CN1107136C - 缝纫机的送布方法及送布装置 - Google Patents

Abstract

在由缝纫机的送进牙送布时，可靠地防止在多块重叠的布间产生布错动。该装置具有水平运动机构(α)和上下运动机构(β)，水平运动机构(α)配置在送进方向的上游，上下运动机构(β)使送进方向下游侧的上下运动量与上游侧相等或比其大，并配置在下游。在送布运动中的送进牙(1)从针板上面上升的初期阶段，最小限度地使送进方向上游端(B)进行逆向送进运动。比起下游端(A)，上游端(B)的逆向送进量要多。

Description

缝纫机的送布方法及送布装置

技术领域

本发明涉及缝纫机，特别是工业用缝纫机的送进牙送布。

背景技术

作为缝纫机的送布装置，示于图3及图4中的以前的装置已是公知的了。在该送布装置中，将送进台2的送进方向的上游端夹持在叉形柄6上，送进牙1固定在送进台2上，叉形柄6固定在往复回转运动的上下送进轴5上，将送进方向的下游端2b可转动地连接到水平送进柄8上，水平送进柄8固定在往复回转运动的水平送进轴7上。从顺时针转动的上轴9，通过偏心凸轮10，连接到该凸轮上的上下送进柄12及柄体14，向该上下送进轴5传递往复回转运动，该柄体14的一端可转动地连接到上下送进杆12的下端，而另一端固定在上下送进轴5上。从上轴9，通过偏心凸轮11、连接到该凸轮上的水平送进杆13、一端可转动地连接到该水平送进杆13的下端上的连接连杆15以及下端可转动地连接到连接连杆15的另一端，向下端固定在水平送进轴7上的柄体16，向水平送进轴7传递往复回转运动。图中的3、4分别是针板、压脚，17，18是分别可转动地支持连接连杆、机架的支轴19上的送进调节连杆。连接连杆15、17及送进调节连杆18构成了水平运动量调节机构。

叉形柄6的摆动给予上游端2a的运动(作为上下运动)和水平送进轴8的摆动给予下游端2b的运动(作为水平运动)合成的结果而体现的运动被提供给该送布装置的送进台2。结果，夹在送进牙1和压脚4之间的布被送进。该送进牙1的送进方向下游端(牙的尖端)A及上游端(牙的尖端)B的运动轨迹分别表示在图5(1)中。这些运动轨迹接近椭圆，A点的上下运动量比B点的上下运动量要小。另外，夹在压脚4和针脚3之间的布根据在送进牙1的针板上的水平运动量送进。

在图3、图4所示的以前的送布装置中，在缝合两块布的场合，由于采用压脚4只将上侧布压紧，由送进牙1将被缝合的下侧布送进，因而，与送进牙1接触的下侧布比与压脚4接触的上侧布要被较多地送进。结果，在缝制后的下侧布上往往发出皱折(局部发生的波状松弛)和缝不齐(上布和下布的送进量不同)。

通常。为了防止缝不齐，或使压脚的压力变小，或设置上送进装置，但前者在高速缝制时送布能力低，后者成为机构复杂化和价格上升的原因。

另外，如日本公开特许公报昭53-24852号公开的那样，在送布运动中的送进牙从针板上面上升时，提出了采用逆向送进运动，但由于该逆向送进运动由全部送进牙作用在布上，不但很难保证正确的送进节距，而且缝制中的布前后振动，操作就会不和谐。由于布和压脚之间的摩擦力比布之间的摩擦力要小，预先制定的逆移量往往不足。

发明内容

本发明的目的是在由缝纫机的送进牙送布时，确实不会在多块重叠的布之间产生布的错开。

本发明的缝纫机的送布方法是靠上下运动和水平运动的合成向送进牙1提供送布运动的，在送布运动中的送进牙1从针板3上面上升的初期阶段，送进方向上游端B进行逆向送进运动，下游端A进行正向送进运动。

