JP2018108329A - 変形機構アセンブリ、駆動モジュールアセンブリ、変形玩具車、およびロボット - Google Patents
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Abstract
Description
11 前車輪
13 後車輪
12a 左前ドア
12b 右前ドア
12c 左後ドア
12d 右後ドア
14a 左テール部
14a1、14a2 武器アクセサリ
14b 右テール部
15 本体
16 ヘッド部
17 制限孔
70 回路基板
90 電源アセンブリ
100 変形機構アセンブリ
110 第1駆動ユニット
112 駆動ロッド
112a 第1端
112b 第2端
113 駆動ローラ
120 リンク機構
122 第1リンケージ
122a 第1回動端(pivoting end)
122b 第2回動端
122c 第1接続端
124 第2リンケージ
124a 第3回動端
124b 第4回動端
124c 第2接続端
126 第3リンケージ
130 支持ロッド
200 駆動モジュールアセンブリ
212 ピボット
213 動力出力ギアセット
213a 第1動力ギア
213b 第2動力ギア
215 切換アクチュエータ
217 動力源
220 変形伝動ギアセット
230 移動伝動ギアセット
232 伝動ギア
240 第2駆動ユニット
250 ステアリングモジュール
252 ステアリング駆動ユニット
254 ステアリングリンケージ
255 ステアリングシャフト
Claims (12)
- 変形玩具車に適用される変形機構アセンブリであって、
前記変形玩具車が、ヘッド部、本体、左前ドア、右前ドア、左後ドア、右後ドア、および互いに分離可能な左テール部と右テール部を含み、前記本体の両側に、それぞれ前記左前ドア、前記左後ドア、前記右前ドア、および前記右後ドアに対応する前記変形機構アセンブリが設置され、前記本体が、前記ヘッド部に対して回動するのに適しており、
前記変形機構アセンブリが、
前記本体に枢接され、駆動ローラを含む第1駆動ユニットと、
互いに向かい合う第1端および第2端を含み、前記第1端を介して前記第1駆動ユニットに枢接された駆動ロッドと、
前記本体に枢接され、
第1回動端、第2回動端、および第1接続端を含み、前記第1回動端が、前記本体に枢接され、前記第2回動端が、前記駆動ロッドの前記第2端に枢接され、前記左前ドアおよび前記右前ドアが、それぞれ前記第1接続端を介して前記第1リンケージに接続された第1リンケージと、
第3回動端および第4回動端を含み、前記第3回動端を介して前記本体に枢接された第2リンケージと、
前記第2リンケージに枢接され、前記左前ドアおよび前記右前ドアをそれぞれ前記第2リンケージに枢接させる第3リンケージと、
を含むリンク機構と、
前記第2リンケージの前記第4回動端に枢接された支持ロッドと、
を含み、前記左テール部および前記右テール部が、それぞれ前記支持ロッドに枢接され、
前記第1駆動ユニットが、前記左テール部および前記右テール部の方向に向かって前記駆動ロッドを押し出すのに適しており、前記駆動ロッドが、前記第1リンケージを前記本体に対して回動するよう駆動し、前記左前ドアおよび前記右前ドアが、それぞれ前記第1リンケージにより押し出されて、前記本体から離れる方向に向かって動くとともに、それぞれ前記第2リンケージおよび前記第3リンケージにより前記本体に対して回動し、前記支持ロッド、前記左テール部、および前記右テール部が、それぞれ前記第2リンケージにより押し出され、前記本体から離れる方向に向かって動く変形機構アセンブリ。 - 前記第2リンケージが、第2接続端を有し、前記左後ドアおよび前記右後ドアが、前記第2接続端に接続される請求項1に記載の変形機構アセンブリ。
- 前記変形玩具車が、前記本体内に配置された回路基板を含む請求項1に記載の変形機構アセンブリ。
- 駆動モジュールアセンブリであって、請求項1に記載の前記第1駆動ユニットを含み、前記変形機構アセンブリおよび前記変形玩具車を駆動するのに適しており、前記変形玩具車が、さらに、両側にある前車輪を含み、
前記駆動モジュールアセンブリが、
前記本体に結合され、前記本体を前記ヘッド部に対して回動するよう駆動するために適用される第2駆動ユニットと、
前記両側にある前記前車輪の間に配置され、
ステアリング駆動ユニットと、
前記ステアリング駆動ユニットに結合されたステアリングリンケージと、
それぞれス前記テアリングリンケージの2つの端部に配置された2つのステアリングシャフトと、
を含むステアリングモジュールと、
を含み、前記両側にある前記前車輪が、それぞれ前記2つのステアリングシャフトを介して前記ステアリングリンケージに枢接された駆動モジュールアセンブリ。 - 前記第2駆動ユニットが、駆動ギアボックスであり、前記第2駆動ユニットが、前記第1駆動ユニットと前記本体の間に結合された請求項4に記載の駆動モジュールアセンブリ。
- 前記第1駆動ユニットが、さらに、前記駆動ローラ及び前記駆動ギアボックスに対する前記第1駆動ユニットの駆動出力の切り換えを行うための切換アクチュエータを含む請求項5に記載の駆動モジュールアセンブリ。
- 前記第2駆動ユニットが、駆動モータである請求項4に記載の駆動モジュールアセンブリ。
- 前記第1駆動ユニットが、さらに、前記第1駆動ユニットに駆動力を提供するための動力源を含む請求項4に記載の駆動モジュールアセンブリ。
- 前記ステアリング駆動ユニットが、ステアリング駆動モータまたはステアリングアクチュエータである請求項4に記載の駆動モジュールアセンブリ。
- 変形玩具車であって、駆動された後、ロボットに変形するのに適しており、
ヘッド部と、
前記ヘッド部に枢接された本体と、
それぞれ前記ヘッド部の両側に枢接された1対の前車輪と、
前記1対の前車輪の間に配置されたステアリングモジュールと、
前記本体に枢接され、前記1対の前車輪とともに逆三角形に配置される駆動ローラと、
を含み、前記変形玩具車を前記ロボットに変形させた時、前記1対の前車輪と前記駆動ローラが、ともに前記ロボットをサポートする変形玩具車。 - 前記ステアリングモジュールが、前記1対の前車輪の間に配置され、
ステアリング駆動ユニットと、
前記ステアリング駆動ユニットに結合されたステアリングリンケージと、
それぞれス前記テアリングリンケージの2つの端部に配置された2つのステアリングシャフトと、
を含み、前記1対の前車輪が、それぞれ前記2つのステアリングシャフトを介して前記ステアリングリンケージに枢接された請求項10に記載の変形玩具車。 - 変形玩具車を変形させることによって得られるのに適したロボットであって、
前記変形玩具車が、ヘッド部、本体、1対の前車輪、および駆動ローラを含み、前記本体が、前記ヘッド部に枢接され、前記1対の前車輪が、それぞれ前記ヘッド部の両側に枢接され、前記駆動ローラが、前記本体に枢接され、前記1対の前車輪および前記駆動ローラが、逆三角形に配置され、
前記ロボットが、
前記ヘッド部を変形させた足載せ台部と、
前記足載せ台部に枢接されたボディ部と、
を含み、前記変形玩具車の前記本体が、前記ヘッド部に対して回動するため、持ち上げられて、前記ボディ部に変形し、前記1対の前車輪と前記駆動ローラが、ともに前記ロボットをサポートして、平面で起立するロボット。
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