。その
一方、上記センサ３ａ，３ｂからの２つの検知信号を第
２のセンサユニットＵ２を構成する２つのセンサ３ｃ，
３ｄから出力される２つの検知信号と常時照合し、それ
らの検知信号に異常があるかないかを相互チェックす
る。このチェックは、上記操舵角検出装置Ａに接続され
た機器（マイクロプロセッサなど）を用いて行う。エン
コーダプレート１の回転角度、すなわち操舵角について
は、センサ３ａ，３ｂから出力される検知信号のパルス
数をカウントすることにより算出することができる。ま
た、回転方向については、センサ３ａ，３ｂからの検知
信号が（１，１）となった後に、それらの検知信号が
（０，１）になるか、あるいは（１，０）になるかによ
って判断することができる。エンコーダプレート１が矢
印Ｎ１方向に回転するときには、図３（ａ），（ｂ）か
ら明らかなように、（１，１）の後に（０，１）とな
る。また、操舵角の中立点については、たとえば車両の
イグニッションキーをオンにした時点でセンサ３ａ，３
ｂがエンコーダプレート１に対向する部分を仮の基準点
として、その後車両が直進状態にあると推定される状況
となったときのエンコーダプレート１の角度を本来の中
立点としたり、あるいは車両が旋回したときの車速やヨ
ーレイトなどの各種のデータに基づいて実際の操舵角を
演算により算出することによって、本来の中立点を判定
する手法などを採用することができる。

【００３０】上記センサ３ａ〜３ｄから出力される検知
信号のチェックは、次のようにしてなされる。すなわ
ち、センサ３ａ，３ｂから出力される検知信号が「１」
または「０」に切り替わるタミングは、センサ３ｃ，３
ｄから出力される検知信号が「０」または「１」に切り
替わるタイミングと常に同一である筈であるから、それ
らのタイミングにずれを生じた場合には、この操舵角検
出装置Ａが故障であると早期に判断することができる。
また、上記操舵角検出装置Ａでは、センサ３ａ，３ｂの
検知信号に対してセンサ３ｃ，３ｄの検知信号が常に逆
位相の関係にある筈であるから、本来ならば、計４つの
検知信号は、（１，１，０，０）、（１，０，０，
１）、（０，１，１，０）、および（０，０，１，１）
の計４種類の組み合わせのみであり、それ以外のたとえ
ば（１，１，１，１）、（０，０，０，０）、（１，
０，１，０）、（０，１，０，１）およびそれ以外の種
々の組み合わせにはならない。したがって、このような
信号が発生したときには、直ちに上記操舵角検出装置Ａ
が故障であると判断することができる。

【００３１】また、上記４つのセンサ３ａ〜３ｄのう
ち、いずれか１つのみに断線が生じた場合には、故障判
定前の正常な動作時の計４つの信号の状況などから、そ
の断線したセンサを特定することが可能である。その結
果、たとえば第１のセンサユニットＵ１のセンサ３ａに
異常があると判断したときには、第１のセンサユニット
Ｕ１に代えて、第２のセンサユニットＵ２のセンサ３
ｃ，３ｄから出力される検知信号に基づいて車両のハン
ドルの操舵角や操舵方向を知ることが可能となる。した
がって、たとえば操舵角検出装置Ａが故障であると判定
された時点において、車両が高速でコーナリングを行っ
ているなどして車両に搭載されている車両の安定性制御
を行うための装置が動作状態にあるときには、上記第１
のセンサユニットＵ１に代えて、第２のセンサユニット
Ｕ２から得られるデータに基づいて車両の安定性制御を
続行し、車両を安定させることができる。このようにす
れば、車両の安定性制御が誤った操舵角や操舵方向のデ
ータに基づいてなされたり、あるいは車両の安定性制御
が急に中止されるようなことがないため、車両の走行安
定性を高めることが可能である。上記安定性制御が一段
落して車両が安定すると、その後は車両の安定性制御装
置が再作動しないようにすればよい。

【００３２】図４（ａ），（ｂ）は、第１のセンサユニ
ットＵ１と第２のセンサユニットＵ２との各センサの位
相を変更した例を示す説明図である。図５（ａ）〜
（ｄ）は、図４に示す複数のセンサから出力される検知
信号を示す説明図である。なお、図４以降の各図におい
ては、先の実施形態と同一部分は同一符号で示し、その
説明は省略する。

