JP2013200155A - 車両速度検出装置及び計測対象の位置または速度を検出するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回転体の回転方向にノイズ振動が重畳しても正確に速度を検出することを可能とした耐振動性の高い車両速度検出装置を提供する。
【解決手段】車両速度検出装置は、複数の矩形状のスリット３が回転方向に沿って等間隔に形成されると共に該スリットの長辺が前記回転方向に対して所定の傾斜角度だけ傾けられている回転体と、回転体に隣接して配置され、回転方向に対して垂直な方向に間隔を隔てられた第１及び第２のセンサ５ａ、５ｂと、信号処理装置と、を備える。第１及び第２のセンサは、スリット３を検出したときハイレベルをとり、該スリットを検出していないときローレベルをとる第１及び第２の信号を各々出力する。信号処理装置は、第１の信号の値及び第２の信号の値が同時にハイレベルであるとき、スリット３が検出されたと判定し、該スリットの検出回数から回転体の回転速度を演算する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両に用いられる車両速度検出装置、及び、計測対象の位置または速度を検出するための方法に関する。

従来の車両速度検出装置として、例えば、下記特許文献１に記載されているものがある。この車両速度検出装置は、図２に示されているように、多数の検出孔２２１を周方向に略等間隔をおいて備えた円環状のパルサーリング２２を車輪の回転に対応して回転するように取り付け、このパルサーリング２２に隣接した所定位置に車輪速センサ２１を取り付けることによって構成されている。なお、検出孔２２１は、そのスリット形状の長さ方向がパルサーリング２２の径方向に整列するように形成されている。

パルサーリング２２が車輪の回転によって回転するとき、検出孔２２１は、順次車輪速センサ２１の検出領域を通過するので、車輪速センサ２１は、検出孔２２１の所定時間内での通過回数をカウントすることによって、車輪の回転速度、即ち車両速度を検出することが可能となる。車輪速センサ２１の構成に関しては、特許文献１には明示されていないが、当該技術分野で知られている方法によれば、例えば、磁場の向きがパルサーリング２２の表面に対して略垂直となるように配置された磁石と、当該磁石による磁場を検出するためのホール素子等の磁場センサとを備えることにより車輪速センサを構成することができる。磁石による磁場中を検出孔２２１が通過するときと検出孔間の領域とが通過するときとで、磁場は異なってくるため、検出された磁場信号の変化をパルス信号列に変換し、パルス数をカウントすることにより検出孔２２１の通過をカウントすることが可能となる。また、発光ダイオードと、発光ダイオードからの光の検出孔を介した通過／遮断を検出するように配置された光センサとにより車輪速センサ２１を構成することもできる。

いずれにしても、従来技術では、検出孔を１つのセンサで検出する構成である。しかし、従来技術では、パルサーリングが回転している間、その回転方向に微小振動が重畳していると、センサが検出孔の回転方向の縁近傍に差し掛かったとき、意図せずセンサがスイッチングして誤検出するおそれがでてくる。また、検出速度の分解能は、検出孔の物理的寸法のみに依存しており、分解能を上げたい場合には、検出孔をより小さく作る必要がある。更には、上述した速度検出方法では、パルサーリングの回転方向を検出することができないという問題もある。

回転速度だけでなく回転方向も検出可能な回転検出装置が特許文献２に開示されている。この回転検出装置は、車輪と共に回転するギア１と、２つの磁気センサ（３，４）と、磁気センサ（３，４）からの信号Ｓａ、Ｓｂに基づいて回転方向を示す判定信号Ｓｃを出力するラッチ回路５と、を備えて構成されている。２つの磁気センサ（３，４）は、ギア１の外周部と対抗するようにして配置され、両センサ間の間隔は、ギア１の山部１ａのピッチの整数倍の距離に１／４ピッチ分の距離を加算あるいは減算した距離に設定されている。磁気センサ３，４は、ギア１の山部１ａと対向していると、ハイレベルの検出信号を出力し、谷部１ｂと対向しているとローレベルの検出信号を出力する。磁気センサ３，４は、ギア１の回転に伴い、１／４ピッチの位相差をもって矩形状の検出信号Ｓａ、Ｓｂを出力する。検出信号Ｓａはラッチ回路５のデータ入力端子に入力され、検出信号Ｓｂは、ラッチ回路５のクロック入力端子ＣＬに入力され、ラッチ回路５は、ギア１が正回転をしているときには、ハイレベルの信号を出力し、ギア１が逆回転をしているときには、ローレベルの信号を出力する。

