JP2019213804A - 自動車玩具 - Google Patents
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Abstract
Description
左右の車輪と左右の車輪駆動部とを一体に組み付けてなる車両先頭部集成体と、
前記車両先頭部集成体により牽引されるべき車両本体部集成体と、
前記車両先頭部集成体と前記車両本体部集成体とを連結する集成体連結部材と、を含み、
前記集成体連結部材は、
前記車両本体部集成体の所定距離前方において、前記車両先頭部集成体が、当該車両先頭部集成体の中心線上に位置する鉛直軸線の周りに回動可能となるように、前記車両先頭部集成体と車両本体部集成体とを、前記鉛直軸線上に結合点が位置するようにして連結する、ものである。
前記車両本体部集成体から前方へと延出されると共に、前記車両本体部集成体の所定距離前方に、前記車両先頭部集成体の回動中心となるべき鉛直軸部材を支持するための片持ち梁部材を有し、
前記車両先頭部集成体は、当該車両先頭部集成体の中心線上の所定位置において、前記鉛直軸部材の軸線の周りを回動可能なように、前記鉛直軸部材に取り付けられる、ものであってもよい。
前記鉛直軸部材の上下端部のそれそれを支持する上下一対の片持ち梁部材により構成される、ものであってもよい。
前記鉛直軸部材の軸線の周りを回動可能に取り付けられるホルダケース内に左右のモータと左右の減速機とを収容すると共に、当該ケースの左右側面から、前記減速機の出力軸を左右前輪の車軸として突出させてなる駆動部ユニットとして構成される、ものであってもよい。
前記ホルダケース内において、前記鉛直軸部材の軸線に対して、互いに点対称となるように配置されている、ものであってもよい。
前記左右の減速機のそれぞれは、順に噛合する一連の平歯車により構成される、ものであってもよい。
前記車両先頭部集成体と前記車両本体部集成体との全体を覆って車両外形を形作る車両外殻体を有する、ものであってもよい。
前記左右のモータ及び前記左右の減速機は、
前記ホルダケース内において、前記鉛直軸部材の軸線に対して、互いに点対称となるように配置されている、ものであってもよい。
前記左右の減速機のそれぞれは、順に噛合する一連の平歯車により構成される、ものであってもよい。
<1.1 構成>
まず、図1〜図5を参照しつつ、本実施形態に係る自動車玩具100及び自動車玩具システム800について説明する。
図1は、自動車玩具システム800の電気的なシステム構成の概略を示すブロック図である。同図から明らかなように、自動車玩具システム800は、自動車玩具100と、タブレット端末からなる情報処理装置(所謂リモートコントローラ)700とから構成されている。情報処理装置700は、自動車玩具100と無線により接続され、自動車玩具100へと走行や操舵のための様々な操作信号を送信する。
次に、図2〜図5を参照しつつ、自動車玩具100の機構的な構成について詳述する。図示の自動車玩具100は、例えば、掌大のサイズを有する。
車両先頭部集成体200は、図6に示されるように、左右の車輪駆動部として機能する駆動部ユニット20(詳細は後述)と左右の前輪25a,25bとを一体に組み付けることにより構成されている。
車両本体部集成体300は、上述の車両先頭部集成体200により牽引されるものである。そのため、モータや減速機といった動力系部品は搭載する必要はない。また、走行のための車輪についても、牽引の用をなすものであれは足り、左右2輪であろうが、真ん中1輪であろうが差し支えない。この例にあっては、図2及び図3に示されるように、牽引のための車輪としては、左右2つの後輪51a,51bが採用されている。
上述の車両先頭部集成体200と車両本体部集成体300とは、集成体連結部材を介して連結され、これにより、車両本体集成体300は、集成体連結部を介して車両先頭部集成体200により牽引される。
図2に示されるように、ボディー部材400は、車両先頭部集成体200と車両本体部集成体300との全体を覆って車両外形を形作る車両外殻体となるものである。このようなボディー部材400よれば、シャーシ全体500を上述の車両先頭部集成体200と車両本体部集成体300とに分離してはいるものの、トレーラ車両のように、車両先頭部集成体200の左右操舵に連れて、それに牽引される車両本体部集成体300の先端部が左右に大きくブレることはないから、運転室と客室とが一体化された通常のセダン型車両と同様な外観形態の車両を実現することができる。
続いて、図1及び図6を参照しつつ、電動式の自動車玩具100の動作、すなわち、車両先頭部集成体集成体200の回動動作について詳述する。
上述の実施形態において、情報処理装置700において生成される操作信号は、人の操作により適時に生成されるものとしたが、このような構成に限定されない。従って、例えば、一連の操作信号を生成する動作プログラム等を情報処理装置700へと予め記憶しておいてもよいし、情報処理装置700において、所定のアルゴリズムにより操作信号を生成してもよい。
