JP2021506661A - 三輪または四輪の傾斜原動機付き車両、および三輪または四輪の傾斜原動機付き車両の傾斜運動を安全に妨げる方法 - Google Patents

Abstract

少なくとも二つの前輪１０’、１０”を有する三輪または四輪の傾斜原動機付き車両であって、原動機付き車両は、原動機付き車両１の傾斜ブロックシステム１００と、傾斜ブロックシステム１００の介入を制御するように構成され、所定の介入論理によって確立された原動機付き車両の一つ以上の走行状態が発生すると傾斜ブロックシステム１００を制御する電子制御ユニット２００と、電子制御ユニット２００に接続され、傾斜ブロックシステム１００の介入を要求するために運転手Ｐによって作動され得る指示装置３００とを備える。指示装置３００は、少なくとも二つの位置、すなわち停止位置と作動位置、を有する制御であり、指示装置３００に加えられる外力がある限り作動位置を維持するように構成されている。電子制御ユニット２００は、指示装置３００が作動位置にあるときのみ原動機付き車両１の傾斜を妨げるように傾斜ブロックシステム１００を作動させるように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、三つまたは四つの車輪を備える原動機付き車両、および三つまたは四つの車輪を備える傾斜車両の傾斜運動を安全に妨げる方法に関する。

具体的には、本発明による原動機付き車両は、前部に二つの傾斜操舵輪および後部に固定車軸駆動輪を設けられた原動機付き車両であってもよい。

原動機付き車両の分野において、「ハイブリッド」車両の供給がますます拡大している。ハイブリッド車両は、操作性に関して、原動機付き車両の特徴と四輪車両の安定性とを兼ね備える。

そのようなモデルは、例えば、二つの操舵前輪を備えた三輪の原動機付き車両、および四輪バイク（クアッド）として知られている四輪の原動機付き車両がある。

より詳細には、上述の三輪原動機付き車両は、前部に二つの傾斜（または傾く）および操舵車輪を、後部に固定車軸駆動輪を設けられ得る。後輪は、トルクを提供する目的を有し、したがって地面に対する駆動（トラクション）を可能にする。一方、一対の前輪は、車両に方向性を与える目的を有する。前方キャリッジにおける一対の車輪は、操舵することに加えて、傾斜および傾くことができる。この解決策により、三つの車輪を有し、そのうちの二つが後部にある原動機付き車両に対して、前方キャリッジに二つの車輪を備える原動機付き車両は、モータサイクルと同様にカーブで傾斜することができるため、実際のモータサイクルと同等である。しかしながら、二つの車輪のみを備えるモータサイクルに対して、前方キャリッジに対となった二つの車輪を備えるそのような車両は、自動車によって提供されるものと同様の、前輪の地面に対する二重の支持によって保証されたより良好な安定性を有する。

前輪は、例えば関節接合された四辺形の介在によって、同期し且つ酷似するようにして傾斜および／または操舵することができる、運動学的機構を用いて互いに運動学的に連結されている。また、そのような原動機付き車両は、二つの独立した懸架装置を備え、二つの前輪のそれぞれに一つずつ取り付けられる。懸架装置は、ショックアブソーバを備え、ショックアブソーバもまた、独立している。

そのため、三輪を有する傾斜原動機付き車両は、使用者に二輪の原動機付き車両の操作性を保証し、同時に、四輪の原動機付き車両の安定性および安全性を保証することを目的としている。

当該類いの三輪の傾斜原動機付き車両は、例えば、本願と同一の出願人による伊国特許出願第２００３ＭＩＡ００１１０８号に記載されている。

構造的な特性に起因して、当該類いの原動機付き車両は、特定の走行状態（例えば、非常に低速のとき、または動いていない若しくは停止しているとき）において、制御されていないおよび／または不慮の傾斜運動の結果、倒れる可能性がある。

そのような欠点には、前述の車両に傾斜ブロックシステムを備えることで取り組まれてきた。当該システムは、使用者によって手動で、および／または自動的な制御システムによって作動され得る。

一般的に、自動制御システムは、原動機付き車両の傾斜角および移動速度が所定の閾値を下回ったときのみブロックシステムを作動することを含む、傾斜ブロックシステムの動作論理に従う。それによって、傾斜ブロックシステムの作動は、低速時（すなわち、原動機付き車両がほぼ停止しているとき）、且つ傾斜角がわずかなとき（すなわち、原動機付き車両の中心線平面が実質的に垂直なとき）のみ許可される。それによって、原動機付き車両の安定性に関する潜在的な危険状態を排除する。また、そのような自動的なシステムは、運転手がスロットルを開くことで傾斜ブロックシステムを解除できるように提供されてもよい。