しかし、特許文献２は、特許文献１と同様に、ギア１の回転に振動が重畳したときの解決手段や分解能を上げるための手段は開示も示唆もしていない。

特開２００９−２５５８２６ 特開平１０−３３２７２５

本発明は、上記事実に鑑みなされたもので、回転体の回転方向にノイズ振動が重畳しても、正確に速度を検出することを可能とした、耐振動性の高い車両速度検出装置を提供すること、並びに、計測対象の変位方向にノイズ振動が重畳しても、正確に計測対象の位置または速度を検出することを可能とした方法を提供することをその目的とする。

また、本発明は、検出速度または位置の分解能を向上させることを別の目的とする。
更に、本発明は、上記目的を達成すると共に、回転体の回転方向及び計測対象の変位方向を検出することを可能にすることを更に別の目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の車両速度検出装置は、車輪と共に回転するように取り付けられた回転体であって、該回転体には、その回転方向に沿って等間隔に複数の矩形状のスリットが形成され、該スリットの長辺が前記回転方向に対して所定の傾斜角度だけ傾けられている、前記回転体と、前記回転体に隣接して配置された第１及び第２のセンサであって、該第１及び第２のセンサは、少なくとも前記回転方向に対して垂直な方向に間隔を隔てられており、前記第１及び第２のセンサは、前記スリットを検出したとき第１値をとり、該スリットを検出していないとき該第１値とは異なる第２値をとる第１及び第２の信号を各々出力する、前記第１及び第２のセンサと、前記第１の信号の値と前記第２の信号の値とから前記スリットが検出されたか否かを判定し、該スリットの検出回数から前記回転体の回転速度を演算する、信号処理装置と、を備えて構成したものである。

本発明によれば、回転体に形成された複数のスリットの長辺が回転方向に対して所定の傾斜角度だけ傾けられており、第１及び第２のセンサからの２つの信号を用いて、スリットが検出されたか否かを判定するようにしたので、回転体の回転方向にノイズ振動が重畳しても正確に速度を検出可能な耐振動性の高い態様、及び、速度検出の分解能を向上させる態様の少なくともいずれかを実現することができる。

耐振動性の高い態様では、信号処理装置は、第１の信号の値及び第２の信号の値が同時に第１値であるとき、スリットが検出されたと判定する。速度検出の分解能を向上させる態様では、信号処理装置は、第１の信号の値及び第２の信号の値のいずれかが第１値であるとき、スリットが検出されたと判定する。

本発明の好ましい態様の信号処理装置は、上記機能に加えて、第１及び第２の信号のいずれかの値が変化したとき、その変化時点前後における、第１及び第２の信号の値の組み合わせに基づいて回転体の回転方向を決定することができる。

本発明の別の態様は、所定の変位方向に位置を変位させる計測対象の位置または速度を検出するための方法であって、前記計測対象には、前記変位方向に沿って等間隔に複数の被検出要素が形成され、該被検出要素の長さ方向が前記変位方向に対して所定の傾斜角度だけ傾けられており、前記方法は、前記計測対象に隣接して第１及び第２のセンサを配置する工程であって、該第１及び第２のセンサは、少なくとも前記変位方向に対して垂直な方向に間隔を隔てられており、前記第１及び第２のセンサは、前記被検出要素を検出したとき第１値をとり、該被検出要素を検出していないとき該第１値とは異なる第２値をとる第１及び第２の信号を各々出力する、前記センサ配置工程と、前記第１の信号の値と前記第２の信号の値とから前記被検出要素が検出されたか否かを判定する判定工程と、前記被検出要素が検出されたと判定された回数をカウントするカウント工程と、前記被検出要素のカウント回数から前記計測対象の位置または速度を演算する演算工程と、を備えて構成したものである。