送进牙1的送进方向上游端B及下游端A也可以进行逆向送进运动，上游端B的逆向送进量比下游端A的逆向送进运动量大。

与送进牙1的送进方向上游端B相比，下游端A的上下运动量大，最好，上游端B进行送布量10～30％的逆向送进运动。

上游端B也可以进行送布量10～30％的逆向送进运动，下游端A进行正向送进运动。

下游端A也能进行不到10％送布量的逆向送进运动，上游端B进行送布量10～30％的逆向送进运动。

送进牙1在针板上面的水平运动量(E、F)亦可为整个水平运动量(K、L)的75％以上。

送进牙1从正向送进开始点到上死点位置的距离(I，J)是整个水平运动量(K、L)的30％以上。

通过装设配置在送进方向上游的水平运动机构α和配置在送进方向下游侧的上下运动机构β，是可实现该方法的。

上下运动机构β的送进方向下游侧的上下运动量比上游侧的上下运动量大。

本发明的缝纫机的送布装置是，通过送进台连杆46，将水平送进轴32的摆动作为水平运动传递给送进台2，上轴每回转一周，水平送进轴32就往复摆动一次，从设置在下轴43上的二个凸轮43a，53将作为上下运动的运动传递给送进台2，该送进台2上装有送进牙，下轴43与缝纫机的上轴以相同转速旋转，将送布方向下游侧的上下送进连杆47连接到大致呈L字形的上下送进柄49上，该上下送进柄为水平送进轴32的摆动支点(图13)。

送进台连杆46朝着送布方向下游侧的上方倾斜，送布方向下游侧的上下送进连杆47的上下摆动量最好比上游侧的上下送进连杆39的上下摆动量大(13(1)图)。

附图说明

图1是本发明的送布装置(第一实施例)的图，(1)是主要部分的正视图，(2)是斜视图。

图2是本发明的送布装置主要部分的侧视图，(1)是动力传动系统，(2)是送进牙侧面。

图3是以前的送布装置的图，(1)是主要部分的正视图，(2)是斜视图。

图4是以前的送布装置的主要部分的侧视图，(1)是动力传动系统，(2)是送进牙侧面。

图5是表示在包含本发明的送布装置的各种送进牙中的后端(A)和前端(B)的运动轨迹的图。

图6是说明水平运动量调节机构的配置位置和送进牙上死点位置之间关系的图。

图7是在图6中的主要部分的详细说明图，(1)表示本发明的情况，(2)表示以前的情况。

图8是说明为将送进牙上死点位置有效地带到下游侧的机构的图。

图9是说明将水平送进机构配置在上游侧的意义的线图。

图10中(1)、(2)是表示分别在本发明的两种送布装置中的送进牙后端(A)和前端(B)的运动轨迹的图，(3)是表示在本发明送布装置的送布运动初期阶段中送进牙和布之间关系的正视图。

图11是本发明的另外的送布装置(第2实施例)的主要部分的图，(1)是正视图，(2)是仰视图。

图12是本发明另外的送布装置(第3实施例)的分解斜视图。

图13中的(1)、(2)是图12所示的送布装置装配正视图，送进台连杆设定的倾角各不相同，(3)、(4)是表示在图12所示的送布装置中的送进牙不同的运动轨迹的图。

图14是本发明再一个送布装置(第4实施例)的主要部分的图，(1)是正视图，(2)是仰视图，(3)是说明各构件尺寸变更的图。

图15是本发明再一个送布装置(第5实施例)的主要部分的正视图。

图16是以前的送布装置的主要部分的正视图。

具体实施方式

参照图1至图10，说明本发明缝纫机的送布方法及送布装置的第1

实施例。

如果简单地说，使送进牙1送进方向下游端(牙的尖端)A及下游端(牙的尖端)B的运动轨迹成为分别如图5(4)或图10(1)中所示的那样(将位于叉形柄6的上死点位置的送进牙1的位置设为0°)。即，在送布运动中，在送进牙从针板3上面上升的初期阶段，送进牙1的送进方向的上游端B比下游端A更早地从针板3的上面开始上升，同时在下游端A上升到针板3的上面位置时，上游端B相对于送进方向逆向运动。

该送布装置是采用具有一个上下运动支点类型的送布装置，并相当于将前述图3、图4所示的以前例子中的水平送进运动机构a及上下送进运动机构β左右对称地置换。因而，对起相同作用的构件采用相同的符号进行说明。

