CN1909948B - 形态变形玩具及玩具用脚结构 - Google Patents

Abstract

一种玩具用脚结构，通过具有脚尖部和脚跟部的脚部被安装在小腿部之下而构成，其特征在于，用于把所述脚跟部安装在所述小腿部的脚跟部安装机构构成为，在从所述脚尖部侧观看所述小腿部时，所述小腿部处于直立状态、以及处于从所述直立状态横向倾斜的倾斜状态下，所述脚跟部均可以相对于所述小腿部移动，以使所述脚跟部的底面全部接触设置面；其特征在于，所述脚尖部和所述脚跟部分别由不同的部件构成；所述脚跟部安装机构构成为，在从所述脚尖部侧观看所述小腿部的状态下，所述脚跟部可单独地相对于所述小腿部左右倾斜。

Description

形态变形玩具及玩具用脚结构

技术领域

本发明涉及一种形态变形玩具，该形态变形玩具是从木偶玩具骑在移动玩具上的状态变形为形态与木偶玩具不同的机器人玩具的形态变形玩具，以及该机器人玩具等使用的玩具用脚结构，和具有该玩具用脚结构的形态变形玩具。

背景技术

日本专利实开平5-195号(专利文献1)公开了一种形态变形玩具：在木偶玩具骑在移动玩具上的状态下，使移动玩具的至少一部分变形并安装在木偶玩具上，从而构成形态与木偶玩具不同的机器人玩具。该现有技术把分解移动玩具得到的组装部件构成部简单地安装在木偶玩具上，从而构成机器人玩具。

日本专利实开昭60-102092号公报(专利文献2)、实开昭61-77094号公报(专利文献3)、实开昭64-20891号公报(专利文献4)公开的形态变形玩具，是将摩托车变形而构成机器人玩具。

另外，日本专利实开昭61-45993号公报的图2公开了一种玩具用脚结构，其构成为将具有脚尖部和脚跟部的脚部安装在小腿部之下，并且使其相对小腿部向前后方向移动。这种公知的玩具用脚结构适用于使一对腿部前后分开的木偶型机器人玩具，在使一对腿部前后分开的情况下，可以使脚部的脚尖部和脚跟部始终全部接触设置面。

另外，日本专利实用新型注册第3079299号公报的图1～图3公开了一种玩具用脚结构，即，在脚踝处设置球头，在小腿部设置容纳球头并使其自由转动的球座，以使脚部相对小腿部可以自由转动。

专利文献1日本专利实开平5-195号图1～图10

专利文献2日本专利实开昭60-102092号公报图5

专利文献3日本专利实开昭61-77094号公报图2和图3

专利文献4日本专利实开昭64-20891号公报图3

专利文献5日本专利实开昭61-45993号公报图2

专利文献6日本专利实用新型注册第3079299号公报图1～图3

但是，在专利文献1公开的形态变形玩具，只是将简单地分解移动玩具而得到的组装部件构成部比较简单地安装在木偶玩具上，来实现形态变形，所以对变形过程的享受具有局限性。并且，存在不能期待预料之外的形态变形的问题。

另外，在日本专利实开昭61-45993号公报记载的结构中，在使一对腿部左右分开的情况下，只有脚尖部和脚跟部的内侧边缘部与设置面接触。因此，在把该公知结构用于使一对腿部左右分开的木偶型机器人玩具时，产生难以使机器人玩具以稳定状态保持站立状态的问题。

对此，如果采用日本专利实用新型注册第3079299号公报记载的结构，则在使一对腿部横向分开的情况下，也能够形成使脚心面整个接触设置面的状态。但是，在将球头和球座相结合的连接结构中，由于从外部施加较小的力，在球头和球座之间就容易产生滑动，因此导致难以使机器人玩具把一对腿部分开并以稳定的状态保持站立状态的问题。并且，如果采用将球头和球座相结合的连接结构，则不能约束脚和小腿部的位置关系一定处于特定的位置关系。因此，在把形态变形玩具的脚部连接在小腿部上时，如果采用该结构，则在形态变形玩具中，把被用作脚部和小腿部的部分用于变形后的某个构成部时，很难使被用作脚部和小腿部的部分的连接状态处于固定状态，所以产生形态变形玩具的设计自由度降低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以享受以往没有的变形过程的形态变形玩具。

