TWI592200B

TWI592200B - 變形機構總成、驅動模組總成、可變形玩具車及機器人形體

Info

Publication number: TWI592200B
Application number: TW106100324A
Authority: TW
Inventors: 劉匡哲
Original assignee: 金寶電子工業股份有限公司
Priority date: 2017-01-05
Filing date: 2017-01-05
Publication date: 2017-07-21
Also published as: JP2018108329A; JP6393366B2; TW201825161A; US9808731B1

Description

變形機構總成、驅動模組總成、可變形玩具車及機器人形體

本發明是有關於一種變形機構總成及驅動模組總成，且特別是有關於一種應用在使可變形玩具車變形為機器人形體的變形機構總成及驅動模組總成。

在目前的可變形玩具車的設計上，當可變形玩具車變形為機器人形體時多是以車尾作為變形後的機器人形體的腳座。也就是，可變形玩具車在變形時是以車頭及車本體相對於車尾翻轉的形式作動。換言之，一般的可變形玩具車變形後，車頭是位在機器人形的頭部或頂部，而可變形車的車尾則成為機器人形體的腳座。此外，可變形玩具車的本體相對於車尾樞轉時是純粹以馬達與齒輪來帶動，而未搭配其他任何的連桿機構來帶動可變形玩具車的不同部件作動。因此，目前一般的可變形玩具車在變形為機器人形體時，僅著重於使車體的本體及車尾被向上抬升，除此之外並太多結構上的變化。也因此，可變形玩具車的車體變形的方式以及變形幅度均較為侷限，變化的形式亦較為呆板。再者，一般可變形玩具車的設計上均是以後輪作為驅動輪，來控制可變形玩具車的前進或後退，並且車體的前進方向亦是仰賴兩個後輪的速度差來進行調整，而使得行進中的可變形玩具車的偏轉方向及偏轉幅度大小均受到限制。

本發明提供一種變形機構總成，其適於帶動可變形玩具車變形為機器人形體。

本發明提供一種驅動模組總成，其適於驅動可變形玩具車及變形機構總成作動。

本發明提供一種可變形玩具車，其具有呈倒三角形排列配置的兩側前輪及驅動滾輪。兩側前輪及驅動滾輪可共同在可變形玩具車變形為機器人形體之前及之後提供平衡且穩定的支撐。

本發明提供一種機器人形體，其由可變形玩具車變形而成，並可藉由車頭兩側的前輪及本體的驅動滾輪的支撐而站立於平面上。

本發明的變形機構總成適用於可變形玩具車。可變形玩具車的包括車頭、本體、左前門、右前門、左後門、右後門以及可彼此分離的左車尾及右車尾。本體的兩側分別對應左前門、左後門、右前門以及右後門設置變形機構總成，且本體適於相對於車頭樞轉。變形機構總成包括第一驅動模組、制動桿件、連桿機構以及支撐桿件。第一驅動模組樞接於本體，且第一驅動模組具有驅動滾輪。制動桿件具有相對的第一端及第二端，且制動桿件經由第一端樞接於第一驅動模組。連桿機構樞接於本體，且連桿機構包括的一連桿、第二連桿以及第三連桿。第一連桿具有第一樞接端、第二樞接端以及第一連接端。第一樞接端樞接於本體，而第二樞接端樞接於制動桿件的第二端。左前門及右前門分別經由第一連接端連接於第一連桿。第二連桿具有第三樞接端及第四樞接端，且第二連桿經由第三樞接端樞接於本體。第三連桿樞接第二連桿，並且左前門及右前門分別經由第三連桿樞接於第二連桿。支撐桿件樞接於第二連桿的第四樞接端，且左車尾及右車尾分別樞接於支撐桿件上。第一驅動模組適於朝左車尾及右車尾的方向推動制動桿件，而制動桿件帶動第一連桿相對於本體樞轉。左前門及右前門分別經由第一連桿的推動而朝遠離本體的方向移動。左前門及該右前門分別藉由第二連桿及第三連桿相對於本體樞轉。支撐件、左車尾及右車尾適於分別受到該第二連桿的推動而朝遠離本體的方向移動。

本發明的驅動模組總成具有第一驅動單元並適於驅動變形機構總成及可變形玩具車。可變形玩具車還包括兩側前輪。驅動模組總成包括第二驅動單元以及轉向模組。第二驅動單元耦接於本體，且第二驅動單元可用來驅動本體相對於車頭樞轉。轉向模組配置於兩側前輪之間。轉向模組包括轉向驅動單元、轉向連桿以及兩轉向軸。轉向連桿耦接於轉向驅動單元。兩轉向軸分別配置於轉向連桿的兩端。兩側前輪分別經由轉向軸樞接於轉向連桿。