该送布装置的水平送进运动机构a配置在送进方向的上游侧、上下送进运动机构β配置在送进方向的下游侧，为了使送进牙1的送布轨迹的方向与以前实施例中的一致，上轴9的转动方向照以前那样为顺时针方向，使与上下送进偏心凸轮10相对的水平送进偏心凸轮11的相位错开180°，对以前实施例给予这样的变更的理由有2个，将在后面描述。首先，与以前例的说明大部分重复，只大概说明其结构。

在该送布装置中，将送进台2的送进方向的下游端2a夹持在叉形柄6上，送进牙1固定在送进台2上，叉形柄6固定在往复回转运动的上下送进轴5上，将送进方向的上游端2b可转动地连接到水平送进柄8上，水平送进柄8固定在往复回转运动的水平送进轴7上。从顺时针转动的上轴9，通过偏心凸轮10，连接到该凸轮上的上下送进杆12及柄体14，向该上下送进轴5传递往复回转运动，该柄体14的一端可转动地连接到上下送进杆12的下端，而另一端固定在上下送进轴5上。从上轴9，通过偏心凸轮11、连接到该凸轮上的水平送进杆13、一端可转动地连接到该水平送进杆13下端上的连接连杆15以及上端可转动地连接到连接杆15的另一端，而下端固定在水平送进轴7上的柄体16，向水平送进轴7传递往复回转运动。图中的3、4分别是针板、压脚，17、18是分别可转动地支持在连接连杆、机架的支轴19上的送进调节连杆。

在该送布装置中，由柄体14及上下送进轴15将上下送进杆12的上下往复运动变换成往复回转运动，再由叉形柄6将上述运动作为上下运动传递给送进台2，就能使送进牙1上下运动。另外，由连接连杆15将水平送进杆13的上下往复运动变换成摆动，根据柄体16的回转摆动量，将该摆动传递给水平送进轴7，再由水平送进柄8将其作为水平运动传递给送进台2，就能使送进牙1水平运动。结果，将这两种运动合成的运动给予送进牙1，布被夹在送进牙1和压脚4之间，并被间歇地送进。该送进牙1的送进方向下游端A及上游端B的运动轨迹分别表示在图5(2)中。这些运动轨迹接近椭圆，A点的上下运动量比B点的上下运动量要大。夹在压脚4和针板3之间的布根据送进牙1的针板上的水平运动量送进。该送布装置组装成相对于针板3送进牙1最上点的倾角在±2°以内，关于这一点在后述的各送布装置中也是同样的。

在此，说明对前面告知的以前例子进行变更的二个理由。

一个理由是，如果把水平送进柄8配置在送进方向的上游，由于送进台2以上游端2b为中心作上下振动，如图9(1)所示，在送进牙1的送进方向下游端A的上下运动量要比在送进方向上游端B的上下运动量要大。这个差值大得使从送进牙1到水平送进轴7的距离变短。在本发明中，送进牙上升至最高点并与针板3平行时，其从针板上面的上升量小于在A点处上下运动量C的50％，大于在B点处上下运动量D的50％，有必要按上述方式设定在A点、B点的上下运动量。图9(2)是以前例子的情况。

还有一个理由是，如图5(3)、(4)所示，对使送进牙上死点位置处于送进方向更下游侧是有利的。这个理由将参照图6至图8在下面说明。图7中附加在各构件符号上的支号分别对应随时间变化的位置。

在这种水平运动机构2中，在将偏心凸轮11(其为驱动源)配置在座标轴Y轴的正侧的场合下，座标轴以水平送进轴7为原点，由水平运动量调节机构(其由连接连杆15、17及送进调节连杆18构成)配置在哪个区，即具体通过其配置在X轴正侧，或者配置在X轴负侧，来决定从水平送进柄16摆动的左右两死点(水平送进杆13位于偏心凸轮11位移的最上端或最下端的位置)向±90°方向的摆角哪边大，哪边小。如果具体地说，在图3及图4中表示的以前例子的场合下，将水平运动量调节机构配置在第1象限([+x、+Y]区)，如图7所示，水平送进柄16的右死点向±90°方向(送进方向上游侧)的摆动变小，图1及图2所示的本发明的送进装置的水平运动量调节机构被配置在第二象限)[-X、+Y]区)，水平送进柄右死点向±90°方向(送进方向上游侧)的摆动变大，如图8(1)所示。由此，为了使送进牙上死点位置处于送进方向的更下游侧，图1及图2所示的本发明的送进装置是有利的。