本发明的另一目的在于，提供一种使移动玩具进行预料之外的形态变形的形态变形玩具。

本发明的再一目的在于，提供一种形态变形玩具，使构成摩托车的组装部件变形，做成安装在木偶玩具上的铠装，从而可以充分享受变形过程。

本发明的又一目的在于，提供一种摩托车的燃料箱可以无障碍地变形的形态变形玩具。

本发明的其他目的在于，提供一种使用移动玩具的组装部件形成的铠装难以从木偶玩具上脱落的形态变形玩具。

本发明的目的在于提供一种玩具用脚结构，即使在使腿横向分开的状态下，也能够使玩具以比以往更稳定的状态保持站立状态。

本发明的其他目的在于，提供一种形态变形玩具，该玩具在不降低形态变形玩具的设计自由度的状态下即可达到上述目的的玩具用脚结构。

本发明以具有下述结构的形态变形玩具为对象，该形态变形玩具在木偶玩具骑在二轮车等移动玩具上的状态下，使移动玩具的至少一部分变形，并安装在木偶玩具上，从而构成形态与木偶玩具不同的机器人玩具。此处，移动玩具可以是摩托车、自行车、汽车、汽艇、飞机等中的任一种。并且，木偶玩具不限于人木偶，其自身也可以是机器人。移动玩具包括由多个部件构成的组装部件，该组装部件被安装在木偶玩具的上半身，构成机器人玩具的上半身的铠装。该组装部件利用分别由一个以上的部件构成的第1～第3组装部件构成部构成。第1组装部件构成部主要配置在木偶玩具的前面部侧。第2组装部件构成部连接在第1组装部件构成部上并配置在木偶玩具的后面部侧。第3组装部件构成部连接第1和第2组装部件构成部。这些第1组装部件构成部～第3组装部件构成部被组合成环状，形成具有至少包围木偶玩具的肩部、裆部、前面部和后面部结构的铠装。这种环状的铠装结构是以往所没有的，并且构成该铠装的变形过程也是以往所没有的。因此，根据本发明的形态变形玩具，可以享受以往没有的变形过程。另外，利用构成移动玩具的一部分的组装部件的预料之外的变形，可以提高对形态变形玩具的兴趣。

特别是，把第3组装部件构成部配置在木偶玩具的肩部上，并使木偶玩具的头部露出，如果具有这种结构，则可以把木偶玩具的头部直接用作机器人玩具的头部。并且，只靠利用组装部件包围木偶玩具的主要部分(木偶主体部)的简单作业，即可把具有坚固感的铠装牢固地安装在木偶玩具的上半身上。另外，从第3组装部件构成部露出的头部，具有把组装部件安装在木偶玩具上时的定位单元和阻止移动单元的作用，所以能够获得容易把组装部件安装在木偶玩具上的优点。

另外，构成移动玩具的部件也可以包括一对小腿部构成部件，其由一个以上的部件构成，并被安装在木偶玩具的腿部，构成机器人玩具的腿部的小腿部。如果在木偶玩具上安装这样一对小腿部构成部件，则在木偶玩具的上半身安装了比较大的铠装时，可以构成重量与机器人玩具的上半身相吻合的下半身，能够提高机器人玩具的稳定性。

在移动玩具是摩托车时，例如第1组装部件构成部可以包括摩托车的前罩体、前轮叉和前侧架。并且，第2组装部件构成部可以包括燃料箱、落座部、后侧架和后罩体。另外，第3组装部件构成部可以包括手柄。在这种情况下，优选至少前侧架和后侧架以可自由转动的方式相连接。燃料箱通过组合被左右划分的两个箱半体而构成。该情况时，在把第1～第3组装部件构成部组合成环状时，把两个箱半体安装在后侧架上，以使前侧架可以从被左右划分的两个箱半体之间通过。如果这样构成第1～第3组装部件构成部，则在构成环状的铠装时，可以使构成燃料箱的两个箱半体左右分开。并且，可以使前侧架通过形成于两个箱半体之间的间隙向接近后侧架的方向转动，所以燃料箱的存在不会成为形成环状铠装时的障碍。

