CN109576913A - 中压脚装置以及具有该中压脚装置的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的中压脚装置以及具有该中压脚装置的缝纫机，通过在传递部件的行程调整部中，对传递部件和传递连杆的连结位置进行变更，从而能够对传递连杆的往复移动量进行变更，容易地调整中压脚的升降的行程量。此时，由于在摆动轴中的与传递连杆的连结侧，传递部件和传递连杆的连结位置沿以传递连杆和摆动连杆的连结点为中心的圆弧进行变更，所以即使对中压脚的升降的行程量进行变更，也不会在中压脚的升降动作中产生相位的偏移，而且，能够抑制中压脚的下止点高度的位移。由此，能够省略与中压脚的升降的行程量变更相伴的繁杂的相位的校正作业以及下止点位置的调整作业，容易地调整中压脚的升降的行程。

Description

中压脚装置以及具有该中压脚装置的缝纫机

技术领域

本发明涉及中压脚装置以及具有该中压脚装置的缝纫机。

背景技术

例如，不使用进给齿而一边输送布料一边进行缝制的缝纫机， 具有与落针联动地上下移动而按压被缝制物的中压脚装置。该中压脚 装置在缝针从被缝制物上升而拔出时利用中压脚按压被缝制物，抑制 被缝制物随着缝针而翘起的情况(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第3734301号公报

另外，在中压脚装置中，与被缝制物叠加而局部变厚的台阶部 的厚度等相对应地，需要对升降的中压脚的行程量进行变更、对中压 脚的下止点高度位置进行变更。但是，在现有的中压脚装置中，由于 升降的周期的相位以及中压脚的下止点位置会伴随行程量的变更而 变化，所以必须还对中压脚的升降的周期的相位调整以及中压脚的下 止点高度位置等重新进行调整，需要繁杂的调整作业。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种能 够尽可能省略繁杂的调整作业并容易地变更中压脚的行程量和中压 脚的下止点高度位置的中压脚装置以及具有该中压脚装置的缝纫机。

为了达到上述目的，本发明的中压脚装置具有摆动机构，该摆 动机构通过使缝针上下移动的主轴的旋转而使升降轴进行升降，使所 述升降轴的下端的中压脚与所述缝针同步而进行上下移动，该缝针用 于对被缝制物进行缝制，

该中压脚装置的特征在于，

所述摆动机构具有：

摆动杆，其与所述主轴连结，通过所述主轴的旋转而往复移动；

摆动轴，其可转动地被支撑，在一端连结有所述摆动杆；

连结部件，其设置在所述摆动杆和所述摆动轴之间，将所述摆 动杆的往复运动变换为所述摆动轴的转动运动；

第一传递连杆，其与所述摆动轴的另一端连结；

传递部件，其设置在所述摆动轴和所述第一传递连杆之间，将 所述摆动轴的转动运动变换为所述第一传递连杆的往复运动；

摆动连杆，其可摆动地被支撑，并且与所述第一传递连杆以及 所述升降轴连结，通过利用所述第一传递连杆的往复移动而进行摆 动，从而使所述升降轴进行升降；以及

第一连结连杆，其设置在所述摆动连杆和所述升降轴之间，将 所述摆动连杆的摆动运动变换为所述升降轴的上下往复运动，

所述传递部件具有能够对所述第一传递连杆的连结位置进行变 更的行程调整部，在所述行程调整部中，在所述中压脚位于下止点时， 能够将所述传递部件和所述第一传递连杆的连结位置，沿以所述第一 传递连杆和所述摆动连杆的连结点为中心的圆弧进行变更。

根据该结构的中压脚装置，通过在传递部件的行程调整部中， 对传递部件和传递连杆的连结位置进行变更，从而能够对传递连杆的 往复移动量进行变更，容易地调整中压脚的升降的行程量。

此时，由于在摆动轴中的与传递连杆的连结侧，传递部件和传 递连杆的连结位置沿以传递连杆和摆动连杆的连结点为中心的圆弧 进行变更，所以即使对中压脚的升降的行程量进行变更，也不会在中 压脚的升降动作中产生相位的偏移，而且，能够抑制中压脚的下止点 高度的位移。由此，能够省略与中压脚的升降的行程量变更相伴的繁 杂的相位的校正作业以及下止点位置的调整作业，容易地调整中压脚 的升降的行程量变更。