そのような原動機付き車両用の傾斜防止システムは、例えば、本願と同一の出願人による伊国特許出願第ＥＰ１５６１６１２Ａ１号で記載されている。

一般に、三輪傾斜車両の静的な安定性は、二つの前輪の間の距離を意味する、原動機付き車両自体のトラックと関連している。静的安定性は、傾斜ブロックが作動している状態での安定性を意味する。トラックが広ければ広いほど、原動機付き車両の安定性はより高くなる。また、これは、トラックが大きくなるにつれて潜在的に危険性が低くなる、不慮のまたは制御されていない傾斜運動にも当てはまる。

操作上、傾斜ブロックは、原動機付き車両の安全性を向上させるように機能する。それによって、特に非常に低速の走行の状態または停止している場合に制御されていないおよび／または不慮の傾斜運動によって車両が転倒するのを防ぐ。

しかしながら、傾斜を妨げることは、原動機付き車両の自由度を低減し、運転手による介入の可能性を制限する介入であり、したがって、安全性関連のリスクを伴って原動機付き車両の操縦性に影響を与える場合がある介入である。一般に、これらの理由から、上述しているように、傾斜を妨げることは、非常に低速時または車両が停止しているときのみ可能である。

トラックが狭い原動機付き車両に関して、傾斜を妨げることは、水平方向に完全には安定でない原動機付き車両で動作される場合、非常に低速時または車両が停止しているときであっても、適切ではない場合がある。したがって、そのような状況において、傾斜を妨げると、運転手が効果的に対比できないような、および原動機付き車両を倒し得るような、原動機付き車両の不安定を誘発させ得る。

トラックが広い原動機付き車両に関して、原動機付き車両は本質的に安定した平衡を有するため、そのような問題は感じられない。したがって、作動されているとき、傾斜ブロックは、運転手の安全性について全く悪い効果を発生させない。

本明細書は、下記のように解釈され得る構造の用語を提供する。

三輪の原動機付き車両は、一対の前輪と後輪とでいわゆる「支持三角形」を定める。すなわち、三角形形状支持面が定められ、前輪の対と後輪とを互いに結ぶ三つの外周線による幾何学的な連結として生成される。

したがって、前方キャリッジのトラック、すなわち、一対の前輪の間の距離（ホイールベースは同じである）、が大きくなれば大きくなるほど、支持面によって定められる領域は大きくなる。支持面を分割する中央平面は、母線を定める。

三輪車両において、支持面は、原動機付き車両の平衡の予測を提供する。具体的には、傾斜ブロックが作動されている原動機付き車両が強く傾斜したとき、車両およびドライバシステムの重心の地面に対する垂線が支持面内に収まるまで自身の平衡状態を維持する。母線に対する逸脱が支持面の外側になると、原動機付き車両は、平衡状態を失う。

そのような理由のため、トラックを減少させることで、母線に対して可能な逸脱は、非常に小さくまたは実質的にゼロである。

したがって、トラックが狭い原動機付き車両に傾斜ブロックを適用すると、場合によっては、平衡を維持するために運転手を補助するのではなく、彼または彼女の邪魔をする代わりに、柔軟でない傾斜を生じさせ、したがって安全性の低下を引き起こす一因となる場合がある。

現在、上記されているように、運転手による傾斜ブロックシステムの停止は、スロットルの開放、そして原動機付き車両の加速を必要とする。原動機付き車両の平衡の初期喪失が生じた場合、そのような停止操縦（スロットルを開放）は、運転手にとって本能的ではない場合がある。したがって、これにより、ブロックシステムの停止が遅れ、したがって、平衡状態の喪失の悪化につながる場合がある。また、そのような操縦は、わずかではあるが原動機付き車両の加速を決定するものであり、場合によっては、運転手が原動機付き車両の平衡状態を回復させるのに役立たない場合があることに留意すべきである。

上記を考慮すると、したがって、上記されているような狭いトラックの傾斜原動機付き車両で、制御できていないおよび／または不慮の傾斜運動によって発生する原動機付き車両の停止時または低速時での不安定状態のリスクを低減する、従来の傾斜ブロックシステムに類似する傾斜ブロックであって、同時に、原動機付き車両の平衡状態の初期喪失が生じると、スロットルの開放の要求を必要とすることなく運転手が完全に自由に行動できるようにすぐに停止できる傾斜ブロックを実行する必要性が感じられる。

また、構造的に単純に実行される傾斜ブロックの必要性が感じられる。

伊国特許出願第２００３ＭＩＡ００１１０８号 欧州特許出願第１５６１６１２Ａ１号

したがって、従来技術に対する上記された欠点および制限を解決する必要性が感じられる。

そのような必要性は、請求項１に記載の三つまたは四つの車輪を備える傾斜原動機付き車両によって、および請求項１６に記載の三つまたは四つの車輪を備える傾斜原動機付き車両の傾斜運動を安全に妨げる方法によって満たされる。