并且，优选在木偶玩具的后面部，设置由凸部或凹部等构成的被卡合部。该情况时，后罩体的落座部侧罩体部分以可翻转的方式支撑在后罩体主体上。在罩体部分的里面，设有与设于木偶玩具的被卡合部卡合的卡合部。这样在把铠装安装在木偶玩具上时，通过使设于木偶玩具的后面部的被卡合部与设在后罩体侧的卡合部卡合，可以把铠装安装在木偶玩具上，且铠装和木偶玩具之间不会产生松动。特别是由于后罩体的罩体部分以可翻转的方式构成，所以在不变形成机器人时，卡合部的存在不会成为障碍。

在第3组装部件构成部包括手柄的情况下，在确定手柄的结构和后罩体的结构时，使手柄的一对臂部的端部与后罩体卡合而形成环状的铠装，并使手柄可以位于木偶玩具的两肩部上。这样，可以使木偶玩具的头部从手柄的一对臂部之间露出，而且可以把木偶玩具的头部直接用作机器人玩具的头部。

并且，优选将前侧架和前轮叉连接成可以在规定的角度范围内自由转动，将后侧架和后罩体连接成可以在规定的转动范围内自由转动。这样，环状铠装中包含的转动连接部的数量增加，因此容易进行环状铠装的变形，而且可以使环状铠装按照木偶玩具的上半身的形状变形。

另外，作为一对小腿部构成部件，可以使用摩托车的一对消声器构成部件。并且，也可以形成如下结构，即，使摩托车的两个车轮在与车轴正交的方向被分割成两部分。该情况时，两个车轮被分别分割成两部分而构成的多个车轮半体，分别安装在机器人玩具的铠装和/或两小腿部上。这样，可以将车轮安装在机器人玩具上，使其正好成为机器人玩具的铠装的一部分，所以能够大幅减小变形前的摩托车的痕迹，可以进一步提高形态变形玩具的变形程度。

并且，本发明也以把具有脚尖部和脚跟部的脚部安装在小腿部之下而构成的玩具用脚结构作为对象。在本申请说明书中，脚尖部是指在脚的除脚跟部以外的部分中，位于脚跟部前方侧的脚部分的全部或主要部分。在本发明中，用于把脚跟部安装在小腿部上的脚跟部安装机构构成为，在从脚尖部侧观看小腿部时，小腿部处于直立状态、以及处于从直立状态变成从所述脚尖部侧观看所述小腿部时所述小腿部横向倾斜的倾斜状态下，脚跟部均可以相对于小腿部移动，以使脚跟部的底面全部接触设置面，其中，所述脚尖部和所述脚跟部分别由不同的部件构成；所述脚跟部安装机构构成为，在从所述脚尖部侧观看所述小腿部的状态下(在脚放置在设置面上时，从脚尖部侧观看小腿部的状态)，所述脚跟部可单独地相对于所述小腿部左右倾斜。根据本发明，与小腿部的倾斜情况无关，脚跟部的底面始终全部接触设置面，在小腿部倾斜时，脚尖部的边缘部的至少一部分与设置面接触。结果，根据本发明，原则上通常利用脚跟部和脚尖部这两处与设置面接触。脚跟部的底面与设置面的整面接触，有助于玩具在处于两腿分开站立的状态时，保持稳定的停止姿势。并且，脚尖部与设置面的接触，发挥着阻止小腿部因受到微小的外力而倾斜变化的作用。结果，根据本发明，在玩具以两腿分开的状态放置在设置面上时，能够以比以往稳定的状态保持站立状态。

