SU141364A1 - Устройство дл копировани по чертежу - Google Patents

Description

Известны устройства дл  программного управлени  станками по чертежу с помощью фотоэлектрической системы управлени . Однако чувствительность таких устройств недостаточна.

В описываемом устройстве дл  повышени  чувствительности системы управлени  применена фотокопировальна  головка, выполненна  в виде двух фотозизоров со светочувствительными элементами, которые закрыты диафрагмами. Эти диафрагмы проектируютс  оптической системой по обе стороны копировальной линии чертежа в форме двух трейсеров так, чтобы пр:и пересечении копировальной линии перпендикул рными к ней пр мыми или при нормальном слежении вдоль линии освещенность светочувствительных элементов поддерживалась одинаковой. Дл  отработки дополнительных команд, нанесенных на копировальную линию в виде определенного числа перпендикул рных к ней штрихов, в устройстве применен счетчик импульсов, который выдает управл ющий импульс, например, дл  поворота револьверной головки с инструментами в зависимости от числа затемнений обоих светочувствительных эле ентов при прохождении трейсеров через штрихи. Дл  повышени  точности обработки при.менен св занный с ходовым зинтом поперечной подачи станка делительный диск, в пазы которого по команде с чертежа входит фиксатор, останавливающий ходовой винт в положени х, соответствующих заданным размерам обрабатываемой детали.

На фиг. 1 изображена фотокопировальна  головка; на фиг. 2- схема слежени  здоль копировальной линии; на фиг. 3 - схема слежени  при пересечении копировальной линии перпендикул рной к ней линией; на фиг. 4 - делительный диск с фиксатором.

Устройство дл  программного управлени  станками по чертежу состоит из фотокопировальной головки /, фотоэлектрической системы

№ 141364 2управлени , счетчика импульсов и приспособлени  дл  корректироики размеров, заданных ли«ц ми чертежа.

Осветитель 2 головки 1 посылает через оптическую систему 5 световое п тно 4 на копировальную линию 5 чертежа, на которую направлены два фотовизора 6. Светочувствительные элементы 7 фотовизоров 6 закрыты диафрагмами 8, которые проектируютс  оптическими системами 9 на чертеж в форме трейсеров 10 и //. След щий трейсер 10 своим центром 12 все врем  движетс  по границе 13 копировальной линии 5, по другую сторону которой перемещаетс  наполовину задиафрагмированный трейсер 11. При перемещении трейсеров 10 и 11 вдоль пр мой линии 5 освещенность обоих светочувствительных элементов 7 остаетс  одинаковой, и результирующий сигнал в системе управлени  отсутствует.

Если лини  5 мен ет направление, то равенство освещенности элементов 7 нарушаетс  и по вл етс  сигнал, который усиливаетс  и подаетс  на электродвигатель 14. Направление вращени  электрт двигател  14 зависит от фазы сигнала. Электродвигатель поворачивает фотокопировальную головку / относительно центра 15 вращени , наход щегос  позади след щего трейсера 10, до тех пор пока сигнал рассогласовани  снова не станет равным нулю. Одновременно с головкой поворачиваетс  потенциометрический датчик 16, непосредственно управл ющий рабочим органом, например, револьверной головкой, станка при помощи след щего привода.

При пересечении Копировальной пр мой 5 линией 17, ей перпендикул рной , оба трейсера, а следовательно, и оба светочувствительных элемента затемн ютс  одинаково, в результате чего положение фотокопировальной головки и направление ее движени  остаютс  неизменными . Одновременно срабатывает счетчик, отмечающий поступление импульса, соответствующего одновременному затемнению обоих светочувствительных элементоВ. Следовательно, если поперек копировальной линии 5 расположить р д пр мых 17 или их отрезков, нанесенных в определенном, кодированном пор дке, то при помощи специальной счетной системы, к которой подаютс  импульсы от счетчика, можно осуществл ть программное управление станком, например, производить смену режущего инструмента, производить обработку на определенный размер, отключать поворот фотокопировальной головки перед точкой пересечени  копировальной линии чертежа с другой линией при Зсловии, что угол между ними не равен пр мому и т. д.

Так, дл  обработки диаметральных участков круглых за.тиков и других деталей с точностью, превышающей точность, котора  может быть достигнута путем непосредственного использовани  чертежа при слежении, на копировальную линию наноситс  несколько поперечных штрихов, расположенных в закодированном пор дке. Грубое значение получаемого размера достигаетс  обычным образом, после чего сер.и  импульсов, поступающих от мест пересечени  Копировальной линии с кодированными штрихами, отключает фотоэлектрическую систему управлени . Затем режущий инструмент получает перемещение в поперечном направлении до тех пор, пока не сработает контакт 18 и фиксатор 19 не войдет в паз 20 делительного диска 21, вал 22 которого св зан с ходовым винтом поперечной подачи станка. Перемещение инструмента прекращаетс  в положении, соответствующем заданным размерам обрабатываемой детали. После этого инструмент движетс  в продольном направлении, производ  обработку детали, до тех пор, пока нова  сери  импульсов не включит слежение дл  дальнейщей работы :по копировальной линии чертежа.

Описываемое устройство позвол ет автоматизировать работу металлорежущих станков, увеличить производительность и улучпгить качество обработки деталей.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Устройство дл  программното управлени  станками по чертежу с помощью фотоэлектрической системы управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  чувствительности системы управлени , в нем применена фотокопировальна  головка, выполненна  в виде двух фотовизоров со светочувствительными элементами, которые закрыты диафрагмами, проектирующимис  оптической системой по обе стороны, копировальной линии чертежа в форме двух трейсеров так, чтобы при пересечении копировальной линии перпендикул рными к ней пр мыми или при нормальном слежении вдоль линии освещенность светочувствительных элементов поддерживалась одинаковой .

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью отработки дополнительных команд, нанесенных на копировальную линию

в виде определенного числа перпендикул рных к ней щтрихов, в нем применен счетчик импульсов, который выдает управл ющий импульс, например, дл  поворота револьверной головки с инструментами в зависимости от числа затемнений обоих светочувствительных элементов при прохождении трейсеров через штрихи.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности обработки, в нем применен св занный с ходовым винтом поперечной подачи станка делительный диск, в пазы которого по команде с чертежа входит фиксатор, останавливающий ходовой винт в положени х, соответствующих заданным размерам обрабатываемой детали.

.l

13 4 12

Ю 15

Фаг.З

21

(ригЛ