CN113212631A - 一种卡丁车 - Google Patents

一种卡丁车 Download PDF

Info

Publication number
CN113212631A
CN113212631A CN202110472191.1A CN202110472191A CN113212631A CN 113212631 A CN113212631 A CN 113212631A CN 202110472191 A CN202110472191 A CN 202110472191A CN 113212631 A CN113212631 A CN 113212631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving wheel
controller
kart
car according
gyroscope sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110472191.1A
Other languages
English (en)
Inventor
杨勇跃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jinbaoguan Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Jinbaoguan Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jinbaoguan Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Jinbaoguan Technology Co ltd
Priority to CN202110472191.1A priority Critical patent/CN113212631A/zh
Publication of CN113212631A publication Critical patent/CN113212631A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

本发明提供了一种卡丁车，包括车架，车架上设有含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮都连接控制器，其特征在于：还包括有用于检测车身转向的陀螺仪传感器，陀螺仪传感器与所述控制器连接，为控制器控制左驱动轮和右驱动轮提供转弯差速控制信号。与现有技术相比，本发明提供一种卡丁车，在左右两个驱动轮内分别设置轮毂电机，在车身进行转向时，陀螺仪传感器向控制器发送信号，左右驱动轮内的轮毂电机调整转速使得左右驱动轮在转弯时形成转弯差速，卡丁车的转弯半径变小，滑行更安全。

Description

一种卡丁车
技术领域
本发明涉及卡丁车领域，特别是一种转弯半径小的卡丁车。
背景技术
卡丁车是一种青少年的娱乐设备，驾驶者驾驶卡丁车以体验真实驾驶的感觉。卡丁车速度适中，好学易操作，卡丁车对青少年正在发育完善的平衡系统更是良好的锻炼效果。卡丁车结构十分简单，由钢管式车架、转向系统脚蹬、油箱、传动链护罩、车手座位和防撞保险杠等组成。卡丁车操作简便，车手戴上防护头盔和手套，只须记住左脚刹车，右脚加油门，转向比是3：1到5：1，即可驰骋赛场。卡丁车底盘很低，离地仅4厘米，跑道光滑平整，使车手感到风驰电掣，加上咆哮的轰鸣，体会到平时所体会不到的乐趣。一旦滑出跑道，卡丁车会自动熄火停止前进，不会翻车，保障了车手的安全。
目前的卡丁车行业中，大多数品牌的卡丁车的传动机构采用的是链条传动，卡丁车的动力装置与车轮通过链条连接，动力装置通过驱动链条运动来实现车轮的转动，同时链条传动需要定期清洗、维护和涂抹润滑脂。然而，这样的动力装置驱动车轮的方式，在卡丁车转弯时，两个后轮的转速相同，不能形成转弯差速，转弯半径大，容易滑出跑道。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种卡丁车， 两后轮在转弯时形成转弯差速，使得卡丁车的转弯半径小，滑行安全。
本发明采用的技术方案为：
一种卡丁车，包括车架，车架上设有含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮都连接控制器，其特征在于：还包括有用于检测车身转向的陀螺仪传感器，陀螺仪传感器与所述控制器连接，为控制器控制左驱动轮和右驱动轮提供转弯差速控制信号。
优选地，所述左驱动轮和右驱动轮为前轮，或者为后轮，或者为前轮和后轮。
优选地，所述控制器还连接有采用霍尔传感器的加速脚踏结构、采用霍尔传感器的减速制动脚踏结构和挡位转换结构。
优选地，所述控制器还连接有启动开关结构、驻车结构、前进后退切换结构、灯光结构和仪表盘。
优选地，所述控制器还连接有蓄电池组和充电器。
优选地，所述陀螺仪传感器为六轴陀螺仪传感器，六轴陀螺仪传感器为MPU-6052C型陀螺仪。
优选地，所述控制器采用N32G455LQFP100芯片。
优选地，所述车架的外侧还设有防撞围框。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种卡丁车，在左右两个驱动轮内分别设置轮毂电机，在车身进行转向时，陀螺仪传感器向控制器发送信号，左右驱动轮内的轮毂电机调整转速使得左右驱动轮在转弯时形成转弯差速，卡丁车的转弯半径变小，滑行更安全。
附图说明
图1，为本发明提供的一种卡丁车的示意图一；
图2，为本发明提供的一种卡丁车的示意图二；
图3，为本发明提供的一种卡丁车的电路方框图；
图4，为本发明提供的一种卡丁车中控制器的电路原理图；
图5，为本发明提供的一种卡丁车中六轴陀螺仪传感器的电路原理图。
具体实施方式
根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体说明。
图1至图5，为本发明提供的一种卡丁车的优选实施方式。该卡丁车包括车架10，车架上设有含有轮毂电机的左驱动轮20和右驱动轮20，左驱动轮和右驱动轮都连接控制器30，还包括用于检测车身转向的陀螺仪传感器40，陀螺仪传感器与所述控制器30连接，为控制器控制左驱动轮和右驱动轮提供转弯差速控制信号，在车身进行转向时，陀螺仪传感器40向控制器30发送信号，控制器30向左右驱动轮发出控制信号，左右驱动轮内的轮毂电机调整转速使得左右驱动轮在转弯时形成转弯差速，卡丁车的转弯半径变小，滑行更安全。
所述左驱动轮20和右驱动轮20在前轮驱动时可以是卡丁车的前轮，在后轮驱动时可以是卡丁车的后轮，在四轮驱动时可以是前轮和后轮都为驱动轮，根据卡丁车的设计结构需要进行转换。
如图2所示，所述控制器30还连接有采用霍尔传感器的加速脚踏结构11、采用霍尔传感器的减速制动脚踏结构12和挡位转换结构13；所述控制器还连接有启动开关结构14、驻车结构15、前进后退切换结构16、灯光结构17和仪表盘18；所述控制器还连接有蓄电池组19和充电器，这样方便控制整个卡丁车。
图4为控制器30电路原理图，图中的U5即为控制器30，控制器30采用N32G455LQFP100芯片；所述陀螺仪传感器40为六轴陀螺仪传感器，图5为六轴陀螺仪传感器的电路原理图，图中U6即为六轴陀螺仪传感器，所述六轴陀螺仪传感器单元为MPU-6052C型陀螺仪。
所述车架10的外侧还设有防撞围框101，在卡丁车运行过程中，减小碰撞产生冲击。
综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。