本発明のさらなる特徴および利点が、非限定的な例のために与えられている好ましい実施形態の以下の記載からより明らかになるだろう。

図１は、本発明の実施形態による三輪または四輪を備える傾斜原動機付き車両の斜視図である。 図２は、本発明の実施形態による三輪または四輪を備える傾斜原動機付き車両のダッシュボードの図である。

以下に記載されている実施形態で共通の要素または部品は、同じ符号を用いて示されている。

上述の図面に関して、符号１は全体的に、本発明による三輪または四輪を備える傾斜原動機付き車両を示す。

本発明に関して、注目すべき点は、語句「原動機付き車両」は、広い意味で考えられなければならず、少なくとも三つの車輪（すなわち、以下でより詳細に説明されているような、二つの前輪と、少なくとも一つの後輪）を有するあらゆるモータサイクルを含むことである。したがって、前方キャリッジに二つの車輪と、後部に二つの車輪とを有する、いわゆる四輪車（クワドリシクル）がまた、原動機付き車両の定義内に含まれる。

一般的な実施形態によると、三つまたは四つの車輪を備える傾斜車両１は、少なくとも二つの前輪１０’、１０”を有する。

原動機付き車両１は、
−原動機付き車両１の傾斜ブロックシステム１００と、
−傾斜ブロックシステム１００の介入を制御するのに適し、所定の介入論理によって確立された原動機付き車両の一つ以上の走行状態が発生すると傾斜ブロックシステム１００を制御する電子制御ユニット２００と、
−電子制御ユニット２００と接続され、傾斜ブロックシステム１００の介入を要求するために運転手Ｐによって起動され得る指示装置３００とを備える。

好ましい実施形態によると、原動機付き車両１は、前方キャリッジ８から後部１２へと延びるフレーム６を備える。前方キャリッジ８は、少なくとも二つの前輪１０を支持し、後部１２は、一つ以上の後輪１４を支持する。

左側前輪１０’と右側前輪１０”とに区別することができ、左右の車輪１０’、１０”の定義は、単なる従来のものであり、車両の運転手に対して意味されている。すなわち、車輪は、車両自体の運転手の視点に対して、原動機付き車両の中心平面Ｍ−Ｍの左側と右側に位置している。

本発明に関して、原動機付き車両のフレーム６は、あらゆる形状または大きさのものであってもよい。例えば、トレリス（格子）、ボックス、シングルクレードルまたはダブルクレードルタイプなどのものであってもよい。原動機付き車両のフレーム６は、単一の部品または（例えば、原動機付き車両のフレーム６が後部フレーム１３と相互連結する）複数の部品であってもよい。これは、一つ以上の後部駆動輪１４を支持する後部スイングアーム（図示せず）を含んでもよい。前述の後部スイングアームは、ヒンジ連結によって直接、またはてこ装置および／若しくは中間フレームの介在によってフレーム６と連結されてもよい。

具体的には、原動機付き車両１の前方キャリッジ８は、前方キャリッジフレーム１６および一対の前輪１０’、１０”を備えてもよい。一対の前輪は、好ましく傾斜させる傾斜機構２０を用いて運動学的に互いにおよび前方キャリッジのフレーム１６に連結されている。

添付図面において、傾斜運動学的機構は、円２０によって図式的に示されている。

前述の傾斜運動学的機構２０は、あらゆる構成を有してもよく、同期し且つ実質的に酷似するように前輪を傾斜させるように機能するように設けられると好ましい。傾斜運動学的機構２０は、関節接合された四辺形システムであると好ましい。

原動機付き車両の傾斜ブロックシステム（図において円１００によって図式的に示されている）は、原動機付き車両の傾斜を妨げるように機能するあらゆる構成を想定することができる。具体的には、原動機付き車両の傾斜ブロックシステム１００は、傾斜運動学的機構に直接または間接的に作用するように構成される。

傾斜運動学的機構に直接作用するように構成されている傾斜ブロックシステムの例は、本願と同一の出願人による欧州特許出願第１５６１６１２Ａ１号に記載されている。

傾斜運動学的機構に、および具体的には前輪の車軸ジャーナルに、間接的に作用するように構成されている傾斜ブロックシステムのいくつかの例は、本願と同一の出願人による国際出願公開第２０１７／１１５２９７Ａ１号、第２０１７／１１５２９４Ａ１号、および第２０１７／１１５２９６Ａ１号に記載されている。

好ましくは、原動機付き車両の運転状態は、電子制御ユニット２００が所定の介入論理に応じて傾斜ブロックシステム１００の介入を決定したとき、傾斜角度および／または移動速度および／またはスロットル開度および／または乗っている運転手の存在の観点から定められてもよい。

