JP2021506661A5

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Publication number: JP2021506661A5
Application number: JP2020532989A
Authority: JP
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2021-12-16
Anticipated expiration: 2038-12-10

Claims

少なくとも二つの前輪（１０’、１０”）を有する三輪または四輪の傾斜する原動機付き車両であって、前記原動機付き車両は、
前記原動機付き車両（１）の傾斜ブロックシステム（１００）と、
前記傾斜ブロックシステム（１００）の介入を制御するのに適し、所定の介入論理によって確立された前記原動機付き車両の一つ以上の走行状態が発生すると前記傾斜ブロックシステム（１００）を制御する電子制御ユニット（２００）と、
前記電子制御ユニット（２００）に接続され、前記傾斜ブロックシステム（１００）の介入を要求するために運転手（Ｐ）によって作動され得る指示装置（３００）とを備え、
前記指示装置（３００）は、停止位置と作動位置の少なくとも二つの位置を有する指示であり、前記指示装置（３００）に加えられる外力がある限り前記作動位置を維持するように構成され、前記電子制御ユニット（２００）は、前記指示装置（３００）が前記作動位置にあるときのみ前記原動機付き車両（１）の傾斜を妨げるように前記傾斜ブロックシステム（１００）を作動させるように構成されている、原動機付き車両。
前記指示装置（３００）は、運転中の前記原動機付き車両（１）の前記運転手（Ｐ）に対する人間工学的位置に配置され、前記位置は、前記運転手（Ｐ）が、前記原動機付き車両自体の平衡の初期喪失が生じたときに前記指示装置（３００）を本能的に解放するような位置であり、それによって、前記指示装置（３００）は、前記停止位置に戻り、前記原動機付き車両の前記傾斜ブロックシステム（１００）は、前記電子制御ユニット（２００）によって停止される、請求項１に記載の原動機付き車両。
前記指示装置（３００）は、前記原動機付き車両の平衡の初期喪失状態が生じたときに前記運転手（Ｐ）自身が当然に操作を中止するような、心地よくない姿勢様式で前記運転手によって操作可能であるように構成され、それによって、前記指示装置（３００）は、前記停止位置に戻り、前記原動機付き車両の前記傾斜ブロックシステム（１００）は、前記電子制御ユニット（２００）によって停止される、請求項１または請求項２に記載の原動機付き車両。
前記指示装置（３００）は、両方の足を使用するのみで前記運転手（Ｐ）が操作できる踏み板から成る、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
前記指示装置（３００）は、それぞれ一方または両方の足を使用して前記運転手（Ｐ）によって操作可能であるように一つまたは二つのペダルから成る、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
前記指示装置（３００）は、少なくとも一つのボタン（３００ａ；３００ｂ）から成る、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
前記少なくとも一つのボタンは、前記原動機付き車両のダッシュボードに配置されている、請求項６に記載の原動機付き車両。
前記少なくとも一つのボタンは、前記原動機付き車両のカウンタシールド（４０）に配置されている、請求項６に記載の原動機付き車両。
前記少なくとも一つのボタン（３００ａ；３００ｂ）は、前記原動機付き車両のハンドルバー（３１）に配置されている、請求項６または請求項７に記載の原動機付き車両。
前記指示装置（３００）が前記運転手（Ｐ）によって両方の手を使用するのみで作動され得るように、前記指示装置（３００）は、前記原動機付き車両のハンドルバー（３１）に配置された二つのボタン（３００ａ；３００ｂ）によって構成され、好ましくはそれぞれのボタンは、前記ハンドルバー（３１）のハンドル（３２）の一つの近くに配置されている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
前記指示装置（３００）は、少なくとも一つのレバーから成る、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
前記少なくとも一つのレバーは、前記原動機付き車両のハンドルバー（３１）のブレーキレバーの近くに、好ましくは前記レバーに対して下側に角度をつけた位置に配置され、好ましくは前記角度をつけた位置は前記ブレーキレバーに対して少なくとも６０°であり、より好ましくは少なくとも９０°である、請求項１１に記載の原動機付き車両。
前記指示装置（３００）は、二つのレバーから成り、前記二つのレバーのそれぞれは、前記原動機付き車両のハンドルバー（３１）の二つのブレーキレバーの一つの近くに、好ましくは前記レバーに対して下側に角度をつけた位置に配置され、好ましくは前記角度をつけた位置は前記ブレーキレバーに対して少なくとも６０°であり、より好ましくは少なくとも９０°である、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
前記所定の介入論理によって確立された前記原動機付き車両の前記一つ以上の走行状態は、傾斜角度および／または移動速度および／または加速装置の開放および／または乗っている前記運転手の存在に関して定められる、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
前方キャリッジ（８）から後部（１２）へと延びるフレーム（６）を備え、前記前方キャリッジ（８）は、一対の前輪（１０’、１０”）を支持し、前記後部（１２）は、一つ以上の後輪（１４）を支持し、前記前方キャリッジ（８）は、
前方キャリッジフレーム（１６）と、
同期して傾斜および／または操舵するのを保証する傾斜運動学的機構（２０）を用いて互いにおよび前記前方キャリッジフレーム（１６）に運動学的に連結された前記一対の前輪（１０’、１０”）とを備え、
前記原動機付き車両の前記傾斜ブロックシステム（１００）は、前記傾斜運動学的機構に直接または間接的に作用するように構成されている、請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
傾斜ブロックシステム（１００）と、前記傾斜ブロックシステム（１００）の介入を制御するのに適し、所定の介入論理によって確立された原動機付き車両の一つ以上の走行状態が発生すると前記傾斜ブロックシステム（１００）を制御する電子制御ユニット（２００）と、前記電子制御ユニット（２００）に接続され、前記傾斜ブロックシステム（１００）の介入を要求するために運転手（Ｐ）によって作動可能な指示装置（３００）とを備えた三輪または四輪の原動機付き車両の傾斜運動を安全に妨げる方法であって、以下の操作ステップ
ａ）指示（３００）に外力を加えて指示装置（３００）を作動位置に維持するステップと、
ｂ）前記原動機付き車両（１）の傾斜を妨げるように、前記指示装置（３００）が前記作動位置にあるとき、前記電子制御ユニット（２００）を用いて前記傾斜ブロックシステム（１００）を作動させるステップとを含む、方法。
前記外力は、前記原動機付き車両の前記運転手（Ｐ）によってもたらされ、前記原動機付き車両の前記指示装置（３００）を継続的に作動させる、請求項１６に記載の方法。
前記運転手（Ｐ）が前記原動機付き車両（１）の平衡の初期喪失状態を感じたとき、前記傾斜ブロックシステム（１００）を停止するために前記指示装置（３００）を解放するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
前記指示装置（３００）は、運転中の前記原動機付き車両（１）の前記運転手（Ｐ）に対する人間工学的位置に配置され、前記位置は、前記運転手が前記原動機付き車両自体の平衡の初期喪失状態を感じると、前記指示装置を解放するステップがそのような初期平衡喪失状態の発生時に実行されるように、前記運転手（Ｐ）が前記指示装置（３００）を本能的に解放するような位置である、請求項１８に記載の方法。
前記指示装置（３００）は、前記運転手（Ｐ）が前記原動機付き車両の平衡の初期喪失状態を感じたとき、前記指示装置を解放するステップがそのような初期平衡喪失状態の発生時に実行されるように、前記運転手（Ｐ）自身が当然に操作を中止するような心地よくない姿勢様式で前記運転手によって操作可能なように構成される、請求項１８または請求項１９に記載の方法。