Claims (8)

1.一种卡丁车，包括车架，车架上设有含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮都连接控制器，其特征在于：还包括有用于检测车身转向的陀螺仪传感器，陀螺仪传感器与所述控制器连接，为控制器控制左驱动轮和右驱动轮提供转弯差速控制信号。
2.根据权利要求1所述的卡丁车，其特征在于：所述左驱动轮和右驱动轮为前轮，或者为后轮，或者为前轮和后轮。
3.根据权利要求1所述的卡丁车，其特征在于：所述控制器还连接有采用霍尔传感器的加速脚踏结构、采用霍尔传感器的减速制动脚踏结构和挡位转换结构。
4.根据权利要求1所述的卡丁车，其特征在于：所述控制器还连接有启动开关结构、驻车结构、前进后退切换结构、灯光结构和仪表盘。
5.根据权利要求1所述的卡丁车，其特征在于：所述控制器还连接有蓄电池组和充电器。
6.根据权利要求1所述的卡丁车，其特征在于：所述陀螺仪传感器为六轴陀螺仪传感器，六轴陀螺仪传感器为MPU-6052C型陀螺仪。
7.根据权利要求1所述的卡丁车，其特征在于：所述控制器采用N32G455LQFP100芯片。
8.根据权利要求1所述的卡丁车，其特征在于：所述车架的外侧还设有防撞围框。
CN202110472191.1A 2021-04-29 2021-04-29 一种卡丁车 Pending CN113212631A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110472191.1A CN113212631A (zh) 2021-04-29 2021-04-29 一种卡丁车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110472191.1A CN113212631A (zh) 2021-04-29 2021-04-29 一种卡丁车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113212631A true CN113212631A (zh) 2021-08-06

Family

ID=77089918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110472191.1A Pending CN113212631A (zh) 2021-04-29 2021-04-29 一种卡丁车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113212631A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114408076A (zh) * 2021-12-24 2022-04-29 芜湖市宝艺游乐科技设备有限公司 一种手机智能电动竞技卡丁车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114408076A (zh) * 2021-12-24 2022-04-29 芜湖市宝艺游乐科技设备有限公司 一种手机智能电动竞技卡丁车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11110016B2 (en) Drifting kart
KR101680785B1 (ko) 중력을 이용한 무동력 주행 및 동력장치를 이용한 일시가속을 수행하는 경주용 차량
EP2969719A1 (en) Three-wheeled vehicle
US7549649B2 (en) Vehicle with a vehicle dynamic performance selection switch on the steering wheel
CN113212631A (zh) 一种卡丁车
CN214729437U (zh) 一种卡丁车
CN110758086A (zh) 一种电子差速器四驱电动车
CN203267759U (zh) 油、电双驱动模式的四轮车
CN206187182U (zh) 一种脚控式电动车
CN103359243A (zh) 一种脚控方向手控速度智能化驾驶的电动车
JP2012239547A (ja) ラジコンカー装置
CN113085994A (zh) 一种双功能电动车
CN203281031U (zh) 场地式全仿真遥控飘移模型车
CN215245294U (zh) 一种卡丁车
KR101414816B1 (ko) 전기 자동차
CN112315678A (zh) 一种电动轮椅行驶控制方法及系统
CN210733861U (zh) 一种无人驾驶代步车的安全制动装置
JP3191891U (ja) ラジコンカー装置
CN203032838U (zh) 一种儿童电动车
JPH053965A (ja) 娯楽用電動自動車
GB2318555A (en) Vehicle for leisure or competitive use
JP3263407B2 (ja) カートの速度制御機構
JP2001265439A (ja) 自走車両の速度制御装置
KR200172769Y1 (ko) 복합기능 자동차
CA3181329A1 (en) Electric vehicle with wear mitigation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000 Room 301, building De, Huantong Industrial Park, No. 66, Xinzhang Road, Xintian community, Guanhu street, Longhua District, Shenzhen, Guangdong

Applicant after: Shenzhen jinbaoguan Technology Co.,Ltd.

Address before: 518000 Room 202, East Building 5, Zone C, Zhonghao Industrial Park, Xuexiang village, Bantian street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant before: Shenzhen jinbaoguan Technology Co.,Ltd.