非常に好ましい実施形態によると、電子制御ユニット２００に従う介入論理は、原動機付き車両の傾斜角度が所定の閾値より大きくなく（具体的には、トラック、重量および重心の高さに応じて１２°以下、好ましくは１０°以下）、また、移動速度が所定の閾値より大きくない（具体的には、３〜５ｋｍ／ｈ以下）ときに認められる傾斜ブロックシステム１００の介入を提供する。したがって、傾斜ブロックシステム１００の介入は、低速時（すなわち、原動機付き車両がほとんど停止しているとき）、且つ傾斜角度がわずかなとき（すなわち、原動機付き車両が実質的に垂直な中心線平面を備えるとき）のみ認められる。それによって車両の安定性に関する潜在的な危険状態を排除する。

具体的な実施形態によると、電子制御ユニット２００による介入論理は、また、所定の傾斜角度および移動速度の状態の発生時に加えて、乗っている運転手の存在がまた、検出されたとき、および／または車両のスロットルの閉鎖がまた、検出されたときのみ認められる、傾斜ブロックシステム１００の介入を提供する。第１の場合（乗っている運転手の存在）において、運転手が駐車操作を行っている間およびもはや運転手が乗っていないときに、停止している車両に対して傾斜ブロックシステムの不慮の介入を避けることを目的としている。第２の場合（スロットルの閉鎖）において、原動機付き車両が加速しているときの傾斜ブロックシステムの介入を排除すること、および同時に（先行技術ですでに提供されているように）ブロックシステムを停止するための緊急操作（スロットル開放）の利用可能性を運転手に提供することを目的としている。

好ましくは、当該目的のために、電子制御ユニット２００は、傾斜角度を検出するように調整された少なくとも適切なセンサ（例えば、傾斜計、具体的には容量タイプのもの；具体的な実施形態において、傾斜計は一軸、または多軸の加速度計と組み合わせて使用することができる）および速度検出器に加えて、選択的に、乗っている運転手の存在を特定するためのセンサおよび／またはスロットルの開放状態を検出するためのセンサに接続されている。そのような一つ以上のセンサは、図において四角２０１によって図式的に示されている。

本発明によると、前述の指示装置３００は、少なくとも二つの位置、すなわち、停止位置と作動位置、を有する制御装置であり、外力が指示装置３００に加えられる限り、当該位置を維持するように構成されている。

さらに、本発明によると、前述の電子制御ユニット２００は、前述の指示装置３００が作動位置にあるときのみ、原動機付き車両１の傾斜を妨げるように傾斜ブロックシステム１００を動作させるように構成されている。

そのため、傾斜ブロックシステム１００の作動は、指示装置３００へ外力が付与され続けることを条件としている。操作上、そのような外力は、運転手Ｐによって付与可能である。したがって、運転手Ｐは、電子制御ユニット２００によって補助されている傾斜ブロックシステム１００の作動および停止を継続的に制御できる。

したがって、以下は本発明のおかげで得ることができる。

傾斜ブロックシステム１００の作動、および原動機付き車両の傾斜運動のブロックは、所定の介入論理によって確立された原動機付き車両の一つ以上の運転状態が発生し、かつ運転手Ｐによる継続した作動補助が同時に存在する場合のみ行われる。したがって、ブロックシステム１００を動作させるための承諾は、電子制御ユニットを用いた所定の安全条件の自動検査だけでなく、運転手Ｐの評価によることも条件である。

傾斜ブロックシステム１００の停止、および原動機付き車両の傾斜の非ブロックは、所定の介入論理によって確立された原動機付き車両の一つ以上の運転状態が満足されなくなったとき、または運転手Ｐによる継続した作動補助がない場合、行われる。ブロックシステム１００の停止は、自動的に電子制御ユニットによることと、運転手によることの両方で独立して操作され得る。

すなわち、本発明によると、傾斜ブロックシステム１００の作動および停止は、二つの独立した入力を有する制御装置によって管理される。当該入力の一つは、所定の制御論理に応じて電子制御ユニット２００によって自動的に管理される。もう一つの入力は、指示装置３００を用いて運転手Ｐによって管理される。

傾斜ブロックシステムを停止するための指示としてスロットルを用いることを含む、従来技術により提供されているものとは異なり、本発明のおかげで、ブロックシステム１００の作動および停止専用の指示が運転手Ｐに提供される。したがって、伝統的な傾斜ブロックシステムと同じように、制御されていないおよび／または不慮の傾斜運動によって生じる原動機付き車両の停止状態または低速時での不安定な状態のリスクを低減するが、同時に、原動機付き車両の平衡状態の初期喪失が生じた場合、スロットルの開放を要求する必要なく運転手に完全に自由に行動させるように、すぐに停止され得る、傾斜ブロックを実行することが可能である。これにより、トラックが狭い原動機付き車両であっても傾斜ブロックシステムを用いると安全性が向上する。