2 通信部
3 駆動部
4 撮像部
10 ホルダケース
18 鉛直軸部材
20 駆動部ユニット
25a 左前輪
25b 右前輪
26 左車輪用モータ
27 右車輪用モータ
30a 左車輪用減速機
30b 右車輪用減速機
51a 左後輪
51b 右後輪
52 充電式電池
54 制御回路基板
56 下側片持ち梁部材
57 軸受けリング
58 上側片持ち梁部材
59 軸受けリング
68 カメラ
100 自動車玩具
200 車両先頭部集成体
300 車両本体部集成体
400 ボディー部材
400a 開口
500 シャーシ部材
700 情報処理装置
701 操作ボタン
702 表示部
703 動画表示領域
704 操作キー表示領域
800 自動車玩具システム
Claims (15)
- 左右の車輪と左右の車輪駆動部とを組み付けてなる車両先頭部集成体と、
前記車両先頭部集成体により牽引されるべき車両本体部集成体と、
前記車両先頭部集成体と前記車両本体部集成体とを連結する集成体連結部材と、を含み、
前記集成体連結部材は、
前記車両本体部集成体の所定距離前方において、前記車両先頭部集成体が、当該車両先頭部集成体の中心線上に位置する鉛直軸線の周りに回動可能となるように、前記車両先頭部集成体と車両本体部集成体とを前記鉛直軸線上に結合点が位置するようにして連結する、自動車玩具。 - 前記鉛直軸線は、前記車両先端部集成体の中心線と前記左右車輪の中心を貫く車軸線との交点位置に設定される、請求項1に記載の自動車玩具。
- 前記集成体連結部材は、
前記車両本体部集成体から前方へと延出されると共に、前記車両本体部集成体の所定距離前方に、前記車両先頭部集成体の回動中心となるべき鉛直軸部材を支持するための片持ち梁部材を有し、
前記車両先頭部集成体は、当該車両先頭部集成体の中心線上の所定位置において、前記鉛直軸部材の軸線の周りを回動可能なように、前記鉛直軸部材に取り付けられる、請求項1に記載の自動車玩具。 - 前記片持ち梁部材は、
前記鉛直軸部材の上下端部のそれそれを支持する上下一対の片持ち梁部材により構成される、請求項3に記載の自動車玩具。 - 前記左右の車輪駆動部は、
前記鉛直軸部材の軸線の周りを回動可能に取り付けられるホルダケース内に、左右のモータと左右の減速機とを収容すると共に、左右のケース側面から、前記減速機の出力軸を左右前輪の車軸として突出させてなる駆動部ユニットとして構成される、請求項1に記載の自動車玩具。 - 前記左右のモータ及び前記左右の減速機は、
前記ホルダケース内において、前記鉛直軸部材の軸線に対して、互いに点対称となるように配置されている、請求項5に記載の自動車玩具。 - 前記左右の減速機のそれぞれは、順に噛合する一連の平歯車により構成される、請求項5に記載の自動車玩具。
- 前記車両先頭部集成体と前記車両本体部集成体との全体を覆って車両外形を形作る車両外殻体を有する、請求項1に記載の自動車玩具。
- 前記車体外殻体の左右の前輪に対応する部分には、前輪側面を露出させるフェンダを模した開口が設けられている、請求項8に記載の自動車玩具。
- 前記車両本体部集成体には、少なくとも電池と制御基板とが搭載される、請求項1に記載の自動車玩具。
- 前記車両本体部集成体には、さらに、車外を撮影するカメラが設けられている、請求項1に記載の自動車玩具。
- 請求項1〜11のいずれか1つに記載の自動車玩具と、
前記自動車玩具へと前記自動車玩具の制御のための操作信号を送信するリモートコントローラと、を備える自動車玩具システム。 - 鉛直軸部材が貫通されると共に、当該鉛直軸部材に対して軸受けを介してその周りを回動可能に取り付けられる単一のホルダケース内に、左右のモータと左右の減速機とを収容すると共に、左右のケース側面から前記減速機の出力軸を左右前輪の車軸として突出させてなる、自動車玩具の車両先頭部集成体に適用される駆動部ユニット。
- 前記左右のモータ及び前記左右の減速機は、
前記ホルダケース内において、前記鉛直軸部材の軸線に対して、互いに点対称となるように配置されている、請求項13に記載の自動車玩具の車両先頭部集成体に適用される駆動部ユニット。 - 前記左右の減速機のそれぞれは、順に噛合する一連の平歯車により構成される、請求項13に記載の自動車玩具の車両先頭部集成体に適用される駆動部ユニット。
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"Scratchベースで動かそう!Studuinoでラクラク電子工作 障害物よけロボカー", 子供の科学, JPN6022015654, 10 June 2016 (2016-06-10), pages 68 - 69, ISSN: 0004900100 * |
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