本發明的可變形玩具車適於經驅動而變形為機器人形體。可變形玩具車包括車頭、本體、一對前輪、轉向模組以及驅動滾輪。本體樞接於車頭，且前輪分別樞接於車頭的兩側。轉向模組配置於前輪之間。驅動滾輪配置於本體，且前輪與驅動滾輪呈倒三角形排列配置。當可變形玩具車變形為機器人形體時，前輪及驅動滾輪共同支撐該機器人形體。

本發明的機器人形體適於由可變形玩具車變形而成。可變形玩具車包括車頭、本體、一對前輪以及驅動滾輪。本體樞接於車頭，並前輪分別樞接於車頭的兩側。驅動滾輪樞接於本體，且前輪與驅動滾輪呈倒三角形排列配置。機器人形體包括腳座部及身體部。車頭變形而成腳座部，且身體部樞接於腳座部。可變形玩具車的本體相對於車頭樞轉而被推升變形為身體部。前輪及驅動滾輪共同支撐機器人形體站立於平面上。

在本發明的一實施例中，上述的第二連桿具有第二連接端，並且左後門及右後車門分別連接至第二連接端。

在本發明的一實施例中，上述的可變形玩具車包括電路板，且電路板配置該本體中。

在本發明的一實施例中，上述的第二驅動單元為驅動齒輪箱，且第二驅動單元耦接於第一驅動單元及本體之間

在本發明的一實施例中，上述的第一驅動單元還包括切換制動器，以切換第一驅動單元對於驅動滾輪及驅動齒輪箱的驅動輸出。

在本發明的一實施例中，上述的第二驅動單元為驅動馬達。

在本發明的一實施例中，上述的第一驅動單元還包括動力源，以對第一驅動單元提供驅動動力。

在本發明的一實施例中，上述的轉向驅動單元為轉向驅動馬達或轉向制動器。

基於上述，在本發明的多個實施例中，變形機構總成適用於使可變形玩具車的本體相對於車頭樞轉，而變形為機器人形體。變形機構總成包括第一驅動模組、制動桿件、連桿機構以及支撐桿件。第一驅動模組可驅動制動桿件作動，並且依序驅動連桿機構以及支撐桿件，以由可變形玩具車所在的平面推升其本體樞轉向上。此外，可變形玩具車的車門可受到連桿機構的推動，而朝遠離本體的方向展開。可變形玩具車的車尾則可相對於支撐件樞轉而成為機器人形體的武器配件。在本發明多個實施例中本發明多個實施例中，可變形玩具車的本體藉由第一驅動單元的驅動而相對於車頭樞轉，而使本體被抬升成為機器人形體的身體部，而車頭則可成為機器人形體的腳座部。因此，在本發明的多個實施例的變形機構總成的設計中，可變形玩具車的本體及車尾可相對於車頭翻轉向上，而形成機器人形體的身體及頂部。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是依照本發明一實施例的可變形玩具車的示意圖。圖2是依照本發明一實施例的變形機構總成及驅動模組總成的示意圖。圖3A及圖3B是圖2的變形機構總成及驅動模組總成的實施樣態的示意圖。請參考圖1至圖3B。在本實施例中，圖1的可變形玩具車10可經由變形機構總成100的帶動以及驅動模組總成200的驅動而變形為如圖3A及圖3B的機器人形體。如圖1所示，可變形玩具車10具有本體15、左前門12a、右前門12b、左後門12c、右後門12d以及在變形時可彼此分離的左車尾14a及右車尾14b。此外，可變形玩具車10還具有兩側前輪11以及兩側後輪13。

如圖2、圖3A及圖3B所示，在本實施例中，變形機構總成100可帶動可變形玩具車10變形為機器人形體。變形機構總成100包括第一驅動模組110、制動桿件112、連桿機構120以及支撐桿件130。第一驅動模組110樞接於本體15，以帶動本體15相對於車頭16樞轉。此外，第一驅動模組110具有驅動滾輪113，以帶動第一驅動模組110可變形玩具車10前後移動。再者，如圖2所示，本體15具有限位孔17，且制動桿件112經由限位孔17樞接於第一驅動模組110。當第一驅動模組110相對於本體15樞轉時，第一驅動模組110帶動制動桿件112沿限位孔16朝左、右車尾14a、14b的方向移動。

