JP2012239547A

JP2012239547A - ラジコンカー装置

Info

Publication number: JP2012239547A
Application number: JP2011110380A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sasaki; 崇佐々木
Original assignee: NIIGATA TECHNO CO Ltd
Current assignee: NIIGATA TECHNO CO Ltd
Priority date: 2011-05-17
Filing date: 2011-05-17
Publication date: 2012-12-10

Abstract

【課題】ラジコンカー装置において、特に習熟を必要とせずに直ぐに操縦操作に馴染め、且つレーシングカーの運転と同様に操縦操作によって、その運転技術向上の練習装置としても使用できるようにする。
【解決手段】左右一対の前後輪１２，１３を備えた走行体１と走行体の各動作機構の動作制御信号を発する操縦用送信機で構成され、走行本体１１が、後輪に駆動機構１６を備え、前輪に舵取り機構１４と駆動機構から独立したブレーキ機構１５を備えてなり、操縦用送信機が、前記駆動機構、舵取り機構及び前記各機構の動作制御信号を同時にも送ることができる独立した各操縦用の操作部を備えてなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ラジコンカー装置に関するものである。

自動車玩具として広く知られているラジコンカー装置は、走行体と操縦用送信機で構成され、走行体は基本的に車輪を備え、駆動源となる電池、駆動機構、舵取り機構及び前記各機構の動作制御部を搭載し、操縦用送信機は、動作制御部に所定の信号を送信し、駆動機構の動作並びに舵取り機構の動作を指示するものである。

前記の操縦用送信機としては特許文献１（特開２００１−６２１６０号公報）に開示されているように、駆動機構の制御信号の入力部となるトリガーと、舵取り機構の制御信号の入力部となるホイール（回転摘み）を備え、トリガーの操作位置で、駆動機構の電動モータへの入力電流を変化させることで、走行体の前進後進中立を段階的あるいは無段階で調整し、ホイールの角度操作で走行体の舵取り方向を調整しているものである。

また走行体にドリフト走行機能（逆ハンドル走行機能）を付与する構造として、例えば特許文献２（登録実用新案３０７３１６７号公報）には、一方の駆動輪を浮き上がらせて他方の駆動輪で走行する機構が開示されており、また特許文献３（特開平７−３９６５２号公報）や特許文献４（特開２００８−１５２号公報）には、駆動輪が後輪の近傍にドリフト走行用の駆動輪を設け、走行体に発生する遠心力や前輪の舵取り方向に対応して方向変換するようにした構造が開示されている。

特開２００１−６２１６０号公報。登録実用新案３０７３１６７号公報。特開平７−３９６５２号公報。特開２００８−１５２号公報。

従前の自動車玩具（ラジコンカー装置）においては、駆動輪の前後進動作及び停止の送信指示を送信機の同一操作部で行うために、走行体の操作には相応の経験を必要とする。また実車のレーシング走行のような駆動とブレーキを同時に使用することができない。

また前記ラジコンカー装置では、モータ駆動力で無理やり横滑りを発生させるパワードリフト走行を行うことができる他、特別にドリフト走行機能を付設して変則走行を楽しむものが知られている。しかし実際の車両走行においては、ハンドル操作とブレーキ操作のバランスによってドリフト走行に至るもので、現実の自動車競技においては、ドリフト走行が生じないように素早くコーナーを抜けるような車両操作が必要である。

そこで、本発明は実車走行に近い操作を行うことのできるラジコンカー装置を提案したものである。

本発明に係るラジコンカー装置は、左右一対の前後輪を備えた走行体と走行体の各動作機構の動作制御信号を発する操縦用送信機で構成され、走行本体が、後輪に駆動機構を備え、前輪に舵取り機構と駆動機構から独立したブレーキ機構を備えてなり、操縦用送信機が、前記駆動機構、舵取り機構及び前記各機構の動作制御信号を同時にも送ることができる独立した各操縦用の操作部を備えてなることを特徴とするものである。

而して前記ラジコンカー装置は、送信機からの前後進信号と舵取り信号とブレーキ信号を受けて走行体が操縦されるもので、駆動操縦とブレーキ操縦が別々の操作部で操作されることで、実車の運転経験を有する者が直ぐにラジコンカー操縦操作に馴染むことができる。

また走行体も駆動操縦とブレーキ操縦が必要に応じて同時に独立して行われることになり、ドリフト走行も後輪駆動と前輪ブレーキのバランスによって発生し、実際のレーシングカー同様の操縦バランスによるコーナリングが実現する。

また本発明（請求項２）は、ラジコンカー装置において、特に操縦用送信機の操縦操作部が、実車と同様に操作されるハンドルと、足で操作されるブレーキペダル及びアクセルペダルと、前後進切り替え部を設けてなるもので、所定の座席に座して前記の操作部を操作することで走行体を操縦すると、走行体が実際のレーシングカー同様の走行を行うので、レースにおけるコーナリング運転技術（ドリフト走行を生じさせない限界でのスムーズなコーナリング）の習得に役立つものである。

更に本発明（請求項３）は、走行体に無線カメラを搭載し、操縦用送信機に前記カメラの撮像を表示する表示部を設けてなるもので、表示部を視認しながら操縦（運転）することで、実際の車両運転を疑似的に行うことができるものである。