这样，即使小腿部横向倾斜时，也能够利用脚跟部相对于小腿部的倾斜，形成使脚跟部的底面始终接触设置面的状态。作为实现该结构的更加具体的脚跟部安装机构，可以具有如下结构：具有与小腿部的长度方向正交且在脚尖部和脚跟部并列的方向上延伸的转动轴；脚跟部可以在规定的角度范围内以该转动轴为中心摇动。如果形成这种结构，可以容易利用数量较少的部件构成脚跟部安装机构。并且，在该情况下，如果使转动轴与脚跟部构成为一体，并且在小腿部设置支撑转动轴自由转动的转动轴支撑结构，则可以提供容易装配的脚跟部安装机构。

另外，脚跟部安装机构也可以构成为，在从脚尖部侧观看小腿部的状态下，脚跟部可以相对于小腿部进一步前后倾斜。为了实现这种动作，例如使用日本专利实用新型注册第3079299号公报的图1～图3所示的球头和球座，把脚跟部安装在小腿部上即可。在这种情况下，在本发明中，脚尖部的一部分和脚跟部单独与设置面接触，所以即使在施加了些许外力的情况下，也不会发生脚跟部安装机构移动的情况。

本发明的玩具用脚部可以应用于形态变形玩具，该形态变形玩具在木偶玩具骑在摩托车等移动玩具上的状态下，使移动玩具的一部分变形并安装在木偶玩具上，从而构成形态与木偶玩具不同的机器人玩具。在该形态变形玩具中，移动玩具构成为至少包括：一对小腿部构成部件，其由一个以上部件构成，并被安装在木偶玩具的一对腿部上，构成机器人玩具腿部的小腿部；和组装部件，其由多个部件构成，并被安装在木偶玩具的上半身上构成机器人玩具上半身的铠装。组装部件优选分别利用一个以上的部件构成，具有：主要配置在木偶玩具的前面部侧的第1组装部件构成部；与第1组装部件构成部连接并配置在木偶玩具的后面部侧的第2组装部件构成部；将第1和第2组装部件构成部连接起来的第3组装部件构成部。并且，优选第1组装部件构成部～第3组装部件构成部被组合成环状，形成具有至少包围木偶玩具的肩部、裆部、前面部和后面部的结构的铠装。在这种形态变形玩具中，一对小腿部构成部件构成为可以变形，以便形成包括机器人玩具的小腿部和具有脚尖部及脚跟部的脚部的玩具用脚结构。这样，可以把具有坚固感的铠装牢靠地安装在木偶玩具的上半身上。另外，从第3组装部件构成部露出的头部，具有在把组装部件安装在木偶玩具上时的定位单元和阻止移动单元的作用，所以能够获得组装部件容易安装在木偶玩具上的优点。并且，如果在木偶玩具上安装一对小腿部构成部件，则在木偶玩具的上半身安装了比较大的铠装时，可以构成重量与机器人玩具的上半身相吻合的下半身，能够提高机器人玩具的稳定性。

在该形态变形玩具中，把脚跟部安装在小腿部上的脚跟部安装机构采用上述本发明的玩具用脚结构。即，脚跟部安装机构构成为，在从正面侧观看机器人玩具时，机器人玩具的一对腿部左右分开的状态以及并拢的状态下，脚跟部均可以相对于小腿部移动，以使脚跟部的底面全部接触设置面。这样，在将上半身重量变重的机器人玩具以两腿分开的状态放置在设置面上时，也能够使玩具以稳定的状态保持站立状态。

另外，在该形态变形玩具中，脚跟部安装机构构成为，具有在与小腿部的长度方向正交且在脚尖部和脚跟部并列的方向延伸的转动轴，脚跟部可以在规定的角度范围内以转动轴为中心摇动，这样脚跟部的移动被转动轴约束，所以在使小腿部和脚尖部和脚跟部构成移动玩具的一部分时，容易实现固定为规定形状的结构。