前述の指示装置３００は、運転中の原動機付き車両１の運転手Ｐにとって人間工学的位置に配置されると好ましい。そのような人間工学的位置は、原動機付き車両自体の平衡の初期喪失が発生したときに運転手Ｐが指示装置３００を本能的に解放するような位置である。それによって、指示装置３００は、停止位置に戻り、原動機付き車両の傾斜ブロックシステム１００は、電子制御ユニット２００によって停止される。いくつかの実施例は、以下の明細書で提供されている。

「人工工学的位置」は、運転手Ｐの手および／または足によって直感的かつ容易に到達可能な位置を意味する。

好適には、このようにして、傾斜ブロックシステム１００の停止は、原動機付き車両の平衡の初期喪失の状態が発生したとき、運転手Ｐによる指示装置３００の解放に起因して、本能的に、したがって、基本的により素早く且つほとんど無意識に、生じさせることができる。これによりさらに、三輪または四輪を備える傾斜原動機付き車両においても傾斜ブロックシステムを使用したときに安全性が向上する。

代替的にまたは本能的に解放可能な人間工学的位置における指示装置の位置と組み合わせて、前述の指示装置３００は、原動機付き車両の平衡の初期喪失状態が発生したときに運転手Ｐ自身によって当然に操作が中止されるような、心地よくない姿勢で運転手によって操作可能なように構成され得る。それによって、原動機付き車両の平衡の初期喪失状態が発生したとき、当該構成に、そして運転手Ｐの結果としての自然な反応に起因して、指示装置３００は、解放され、停止位置に戻り、原動機付き車両の傾斜ブロックシステム１００は、電子制御ユニット２００によって停止される。いくつかの実施例は、以下の明細書で提供されている。

同様に、このような場合、運転手Ｐによる指示装置３００の解放に起因する傾斜ブロックシステム１００の停止は、原動機付き車両の平衡の初期喪失状態の発生に対して、本能的に、したがって、基本的により素早く、不随意反応として発生し得る。これによりさらに、三輪または四輪を備える傾斜原動機付き車両においても傾斜ブロックシステムの使用時に、安全性が向上する。

本発明の実施形態によると（添付図面には示されていない）、前述の指示装置３００は、運転手Ｐによって両方の足を使用するのみで操作できる踏み板から成ってもよい。この場合、指示装置３００は、運転手Ｐの足によって直感的かつ容易に到達可能であるため、運転手Ｐに対する人工工学的位置に配置されている。さらに、踏み板の形状でのそのような指示装置３００は、原動機付き車両の平衡の初期喪失状態が高まったとき、運転手Ｐによって本能的に解放可能である。実際、そのような状態において、運転手は、一般的に、転倒を防止するために彼らの足を地面に置く傾向がある。

踏み板に対する代替案として、前述の指示装置３００は、運転手Ｐが両方の足を使用することで操作できるように、二つに分割されたペダルから成ってもよい。

踏み板または二つのペダルの代替案として、前述の指示装置３００は、運転手Ｐが片方の足のみを使用して操作できる単一のペダルから成ってもよい。操作効果は、踏み板または二つのペダルで得られるものと同様である。原動機付き車両の平衡の初期喪失状態が発生したとき、運転手は、転倒を防止するために彼らの足を地面に置く傾向があり、指示装置３００を構成するペダルを本能的に解放する。

本発明の代替的な実施形態によると、前述の指示装置３００は、少なくとも一つのボタンから成ってもよい。上記少なくとも一つのボタンは、運転手Ｐが彼または彼女の手を使用することで操作可能であるように位置されると好ましい。しかしながら、当該事例は、運転手Ｐが彼または彼女の足を使用することで操作され得るそのような少なくとも一つのボタンを含んでもよい。

具体的には、前述の少なくとも一つのボタンは、原動機付き車両１のダッシュボード３０に配置され得る。

代替的に、前述の少なくとも一つのボタンは、原動機付き車両１のカウンタシールド４０に配置され得る。「カウンタシールド」は、原動機付き車両の長軸に関して、原動機付き車両の前部部品４１（「シールド」と呼ばれる）とは反対側にあり、運転手Ｐの収容領域に向けられている、原動機付き車両の前方キャリッジの部品を意味する。