为了有效地使送进牙上死点处于送进方向的下流，只要将在水平送进杆13(其为水平运动量调节机构的摆动支点)和连接连杆17的交点运动中的X成分变大就行。为此，如图8(2)所示，只要将水平送进杆13变长或将连接连杆17变短就行。因此，如图5(3)所示，就能得到送进牙上下死点偏向送进方向下游的送进轨迹。而且，如果将叉形柄16处于最高位置的上下偏心凸轮9的相位，相对于送进轨迹的水平最右位置调整至滞后70°，就能得到如图5(4)的送进轨迹。

最后，参照图10(1)详细说明本送布装置送进牙1的送进运动轨迹，送进方向下游端A的轨迹与从前的送进牙1从针板3上面上升同时向正向运动的轨迹是相同的。由此相对，在送进方向上游端B的轨迹中，上下运动量D比A点的上下运动量C小(C＞D)，并且，在送进牙上升时，比A点要先从针板上面上升(A点271°，B点258°)，在A点上升到针板3上面位置时(258°～271°)，逆着送进方向运动，此时的逆向送进量G被设定为正向送进量E的10～30％。而且，送进牙1的送进方向下游端A、上游端B在针板上面的水平运动量为E、F，整个水平运动量为K、L，如果从送进牙1的正向送进开始点到上死点位置的距离为I，J，E/K和F/L为0.75以上，I/K和J/L为0.3以上。因此，送进牙的实际送布区间能变大，送布力也能变大。为了获得上述送进运动轨迹，当把水平送进柄8的最右点作为基准时，必需将叉形柄6的上死点调整到相对于上轴转角滞后0～90°的范围。它们的关系表示在后述的图11中，与图10(2)所示的大概相同。

下面，为了实现图10(2)所示的送进运动轨迹，参照图11说明上下运动支点位于送进台两端这种类型的送布方法及送布装置的第2实施例。

在这类送布装置中，将固定在上下送进轴20上的上下送进柄21和上下连杆22加到固定在水平送进轴24上的水平送进轴26上，新设置对置上下轴25、对置上下送进柄27、对置上下连杆28，再补加水平连杆29。在这种装置中，水平运动支点30不管设置在送进方向的上游侧还是下游侧都可以。无论在图1所示的一类装置中，还是在图11所示的一类装置中，都能从偏心回转运动得到上下运动。

下面说明图10(2)所示的送进牙1的送进运动轨迹。在本发明的送布装置中，与送进牙1送进方向的上游端B相同，在送进方向下游端A的送进运动轨迹中也存在逆向送进部分H。但是，该量H不到水平运动量E的10％，B点的逆向送进量G必须为水平运动量F的10～30％。

而且，在该送布装置中，为了得到上述送进运动轨迹的条件与图1所示的那种装置大致相同，首先，相对于送进方向下游端A侧的水平支点30的上下运动量，送进方向上游端B侧的上下运动支点23的上下运动量要小。

上述图1及图11所示类型的送布装置在送进运动循环的初期，由于送进牙的1送进方向上游端B都比下游端A更快地从针板上面开始上升，同时在下游端A上升到针板上面位置时，上游端B相对地进行逆向送进运动，如图10(3)所示，两块重叠的布31在下游侧被夹在针板3和压脚4之间，仅下侧布的上游侧被送进牙1的上游侧部分逆向送进并拉走。因而，由其后的正向送进引起的布偏移预先逆向形成，在缝制后的布就不会产生布错动和皱折。由于每一针都是在布张紧的状态下形成缝口，当没有张紧力时，即布从压脚及送进齿间掉下来时，就返回初始张紧状态，因纱线勒紧，缝制皱消失。另外，由于布料和缝制方向的原因，布的错动量都会不同，但可在固定A点的状态下，上下移动B点改变送进牙1的倾角，增减布拉紧的程度，进行适应各种布料的调整。不管采用图1、图11所示的哪种送布装置，通过组装相位，都能实现图10(1)、(2)的运动轨迹。

下面，参照图12及图13，说明本发明的缝纫机送布方法及送布装置的第3实施例。

该送布装置的送进台2在位于送进牙1大致正下方的垂下足2c处延展，从随着上轴回转一周往复摆动一次的水平送进轴32，由运动传递系统向送进牙提供水平运动，从与缝纫机上轴以相同转动速度转动的下轴43，由两个运动传递系统(最终为上下送进连杆39和上下送进连杆47)，向送进牙提供上下运动。