另外，在移动玩具是摩托车时，采用将摩托车的两个车轮在与车轴正交的方向被分割成两部分的结构。并且，两个车轮被分别分割成两部分而构成的多个车轮半体，分别安装在机器人玩具的两肩部和两小腿部上。这样，可以将车轮安装在机器人玩具上并使其正好成为机器人玩具的铠装的一部分，所以能够大幅减小变形前的摩托车的痕迹，可以进一步提高形态变形玩具的变形程度。

附图说明

图1(A)～(D)是本发明的形态变形玩具的侧视图、主视图、后视图和俯视图。

图2(A)～(C)是摩托车的侧视图、主视图、和俯视图。

图3(A)和(B)是从右斜上方和左斜下方观看形态变形后的机器人玩具的立体图。

图4(A)～(C)是机器人玩具的主视图、左侧视图、和俯视图。

图5(A)是表示组装部件的结构的立体图，(B)是表示从(A)状态一部分变形后的状态的组装部件的立体图。

图6(A)是表示从图5(B)状态进一步变形后的状态的组装部件的立体图，(B)是表示从(A)状态一部分变形后的状态的组装部件的立体图。

图7(A)是表示从图6(B)状态进一步变形后的状态的组装部件的立体图，(B)是表示从(A)状态一部分变形后的状态的组装部件的立体图。

图8(A)是表示从图7(B)状态进一步变形后的状态的组装部件的立体图，(B)是表示从(A)状态一部分变形后的状态的组装部件的立体图。

图9是用于说明在木偶玩具上安装铠装时的图。

图10是用于说明在木偶玩具上安装铠装后的图。

图11(A)和(B)是分别表示为了构成机器人玩具的腿部而使消声器构成部件变形的状态的侧视图和后视图。

图12(A)和(B)表示图11(A)的VIA-VIA线剖面图和图11(B)的VIB-VIB线剖面图。

图13是用于说明实施方式的脚跟部安装机构的动作的示意图。

图14是用于说明脚跟部安装机构的变形例的动作的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图，具体说明本发明的实施方式。图1(A)～(D)是本发明的形态变形玩具1的侧视图、主视图、后视图和俯视图。该形态变形玩具1从木偶玩具5骑在摩托车(移动玩具)3上的状态，分解摩托车3的一部分并使其变形，然后安装在木偶玩具5上，从而构成形态与木偶玩具3不同的机器人玩具(图3)。图2(A)～(C)是摩托车3的侧视图、主视图、和俯视图。图3(A)和(B)是分别从右斜上方和左斜下方观看形态变形后的机器人玩具23时的立体图。图4(A)～(C)是机器人玩具23的主视图、左侧视图、和俯视图。

在这些图中，摩托车(移动玩具)3具有：两个车轮7和9；具有燃料箱11和发动机12的车架13；前轮叉14；前罩体15；手柄16；后罩体17；轮胎罩18；分别具有踏板部20的两个消声器构成部件19和21；附件6；和落座部8。该附件6例如是机枪等，可以分解为多个部件。在图1中示出了最简单状态的附件6，在图2中示出了构成机枪的附件6′。后方的车轮9被夹持在两个消声器构成部件19和21之间。在两个消声器构成部件19和21的侧面，形成有后面说明的用于嵌合被分割成两部分的车轮9的车轮半体(9A和9B)的嵌合用凹部19a。另外，在图3和图4中，只示出一方的车轮半体9B。前侧的车轮7也通过组合被分割成两部分的车轮半体(7A和7B)而构成。车轮7的半体7A和7B如图3和图4所示，分别使用嵌合结构安装在木偶玩具5的两肩部侧面上。

并且，从侧面方向观看时，位于前罩体15后方的手柄16具有一对臂部16A和16B。在后面将会说明，在一对臂部16A和16B的端部，一体设有一对凸部16a和16b(卡合部)，这一对凸部16a和16b卡合在设于后罩体17的两侧的一对凹部17a和17b(被卡合部)上。一对臂部16A和16B被设置成可以上下和左右转动或移动。一对臂部16A和16B在变形后分别处于放置在木偶玩具5的两肩部上的状态。