在本實施例中，左車尾14a及右車尾14b可進一步分別相對於支撐件130樞轉，以使左車尾14a及右車尾14b形成如圖3B所示的機器人形體的武器配件14a1、14b1。除此之外，可變形玩具車10具有電路板70，其配置於本體10中，以將各種控制元件以及電性連接外界裝置的連接埠設置於其上。再者，可變形玩具車10可掛載例如是鋰電池組的電源組件90於其車頭16內，且電源組件90可電性連接電路板70。

制動桿件112具有相對的第一端112a及第二端112b，且制動桿件112經由第一端112a樞接於第一驅動模組110。此外，連桿機構120樞接於本體15，且連桿機構120包括第一連桿122、第二連桿124以及第三連桿126。第一連桿122具有第一樞接端122a、第二樞接端122b以及第一連接端122c。第一連桿122經由第一樞接端122a樞接於本體15，而第二樞接端122b樞接於制動桿件112的第二端112b。再者，左前門12a及右前門12b分別經由第一連接端122c連接至第一連桿122。

如圖2所示，第二連桿124具有第三樞接端124a及第四樞接端124b以及第二連接端124c，並且第二連桿124經由第三樞接端124a樞接於本體15。此外，第三連桿126樞接至第二連桿124，使得左前門12a及右前門12b分別經由第三連桿126樞接至第二連桿124。換言之，左前門12a及右前門12b同時經由第一連桿122、第二連桿124以及第三連桿126樞接於本體15上，使得左前門12a及右前門12b可相對於本體15樞轉而展開。再者，左後門12c及右後門12d分別連接至本體15的左、右兩側的第二連桿124的第二連接端124c。

支撐桿件130樞接於第二連桿124的第四樞接端124b。此外，左車尾14a及右車尾14b分別樞接於本體15左、右兩側的支撐桿件130上。如上述，左車尾14a及右車尾14b可分別相對於支撐桿件130樞轉，而成為如圖3B的機器人形體10的武器配件14a1、14b1。第一驅動模組110可朝左車尾14a及右車尾14b的方向沿限位孔17推動制動桿件112。接著，制動桿件112分別帶動第一連桿122相對於本體14樞轉，並且本體15的左、右兩側的第一連桿122可分別推動左前門12a及右前門12b朝遠離本體10的方向移動，以使左前門12a及右前門12b相對於本體15樞轉而展開。

如同上述，被第一連桿122推動的左前門12a及右前門12b同時藉由第三連桿126及第二連桿124的帶動來相對於本體15樞轉。此外，支撐構件130、左車尾14a以及右車尾14b共同受到第二連桿124的推動而一同朝遠離本體15的方向展開。

在本實施例中，兩側前輪11以及驅動滾輪113呈倒三角形排列配置。當可變形玩具車10變形為如圖3A及圖3B的機器人形體10時，可變形玩具車10的車頭變形為機器人形體10的腳座部，而本體15變形為機器人形體10的身體部。此外，兩側前輪11以及驅動滾輪113可共同在可變形玩具車10所在的平面上穩定且平衡地支撐本體15、左車尾14a、右車尾14b以及朝本體15的兩側展開的前後車門12a、12b、12c、12d。

圖4是依照本發明一實施例的驅動模組總成的示意圖。圖5是圖4的驅動模組總成的部分構件的示意圖。在本實施例中，驅動模組總成200可用來驅動上述的變形機構總成100。驅動模組總成200包括上述的第一驅動單元110、第二驅動單元240以及轉向模組250。在本實施例中，第二驅動單元240耦接於本體15。舉例而言，第二驅動單元240耦接於第一驅動單元110與本體15之間。

詳細而言，第二驅動單元240例如是驅動齒輪箱，其可用來調整的本體15相對於車頭16樞轉時的扭力，進而調整本體15相對於車頭16被推升的速度。在本實施例中，第一驅動單元110還包括切換制動器215，其耦接於第一驅動單元110，以沿圖4中的箭頭方向於第一驅動單元110對於第二驅動單元240進行驅動或是第一驅動單元240對於驅動滾輪113進行驅動等兩種不同的驅動模式之間的進行切換。