本発明によれば、計測対象に形成された複数の被検出要素の長辺が回転方向に対して所定の傾斜角度だけ傾けられており、第１及び第２のセンサからの２つの信号を用いて、被検出要素が検出されたか否かを判定するようにしたので、計測対象の変位方向にノイズ振動が重畳しても正確に速度を検出可能な耐振動性の高い態様、及び、速度検出の分解能を向上させる態様の少なくともいずれかを実現することができる。

本発明の上記態様では、計測対象は、回転体であり、変位方向は、該回転体の回転方向であってもよいが、これに限定されず、計測対象は、直線的に移動する物体であり、変位方向はその移動方向であってもよい。

また、被検出要素は、該被検出要素を第１及び第２のセンサが検出できる任意の要素であってもよく、例えばスリット、溝、凹部及び隆起部のいずれも可能である。
耐振動性を向上させるため好ましい判定工程では、第１の信号の値及び第２の信号の値が同時に第１値であるとき、被検出要素が検出されたと判定する。

分解能を向上させるため好ましい判定工程では、第１の信号の値及び第２の信号の値のいずれかが第１値であるとき、被検出要素が検出されたと判定する。
本発明の好ましい態様では、第１及び第２の信号のいずれかの値が変化したとき、その変化時点前後における、第１及び第２の信号の値の組み合わせに基づいて計測対象の変位方向を決定する工程を更に備える。

上記いずれの態様においても、好ましくは、第１のセンサと第２のセンサとの間の間隔をｓ、隣接する被検出要素（スリット）の対応する長辺の間の変位方向（回転方向）における間隔をｄ、所定の傾斜角度をαとしたとき、
［数１］
α＝tan^-1 s/(d/4)
が成り立つように被検出要素（スリット）、第１及び第２のセンサを配置する。

図１は、本発明の速度検出装置の概略図である。 図２は、本発明の第１の実施例に係る速度検出装置の検出コンセプトを説明するための図である。 図３は、本発明の速度検出装置における、スリット間隔ｄとセンサ間隔ｓとスリット角度αとの間の好ましい関係を示す図である。 図４は、本発明の信号処理装置の概略構成を示す図であって、図４（ａ）は、第１の実施例に係る信号処理装置、図４（ｂ）は、第２の実施例に係る信号処理装置の構成を示す。 図５は、本発明の第１の実施例に係る速度検出装置の耐振動性を説明するための図である。 図６は、本発明の速度検出装置の回転方向識別機能を説明するための図である。 図７は、本発明の第２の実施例に係る速度検出装置の検出コンセプトを説明するための図である。

（第１の実施例）
図１は、本発明の第１の実施例に係る車両速度検出装置１を示す概略図である。図１に示されるように、車両速度検出装置１は、車輪（図示せず）と共に回転軸４の回りに回転するように取り付けられた回転体２と、回転方向Ｒに沿って等間隔に該回転体２の全周に亘って形成された複数の矩形状のスリット３と、スリット３を検出するため回転体２に隣接して配置されたスリット検出センサ５と、磁気センサ５から出力された信号に基づいて回転体２の回転速度及び回転方向を演算する信号処理装置１０と、を備えている。