在本发明的中压脚装置中，也可以是，

所述行程调整部具有：

调整孔；以及

支撑部件，其与所述第一传递连杆连结，可变更位置地固定于 所述调整孔内，

所述调整孔在所述中压脚处于下止点时，形成为沿以所述第一 传递连杆和所述摆动连杆的连结点为中心的圆弧的长孔。

另外，本发明的中压脚装置也可以是，具有高度调整机构，该 高度调整机构对所述中压脚的高度进行调整，

所述高度调整机构具有：

驱动电动机；

转动轴，其一端与所述驱动电动机连结；

所述第二连结连杆，其一端与所述转动轴的另一端连结；

偏心部件，其设定在所述转动轴和所述第二连结连杆之间，将 所述转动轴的旋转运动变换为所述第二连结连杆的往复运动；以及

第二传递连杆，其一端与所述第二连杆的另一端连结，另一端 与所述摆动连杆的支撑部连结，

所述高度调整机构通过所述驱动电动机的驱动力而使所述摆动 连杆的支撑部升降，由此能够使所述升降轴进行上下移动而对所述中 压脚的高度进行调整。

根据该结构的中压脚装置，能够与例如被缝制物的厚度相对应 地，使高度调整机构的驱动电动机驱动，使中压脚的高度容易地进行 上下移动。由此，在利用缝针对各种被缝制物进行缝制时，能够顺利 且良好地按压被缝制物。

在本发明的中压脚装置中，

也可以具有对所述被缝制物的厚度进行检测的厚度检测传感 器，

基于所述厚度检测传感器的检测结果，所述高度调整机构的所 述驱动电动机被驱动。

根据该结构的中压脚装置，由于与由厚度检测传感器检测出的 被缝制物的厚度相对应地使高度调整机构的驱动电动机驱动，自动地 调整中压脚的高度，所以能够更顺利且良好地按压各种被缝制物。

另外，本发明的缝纫机的特征在于，具有上述任一项的中压脚 装置。

根据该结构的缝纫机，能够利用与缝针同步地升降的中压脚顺 利且良好地按压被缝制物，利用缝针对被缝制物进行缝制。

发明的效果

根据本发明的中压脚装置，能够提供一种能够尽可能省略繁杂 的调整作业并容易地变更中压脚的行程量和中压脚的下止点高度的 位置的中压脚装置以及具有该中压脚装置的缝纫机。

附图说明

图1是对本实施方式所涉及的中压脚装置以及具有该中压脚装 置的缝纫机的结构进行说明的中压脚装置的正视图。

图2是从本实施方式所涉及的中压脚装置的前方侧观察的斜视 图。

图3是从本实施方式所涉及的中压脚装置的后方侧观察的斜视 图。

图4是本实施方式所涉及的中压脚装置的一部分的正视图。

图5是本实施方式所涉及的中压脚装置的高度调整机构的斜视 图。

图6是参考例所涉及的中压脚装置的斜视图。

图7是表示中压脚的升降行程量变更时的升降动作的变化的图， (a)是表示在参考例所涉及的中压脚装置进行的升降动作的变化的 图，(b)是表示在本实施方式所涉及的中压脚装置进行的升降动作 的变化的图。

图8是变形例所涉及的中压脚装置的正视图。

标号的说明

10 缝纫机

15 缝针

20 中压脚装置

21 中压脚

22 升降轴

23 摆动机构

24 高度调整机构

31 摆动杆

32 连结部件

33 摆动轴

34 传递部件

34a 行程调整部

35 第一传递连杆

36 摆动连杆

40 主轴

41 驱动电动机

42 转动轴(传递机构)

43 第二连结连杆(传递机构)

44 第二传递连杆(传递机构)

51 厚度检测传感器

O 连结点

R 圆弧

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所涉及的中压脚装置以及具有该中 压脚装置的缝纫机的实施方式进行说明。