在第一驅動單元110對於驅動滾輪113進行驅動的驅動模式中。第一驅動單元110可驅動驅動滾輪113沿順時針或逆時針的方向轉動，以帶動可變形玩具車10前進或後退。因此，在可變形玩具車10進行前進及後退的驅動模式時，切換制動器215可將第一驅動單元110切換為對於驅動滾輪113進行驅動的驅動模式。在此同時，第一驅動單元110停止對第二驅動單元240進行驅動。

當第一驅動單元110被用來驅動本體15相對於車頭16樞轉時，第一驅動單元110可藉由切換制動器215切換為對第二驅動單元240輸出驅動動力的驅動模式。如同上述，在本實施例中，第二驅動單元240為驅動齒輪箱，其可調整第一驅動單元110的輸出扭力，進而調整本體15相對於車頭16被推升的速度。

如圖4所示，本實施例的第一驅動單元110還包括動力源217，其例如是驅動馬達。此外，第一驅動單元110還包括動力輸出齒輪組213，其包括第一動力齒輪213a及第二動力齒輪213b。如圖4所示，第一動力齒輪213a及第二動力齒輪213b可共同經由樞軸212樞接於動力源217。

在本實施例中，驅動模組總成200可包括變形傳動齒輪組220以及行進傳動齒輪組230。在本實施例中，變形傳動齒輪組220耦接於第一動力齒輪213a與第二驅動單元240之間。第一動力齒輪213a可驅動變形傳動齒輪組220樞轉。此外，第二驅動單元240可用來調整變形傳動齒輪組220的驅動扭力，以調整本體15相對於車頭16被推升的速度以及整體變形機構總成100的作動速度。

行進傳動齒輪組230包括耦接於第二動力齒輪213b與驅動滾輪113的輪軸之間的多個傳動齒輪232。在本實施例中，傳動齒輪232帶動驅動滾輪113沿順時針或逆時針方向樞轉，進而帶動可變形玩具車10前進或後退。

在本發明的另一個未繪示的實施例中，第二驅動單元240本身也可為驅動馬達，並且第二驅動單元240可單獨地被利用來驅動本體15相對於車頭16樞轉。也就是，第一驅動單元110可單獨用來對驅動滾輪113進行驅動，而不需同時被用於驅動本體15相對於車頭16樞轉而推升本體15向上。因此，在本實施例中，第一驅動單元110可不需另外包括切換制動器215來進行不同驅動模式的切換，並且驅動滾輪113及本體15的作動分別是由獨立的驅動馬達來驅動。

本實施例的驅動模組總成200可另包括轉向模組250，其配置於可變形玩具車10的兩側前輪11之間。此外，轉向模組250包括轉向驅動單元252、轉向連桿254以及兩轉向軸255。轉向連桿254耦接於轉向驅動單元252。轉向軸255分別配置於轉向連桿254的兩端。此外，兩側前輪11分別經由轉向軸255樞接至轉向連桿254。

在本實施例中，轉向驅動單元252例如是轉向驅動馬達或是轉向制動器。轉向驅動單元252可控制兩側前輪11偏轉的方向或是偏轉的幅度。如圖5所示，轉向驅動單元252可沿圖中的細箭頭方向來帶動本體15的兩側前輪11相對於轉向軸255樞轉，以使兩側前輪11沿圖5中的粗箭頭方向向左或向右偏轉。

綜上所述，在本發明的多個實施例中，可變形玩具車可經由變形機構總成以及驅動模組總成的驅動及帶動而變形為機器人形體。驅動模組總成的第一驅動單元可用來帶動可變形玩具車的機構作動，使得可變形玩具車的本體被抬升向上，而成為機器人形體的身體部。此外，第一驅動單元可同時被用來驅動驅動滾輪沿順時針或逆時針的方向樞轉，以帶動可變形玩具車前進或後退。

在本發明的一些實施例中，第一驅動單元可藉由切換致動器的配置，而同時被用來驅動可變形玩具車變形或是驅動可變形玩具車前進或後退。此外，第一驅動單元可耦接例如是驅動齒輪箱的第二驅動單元，以調整第一驅動單元的輸出扭力，進而調整可變形玩具車的本體相對於車頭樞轉及被推升的速度。再者，在本實施例中，可變形玩具車的兩側前輪與驅動滾輪彼此呈倒三角形排列。因此，兩側前輪及驅動滾輪可在本體及車尾相對於車頭被推升使而可變形玩具車變形為機器人形體時，於可變形玩具車所在的平面上，從車頭及本體的底部對整個機器人形體提供穩定且平衡的支撐，以使機器人形體站立於平面上。