送进台柄34的下端部被固定在水平送进轴32上，上下送进柄49的基部也可转动地连接在水平送进轴32上，上下送进柄49的二个柄49a、49b大致呈L字形。由送进轴33，送进台连杆46的一端部可转动地连接到送进台柄34的上端部上，由送进轴44，送进台连杆46的另一端部可转动地连接到送进台2送进方向的下游端。上下送进连杆47可转动地连接到送进台2的送进方向下游端和上下送进柄49的上侧柄49a的前端部之间。由上下送进连杆偏心轴51、在上下送进连杆47的下端部和柄49a之间形成连接。偏心凸轮连杆59的一端部，通过偏心凸轮连杆螺钉57、偏心凸轮连杆台阶螺钉58，可转动地连接到下侧柄49b上，偏心凸轮连杆59的另一端部可转动地连接到固定在下轴43的上下送进偏心凸轮53的偏心部上。

上下送进连杆39的上端部可转动地连接到下轴43的偏心部43a上，上下送进连杆39的下端部通过上下送进连杆偏心轴40，可转动地连结到送进台2的垂下足2a的下端部上。

送进牙1从没图示出的针板突出的量，可通过调节上下送进连杆偏心轴40，上下送进连杆偏心轴51的各偏心量而调整。

为了组装上述各构件，另外需要送进轴向定位螺钉35、送进台柄抱式螺钉36、送进止动螺钉37、送进台连杆止推垫圈38、送进台抱式螺钉41、E形圈52、上下送进偏心凸轮定位螺钉53、偏心凸轮盖54、偏心凸轮盖定位螺钉56、上下送进柄止推轴环60，在此省略说明。

在该送布装置中，当由没图示出的缝纫机驱动机构驱动上轴(主轴)旋转时，下轴43按箭头“亻”的方向转动，上下送进连杆39沿箭头“口”的方向摆动。由此，上下运动的一部分被提供给送进牙1。而且，由下轴43沿箭头“亻”方向的转动，引起偏心凸轮连杆59沿箭头”八“的方向摆动，通过上下送进柄49，使上下送进连杆47沿箭头”二“的方向摆动。将上下运动(作为该摆动和前述上下送进连杆39的摆动合成的运动)提供给送进牙1。同时，由与上轴(主轴)连动的未图示出的摆动发生机构，引起水平送进轴32在箭头“木”的方向上按规定角度往复运动，送进台柄34也同时摆动。通过送进台连杆46，将该摆动作为水平运动传递给送进台。

即使调整送进牙1使其上死点处于水平方向，也可以通过调整决定上下送进连杆39的上下摆动量的下轴43偏心部43a的偏心量、决定上下送进连杆47的上下摆动量的上下送进偏心凸轮53的偏心量以及上下送进柄49的各柄49a、49b的长度比，在送布运动中的送进牙从针板上升时期，或能使送进牙1从送进方向上游侧(操作者侧)首先上升、或能使整个送进牙1同时上升、或能使送进牙1从送进方向下游侧(后侧)首先上升。并且，如果送进台连杆46如图13(1)、(2)所示那样倾斜，送进台2就能分别沿箭头“ヘ”“卜”的方向上下运动，当上下运动和水平运动最终合成时，就能得到图13(3)所示的各种运动轨迹。

在该送布装置中，通过调整上述各构件的偏心量等，如图13(4)所示，有必要使上下送进连杆47的上下摆动量比上下送进连杆39的上下摆动量大。

在图12及图13所示的送布装置的送进牙1从针板上面上升期间，由于送进方向上游端B比下游端A更早地上升，在下游侧端A上升到针板上面位置时，上游端B进行逆向送进运动，在多块重叠布之间就不会产生布的错动，另外，还有以下优点。即，可任意设定送进齿1的送进方向下游端A、上游端B的上下摆动量，在送进齿1从针板上面上升期间，无论从哪一端都能上升，而在上死点时大致处于水平状态。另外，通过调整送进牙1的倾角，可任意设定送进牙1的送进方向下游端A、上游端B的运动轨迹。而且，由于送进台柄34的水平送进轴32兼做上下送进柄49的摆动支点，部件数量减少，可节约空间。