次に、スリット検出センサ５とスリット３との位置関係を図２を用いて説明する。
図２に示すように、スリット検出センサ５は、２つの磁気センサ５ａ、５ｂを備えて構成されている。回転体２が回転すると、磁気センサ５ａ、５ｂは、スリット３に対して相対的に図２のＲ１、Ｒ２方向に移動する。Ｒ１、Ｒ２方向は、回転体２の周方向であり、図１の回転方向Ｒと同方向であるので、図２に示されるように、スリット３は、該スリットの長辺が回転方向Ｒに対して所定の傾斜角度αだけ傾けられて形成されていることが理解されよう。また、２つの磁気センサ５ａ、５ｂは、回転体２の径方向、即ち回転方向Ｒに対して垂直な方向に互いに間隔を隔てられている。

磁気センサ５ａ、５ｂは、各々のセンサ検出領域をスリット３が通過するとき、ハイレベルＨの信号を出力し、各々のセンサ検出領域をスリット３が通過していないとき、即ち、各々のセンサ検出領域をスリット間の領域が通過するとき、ローレベルＬの信号を出力する。このことは、スリット検出センサ５が図示しない磁石を有しており、スリットが通過することにより変化する検出磁場の強弱をハイ（Ｈ）、ロー（Ｌ）の信号に変換することによって実現することができる（なお、信号１及び２は、図示しないＡＤコンバータによってデジタルデータに変換されているものとして扱う）。従って、回転体２が回転するとき、磁気センサ５ａは、図２に示すように、信号１を出力し、磁気センサ５ｂは信号２を出力する。信号１は、磁気センサ５ａがスリット間領域からスリット３の長辺に到達したときにローレベルからハイレベルに変わり、スリット３の反対側長辺から出るときにハイレベルからローレベルに変わる。磁気センサ５ｂに関しても同様であるが、スリット３が図２に示すように傾斜されているため、信号１は信号２に比べて位相が遅延される。かくして、スリット検出センサ５は、位相の異なる２つのパルス信号を出力することになる。

本実施例において、スリット３の好ましい傾斜角度αは、図３に示すように、以下の通りとなる。
［数２］
α＝tan^-1 s/(d/4) （１）
ここで、磁気センサ５ａと磁気センサ５ｂとの間のセンサ間隔をｓ、隣接するスリットの対応する長辺の間の回転方向における間隔をｄとする。

上記（１）式のように傾斜角度を設定することにより、信号１及び２において、同一回転速度において、ハイレベルとローレベルとを同程度の時間長さとすることができ、後述する回転速度及び回転方向の検出の精度において有利となる。

次に、図４（ａ）を用いて第１の実施例に係る信号処理装置１０の概略構成を説明する。本実施例に係る信号処理装置１０は、信号１及び２の値（ＬまたはＨ）の論理積を出力するＡＮＤゲート１２と、ＡＮＤゲート１２の出力信号においてハイレベルとなったパルスをカウントするカウンター１４と、信号１または２が変化する時点の前後における信号１及び２の値を記憶し、信号１または２が変化する毎に記憶した４つの値を出力する、レジスター部１６と、レジスター部１６から出力された４つの値を入力として、該４つの値の組み合わせに対応する回転方向信号を出力するＲＯＭ１８と、を備えている。

以下、本発明の実施例の作用に関して説明する。
車両が走行し、車輪と共に回転体２が回転しているとき、スリット検出センサ５の磁気センサ５ａ、５ｂの検出領域をスリット３が順次通過していく。磁気センサ５ａ、５ｂはスリット３を検出する毎にハイレベル（Ｈ）となり、スリット間の領域を検出する毎にローレベル（Ｌ）となる信号１及び２（図２）を各々出力する。信号１及び２は、信号処理装置１０に送られる。

信号処理装置１０では、ＡＮＤゲート１２が信号１及び信号２の論理積を演算する。この論理積の信号が図２において合成信号として示されている。合成信号は、信号１及び２のいずれもがハイレベル（Ｈ）のときにハイレベル（Ｈ）、信号１及び２の少なくとも１つがローレベル（Ｌ）のときにローレベル（Ｌ）となる。合成信号においてハイレベルとなっている部分がパルスを形成し、カウンター１４が、合成信号中の当該パルスの数をカウントする。単位時間当たりのパルス数は回転体２の回転速度を反映しているので、カウンター１４の出力に基づいて回転体２の回転速度、よって車両速度を求めることが可能となる。