图1是对本实施方式所涉及的中压脚装置以及具有该中压脚装 置的缝纫机的结构进行说明的中压脚装置的正视图。图2是从本实施 方式所涉及的中压脚装置的前方侧观察的斜视图。图3是从本实施方 式所涉及的中压脚装置的后方侧观察的斜视图。图4是本实施方式所 涉及的中压脚装置的一部分的正视图。

如图1至图3所示，具有本实施方式所涉及的中压脚装置20的 缝纫机10，例如是不使用进给齿而一边通过布料输送装置(未图示) 对被缝制物进行保持一边沿与缝针15的上下移动方向正交的方向(水平方向)进行输送一边进行缝制的缝纫机。缝纫机10由缝纫机底座部11、直立设置于缝纫机底座部11的后部的纵向机体部12、以 及从纵向机体部12向前方延伸的臂部13构成。中压脚装置20设置 于臂部13。中压脚装置20通过一边与对缝纫机底座部11的针板11a 上的被缝制物进行缝制的缝针15的上下移动同步地上下移动，一边 在下降时将缝针15周围的被缝制物朝向针板11a进行按压，从而防 止在将缝针15从被缝制物拔出时的被缝制物的浮起。

中压脚装置20具有中压脚21、升降轴22、摆动机构23以及下 止点高度调整机构24。

中压脚21具有插入孔21a，在该插入孔21a中插入缝针15。该 中压脚21与升降轴22的下端部连接。升降轴22可升降地被缝纫机 10的臂部13支撑。

摆动机构23具有摆动杆31、连结部件32、摆动轴33、传递部 件34、第一传递连杆35、摆动连杆36以及第一连结连杆37。

在摆动杆31的一端具有形成为环状的保持部31a，在该保持部 31a保持有圆形状的偏心部件41。在偏心部件41的从中心偏心的位 置，插入有使缝针15升降的主轴40。摆动杆31的另一端与连结部 件32连结。

连结部件32固定于摆动轴33的一端。连结部件32具有向径向 凸出连结部32a，摆动杆31可转动地连结于该连结部32a。

摆动轴33可转动地支撑于缝纫机10的臂部13的框架(省略图 示)，与主轴40平行地配置。在摆动轴33的另一端固定有传递部件 34。传递部件34具有向径向延伸的行程调整部34a。在该行程调整 部34a形成有由长孔构成的调整孔34b。在传递部件34的行程调整 部34a形成的调整孔34b中，固定支撑部件34c。该支撑部件34c能 够沿调整孔34b变更固定位置。

第一传递连杆35的一端可转动地连结于传递部件34的支撑部 件34c。该第一传递连杆35的另一端与摆动连杆36连结。

摆动连杆36形成为大致三角形状。摆动连杆36具有：2个连结 部36a、36b；以及上述2个连结部36a、36b之间的支撑部36c。第 一传递连杆35的另一端可转动地连结于摆动连杆36的一侧的连结部 36a。

第一连结连杆37的一端可转动地连结于摆动连杆36的另一侧 的连结部36b。第一连结连杆37的另一端可转动地连结于在升降轴 22固定的固定块22a。

如图4所示，在中压脚21处于下止点时，在摆动轴33的传递 部件34的行程调整部34a形成的调整孔34b形成为，沿着以摆动连 杆36的一侧的连结部36a和第一传递连杆35的连结点O为中心的 圆弧R的长孔。即，在中压脚21处于下止点时，调整孔34b形成将 第一传递连杆35的长度(从连结点O至与传递部件34的支撑部件 34c的连结位置为止的距离)设为半径的曲率的圆弧。

图5是本实施方式所涉及的中压脚装置的下止点高度调整机构 的斜视图。

如图5所示，下止点高度调整机构24具有驱动电动机41、转动 轴42、第二连结连杆43、第二传递连杆44以及原点传感器45。在 下止点高度调整机构24中，转动轴42、第二连结连杆43以及第二 传递连杆44构成传递机构。