在该示例中，两个消声器构成部件19和21构成一对小腿部构成部件，一对小腿部构成部件分别安装在木偶玩具5的一对腿部上，构成图3和图4所示的机器人玩具23的腿部22和24的小腿部22A和24A。并且，燃料箱11、发动机12、车架13、前轮叉14、前罩体15、手柄16和后罩体17被组合成环状而构成形态变形的组装部件，以便构成包围除木偶玩具5的腿部5c、臂部5b和头部5a以外的木偶主体部(木偶的上半身)的两肩部5d、前面部5e、裆部5g和后面部5f的铠装30。

如后面具体说明的那样，燃料箱11通过组合被左右划分的两个箱半体11A和11B而构成。并且，两个箱半体11A和11B被安装在后侧架13B上并可以转动，以使后述前侧架13A可以通过被左右划分的两个箱半体11A和11B之间。

发动机12由安装在车架13上的一对发动机构成部件12A和12B构成。如图2所示，车架13由前侧架13A和后侧架13B构成。前侧架13A和前轮叉14被连接成可以在规定的角度范围内自由转动。并且，后侧架13B和后罩体17被连接成可以在规定的角度范围内自由转动。这样，后述环状铠装30中包含的转动连接部的数量增加，容易进行环状铠装的变形。

以下，说明从图1所示状态变形为图3和图4所示机器人玩具的过程。首先，从图1所示状态，把木偶玩具5从摩托车3上取下，把前方车轮7从前轮叉14上卸下。然后，卸下一个消声器构成部件19或21，之后把后方车轮9从另一个消声器构成部件19或21卸下。然后，卸下另一个消声器构成部件。并且卸下附件6和发动机构成部件12A和12B。图5(A)表示此时的状态。图5(A)所示的结构为，形成安装在木偶玩具5的上半身的铠装30时使用的组装部件的结构。

然后，沿图5(A)中的粗箭头所示，使手柄16的臂部16A和16B向上方转动，形成图5(B)所示状态。然后，按照图6(A)和(B)所示，将燃料箱11的箱半体11A和11B向左右方向分开。形成于两个箱半体11A和11B之间的间隙G，具有使前侧架13A通过该间隙(或者，两个箱半体11A和11B可以沿着前侧架13A的两侧向逆时针方向转动)的宽度尺寸。

然后，如图7(A)所示，使前罩体15向逆时针方向转动，解除前罩体15和燃料箱11的卡合，然后如图7(B)所示，使两个箱半体11A和11B沿着前侧架13A的两侧向逆时针方向转动。并且，使后罩体17相对于后侧架13B沿顺时针方向转动。此时，使两个前轮叉14在中间部分向内侧折弯。前轮叉14具有通过转动机构连接两个前叉部分14A和14B的结构。后罩体17的落座部侧的罩体部分17A支撑在后罩体主体17B上并可以反转。在罩体部分17A的里面，设有与设于木偶玩具的后述被卡合部(参照图9中的标号5h表示的部分)卡合的卡合部17C。图7(B)表示使罩体部分17A反转后的状态。

在构成环状铠装30时，如图8(A)所示，使前罩体15和前侧架13A进一步转动，从而使设于手柄16的一对臂部16A和16B的端部上的凸部16a和16b嵌合在设于后罩体17上的凹部17a和17b中。单独完成环状铠装30的状态如图8(B)所示。

在把铠装30安装在木偶玩具5上时，如图9和图10所示，在将手柄16的一对臂部16A和16B结合在后罩体17上之前，把木偶玩具5插入铠装30的内部。把木偶玩具配置成，使木偶玩具5的裆部骑在前侧架13A上，使一对臂部16A和16B位于木偶玩具5的两肩上。此时，被卡合部5h与销状卡合部17C卡合，上述被卡合部5h由设于木偶玩具5的后面部上的卡合用凹部构成，而上述卡合部17C设置在后罩体17的落座部侧罩体部分17A的里面侧。由此，完成木偶玩具5相对于铠装30的定位，从而可以防止木偶玩具5和铠装30之间产生不必要的松动。