本発明の構成は上記のとおりで、走行体及び送信機の操縦系統を実際の車両（レーシングカー）と一致させて、従前のラジコンカー操縦が未経験であっても、実際の車両の運転と同様に行うことで、ラジコンカー操縦操作に馴染み易く、またレーシングカー運転技術の習熟訓練装置として使用することもできるものである。

本発明の実施形態の走行体の簡易な構成説明図。同前輪構造の説明図。同装置全体の説明図。

次に本発明の実施形態について説明する。実施形態に示したラジコンカー装置は、走行体１と操縦用送信機２で構成される。

走行体１は、基本的に従前のラジコン走行体と同様で、走行本体（シャーシ）１１に左右一対の前後輪１２，１３を備え、前輪１２には、舵取り機構１４とブレーキ機構１５を設け、後輪１３には、駆動機構１６を設けたものであり、更に前方を撮影する無線カメラ１７を搭載してなる。

前記各機構は、搭載されている電池及び受信処理部（図示せず）からの動作信号に基づいて所定の動作を行うようにしているもので、例えば舵取り機構１４は、前輪の軸受部１２１をシャーシ１１に方向変更自在に回動連結し、両輪をタイロッドアーム１４１で連結すると共に、アーム動作部１４２を設ける。

またブレーキ機構１５は、前輪１２の車軸１２２にプーリ１５１を装着し、従動軸１５２と伝達ベルト１５３で連結すると共に、従動軸１５２にディスク１５４を装着し、ディスク１５４にブレーキパット１５５を臨設し、ブレーキパット１５５の動作部１５６を設けてなるものである。

駆動機構１６は、駆動モータ（動作部）１６１と、車軸１３１に敷設した歯車（伝達部）１６２を設けたものである。

尚前記した各機構１４，１５，１６の構成は例示であり、所定の機能を奏するものであれば、任意の構造を採用できるものである。

操縦用送信機２は、実際の車両と同様な構成を備え、操縦操作部として、所定の座席（運転席）２１に座った場合に、手で操作できるハンドル２２、足で操作されるブレーキペダル２３及びアクセルペダル２４と、前後進切り替え部（図示せず）を設けてなり、前記操縦操作部の操縦動作は、走行体１の各機構の動作制御信号を送るように構成されている。

また座席２１の前面には、走行体１に搭載した無線カメラ１７の撮像を表示する表示部２５を設けてなるものである。

前記のラジコンカー装置は、操縦者Ａは、操縦用送信機２の座席（運転席）２１に座り、表示部２５の映像を視認しながら、操縦用操作部であるハンドル２２、ブレーキペダル２３、アクセルペダル２４を操作しながら、走行体１を操縦するものである。

そして特に本発明装置においては、走行体１が、各々独立して装備される前輪ブレーキ、後輪駆動の構成を採用し、且つ操縦側も前記の走行体１の動作機構に対応して別々に操縦操作すると共に、操縦操作部を実車と同様としたものである。

従ってラジコンカー操縦の初心者であっても、直ぐに操縦操作に馴染み、特に走行体１においては、前輪ブレーキ動作と後輪駆動を同時に行うことができるので、ラジコンカー装置で、レーシングカー同様のコーナリング走行を実現できる。

即ちレーシング走行におけるコーナリングは、コーナーに入る直前にブレーキをかけて前輪側に車体荷重を少し移動させてハンドル操作を行い、同時に後輪に駆動力を与えると、後輪が横滑りして、ハンドル操作以上の方向転換がなされ、可能な限りハンドル操作を少なくすることで速いスピードでコーナーを抜けることができる。

他方前記の横滑りを大きくすると共に、舵取り方向を走行方向と逆となるハンドル操作を行うことで、ドリフト走行（前記のコーナリング走行よりも遅い走行となる）を実現できる。

結果的には、ラジコンカー装置において、特別なドリフト走行用の構成部材を搭載することなく、ドリフト走行を楽しむことができ、逆にドリフト走行とならないコーナリング走行を行う操縦で、実際のレーシング走行の練習装置としても使用することができるものである。

１走行体
１１走行本体（シャーシ）
１２前輪
１２１車軸
１３後輪
１３１車軸
１４舵取り機構
１４１タイロッドアーム
１４２アーム動作部
１５ブレーキ機構
１５１プーリ
１５２従動軸
１５３伝達ベルト
１５４ディスク
１５５ブレーキパット
１５６動作部
１６駆動機構
１６１駆動モータ（動作部）
１６２歯車（伝達部）
１７無線カメラ
２操縦用送信機
２１座席（運転席）
２２ハンドル
２３ブレーキペダル
２４アクセルペダル
２５表示部

Claims

左右一対の前後輪を備えた走行体と走行体の各動作機構の動作制御信号を発する操縦用送信機で構成され、走行本体が、後輪に駆動機構を備え、前輪に舵取り機構と駆動機構から独立したブレーキ機構を備えてなり、操縦用送信機が、前記駆動機構、舵取り機構及び前記各機構の動作制御信号を同時にも送ることができる独立した各操縦用の操作部を備えてなることを特徴とするラジコンカー装置。
操縦用送信機の操縦操作部が、実車と同様に操作されるハンドルと、足で操作されるブレーキペダル及びアクセルペダルと、前後進切り替え部を設けてなる請求項１記載のラジコンカー装置。
走行体に無線カメラを搭載し、操縦用送信機に前記カメラの撮像を表示する表示部を設けてなる請求項１又は２記載のラジコンカー装置。