本発明の実施例によれば、傾斜されたスリット３を２つのセンサにより各々検出し、検出された信号１及び２の論理積がハイレベル（Ｈ）となっているとき、即ち２つのセンサがいずれもスリットを検出しているときに生成されるパルスを検出することで、回転方向に微小振動が重畳していても、より正確に回転速度を検出することができる。その理由について図５を用いて詳細に説明する。

図５には、センサ５ａ、５ｂとスリット３との間の相対的な位置１、２、３が示されている。位置１では、センサ５ａがスリット３の長辺付近に位置し、センサ５ｂがスリット３の中央付近に位置している。この場合、回転体２に回転方向の振動が存在していると、微小振幅の振動だとしてもセンサ３ａがスリット間領域で遮られたりスリット３を検出したりするため、センサ５は、意図せずにスイッチングするおそれがある。しかし、センサ５ｂは、スリット幅の１／２以下の振幅の振動であれば、スイッチングしない。逆に、位置２では、センサ５ａがスリット３の中央付近に位置し、センサ５ｂがスリット３の長辺付近に位置している。この場合、センサ５ｂがスイッチングし、センサ５ａは、スリット幅の１／２以下の振幅の振動であれば、スイッチングしない。位置３では、スリット５ａが再びスリットの長辺付近に位置するため、微小振動の影響によりスイッチングしやすく、スリット５ｂは、スリット間領域の中央付近に位置するため、スリット幅の１／２以下の振幅の振動であれば、スイッチングしない。このように、センサ５ａ、５ｂは、スリット３の中央付近、或いは、スリット間領域の中央付近に位置するとき、微小振動の影響を受けにくくなる。

図２から理解することができるように、信号１及び２の合成信号は、センサ５ａ、５ｂがスリット３の長辺付近にあるときの信号を除いた信号として形成されている。換言すれば、センサ５ａがスリット中央付近に位置する場合の信号とセンサ５ｂがスリット中央付近に位置する場合の信号の和として形成されている。従って、合成信号によるスリットの検出は、スリット幅の１／２以下の振幅の振動が回転方向に重畳したとしても、誤検出を確実に防止することができ、耐振動性を大幅に向上させることが可能となる。

更に、信号処理装置１０では、レジスター部１６が、信号１及び２のいずれかがＬからＨに或いはＨからＬへと変化した時点の前後における信号１及び２の値を順次記憶する。そして、レジスター部１６は、信号１及び２のいずれかが変化する毎に、これらの４つの値の組み合わせ（変化前の信号１の値、変化後の信号１の値、変化前の信号２の値、変化後の信号２の値）をＲＯＭ１８へと出力する。ＲＯＭ１８は、４つの値の組み合わせの各々に対応する回転方向を記憶しており、入力値に応じて回転方向を示す信号を出力する。

ここで、回転処理装置１０において回転方向を検出するための方法を図６を用いて説明する。
図６には、センサ５ａ、５ｂに対するスリット３の位置を５つの位置(1),(2),(3),(4),(5)に分類した状態が示されている。これらの５つの位置内での位置変化により、センサ５ａ、５ｂのいずれかの出力信号は変化する。更に、図６には、出力信号の変化時点の前後における信号１及び２の値の全ての組み合わせと、当該組み合わせの各々が左回転と右回転のいずれに対応するかが示されている。