【００３３】図４（ａ）に示す構成では、第１のセンサ
ユニットＵ１のセンサ３ａ，３ｂ間の角度θ１と、第２
のセンサユニットＵ２のセンサ３ｃ，３ｄ間の角度θ１
とは、先の実施形態と同様に互いに同一角度であり、た
とえばθ１＝（１＋１／２）・θとされている。ただ
し、図４（ａ）に示す構成では、センサ３ａとセンサ３
ｃどうし、およびセンサ３ｂとセンサ３ｄどうしは、角
度θの偶数倍からθ／４を減じた角度分だけその角度が
ずれている。すなわち、上記４つのセンサ３ａ〜３ｄ
は、図４（ｂ）に示すように、２つのセンサ３ａ，３ｂ
間の中央にセンサ３ｃが位置するとともに、センサ３
ｃ，３ｄ間の中央にセンサ３ｂが位置し、これらがセン
サ３ａ，３ｃ，３ｂ，３ｄの順序でθ／４ずつ位置ずれ
したのと同等な位相となっている。同図（ｂ）から明ら
かなように、エンコーダプレート１の検知対象領域に対
するセンサ３ａ，３ｂどうし、およびセンサ３ｃ，３ｄ
どうしの位相差は１／２・θであるのに対し、センサ３
ｃ，３ｄのそれぞれはセンサ３ａ，３ｂに対してその半
分であるθ／４だけ位相がずれた構成とされている。

【００３４】上記構成では、４つのセンサ３ａ〜３ｄか
ら出力される検知信号は、たとえば図５（ａ）〜（ｄ）
に示すような波形となり、これら４つの検知信号はそれ
ぞれθ／４の角度に対応する時間分だけそれらのパルス
の立ち上がりや立ち下がりが順次ずれたものとなる。し
たがって、これら４つの検知信号を総合的に利用すれ
ば、たとえば２つのセンサ３ａ，３ｂから出力される２
つの検知信号のみを用いる場合と比較すると、エンコー
ダプレート１の回転角度検出の分解能を２倍に高めるこ
とが可能となる。したがって、ハンドルの操舵角の検出
精度を高めることが可能となる。また、上記構成では、
エンコーダプレート１に設けるスリット１１の数を半数
にして、スリット１１と非スリット部１２とのピッチ角
を２倍の角度にすれば、２つのセンサ３ａ，３ｂのみを
用いるタイプの操舵角検出装置と同等の分解能が得られ
ることとなるために、分解能を高める必要がないのであ
れば、エンコーダプレート１の直径を小さくして、操舵
角検出装置の小型化を図ることが可能となる。上記セン
サ３ａ，３ｂの検知信号とセンサ３ｃ，３ｄの検知信号
とは規則的な一定の関係を有しているために、先の実施
形態の場合と同様に、それらの検知信号どうしを照合す
ることによってやはり故障検知を早期に行うことも可能
である。

【００３５】図６は、第１のセンサユニットＵ１と第２
のセンサユニットＵ２との各センサの位相を変更した例
を示す説明図である。図７（ａ）〜（ｄ）は、図６に示
す複数のセンサから出力される検知信号を示す説明図で
ある。

【００３６】図６に示す構成では、第１のセンサユニッ
トＵ１のセンサ３ａ，３ｂのそれぞれと、第２のセンサ
ユニットＵ２のセンサ３ｃ，３ｄのそれぞれとを実質的
に同一の位相に設定している。すなわち、センサ３ａ，
３ｂ間の角度θ１とセンサ３ｃ，３ｄ間の角度θ１とは
同一角度であるとともに、センサ３ａがたとえば１つの
スリット１１の中央部に対向するときにはセンサ３ｃは
他のスリット１１の中央部に対向するように設定されて
いる。センサ３ｂとセンサ３ｄとの関係も同様である。

【００３７】上記構成では、４つのセンサ３ａ〜３ｄか
ら出力される検知信号は、たとえば図７（ａ）〜（ｄ）
に示すような波形となり、センサ３ａ，３ｃの検知信号
どうし、およびセンサ３ｂ，３ｄの検知信号どうしは、
全く同一の波形となる。したがって、それら計４つの検
知信号を照合して故障判定を行うときには、それらの検
知信号に相違があれば、操舵角検出装置が故障であると
直ちに判断することが可能となり、故障判定処理を非常
に容易なものにできる利点が得られる。また、たとえば
第１のセンサユニットＵ１に故障があると判断した後
に、第２のセンサユニットＵ２に切り換えてこの第２の
センサユニットＵ２のセンサ３ｃ，３ｄから出力される
検知信号を利用する場合、その検知信号の位相は先に利
用されていたセンサ３ａ，３ｂからの検知信号と完全に
一致しているため、その切り換えも円滑に行えることと
なる。