在本發明的另一些實施例中，第二驅動單元也可為驅動馬達，其可獨立驅動可變形玩具車的本體相對於車頭樞轉，且使得第一驅動單元無需另包括切換制動器來切換第一驅動單元對於變形機構總成以及驅動滾輪的動力輸出。也就是，在本發明的另一些實施例中，變形機構總成以及控制可變形玩具車前進或後退的驅動滾輪可分別耦接至不同的動力源。

在本發明的多個實施例中，驅動模組總成還可包括轉向模組，其配置於可變形玩具車的兩側前輪之間。轉向模組可用來控制可變形玩具車的前輪的轉向幅度及方向，以驅動可變形玩具車朝不同方向或角度前進。本發明的多個實施例藉由轉向模組的配置使得本發明的可變形玩具車不會侷限於習知以兩個後輪的轉速差來控制玩具車偏轉方向的作動方式，且使得可變形玩具車的偏轉方向及偏轉幅度大小皆可更為有效地且精確地控制。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧可變形玩具車\機器人形體
11‧‧‧前輪
13‧‧‧後輪
12a‧‧‧左前門
12b‧‧‧右前門
12c‧‧‧左後門
12d‧‧‧右後門
14a‧‧‧左車尾
14a1、14b1‧‧‧武器配件
14b‧‧‧右車尾
15‧‧‧本體\身體部
16‧‧‧車頭\腳座部
17‧‧‧限位孔
70‧‧‧電路板
90‧‧‧電源組件
100‧‧‧變形機構總成
110‧‧‧第一驅動模組
112‧‧‧制動桿件
112a‧‧‧第一端
112b‧‧‧第二端
113‧‧‧驅動滾輪
120‧‧‧連桿機構
122‧‧‧第一連桿
122a‧‧‧第一樞接端
122b‧‧‧第二樞接端
122c‧‧‧第一連接端
124‧‧‧第二連桿
124a‧‧‧第三樞接端
124b‧‧‧第四樞接端
124c‧‧‧第二連接端
126‧‧‧第三連桿
130‧‧‧支撐桿件
200‧‧‧驅動模組總成
212‧‧‧樞軸
213‧‧‧動力輸出齒輪組
213a‧‧‧第一動力齒輪
213b‧‧‧第二動力齒輪
215‧‧‧切換致動器
217‧‧‧動力源
220‧‧‧變形傳動齒輪組
230‧‧‧行進傳動齒輪組
232‧‧‧傳動齒輪
240‧‧‧第二驅動單元
250‧‧‧轉向模組
252‧‧‧轉向驅動單元
254‧‧‧轉向連桿
255‧‧‧轉向軸

圖1是依照本發明一實施例的可變形玩具車的示意圖。圖2是依照本發明一實施例的變形機構總成及驅動模組總成的示意圖。圖3A及圖3B是圖2的變形機構總成及驅動模組總成的實施樣態的示意圖。圖4是依照本發明一實施例的驅動模組總成的示意圖。圖5是圖4的驅動模組總成的部分構件的示意圖。

