CN207242928U - 变速箱壳体抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种变速箱壳体抓手，包括壳体（1），其特征在于：在壳体（1）的中部设置有主伸缩缸（2）主伸缩缸（2）的工作端设置有连接件，连接件上转动连接有三个在圆周方向上均匀分布的转动导向轴（3），每个转动导向轴（3）的端部都设置有转块（4），在壳体（1）上还固定设置有套筒（5），上述的三个转动导向轴（3）均位于套筒（5）内，在套筒（5）的内壁上设置有三个滑块，每个滑块都滑动连接在开设于转动导向轴（3）上的异形沟槽（6）内，在三个转动导向轴（3）之间的中心位置处还设置有能够随主伸缩缸（2）一同动作的定位针（7）。

Description

变速箱壳体抓手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种变速箱壳体抓手。

背景技术

在进行汽车变速箱的装配时，有时需要将变速箱壳体运送至指定位置、或搬运至装配线的托盘上，由于变速箱壳体的整体体积庞大而其上的结构又相对复杂，因此现在还没有一种可专门抓取变速箱壳体的机械手，所以传统上都采用人工操作的方式利用吊具等工具实现变速箱壳体的搬运工作，由于变速箱壳体为铸件，因此其整体质量较大，因此人工搬运耗时费力，并且还存在一定的安全隐患。所以现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够快速、稳定的抓取变速箱壳体，以实现其搬运操作的变速箱壳体抓手。

本实用新型的技术解决方案是：一种变速箱壳体抓手，包括壳体1，其特征在于：在壳体1的中部设置有主伸缩缸2主伸缩缸2的工作端设置有连接件，连接件上转动连接有三个在圆周方向上均匀分布的转动导向轴3，每个转动导向轴3的端部都设置有转块4，在壳体1上还固定设置有套筒5，上述的三个转动导向轴3均位于套筒5内，在套筒5的内壁上设置有三个滑块，每个滑块对应一个转动导向轴3，且每个滑块都滑动连接在一个转动导向轴3上开设的异形沟槽6内，在三个转动导向轴3之间的中心位置处还设置有能够随主伸缩缸2一同动作的定位针7，

在壳体1上还设置有姿态调整机构，所述的姿态调整机构包括设置在壳体1上的副伸缩缸8，副伸缩缸8的工作端上设置有顶柱9，在壳体1上设置有与所述的顶柱9相配的调整爪，所述调整爪包括两个对称设置的支架10，每个支架10上都通过扭簧铰接有调整块11，所述调整块11的外侧壁为弧面状，

在壳体1套筒5所在的端面上还设置有多个限位柱12，

在壳体1的一个侧面上还固定设置有连接法兰13。

所述的姿态调整机构为两个，且分别位于壳体1的两端。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的变速箱壳体抓手，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对人工搬运变速箱壳体过程中存在的耗时费力、工作效率低、安全风险大等问题，设计出一种特殊的结构，它设置有抓取机构、姿态调整机构、稳定反靠柱等多个机构，利用这些机构相互配合来实现对于大体积、大质量的变速箱壳体的抓取和放送操作，本装置安装在机械手臂上，可实现对于变速箱壳体的自动化运送操作，不仅节省大量的人工劳动，同时还能够大大提高工作效率，且能够从根本上消除人工搬运过程中存在的安全隐患。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的仰视图。

图3是本实用新型实施例中转动导向轴的主视图和侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种变速箱壳体抓手，包括一个作为基础的壳体1，在这个壳体1的中部设置有主伸缩缸2，在主伸缩缸2的工作端上设置有连接件，连接件上转动连接有三个转动导向轴3，并且这三个转动导向轴3在圆周方向上均匀分布，在每个转动导向轴3的末端都设置有转块4，在壳体1上还固定设置有套筒5，上述的三个转动导向轴3均位于套筒5内，在套筒5的内壁上设置有三个滑块，并且每个滑块都对应一个转动导向轴3，且每个滑块都滑动连接在一个转动导向轴3上开设的异形沟槽6内，在三个转动导向轴3之间的中心位置处（即套筒5的轴心位置处）还设置有定位针7，并且这个定位针7能够随着主伸缩缸2一同动作；

在壳体1上还设置有姿态调整机构，这个姿态调整机构包括设置在壳体1上的副伸缩缸8，在副伸缩缸8的工作端上设置有顶柱9，在壳体1上设置有与所述的顶柱9相配的调整爪，调整爪包括两个对称设置的支架10，每个支架10上都通过扭簧铰接有调整块11，并且每个调整块11的外侧壁都为弧面状，这里的姿态调整机构为两套，且分别设置在壳体1的两端；