驱动电动机41是由伺服电动机构成的电动机，固定在设置于缝 纫机10的臂部13的托架14。在驱动电动机41的驱动轴41a固定有 驱动齿轮41b。

转动轴42可转动地支撑于托架14。在转动轴42的一端设置有 从动齿轮42a，在转动轴42的另一端设置有偏心部件42b。从动齿轮 42a与驱动电动机41的驱动齿轮41b啮合。另外，在转动轴42的中 间部设置有狭缝板42c。

第二连结连杆43的一端可转动地连结于在转动轴42设置的偏 心部件42b中的偏心位置。

第二传递连杆44的中间部44a可转动地支撑于臂部13的框架 (省略图示)。第二传递连杆44的一端可转动地连结于第二连结连 杆43的另一端。另外，第二传递连杆44的另一端可转动地连结于摆 动连杆36的支撑部36c。

原点传感器45设置在托架14中的转动轴42的相邻位置。原点 传感器45通过对设置于转动轴42的狭缝板42c进行检测，从而对转 动轴42的原点位置进行检测。

下面，对中压脚装置20的动作进行说明。

如果缝纫机10的缝制开始，主轴40旋转，则在一端的保持部 31a保持有偏心部件41的摆动杆31往复移动。

这样，利用该摆动杆31的往复移动而使连结部件32摆动，该 连结部件32使得在一端设置的摆动轴33转动。即，摆动杆31的往 复运动由连结部件32变换为摆动轴33的转动运动。

由此，在该摆动轴33的另一端设置的传递部件34摆动，第一 传递连杆35往复移动。即，摆动轴33的转动运动由传递部件34变 换为第一传递连杆35的往复运动。

并且，如果第一传递连杆35往复移动，则利用该第一传递连杆 35的往复移动，使摆动连杆36以支撑部36c为支点进行摆动。因此， 经由第一连结连杆37而连结于摆动连杆36的升降轴22，与摆动连 杆36的摆动相伴而与缝针15同步地升降。

由此，在插入至中压脚21的插入孔21a而对被缝制物进行缝制 的缝针15从被缝制物拔出时，利用中压脚21将被缝制物按压于针板 11a，防止被缝制物的浮起。

在上述的中压脚装置20中，为了对中压脚21的升降的行程量 进行变更，而将固定于传递部件34的支撑部件34c的固定解除，将 该支撑部件34c的位置在行程调整部34a的调整孔34b的范围进行变 更，并再次固定于传递部件34。如果这样，则传递部件34的摆动时的第一传递连杆35的往复移动距离被变更，摆动连杆36的摆动的大 小被变更，升降轴22的升降距离被变更。由此，中压脚21的升降的 行程量被变更。

具体地说，为了减小中压脚21的升降行程量，而将支撑部件34c 相对于传递部件34的固定位置向接近摆动轴33的轴线的方向变更， 为了增大中压脚21的升降行程量，而将支撑部件34c相对于传递部 件34的固定位置向远离摆动轴33的轴线的方向变更。

如上述所示，在本实施方式所涉及的中压脚装置20中，通过使 支撑部件34c的固定位置移动，将第一传递连杆35的向传递部件34 的连结位置进行变更，从而能够容易地调整中压脚21的升降的行程 量。

在这里，对参考例所涉及的中压脚装置进行说明。

图6是参考例所涉及的中压脚装置的斜视图。

如图6所示，参考例所涉及的中压脚装置120具有摆动机构123， 该摆动机构123具有摆动杆131、连结部件132、摆动轴133、传递 部件134、传递连杆135、摆动连杆136、连结连杆137。在摆动杆 131和摆动轴133之间，设置具有由长孔构成的调整孔132a的连结 部件132，摆动杆131经由固定于该调整孔132a的支撑部件132b而 支撑于连结部件132。另外，在该中压脚装置120中，摆动轴133和 传递连杆135经由传递部件134连结。

另外，在该中压脚装置120中，气缸141的进退的杆142与摆 动连杆136的支撑部136c连结。并且，如果该气缸141的杆142被 拉入，则摆动连杆136的支撑部136c被提高，中压脚121被提高。