代替的に、前述の少なくとも一つのボタンは、原動機付き車両１のハンドルバー３１に配置され得る。

具体的には、前述の指示装置３００は、二つのボタン３００ａおよび３００ｂから成ってもよく、これらは原動機付き車両１のハンドルバー３１において互いに対して反対側に配置される。好ましくは、図２に示すように、二つのボタン３００ａおよび３００ｂのそれぞれは、ハンドルバー３１のハンドル３２の一つの近くに配置され、それによって指示装置３００は、運転手Ｐによって両方の手を使用するだけで作動され得る。この場合、指示装置３００は、運転手に対して人間工学的位置に配置されている。運転手Ｐの手で直感的かつ容易に到達可能であり、同時に、指示装置３００は、運転手Ｐ自身が当然に操作を中止するような、心地よくない姿勢モードで運転手によって操作可能であるように構成されているためである。実際、原動機付き車両の平衡の初期喪失状態が生じたときに運転手が当然に操作を中止するように、指示装置３００を操作するために運転手Ｐは不快なまたは少なくとも不自然な姿勢となるように両手の親指Ｔを使用することを基本的に強いられる。実際、そのような状態において、運転手Ｐの直感的かつ自然な反応は、彼または彼女の手でハンドルバーのハンドルを握り、おそらくブレーキレバーに手を配置することである。当該操縦において、親指は、握りを確実にするためにハンドルに配置される傾向があり、それによって二つのボタン３００ａおよび３００ｂを解放する。

本発明の実施形態により（添付図面には示されていない）、前述の指示装置３００は、少なくとも一つのレバーから成ってもよく、これは、運転手Ｐによって手で好ましく作動され得る。

具体的には、前述の少なくとも一つのレバーは、原動機付き車両１のハンドルバー３１におけるブレーキレバーの近くに、具体的にはそのようなレバーに対して下側に角度をつけた位置に、配置され得る。そのような角度がついた位置は、運転手Ｐに不快な姿勢または少なくとも不自然な位置で握っていると思わせるために、ブレーキレバーに対して少なくとも６０°の位置であると好ましく、少なくとも９０°の位置であるとより好ましい。

また、この場合、指示装置３００は、人工工学的位置に配置されている。運転手Ｐの手で直感的かつ容易に到達可能であり、同時に、指示装置３００は、運転手Ｐ自身が当然に手を離すような、心地よくない姿勢で運転手によって操作可能であるように構成されているためである。実際、指示装置３００を操作するために、レバーの位置に起因して、運転手Ｐは、彼または彼女の手を心地よくないように、または少なくとも不自然に、配置することを強いられる。すなわち、運転手Ｐ自身は、原動機付き車両の平衡の初期喪失状態が生じたときに当然に操作を中止せざるをえない。実際、そのような状態において、運転手Ｐの直感的かつ自然な反応は、彼または彼女の手でハンドルバーのハンドルを握り、おそらくブレーキレバーに手を配置することである。当該操縦において、手は、握りを確実にするためにハンドルに戻される傾向があり、それによってレバーを解放する。

一つのレバーの代わりに、二つのレバーから成る前述の指示装置３００を提供することが可能である。二つのレバーのそれぞれは、上述しているように、原動機付き車両のハンドルバーの二つのブレーキレバーの一方の近くに、レバーに対して下側に角度をつけた位置に配置される。同じ検討事項が単一のレバーの場合に適用できる。

好適には、指示装置３００は、電子制御ユニット２００に接続され、傾斜ブロックシステムの介入を要求するために運転手Ｐによって作動され得るが、電子制御ユニット２００に接続される電気スイッチから成ってもよく、または代替的に傾斜ブロックシステム１００を作動するアクチュエータを直接構成してもよい。

後者の場合、ブロックシステムを作動するアクチュエータの作用は、電子制御ユニット２００の介入によって調整される。しかしながら、指示装置３００が運転手Ｐによって解放された（すなわち、停止された）とき、傾斜ブロックシステム１００を操作するために必要な電力の供給が自動的に遮断されるという利点を有する。これはブロックシステム１００の停止の管理を単純化し、それによって電気的指示から解放する。

三輪または四輪を備える傾斜原動機付き車両の傾斜運動を安全に妨げる方法を記載する。

そのような方法は、傾斜ブロックシステム１００と、傾斜ブロックシステム１００の介入を制御するのに適し、所定の介入論理によって確立された原動機付き車両の一つ以上の走行状態が発生すると傾斜ブロックシステム１００を制御する電子制御ユニット２００と、前述の電子制御ユニット２００に接続され、傾斜ブロックシステム１００の介入を要求するために運転手Ｐによって作動され得る指示装置３００とを有する三輪または四輪を備える原動機付き車両に適用される。

具体的には、方法は、本発明による三つまたは四つの車輪を備える傾斜原動機付き車両１に適用でき、具体的には上述されている。

より具体的には、方法は、以下の操作ステップ
ａ）指示３００に外力を加えることで指示装置３００を作動位置に維持するステップと、
ｂ）原動機付き車両１の傾斜を妨げるように指示装置３００が作動位置にあるとき、電子制御ユニット２００を用いて傾斜ブロックシステム１００を作動するステップと、
を含む。