例えば、車両が停止した状態でスリット位置が(2)であるとき、車輪即ち回転体２が左回転するとスリット位置は位置(3)に移動する。このとき、センサ５ｂの信号値はＨのままであるが、センサ５ａの信号値はＬからＨに変化する。この変化に伴い、レジスター部１６は、（変化前の信号１の値、変化後の信号１の値、変化前の信号２の値、変化後の信号２の値）＝（Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｈ）を出力する。図６に示されるように、（Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｈ）の組み合わせは、回転体２が左回転してスリットが位置(2)から位置(3)に移動するときしかあり得ないため、回転体２は左回転していると判定することができる。逆に車輪即ち回転体２が右回転してスリット位置が位置(2)から位置(1)に移動したとき、レジスター部１６は、（変化前の信号１の値、変化後の信号１の値、変化前の信号２の値、変化後の信号２の値）＝（Ｌ，Ｌ，Ｈ，Ｌ）を出力する。この組み合わせは、回転体２が位置(2)から右回転するときしかあり得ないため、回転体２は右回転していると判定することができる。他の位置からの変化についても同様にして回転方向を検出することができる。

本実施例によれば、回転体２の右方向及び左方向が、車両の進行方向、逆走方向のいずれに各々対応するかは既知であるので、判定された回転体の回転方向から車両がバックしているか否かを判定することができる。
（第２の実施例）
次に第２の実施例を図４（ｂ）及び図７を用いて説明する。

図４（ｂ）に示されるように、第２の実施例に係る信号処理装置１０’は、第１の実施例のＡＮＤゲート１２を、ＸＯＲゲート１３に代えたものである。その他の部分は第１の実施例と同様であるので、詳細な説明を省略する。

ＸＯＲゲート１３は、信号１及び信号２の排他的論理和を演算する。この排他的論理和の信号が図７において合成信号として示されている。この合成信号は、信号１及び２のいずれか１つがハイレベル（Ｈ）のときにハイレベル（Ｈ）となり、信号１及び２のいずれもがローレベル（Ｌ）またはハイレベル（Ｈ）のときにローレベル（Ｌ）となる。第１の実施例と同様に、合成信号においてハイレベルとなっている部分がパルスを形成しており、カウンター１４が、合成信号中の当該パルスの数をカウントすることによって、回転速度、よって車両速度を求めることが可能となる。

図２と図７とを比較すると、第１の実施例では、１スリット当たり１パルスを出力しているのに対し、第２の実施例では、１スリット当たり２パルスを出力している。従って、第２の実施例では、第１の実施例に比べて位置または速度の分解能を２倍にすることが可能となる。逆に、第２の実施例を用いることによって、要求される分解能に対して、スリット数を半分にすることが可能となる。

また、ＸＯＲゲート１３を、第１の実施例のＡＮＤゲート１２と並列に設け、両者を状況に応じて切り替えてもよい。この態様では、振動が多くて耐振動性を向上させたい場合には、ＡＮＤゲート１２の合成信号を速度検出に用い、振動が少なく分解能を向上させたい場合には、ＸＯＲゲート１３を用いることが可能となる。

以上が本発明の実施例であるが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内において任意好適に変更可能である。
例えば、本発明の速度検出装置を車両速度検出に用いる例を示したが、速度検出を用いる他の任意の分野にも応用することができる。また、本発明は、ロータリーエンコーダ等による位置検出にも適用可能である。

また、センサが検出する被検出要素としてスリット３を例にしたが、周期的に形成された溝、凹部、隆起部などの被検出要素を用いることもできる。
更には、回転体に限らず、直線状に移動する移動体の位置または移動速度を検出する分野にも本発明を適用することができる。

また、センサとして磁気センサを用いたが、被検出要素を検出することができる限りにおいて、これに限定されるものではなく、例えば光センサ等を用いることもできる。

１ 車両速度検出装置
２ 回転体
３ スリット
４ 回転軸
５ スリット検出センサ
５ａ、５ｂ 磁気センサ
１０ 信号処理装置（第１の実施例）
１０’ 信号処理装置（第２の実施例）
１２ ＡＮＤゲート
１３ ＸＯＲゲート
１４ カウンター
１６ レジスター部
１８ ＲＯＭ

Claims (12)