在把铠装30安装在木偶玩具5上后，如图3和图4所示，在木偶玩具5的两臂部分别安装附件6，在木偶玩具5的肩部安装车轮7的半体7A和7B，在前侧架13A的两侧，通过嵌合结构分别安装发动机构成部件12A和12B。

在上述实施方式中，第1组装部件构成部包括摩托车的前罩体15、前轮叉14和前侧架13A。该第1组装部件构成部主要配置在木偶玩具5的前面部5e侧。第2组装部件构成部包括燃料箱11、落座部8、后侧架13B和后罩体17。该第2组装部件构成部被与第1组装部件构成部连接，并配置在木偶玩具5的后面部5f侧。另外，第3组装部件构成部包括手柄16。该第3组装部件构成部发挥着连接第1和第2组装部件构成部的作用。

然后，在形成于先卸下的两个消声器构成部件19和21的踏板部20侧的孔部中，插入木偶玩具5的腿部的小腿部和脚部。在位于两个消声器构成部件19和21的相反侧的端部，以可变形的方式设有在将消声器构成部件19用作机器人玩具23的小腿部22A和24A以及脚部的情况下，构成脚部的脚尖部25的部件26、和构成脚跟部27的部件28。

图11(A)和(B)分别表示为了构成机器人玩具23的腿部22而变形后的消声器构成部件19的侧视图和后视图。图12(A)和(B)表示图11(A)的VIA-VIA线剖面图和图11(B)的VIB-VIB线剖面图。消声器构成部件19的构成部件主体19A通过组合被分割成两部分的成形件而构成。如图12(B)所示，在构成机器人玩具23的小腿部22A的构成部件主体19A内部，形成有隔离壁部19C，该隔离壁部19C具有使构成部件主体19A的内部在上下方向(小腿部22A的长度方向)延伸的壁部分19B。在壁部分19B，设有与构成脚跟部25的部件26成为一体的转动轴31，上述转动轴31与壁部分19B正交(与小腿部的长度方向正交)，并且向构成脚尖部27的部件28和构成脚跟部25的部件26并列的方向延伸。另外，构成该脚跟部25的部件26包括构成转动轴31的部分，并由被分割成两部分的成形件构成。转动轴31以自由转动的方式支撑在壁部分19B上，所以构成脚跟部25的部件26能够以转动轴31为中心在规定的角度范围内左右摇动。

在隔离壁19C的横方向延伸的壁部分19D，安装着嵌合在木偶玩具5的脚的前端部上的突起33。在木偶玩具5的脚的前端部，形成有嵌合该突起33用的嵌合孔。

构成脚尖部27的部件28以转动轴37为中心转动，该转动轴37的两端被固定在构成部件主体19A的相对置的一对侧壁部上。图11所示状态表示构成脚尖部27的部件28旋转90度的状态。在该状态下，构成小腿部22A的构成部件主体19A的一部分35向前方侧分开，形成其前端部置于构成脚尖部27的部件28上的状态。构成部件主体19A的一部分35通过公知的铰链结构连接在构成部件主体19A上。

在构成部件主体19A的相对置的一对侧壁部和构成脚跟部25的部件26之间形成有间隙g(参照图13)，间隙g允许部件26以转动轴31为中心在前述的规定角度范围内摇动。该间隙g是根据使机器人玩具23的一对腿部(19、21)在横向(从正面观看机器人玩具23时的左右方向)叉开(倾斜)的角度大小决定。图13表示机器人玩具的腿部22、24在左右方向倾斜时，也能够使脚跟部25的底面全部接触设置面38的示意图。在构成机器人玩具23的小腿部22A和24A的构成部件主体19A和21A的侧壁部，与构成脚跟部25的部件26接触之前，机器人玩具23的腿部可以左右叉开。因此，根据使腿部叉开的角度可以任意确定前述间隙g。