该送布装置有时与图16所示的送布装置一部分类似。即如图16所示的送布装置的送进台2’在位于送进牙1大致正下方的垂下足2’c处延展。因此，靠送进台偏心轴33’，固定在水平送进轴32’上的送进台柄34’的上端部，被可摆动地支持在送进台2’的送布方向下游端部上，靠上下送进连杆偏心轴40’，可转动地支持在下轴43’的偏心部43’a上的上下送进连杆39’的上端部，被可转动地支持在垂下足2’a的端部。

在图16所示的送布装置中，下轴43’的转动通过偏心部43’a，作为上下送进连杆39’的上下摆动传递给送进台2’，水平送进轴32在规定角度的往复转动从送进台柄34’传递给送进台2’，这些运动合成后，送进牙1就如图13(3)(八)所示那样进行运动。通过调节送进台偏心轴33’、上下送进连杆偏心轴40’的各偏心量，从而调整送进牙1从针板的突出量。

如图16所示的送布装置与本发明送布装置一部分类似，但由于送进台偏心轴33’位于送进牙1的送布方向下游侧，以该送进台偏心轴33’为支点，通过位于送进齿1大致正下方的上下送进连杆偏心轴40’，使送进齿1上下运动，送布方向上游侧的上下运动量就会比下游侧的上下运动量大。因而，在送布运动中的送进牙从针板上面上升期间，送过齿1从送布方向下游侧上升，就会在缝制后的布上产生皱折和波纹。为了防止这些问题的发生，由于即使倾斜送进牙1，调整送进牙使其上死点处于水平状态，也非常受限制。而且，在送布运动中的送进牙从针板上面上升期间，当整个送进牙1调整至同时上升时，在上死点送布方向上游侧变高，倾斜加大。因此，图16所示的送布装置与本发明的送布装置虽相似但又不尽相似。

下面，参照图14，说明本发明的缝纫机的送布方法及送布装置的第4实施例。

该送布装置的送进台柄34”的上下送进连杆39”，是与图12、图13所示的送布装置中的送进台柄34和上下送进连杆39作相同的运动。在图(1)所示的装置中，送进台柄34”和第2送进台柄61可摆动地支持在送进台柄连接连杆62上，且成为平行连杆。送送台连杆63、63的各上端部可摆动地支持在送进台柄连接连杆62上，它们的各下端部分别可摆动地支持在送进台2”的下部。在图(2)所示的装置中，送进台连杆63、64的各上端部可摆动地支持在送进台四方形挡块65上，该挡块65被导向为沿机架水平移动。

在送布方向上游侧下方使各送进台连杆63、64都倾斜的场合，送进台2”沿箭头“チ”的方向摆动，与此相反，在送布方向下游侧下方使它们倾斜的场合，送进台2”沿箭头“リ”的方向摆动。在本发明中，使各送进占连杆63、64对着送布方向上游侧下方倾斜，且如图(3)所示，各送进台连杆63、64的下端部的间隔比上端部的间隔小，送布方向上游侧的送进台连杆64比下游侧的送进台连杆63短。那么，靠上下送进连杆39”的上升运动，送进牙1从针板上面上升期间，送进台2”的上游侧以至送进方向上游端B比下游端A更早地上升，在下游侧端A上升至针板上面位置时，上游端B进行逆向送进运动。因而，在多块重叠的布之间不会发生布的错动。在此场合，由于上下挪动各送进台连杆63、64的送进台2”或送进台四方形挡块65的支持位置，可使在上死点的送进牙姿势处于水平状态。

最后，参照图15，说明本发明的缝纫机的送布方法及送布装置的第5实施例。

在该送布装置中，固定送进牙1的送进台2的送进方向下游端2a可转动地连接到送进台连杆68上，该送进台连杆68可转动地连接到水平送进柄67上，水平送进柄67固定在往复转动的水平送进轴66上。而且，上下送进连杆69、70分别可转动地安装在送进台2的送进方向的下游端2a、上游端2b上，各连杆69、70的下端分别可回转地安装在上下送进柄71、72上。各上下送进柄71、72的一端分别可转动地安装在机架的轴71a、72a上，另一端分别配合在上下送进凸轮74、76的凸轮槽74a、76a中，该上下送进凸轮74、76分别固定在凸轮轴73、75上。凸轮轴73、75从未图示出的下轴通过定时皮带、齿轮使上轴回转一周，即相对于针的一次上下运动回转一周。