1. 車両速度検出装置であって、
   車輪と共に回転するように取り付けられた回転体であって、該回転体には、その回転方向に沿って等間隔に複数の矩形状のスリットが形成され、該スリットの長辺が前記回転方向に対して所定の傾斜角度だけ傾けられている、前記回転体と、
   前記回転体に隣接して配置された第１及び第２のセンサであって、該第１及び第２のセンサは、少なくとも前記回転方向に対して垂直な方向に間隔を隔てられており、前記第１及び第２のセンサは、前記スリットを検出したとき第１値をとり、該スリットを検出していないとき該第１値とは異なる第２値をとる第１及び第２の信号を各々出力する、前記第１及び第２のセンサと、
   前記第１の信号の値と前記第２の信号の値とから前記スリットが検出されたか否かを判定し、該スリットの検出回数から前記回転体の回転速度を演算する、信号処理装置と、
   を備える、車両速度検出装置。
2. 前記信号処理装置は、前記第１の信号の値及び前記第２の信号の値が同時に前記第１値であるとき、前記スリットが検出されたと判定する、請求項１に記載の車両速度検出装置。
3. 前記信号処理装置は、前記第１の信号の値及び前記第２の信号の値のいずれかが前記第１値であるとき、前記スリットが検出されたと判定する、請求項１に記載の車両速度検出装置。
4. 前記信号処理装置は、前記第１及び第２の信号のいずれかの値が変化したとき、その変化時点前後における、前記第１及び第２の信号の値の組み合わせに基づいて前記回転体の回転方向を決定する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両速度検出装置。
5. 前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の前記間隔をｓ、隣接するスリットの対応する長辺の間の前記回転方向における間隔をｄ、前記所定の傾斜角度をαとしたとき、
   [数１]
   α＝tan^-1 s/(d/4)
   が成り立つことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両速度検出装置。
6. 所定の変位方向に位置を変位させる計測対象の位置または速度を検出するための方法であって、
   前記計測対象には、前記変位方向に沿って等間隔に複数の被検出要素が形成され、該被検出要素の長さ方向が前記変位方向に対して所定の傾斜角度だけ傾けられており、
   前記方法は、
   前記計測対象に隣接して第１及び第２のセンサを配置する工程であって、該第１及び第２のセンサは、少なくとも前記変位方向に対して垂直な方向に間隔を隔てられており、前記第１及び第２のセンサは、前記被検出要素を検出したとき第１値をとり、該被検出要素を検出していないとき該第１値とは異なる第２値をとる第１及び第２の信号を各々出力する、前記センサ配置工程と、
   前記第１の信号の値と前記第２の信号の値とから前記被検出要素が検出されたか否かを判定する判定工程と、
   前記被検出要素が検出されたと判定された回数をカウントするカウント工程と、
   前記被検出要素のカウント回数から前記計測対象の位置または速度を演算する演算工程と、
   を備える、方法。
7. 前記計測対象は、回転体であり、前記変位方向は、該回転体の回転方向である、請求項６に記載の方法。
8. 前記被検出要素は、スリット、溝、凹部及び隆起部のいずれかである、請求項６または７に記載の方法。
9. 前記判定工程では、前記第１の信号の値及び前記第２の信号の値が同時に前記第１値であるとき、前記被検出要素が検出されたと判定する、請求項６乃至７のいずれか１項に記載の方法。
10. 前記判定工程では、前記第１の信号の値及び前記第２の信号の値のいずれかが前記第１値であるとき、前記被検出要素が検出されたと判定する、請求項６乃至７のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記第１及び第２の信号のいずれかの値が変化したとき、その変化時点前後における、前記第１及び第２の信号の値の組み合わせに基づいて前記計測対象の変位方向を決定する工程を更に備える、請求項６乃至１０のいずれか１項に方法。
12. 前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の前記間隔をｓ、隣接する被検出要素の対応する長辺の間の前記回転方向における間隔をｄ、前記所定の傾斜角度をαとしたとき、
    ［数１］
    α＝tan^-1 s/(d/4)
    が成り立つことを特徴とする、請求項６乃至１１のいずれか１項に記載の方法。

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