【００３８】本願発明に係る操舵角検出装置の具体的な
構成は、決して上記実施形態の内容に限定されず、種々
に設計変更自在である。

【００３９】本願発明では、複数のセンサユニットの各
センサの具体的な配置は、上述した以外の態様にするこ
とが可能であり、たとえば図８（ａ）〜（ｄ）に示すよ
うに、センサ３ａ，３ｂの各検知信号に対してセンサ３
ｃ，３ｄの各検知信号にずれを生じさせる場合、そのず
れ量を種々に設定することが可能である。

【００４０】また、本願発明では、エンコーダプレート
に設けられる第１領域と第２領域とは、スリットと非ス
リット部に限定されず、たとえば従来例として図９に示
した一部切欠き状の複数の凹部とそれら凹部間に形成さ
れた部分としてもよい。さらには、第１領域を磁性領域
とするとともに、第２領域を非磁性領域として、これら
を磁気センサを用いて区別するといった手段を採用して
もよい。したがって、センサユニットの構成も、透過型
または反射型のフォトインタラプタに限定されず、光学
的な検知手段とは異なる方式の検知手段によってエンコ
ーダプレートの第１領域と第２領域とを検知判断するよ
うにしてもかまわない。さらに、本願発明の目的を達成
するためには、同一構造のセンサユニットを２つ用いれ
ば足りるが、やはり本願発明はこれに限定されず、セン
サユニットの総数をそれ以上の数にしてもよく、また複
数のセンサユニットのそれぞれの構造が互いに相違して
いてもかまわない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る操舵角検出装置の一例を示す要
部斜視図である。

【図２】（ａ），（ｂ）は、エンコーダプレートに対す
る複数のセンサの取付位置の具体例を示す説明図であ
る。

【図３】（ａ）〜（ｄ）は、図２に示す複数のセンサか
ら出力される検知信号を示す説明図である。

【図４】（ａ），（ｂ）は、第１のセンサユニットと第
２のセンサユニットとの各センサの位相を変更した例を
示す説明図である。

【図５】（ａ）〜（ｄ）は、図４に示す複数のセンサか
ら出力される検知信号を示す説明図である。

【図６】第１のセンサユニットと第２のセンサユニット
との各センサの位相を変更した例を示す説明図である。

【図７】（ａ）〜（ｄ）は、図６に示す複数のセンサか
ら出力される検知信号を示す説明図である。

【図８】（ａ）〜（ｄ）は、複数のセンサから出力され
る検知信号の他の例を示す説明図である。

【図９】従来の操舵角検出装置の一例を示す説明図であ
る。

【図１０】（ａ）〜（ｅ）は、図９に示す操舵角検出装
置によって得られる信号を示す説明図である。

【図１１】従来の操舵角検出装置の他の例を示す説明図
である。

【図１２】図１１に示す操舵角検出装置によって得られ
る信号を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ 操舵角検出装置 Ｕ１ 第１のセンサユニット Ｕ２ 第２のセンサユニット １ エンコーダプレート ３ａ〜３ｄ センサ １０ 外周縁部 １１ スリット（第１領域） １２ 非スリット部（第２領域）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のハンドル操作に対応して回転し、
   かつ第１領域と第２領域とが周方向に交互に設けられた
   検知対象領域を有するエンコーダプレートと、 上記検知対象領域に対して異なる位相で対向し、かつ上
   記第１領域と第２領域とを区別して検知可能な複数のセ
   ンサを組み合わせて構成されたセンサユニットと、 を具備している、操舵角検出装置であって、 上記センサユニットが複数設けられていることを特徴と
   する、操舵角検出装置。
2. 【請求項２】 上記複数のセンサユニットは、１つのセ
   ンサユニットの複数のセンサから出力される検知信号と
   他の１つのセンサユニットの複数のセンサから出力され
   る検知信号とが互いに逆の位相となるように設けられて
   いる、請求項１に記載の操舵角検出装置。
3. 【請求項３】 上記検知対象領域に対する上記複数のセ
   ンサユニットの各センサの位相は、１つのセンサユニッ
   トの複数のセンサに対して他の１つのセンサユニットの
   複数のセンサが上記１つのセンサユニットの複数のセン
   サどうしの位相差の略１／２だけずれた位相とされてい
   る、請求項１に記載の操舵角検出装置。