在壳体1上套筒5所在的端面上还设置有多个限位柱12，并且壳体1的一个侧面上还固定设置有连接法兰13，上述的主伸缩缸2和副伸缩缸8均通过控制系统统一控制；

本实用新型实施例的变速箱壳体抓手的工作过程如下：利用连接法兰13将本装置的壳体1连接在机械手臂上，在机械手臂的带动下，本装置能够在三维空间上运动，

首先驱动本装置运动至变速箱壳体处，让定位针7的尖端与预先设定在变速箱壳体上的标准点对应，找到标准的抓取位置，然后机械手臂带动本装置朝着变速箱壳体的方向运动，在变速箱壳体上，与套筒5对应有一个直径相对较大的孔，与两个姿态调整机构分别对应有两个直径相对较小的孔，因此上述动作会让套筒5和姿态调整机构均进入开设在变速箱壳体上的孔中，此时壳体1上的多个限位柱12的底端面与变速箱壳体的表面接触，并顶在变速箱壳体，这些限位柱12在抓取过程中可以起到限位和稳定变速箱壳体的作用；然后控制系统控制两个副伸缩缸8动作，带动顶柱9伸出，在顶柱9的作用下，与其相配的两个调整块11向外翻转，由于调整块11的外侧壁为与变速箱壳体上较小的孔匹配的弧面状，因此当两个调整块完全翻转至极限位置后，两个调整块11的外侧壁会与变速箱壳体上的孔的内壁接触，而在上述过程中，会让变速箱壳体在水平方向上进行细小的偏转，调整变速箱壳体的姿态至标准抓取位置；

然后主伸缩缸2工作，其工作端上的连接件带动三个转动导向轴3同时伸出，在转动导向轴3与套筒5相对运动的过程中，由于套筒5内壁上的滑块滑动连接在转动导向轴3上的异形沟槽6内，因此在滑块和异形沟槽6的共同作用下，每个转动导向轴3都会沿自身轴线发生一定角度的转动，而转动导向轴3顶端的转块4也会随之转动，也就是说在上述过程中，由三个转块4共同组成的圆的半径会由小变大，然后机械手臂带动本装置上升，由于三个转块4所形成的圆的半径此时已经大于变速箱壳体上与套筒5对应的孔的半径，因此本装置可以通过转块4将变速箱壳体抬起；

机械手臂带动本装置和变速箱壳体一起运动至指定位置，然后主伸缩缸2回收，三个转块4反向转动，三个转块4共同形成的圆的半径由大变小，回复到小于变速箱壳体上与套筒5对应的孔的半径的状态，同时两个副伸缩缸8也回收，顶柱9缩回后，在扭簧的作用下调整块11向内侧翻转，然后机械手臂带动本装置继续运动，与变速箱壳体分离，即完成了一次变速箱壳体的抓取、放送工作。

Claims (2)

1.一种变速箱壳体抓手，包括壳体（1），其特征在于：在壳体（1）的中部设置有主伸缩缸（2）主伸缩缸（2）的工作端设置有连接件，连接件上转动连接有三个在圆周方向上均匀分布的转动导向轴（3），每个转动导向轴（3）的端部都设置有转块（4），在壳体（1）上还固定设置有套筒（5），上述的三个转动导向轴（3）均位于套筒（5）内，在套筒（5）的内壁上设置有三个滑块，每个滑块对应一个转动导向轴（3），且每个滑块都滑动连接在一个转动导向轴（3）上开设的异形沟槽（6）内，在三个转动导向轴（3）之间的中心位置处还设置有能够随主伸缩缸（2）一同动作的定位针（7），

在壳体（1）上还设置有姿态调整机构，所述的姿态调整机构包括设置在壳体（1）上的副伸缩缸（8），副伸缩缸（8）的工作端上设置有顶柱（9），在壳体（1）上设置有与所述的顶柱（9）相配的调整爪，所述调整爪包括两个对称设置的支架（10），每个支架（10）上都通过扭簧铰接有调整块（11），所述调整块（11）的外侧壁为弧面状，

在壳体（1）套筒（5）所在的端面上还设置有多个限位柱（12），

在壳体（1）的一个侧面上还固定设置有连接法兰（13）。

2.根据权利要求1所述的变速箱壳体抓手，其特征在于：所述的姿态调整机构为两个，且分别位于壳体（1）的两端。