在该参考例所涉及的中压脚装置120中，为了对中压脚121的 升降的行程量进行变更，在中压脚121处于下止点的状态下，将固定 于连结部件132的支撑部件132b的固定解除，将该支撑部件132b 的位置在调整孔132a的范围进行变更，并再次固定于连结部件132。由此，摆动轴133的转动范围被变更，传递连杆135的往复移动距离 以及摆动连杆136的摆动的大小被变更，升降轴122的升降距离被变 更。由此，中压脚121的升降的行程量被变更。

另外，在该参考例所涉及的中压脚装置120中，如图7(a)所 示，为了对中压脚121的升降行程量进行变更，如果摆动杆131和连 结部件132的连结位置变更ΔT，则连结部件132与摆动轴133一起 转动角度Δθ。因此，相对于主轴40的旋转角度(主轴角度)的摆动 轴133的转动角度变化。如图7(a)所示，相对于以规定的周期及 规定的行程量设定出的中压脚121的升降动作(图7(a)中的实线)， 成为在中压脚121成为下止点的主轴角度以ΔT发生相位偏移后的升 降动作(图7(a)中的虚线)，可能在与通过主轴40而上下移动的 缝针15的周期之间产生定时(Timing)的偏移。

另外，如果由于中压脚121的行程量的变更而使摆动轴133以Δθ 转动，则传递部件134也以Δθ转动，因此传递连杆135和摆动连杆 136的连结部位以支撑部136c为中心旋转移动，使中压脚121的下 止点沿上下变动而产生升降差ΔH。特别地，在下止点与针板11a的 位置(0mm)相比向下方变动的情况下，可能使中压脚121与针板 11a发生碰撞。

因此，在该参考例所涉及的中压脚装置120中，在调整中压脚 121的行程量后，需要用于使缝针15的上下移动周期和定时匹配的 相位的调整作业以及中压脚121的下止点高度位置的调整作业。

与此相对，根据本实施方式所涉及的中压脚装置20，在摆动轴 33中的与第一传递连杆35的连结侧，中压脚下止点时的传递部件34 和第一传递连杆35的连结位置沿着以第一传递连杆35和摆动连杆 36的连结点O为中心的圆弧R进行变更，因此，如图7(b)所示， 即使对中压脚21的升降的行程量进行变更，在中压脚21的升降动作 也不会产生相位的偏移，而且，能够抑制中压脚21的下止点高度的 位移。由此，能够省略与中压脚21的升降的行程量变更相伴的繁杂 的相位的校正作业以及下止点位置的调整作业，容易地调整中压脚 21的升降的行程量变更。

另外，在上述实施方式所涉及的中压脚装置20中，能够利用下 止点高度调整机构24对中压脚21的下止点的高度进行调整。具体地 说，通过在转动轴42的另一端部设置偏心部件42b，将偏心部件42b 与第二连结连杆43连结而对下止点高度调整机构24的驱动电动机 41进行驱动，从而使转动轴42转动，如果这样，则偏心部件42b转 动，第二连结连杆43的向转动轴42的连结位置进行位移，第二连结 连杆43移动，利用该第二连结连杆43的移动使第二传递连杆44以 中间部44a为中心进行转动。

由此，利用转动的第二传递连杆44，使第二传递连杆44所连结 的中压脚装置20的摆动连杆36的支撑部36c在上下方向移动，使升 降轴22在上下方向移动，对中压脚21的下止点高度位置进行调整。 并且，在中压脚装置20中，在缝制结束时，通过对下止点高度调整机构24的驱动电动机41进行驱动，从而能够将中压脚21提高。

在这里，在上述的参考例所涉及的中压脚装置120中，通过使 气缸141的杆142拉入，从而能够将摆动连杆136的支撑部136c提 高而将中压脚121提高。但是，在该中压脚装置120中，由于中压脚 121只能移动至杆142凸出的下方位置和杆142被拉入的上方位置，所以无法利用该气缸141与被缝制物的厚度相对应地对中压脚121 的下止点高度进行高度调整。因此，必须与被缝制物的厚度相对应地 使升降轴122的固定位置在上下方向移动而调整。

