KR100299789B1 - 차량의 스티어링 중립위치 검출방법 - Google Patents

차량의 스티어링 중립위치 검출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 스티어링 중립위치 검출방법에 관한 것으로, 발광부로부터 발생되어 원판에 형성된 복수개의 슬릿을 통과한 광신호가 수광부에서 수광되고, 카운터로부터 그에 상응하는 광펄스가 발생되어 ECU로 제공되며, ECU는 카운터로부터의 광펄스에 상응하는 스티어링의 조향각을 검출한 다음, 차속센서를 통해 검출된 차량의 현재차속이 설정된 소정속도 이상인 경우, 검출된 조향각에 360°또는 720°°를 가감하여 0에서 가까운 조향각으로 보정함으로써, 차량의 시동이 꺼져 있는 동안에 차량의 스티어링이 조작되어 스티어링의 중립위치가 변경되더라도, 차량의 현재차속에 따라 검출되는 조향각이 보정되므로, 스티어링의 조향각을 에러없이 정확하게 검출할 수 있도록 한 것이다.

Description

차량의 스티어링 중립위치 검출방법
본 발명은 차량의 스티어링 중립위치 검출방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 정지시의 스티어링 조작으로 인한 차량의 스티어링 각도를 보정하여 차량의 중립위치를 정확하게 검출할 수 있는 차량의 스티어링 중립위치 검출방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 널리 사용되고 있는 조향각 센서는 원판에 형성된 복수개의 슬릿(Slit)을 통해 검출되는 발광부로부터의 광신호를 수광하여 그에 상응하는 광펄스를 카운트함으로써, 스티어링의 조향각을 검출한다.
이때, 스티어링의 중립위치를 검출하기 위해 원판에 형성된 복수개의 슬릿 중에 하나의 슬릿을 나머지 슬릿과 다르게 형성하고, 스티어링 중립위치에 상응하는 슬릿을 통해 발광부로부터의 광펄스가 수광부로 수광되어 그에 상응하는 광펄스가 ECU로 입력되는 경우, ECU는 스티어링의 중립위치를 결정한다.
한편, 차량의 주차시 또는 코너링시에 차량의 스티어링은 통상적으로 1회전 이상 회전하게 되므로, 그에 따른 원판에 형성된 스티어링의 중립위치에 상응하는 슬릿 또는 1회전 이상 회전하게 되어(도 3 T1구간에서의 N1, N2, N3, N4), 중립위치에 상응하는 슬릿을 통한 수광부로부터의 광펄스가 둘 이상 ECU로 제공된다.
여기에서, ECU가 이러한 스티어링의 조향각을 계속적으로 검출해온 상태이면 스티어링의 회전에 의한 스티어링의 중립위치를 계속적으로 검출할 수 있다.
그러나, 차량의 시동이 꺼진 상태에서 외부조작에 의해 스티어링이 1회전(360°)이상 회전되는 경우(도 3 T2구간), 이후의 중립위치(B)가 검출되지 않기 때문에, ECU는 차량의 시동이 켜진 상태에서 최종검출된 스티어링의 조향각을 잃어버리게 된다.
이로 인해 차량의 시동이 다시 켜진 상태 운전자가 스티어링을 중립위치로 위치시키더라도(도 3의 T3구간), ECU에 의해 검출되는 스티어링의 조향각은 도 3의 T4에 도시된 바와같이, 시동이 꺼진 상태에서 외부조작에 의해 회전된 만큼(예를 들면, 360°내지 720°)의 에러가 발생되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 차량의 차속에 따라 스티어링 중립위치에 의한 조향각을 보정하여 스티어링의 중립위치를 정확하게 검출할 수 있는 차량의 스티어링 중립위치 검출방법를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량의 스티어링 중립위치 검출방법은, 차량 스티어링의 조향각을 검출하는 방법에 있어서, 원판에 형성된 복수개의 슬릿을 통한 발광부로부터의 광신호를 수광하여 상기 스티어링의 초기 중립위치을 검출하는 스텝과, 상기 중립위치 검출스텝에서 검출된 중립위치에서 상기 원판에 형성된 복수개의 슬릿을 통한 광신호에 의해 카운터로부터 제공되는 광펄스에 상응하여 상기 스티어링의 조향각을 검출하는 스텝과, 상기 차량의 차속센서를 통해 감지된 상기 차량의 현재차속이 설정된 소정차속을 초과하면, 상기 조향각 검출스텝에서 검출된 상기 스티어링의 조향각에서 360°또는 720°를 가감하여 0에서 가까운 조향각으로 보정하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 스티어링 중립위치 검출방법을 수행하기 위한 하드웨어의 개략적인 블럭구성도.
도 2는 본 발명에 따라 차량의 스티어링 중립위치를 검출하는 것을 설명하기 위한 도면.
도 3은 종래의 통상적인 방법에 의해 차량의 스티어링 중립위치가 검출되는 것을 설명하기 위한 도면.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