由于以上的结构，送进牙1的水平送进成分，由水平送进轴66和水平送进柄67一起沿箭头“カ”的方向摆动而获得。在送进牙1的送进方向上游侧(操作者侧)和下游侧(与操作者相反侧)，独立地得到上下送进成分。例如，在上游侧，通过上下送进凸轮76以凸轮轴作为支点，朝箭头“ヲ”方向转动，上下送进柄72以轴72a为支点，沿箭头“ワ”的方向摆动，送进台2的上游侧与上下送进连杆70一起上下运动。这一连串的动作在下游侧也是同样的。

这样，由于送过牙1的上游侧、下游侧的上下送进成分，分别通过凸轮槽76a、74a独立地获得，通过任意设定该凸轮槽76a、74a的形状，送进牙1的上下摆动量可以为：上游侧增大；或下游侧增大；或上下游侧一样大。而且，可以任意设定送进牙1的上游侧、下游侧从针板3的上方突出的定时和下沉的定时。

由于本发明具有以下说明的结构，将获得以下记载的效果。

即，通过廉价的送布装置可确定防止上下布之间的错动及皱折。而且，与在送布运动循环的初期阶段，整个送进牙逆向送进的从前例子相比，由于在下游仙布夹在针板和压脚之间，仅下侧的布的上游侧靠送进牙的上游侧部分逆向送进并拉紧，防止布错动的效果更可靠，缝合节距也正确，在缝制中布不会前后振动，这些效果在送进量为1mm以上时是显著的，但在其以下也能达到预期的效果。

Claims (9)

1、一种缝纫机的送布方法，它是通过上下运动和水平运动的合成向送进牙提供送布运动的，其特征在于：在送布运动中的送进牙从针板上面上升的初期阶段，送进方向上游端进行逆向送进运动，下游端进行正向送进运动。

2、一种缝纫机的送布方法，它是通过上下运动和水平运动的合成向送进牙提供送布运动的，其特征在于：在送布运动中的送进牙从针板上面上升的初期阶段，送进方向上游端及下游端进行逆向送进运动，上游端的逆向送进运动量比下游端大。

3、如权利要求2所述的缝纫机的送布方法，其特征在于：下游端进行不到10％送布量的逆向送进运动，上游端进行送布量10～30％的逆向送进运动。

4、一种缝纫机的送布方法，它是通过上下运动和水平运动的合成向送进牙提供送布运动的，其特征在于：与送进牙的送进方向上游端相比，下游端的上下运动量大，在送布运动中的送进牙从针板上面上升的初期阶段，上游端进行送布量10～30％的逆向送进运动。

5、如权利要求4所述的缝纫机的送布方法，其特征在于：下游端进行正向送进运动。

6、根据权利要求1至5中任一项所述的缝纫机的送布方法，其特征在于：送进牙在针板上面的水平运动量是整个水平运动量的75％。

7、根据权利要求1至5中任一项所述的缝纫机的送布方法，其特征在于：送进牙从正向送进开始点到上死点位置的距离是整个水平运动量的30％以上。

8、一种缝纫机的送布装置，具有支持送进牙的送进台，连接在上述送进台的送布方向下游的水平运动机构和连接在上述送进台的送布方向上游的上下运动机构，其特征在于：上述上下运动机构由可转动地支持在下轴上的上下送进连杆构成，上述水平运动机构由下列部件构成：与上轴连动从而具有与上轴相同转速的水平送进轴，在水平送进轴上固定下端且向上方延伸的送进台柄，在水平送进轴上可同转地支持基部的上下送进柄，一端分别连接在上述送进台柄上端和上下送进柄尖端而另一端连接在送进台上的一对送进连杆，固定在下轴上的偏心凸轮，基部支持在上述偏心凸轮上而尖端可转动地连接在上述上下送进柄的另一尖端上的偏心凸轮连杆。

9、根据权利要求8所述的缝纫机的送布装置，其特征在于，送进台连杆朝着送布方向下游侧的上方倾斜，送布方向上游侧的上下送进连杆的上下摆动量比上游侧的上下送进连杆的上下摆动量大。

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