与此相对，根据本实施方式所涉及的中压脚装置20，能够例如 与被缝制物的厚度相对应地使下止点高度调整机构24的驱动电动机 41驱动，容易地使中压脚21的下止点高度进行上下移动。由此，在 利用缝针对各种被缝制物进行缝制时，能够顺利且良好地按压被缝制 物。

并且，根据具有本实施方式所涉及的中压脚装置20的缝纫机 10，能够利用与缝针15同步地升降的中压脚21顺利且良好地按压被 缝制物，利用缝针15对被缝制物进行缝制。

此外，如图8所示，缝纫机10也可以具有由对针板11a上的被 缝制物的厚度进行检测的激光传感器等构成的厚度检测传感器51， 并且，也可以与该厚度检测传感器51的检测结果相对应地对下止点 高度调整机构24进行控制，进行中压脚21的下止点高度调整。

如果这样，则与由厚度检测传感器51所检测出的被缝制物的厚 度相对应地对下止点高度调整机构24的驱动电动机41进行驱动，自 动地调整中压脚21的下止点高度，因此，能够更顺利且良好地按压 各种被缝制物。

Claims (5)

1.一种中压脚装置，其具有摆动机构，该摆动机构通过使缝针上下移动的主轴的旋转而使升降轴进行升降，使所述升降轴的下端的中压脚与所述缝针同步而进行上下移动，该缝针用于对被缝制物进行缝制，

该中压脚装置的特征在于，

所述摆动机构具有：

摆动杆，其与所述主轴连结，通过所述主轴的旋转而往复移动；

摆动轴，其可转动地被支撑，在一端连结有所述摆动杆；

连结部件，其设置在所述摆动杆和所述摆动轴之间，将所述摆动杆的往复运动变换为所述摆动轴的转动运动；

第一传递连杆，其与所述摆动轴的另一端连结；

传递部件，其设置在所述摆动轴和所述第一传递连杆之间，将所述摆动轴的转动运动变换为所述第一传递连杆的往复运动；以及

摆动连杆，其可摆动地被支撑，并且与所述第一传递连杆以及所述升降轴连结，通过利用所述第一传递连杆的往复移动而进行摆动，从而使所述升降轴进行升降；以及

第一连结连杆，其设置在所述摆动连杆和所述升降轴之间，将所述摆动连杆的摆动运动变换为所述升降轴的上下往复运动，

所述传递部件具有能够对所述第一传递连杆的连结位置进行变更的行程调整部，在所述行程调整部中，在所述中压脚处于下止点时，能够将所述传递部件和所述第一传递连杆的连结位置，沿以所述第一传递连杆和所述摆动连杆的连结点为中心的圆弧进行变更。

2.根据权利要求1所述的中压脚装置，其特征在于，

所述行程调整部具有：

调整孔；以及

支撑部件，其与所述第一传递连杆连结，可变更位置地固定于所述调整孔内，

所述调整孔在所述中压脚处于下止点时，形成为沿以所述第一传递连杆和所述摆动连杆的连结点为中心的圆弧的长孔。

3.根据权利要求1所述的中压脚装置，其特征在于，

具有高度调整机构，该高度调整机构对所述中压脚的高度进行调整，

所述高度调整机构具有：

驱动电动机；

转动轴，其一端与所述驱动电动机连结；

第二连结连杆，其一端与所述转动轴的另一端连结；

偏心部件，其设定在所述转动轴和所述第二连结连杆之间，将所述转动轴的旋转运动变换为所述第二连结连杆的往复运动；以及

第二传递连杆，其一端与所述第二连杆的另一端连结，另一端与所述摆动连杆的支撑部连结，

所述高度调整机构通过所述驱动电动机的驱动力而使所述摆动连杆的支撑部升降，由此能够使所述升降轴进行上下移动而对所述中压脚的高度进行调整。

4.根据权利要求3所述的中压脚装置，其特征在于，

具有对所述被缝制物的厚度进行检测的厚度检测传感器，

基于所述厚度检测传感器的检测结果，所述高度调整机构的所述驱动电动机被驱动。

5.一种缝纫机，其特征在于，

具有权利要求1至4中任一项所述的中压脚装置。