该实施方式的脚跟部安装机构从原理上讲，是利用转动轴31和支撑着转动轴31使其自由转动的壁部分19B构成。并且，壁部分19B构成旋转轴支撑结构。该脚跟部安装机构构成为，在从正面侧观看机器人玩具时，机器人玩具23的一对腿部22、24无论在左右分开的状态还是并拢的状态下，脚跟部25都可以相对于小腿部(22A、24A)移动，以使脚跟部25的底面全部接触设置面。这样，在将上半身的重量变重的机器人玩具以两腿分开的状态放置在设置面38上时，也能够以稳定的状态使玩具保持站立状态。

另外，脚跟部安装机构也可以构成为，在从脚尖部侧观看小腿部的状态下，脚跟部25相对于小腿部更能前后倾斜。为了实现这种动作，如图14示意性所示，使用与构成脚跟部25的部件26设置成一体的球头39，和设在构成部件主体(19A、21A)侧并容纳球头39使其能自由旋转的球座41来构成脚跟部安装机构。在这种情况下，脚尖部27的一部分与脚跟部25独立地与设置面接触，并且构成部件主体(19A、21A)中相对置的一对侧壁部与脚跟部25接触，由此限制脚跟部25的移动，所以在施加了一些外力的情况下，也不会发生脚跟部安装机构移动的情况。

另外，在上述实施方式中，摩托车的两个车轮7、9形成为在与车轴正交的方向上能够分割成两部分的结构。并且，两个车轮被分别分割成两部分而构成的多个车轮半体，分别安装在机器人玩具的两肩部和两个小腿部上。另外，省略了一个车轮半体的图示。这样，可以将车轮作为机器人玩具的铠装的一部分而安装在机器人玩具上，所以能够大幅减小变形前的摩托车的痕迹，可以进一步提高形态变形玩具的变形程度。

上述实施方式使用摩托车作为移动玩具，但本发明也可以应用于使用飞机、船等其他移动玩具的形态变形玩具。并且，上述实施方式提供了用两条腿站立的机器人玩具的脚结构，但本发明的玩具用脚结构也可以应用于四条腿的机器人玩具的脚结构，脚的数量没有限定。

根据本发明，可以享受以往没有的变形过程，并且可以把构成移动玩具的一部分的组装部件变形为预料之外的形状，所以可以大幅提高形态变形玩具爱好者的兴趣。

并且，根据本发明，在将玩具以两条腿左右分开的状态放置在设置面上时，也可以获得能够以比以往更稳定的状态使玩具保持站立状态的优点。

Claims (4)

1.一种玩具用脚结构，通过具有脚尖部和脚跟部的脚部被安装在小腿部之下而构成；

用于把所述脚跟部安装在所述小腿部的脚跟部安装机构构成为，在从所述脚尖部侧观看所述小腿部时，所述小腿部处于直立状态、以及处于从所述直立状态变成从所述脚尖部侧观看所述小腿部时所述小腿部横向倾斜的倾斜状态下，所述脚跟部均可以相对于所述小腿部移动，以使所述脚跟部的底面全部接触设置面；其特征在于，

所述脚尖部和所述脚跟部分别由不同的部件构成；

所述脚跟部安装机构构成为，在从所述脚尖部侧观看所述小腿部的状态下，所述脚跟部可单独地相对于所述小腿部左右倾斜。

2.根据权利要求1所述的玩具用脚结构，其特征在于，所述脚跟部安装机构构成为，具有在与所述小腿部的长度方向正交且在所述脚尖部和所述脚跟部并列的方向上延伸的转动轴，所述脚跟部可以在规定的角度范围内以所述转动轴为中心摇动。

3.根据权利要求2所述的玩具用脚结构，其特征在于，所述转动轴与所述脚跟部构成为一体，在所述小腿部设有支撑着所述转动轴自由转动的转动轴支撑结构。

4.根据权利要求1所述的玩具用脚结构，其特征在于，所述脚跟部安装机构构成为，在从所述脚尖部侧观看所述小腿部的状态下，所述脚跟部相对于所述小腿部可以进一步前后倾斜。

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