12b‧‧‧右前門

14a‧‧‧左車尾

14b‧‧‧右車尾

15‧‧‧本體

17‧‧‧限位孔

70‧‧‧電路板

90‧‧‧電源組件

100‧‧‧變形機構總成

110‧‧‧第一驅動模組

112‧‧‧制動桿件

112a‧‧‧第一端

112b‧‧‧第二端

113‧‧‧驅動滾輪

120‧‧‧連桿機構

122‧‧‧第一連桿

122a‧‧‧第一樞接端

122b‧‧‧第二樞接端

122c‧‧‧第一連接端

124‧‧‧第二連桿

124a‧‧‧第三樞接端

124b‧‧‧第四樞接端

124c‧‧‧第二連接端

126‧‧‧第三連桿

130‧‧‧支撐桿件

200‧‧‧驅動模組總成

215‧‧‧切換致動器

240‧‧‧第二驅動單元

250‧‧‧轉向模組

252‧‧‧轉向驅動單元

254‧‧‧轉向連桿

255‧‧‧轉向軸

Claims

一種變形機構總成，適用於一可變形玩具車，該可變形玩具車的包括一車頭、一本體、一左前門、一右前門、一左後門、一右後門以及可彼此分離的一左車尾及一右車尾，該本體的兩側分別對應該左前門、該左後門、該右前門以及該右後門設置該變形機構總成，且該本體適於相對於該車頭樞轉，該變形機構總成包括：一第一驅動模組，樞接於該本體，該第一驅動模組具有一驅動滾輪；一制動桿件，具有相對的一第一端及一第二端，且該制動桿件經由該第一端樞接於該第一驅動模組；一連桿機構，樞接於該本體，且該連桿機構包括：一第一連桿，具有一第一樞接端、第二樞接端以及一第一連接端，該第一樞接端樞接於本體，而該第二樞接端樞接於該制動桿件的該第二端，其中該左前門及該右前門分別經由該第一連接端連接於該第一連桿；一第二連桿，具有一第三樞接端及一第四樞接端，且該第二連桿經由該第三樞接端樞接於該本體；以及一第三連桿，樞接該第二連桿，其中該左前門及該右前門分別經由該第三連桿樞接於該第二連桿；以及一支撐桿件，樞接於該第二連桿的該第四樞接端，且該左車尾及該右車尾分別樞接於該支撐桿件上，其中該第一驅動模組適於朝該左車尾及該右車尾的方向推動該制動桿件，而該制動桿件帶動該第一連桿相對於該本體樞轉，該左前門及右前門分別經由該第一連桿的推動而朝遠離本體的方向移動，並且分別藉由該第二連桿及該第三連桿相對於該本體樞轉，該支撐件、該左車尾及該右車尾適於分別受到該第二連桿的推動而朝遠離本體的方向移動。
如申請專利範圍第1項所述的變形機構總成，其中該第二連桿具有一第二連接端，並且該左後門及該右後車門分別連接至該第二連接端。
如申請專利範圍第1項所述的變形機構總成，其中該可變形玩具車包括一電路板，配置於該本體中。
一種驅動模組總成，具有如申請專利範圍第1項所述的第一驅動單元，並適於驅動所述的變形機構總成及所述的可變形玩具車，其中該可變形玩具車更包括兩側前輪，該驅動模組總成包括：一第二驅動單元，耦接於該本體，適於驅動該本體相對於該車頭樞轉；以及一轉向模組，配置於該兩側前輪之間，該轉向模組包括：一轉向驅動單元：一轉向連桿，耦接於該轉向驅動單元；以及兩轉向軸，分別配置於該轉向連桿的兩端，其中該兩側前輪分別經由該兩轉向軸樞接於該轉向連桿。
如申請專利範圍第4項所述的驅動模組總成，其中該第二驅動單元為一驅動齒輪箱，且第二驅動單元耦接於該第一驅動單元及該本體之間。
如申請專利範圍第5項所述的驅動模組總成，其中該第一驅動單元更包括一切換制動器，以切換該第一驅動單元對於該驅動滾輪及該驅動齒輪箱的驅動輸出。
如申請專利範圍第4項所述的驅動模組總成，其中該第二驅動單元為驅動馬達。
如申請專利範圍第4項所述的驅動模組總成，其中該第一驅動單元更包括一動力源，以對該第一驅動單元提供驅動動力。
如申請專利範圍第4項所述的驅動模組總成，其中該轉向驅動單元為轉向驅動馬達或轉向制動器。
一種可變形玩具車，適於經驅動而變形為一機器人形體，該可變形玩具車包括：一車頭；一本體，樞接該車頭；一對前輪，分別樞接於該車頭的兩側；一轉向模組，配置於該對前輪之間；以及一驅動滾輪，樞接於該本體，且該對前輪與該驅動滾輪呈倒三角形排列配置，其中當該可變形玩具車變形為該機器人形體時，該對前輪及該驅動滾輪共同支撐該機器人形體。
如申請專利範圍第10項所述的可變形玩具車，其中該轉向模組配置於該對前輪之間，並且該轉向模組包括：一轉向驅動單元；一轉向連桿，耦接於該轉向驅動單元；以及兩轉向軸，分別配置於該轉向連桿的兩端，其中該對前輪分別經由該兩轉向軸樞接於該轉向連桿。
一種機器人形體，適於由一可變形玩具車變形而成，該可變形玩具車包括一車頭、一本體、一對前輪以及一驅動滾輪，其中該本體樞接於該車頭，並該對前輪分別樞接於該車頭的兩側，且該驅動滾輪樞接於該本體，該對前輪與該驅動滾輪呈倒三角形排列配置，該機器人形體包括：一腳座部，其中該車頭變形而成該腳座部；以及一身體部，樞接於該腳座部，其中該可變形玩具車的該本體相對於該車頭樞轉而被推升變形為該身體部，並且該對前輪及該驅動滾輪共同支撐該機器人形體站立於一平面上。