好適には、前述の外力は、指示装置３００を継続的に作動させることで原動機付き車両１の運転手Ｐによって加えられる。

方法はさらに、運転手Ｐが原動機付き車両１の平衡の初期喪失状態を感じたときに傾斜ブロックシステム１００を停止させるために指示装置３００を解放するステップを含む。

本発明による三つまたは四つの車輪を備える傾斜原動機付き車両１を記載したときにすでに述べているように、傾斜ブロックシステム１００の作動は、指示装置３００への外力の継続的な付与を条件付けられている。操作上、そのような外力は、運転手Ｐによって付与可能である。したがって、運転手Ｐは、電子制御ユニット２００によって補助を受け、傾斜ブロックシステム１００の作動および停止を継続的に制御できる。

同じ検討事項がすでに原動機付き車両１に対して為されており、簡略化のために再度の説明はしないが、これについても適用できる。

前述の指示装置３００は、運転中の原動機付き車両１の運転手Ｐに対して人間工学的位置に配置されると好ましい。そのような位置は、運転手Ｐが原動機付き車両自体の平衡の初期喪失状態を感じたとき、指示装置を解放するステップがそのような初期平衡喪失状態の発生時に実行されるように、彼／彼女が指示装置３００を本能的に解放するような位置である。

代替的に、または指示装置を本能的に解放可能な人工工学的位置に配置することと組み合わせて、前述の指示装置３００は、運転手Ｐが原動機付き車両の平衡の初期喪失状態を感じたときに運転手Ｐ自身によって当然に操作が中止されるように、心地よくない姿勢で運転手によって操作され得るように構成されてもよい。それによって、そのような初期平衡喪失状態が生じたときに指示装置を解放するステップが実行される。

また、この場合、同じ検討事項が原動機付き車両１に対して為されており、簡略化のために再度の説明はしないが、これについても適用できる。

上記から分かるように、本発明は、先行技術に存在する欠点を克服できる。

偶発的な特別の要求を満たすために、当業者は、三つまた四つの車輪を備える傾斜原動機付き車両に対して、および上記されている三つまた四つの車輪を備える傾斜原動機付き車両の傾斜運動を安全に妨げる方法に対して、複数の変更および変化をさせることができるが、全て添付の特許請求の範囲によって定められる本発明の範囲に含まれる。

Claims (20)