110 : 발광부120 : 수광부
130 : 카운터135 : 차속센서
140 : ECU
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 스티어링 중립위치 검출방법을 수행하기 위한 하드웨어의 개략적인 블럭구성도로서, 발광부(110), 수광부(120) 및 카운터(130), 차속센서(135) 및 ECU(Electrical Control Unit, 140)로 구성된다.
도 1에 있어서, 발광부(110)는 광신호를 발생하고, 수광부(120)는 발광부(110)로부터 발생되어 원판에 형성된 복수개의 슬릿을 통한 광신호를 수광하여 그에 상응하는 광펄스를 카운터(130)로 제공하며, 카운터(130)는 수광부(120)로부터 제공되는 광펄스를 카운트하여 ECU(140)로 제공한다.
그리고, 차속센서(135)는 차량의 현재차속을 감지하여 ECU(140)로 제공하고, ECU(140)는 카운터(130)로부터 제공되는 광펄스에 의한 스티어링의 중립위치를 차속센서(135)로부터 제공되는 차량의 현재차속에 의해 보정하여 정확한 스티어링의 중립위치를 검출한다.
상기한 바와 같이 구성된 하드웨어를 통해 본 발명에 따른 차량의 스티어링 중립위치 검출방법의 동작과정에 대하여 도 1 내지 도 2를 참조하여 보사 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 발광부(110)로부터 발생된 광신호가 원판의 중립위치에 상응하는 슬릿(A)을 통과하고, 수광부(120)를 통해 수광된 다음, 카운터(130)로부터 그에 상응하는 광펄스가 ECU(140)로 제공된다.
따라서, ECU(140)는 카운터(130)로부터 제공되는 중립위치에 상응하는 광펄스에 의해 스티어링의 중립위치를 확인한다.
그 다음, 운전자의 조작에 의해 조작되는 스티어링에 연동하여 원판이 회전하게 되고, 발광부(110)로부터 발생되는 광신호를 원판에 형성된 복수개의 슬릿을 통해 수광부(120)로 수광되며, 수광부(120)를 통해 수광된 광신호에 상응하는 광펄스가 ECU(140)로 제공된다.
따라서, ECU(140)는 초기에 확인된 중립위치에서 카운터(130)로부터의 광펄스에 따라 조향각을 가감함으로써, 현재 스티어링의 조향각을 검출한다.
한편, ECU(140)는 차속센서(135)를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의해 카운터(130)로부터 제공된 광펄스에 따른 조향각을 보정하는데, 보다 상세하게는 도 2에 도시된 바와 같이, 차속센서(135)를 통해 감지된 차량의 현재차속이 설정된 소정속도(예를 들면 10㎞/h) 이상인 경우, 광펄스에 따른 조향각에서 360°또는 720°를 가감하여 0에서 가까운 값으로 보정한다.
상술한 바와 같이, 발광부(110)로부터 발생되어 원판에 형성된 복수개의 슬릿을 통과한 광신호가 수광부(120)에서 수광되고, 카운터(130)로부터 그에 상응하는 광펄스가 발생되어 ECU(140)로 제공되며, ECU(140)는 카운터(130)로부터의 광펄스에 상응하는 스티어링의 조향각을 검출한 다음, 차속센서(135)를 통해 검출된 차량의 현재차속이 설정된 소정속도(예를 들면, 10㎞/h) 이상인 경우, 검출된 조향각에 360°또는 720°를 가감하여 0에서 가까운 조향각으로 보정한다.
따라서 본 발명을 이용하면, 차량의 시동이 꺼져 있는 동안에 차량의 스티어링이 조작되어 스티어링의 중립위치가 변경되더라도, 차량의 현재차속에 따라 검출되는 조향각이 보정되므로, 스티어링의 조향각을 에러없이 정확하게 검출할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 차량 스티어링의 조향각을 검출하는 방법에 있어서,
    원판에 형성된 복수개의 슬릿을 통한 발광부(110)으로부터의 광신호를 수광하여 상기 스티어링의 초기 중립위치를 검출하는 스텝과;
    상기 중립위치 검출스텝에서 검출된 중립위치에서 상기 원판에 형성된 복수개의 슬릿을 통한 광신호에 의해 카운터(130)로부터 제공되는 광펄스에 상응하여 상기 스티어링의 조향각을 검출하는 스텝과;
    상기 차량의 차속센서를 통해 감지된 상기 차량의 현재차속이 설정된 소정차속을 초과하면, 상기 조향각 검출스텝에서 검출된 상기 스티어링의 조향각에서 360°또는 720°를 가감하여 0에서 가까운 조향각으로 보정하는 시스템으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 중립위치 검출방법.
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