1. 少なくとも二つの前輪（１０’、１０”）を有する三輪または四輪の傾斜原動機付き車両であって、前記原動機付き車両は、
   前記原動機付き車両（１）の傾斜ブロックシステム（１００）と、
   前記傾斜ブロックシステム（１００）の介入を制御するのに適し、所定の介入論理によって確立された前記原動機付き車両の一つ以上の走行状態が発生すると前記傾斜ブロックシステム（１００）を制御する電子制御ユニット（２００）と、
   前記電子制御ユニット（２００）に接続され、前記傾斜ブロックシステム（１００）の介入を要求するために運転手（Ｐ）によって作動され得る指示装置（３００）とを備え、
   前記指示装置（３００）は、停止位置と作動位置の少なくとも二つの位置を有する指示であり、前記指示装置（３００）に加えられる外力がある限り前記作動位置を維持するように構成され、前記電子制御ユニット（２００）は、前記指示装置（３００）が前記作動位置にあるときのみ前記原動機付き車両（１）の傾斜を妨げるように前記傾斜ブロックシステム（１００）を作動させるように構成されている、原動機付き車両。
2. 前記指示装置（３００）は、運転中の前記原動機付き車両（１）の前記運転手（Ｐ）に対する人間工学的位置に配置され、前記位置は、前記運転手（Ｐ）が、前記原動機付き車両自体の平衡の初期喪失が生じたときに前記指示装置（３００）を本能的に解放するような位置であり、それによって、前記指示装置（３００）は、前記停止位置に戻り、前記原動機付き車両の前記傾斜ブロックシステム（１００）は、前記電子制御ユニット（２００）によって停止される、請求項１に記載の原動機付き車両。
3. 前記指示装置（３００）は、前記原動機付き車両の平衡の初期喪失状態が生じたときに前記運転手自身（Ｐ）が当然に操作を中止するような、心地よくない姿勢様式で前記運転手によって操作可能であるように構成され、それによって、前記指示装置（３００）は、前記停止位置に戻り、前記原動機付き車両の前記傾斜ブロックシステム（１００）は、前記電子制御ユニット（２００）によって停止される、請求項１または請求項２に記載の原動機付き車両。
4. 前記指示装置（３００）は、両方の足を使用するのみで前記運転手（Ｐ）が操作できる踏み板から成る、請求項１からは請求項３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
5. 前記指示装置（３００）は、それぞれ一方または両方の足を使用して前記運転手（Ｐ）によって操作可能であるように一つまたは二つのペダルから成る、請求項１からは請求項３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
6. 前記指示装置（３００）は、少なくとも一つのボタン（３００ａ；３００ｂ）から成る、請求項１からは請求項３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
7. 前記少なくとも一つのボタンは、前記原動機付き車両のダッシュボードに配置されている、請求項６に記載の原動機付き車両。
8. 前記少なくとも一つのボタンは、前記原動機付き車両のカウンタシールド（４０）に配置されている、請求項６に記載の原動機付き車両。
9. 前記少なくとも一つのボタン（３００ａ；３００ｂ）は、前記原動機付き車両のハンドルバー（３１）に配置されている、請求項６または請求項７に記載の原動機付き車両。
10. 前記指示装置（３００）が前記運転手（Ｐ）によって両方の手を使用するのみで作動され得るように、前記指示装置（３００）は、前記原動機付き車両のハンドルバー（３１）に配置された二つのボタン（３００ａ；３００ｂ）によって構成され、好ましくはそれぞれのボタンは、前記ハンドルバー（３１）のハンドル（３２）の一つの近くに配置されている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
11. 前記指示装置（３００）は、少なくとも一つのレバーから成る、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
12. 前記少なくとも一つのレバーは、前記原動機付き車両の前記ハンドルバー（３１）のブレーキレバーの近くに、好ましくは前記レバーに対して下側に角度をつけた位置に配置され、好ましくは前記角度をつけた位置は前記ブレーキレバーに対して少なくとも６０°であり、より好ましくは少なくとも９０°である、請求項１１に記載の原動機付き車両。
13. 前記指示装置（３００）は、二つのレバーから成り、前記二つのレバーのそれぞれは、前記原動機付き車両のハンドルバー（３１）の二つのブレーキレバーの一つの近くに、好ましくは前記レバーに対して下側に角度をつけた位置に配置され、好ましくは前記角度をつけた位置は前記ブレーキレバーに対して少なくとも６０°であり、より好ましくは少なくとも９０°である、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
14. 前記所定の介入論理によって確立された前記原動機付き車両の前記一つ以上の走行状態は、傾斜角度および／または移動速度および／または加速装置の開放および／または乗っている前記運転手の存在に関して定められる、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
15. 前方キャリッジ（８）から後部（１２）へと延びるフレーム（６）を備え、前記前方キャリッジ（８）は、一対の前輪（１０’、１０”）を支持し、前記後部（１２）は、一つ以上の後輪（１４）を支持し、前記前方キャリッジ（８）は、
    前方キャリッジフレーム（１６）と、
    同期して傾斜および／または操舵するのを保証する傾斜運動学的機構（２０）を用いて互いにおよび前記前方キャリッジフレーム（１６）に運動学的に連結された前記一対の前輪（１０’、１０”）とを備え、
    前記原動機付き車両の前記傾斜ブロックシステム（１００）は、前記傾斜運動学的機構に直接または間接的に作用するように構成されている、請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の原動機付き車両。
16. ブロックシステム（１００）と、前記傾斜ブロックシステム（１００）の介入を制御するのに適し、所定の介入論理によって確立された原動機付き車両の一つ以上の走行状態が発生すると前記傾斜ブロックシステム（１００）を制御する電子制御ユニット（２００）と、前記電子制御ユニット（２００）に接続され、前記傾斜ブロックシステム（１００）の介入を要求するために運転手（Ｐ）によって作動可能な指示装置（３００）とを備えた三輪または四輪の原動機付き車両の傾斜運動を安全に妨げる方法であって、以下の操作ステップ
    ａ）指示（３００）に外力を加えて指示装置（３００）を作動位置に維持するステップと、
    ｂ）前記原動機付き車両（１）の傾斜を妨げるように、前記指示装置（３００）が前記作動位置にあるとき、前記電子制御ユニット（２００）を用いて前記傾斜ブロックシステム（１００）を作動させるステップとを含む、方法。
17. 前記外力は、前記原動機付き車両の前記運転手（Ｐ）によってもたらされ、前記原動機付き車両の前記指示装置（３００）を継続的に作動させる、請求項１６に記載の方法。
18. 前記運転手（Ｐ）が前記原動機付き車両（１）の平衡の初期喪失状態を感じたとき、前記傾斜ブロックシステム（１００）を停止するために前記指示装置（３００）を解放するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記指示装置（３００）は、運転中の前記原動機付き車両（１）の前記運転手（Ｐ）に対する人間工学的位置に配置され、前記位置は、前記運転手が前記原動機付き車両自体の平衡の初期喪失状態を感じると、前記指示装置を解放するステップがそのような初期平衡喪失状態の発生時に実行されるように、前記運転手（Ｐ）が前記指示装置（３００）を本能的に解放するような位置である、請求項１８に記載の方法。
20. 前記指示装置（３００）は、前記運転手（Ｐ）が前記原動機付き車両の平衡の初期喪失状態を感じたとき、前記指示装置を解放するステップがそのような初期平衡喪失状態の発生時に実行されるように、前記運転手（Ｐ）自身が当然に操作を中止するような心地よくない姿勢様式で前記運転手によって操作可能なように構成される、請求項１８または請求項１９に記載の方法。

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