CN203281031U

CN203281031U - 场地式全仿真遥控飘移模型车

Info

Publication number: CN203281031U
Application number: CN2013202297831U
Authority: CN
Inventors: 贾建辉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2023-05-02

Abstract

场地式全仿真遥控飘移模型车是遥控飘移车的一个全新的版本，本实用新型提供一套全新的遥控器，遥控接收机，以及模型车。遥控器采用的一定比例的汽车方向盘，油门、刹车踏板以及档位杆。遥控器内部芯片通过对方向盘、刹车、油门等连接的电位器的模拟信号进行处理并把数据发送给接收机，接收机把接收的数据处理后去驱动转向舵机及电机驱动单元，完成转向与车速的线性控制。模型车车胎可换，有专门的漂移胎与竞速胎。全面仿真自动挡汽车的驾驶操作，通过油门，刹车以及方向盘的协同操作去控制模型车完成飘移、竞技以及-系列的模型车特技，驾驶操作与真实汽车的驾驶操作相同，能够为操作者带来真实的驾车体验。

Description

场地式全仿真遥控飘移模型车

技术领域

本实用新型是对遥控飘移模型车采用全面仿真的遥控方式，遥控的操作与真实汽车的操作相同，给人以真实驾车飘移的感觉。具体来说就是采用与真实汽车相同操作的遥控器对现有的四驱遥控漂移模型车进行遥控与控制，是对遥控飘移车的一个全新改版。

背景技术

许多喜欢汽车的人喜欢飘移，在赛车拉力赛就能看到很多漂移镜头，并且也有一些专门的漂移比赛。漂移产生的原理是：后轮失去大部分(或者全部)抓地力，同时前轮要能保持抓地力(最多只能失去小部分，最好当然是获得额外的抓地力了)，这时只要前轮有一定的横向力，就会产生漂移。漂移的完美完成有一个前提——保持前轮的抓地力。漂移的完整步骤：在入弯前要保持高速，按照速度和弯道的不同找到入弯前的一个“预甩位”，将车头打向入弯位的相反方向，从视觉判断等车子到达“预甩位”马上制动(刹车)，但不要松开油门，迅速将车头打回到入弯的方向，这时由于突然转向，使得车头和车尾产生反力(力的方向不同)，车轮会在瞬间锁死，而因为高速带来的惯性会使车子以高速度不断地向前滑，车尾则因冲力会快速地朝车头摆正，所以在外面看会看到车头不动而车尾在做弧型的摆动，形成一种“漂移”的现象。最终车子会以与出弯直路平行的方向过弯，当车头对准直路后马上换档踏油门，车子便会以高速完成整个过弯过程。

并不是每个人都能像赛车比赛中那样玩漂移，并且玩漂移还有一定的危险，为此出现了漂移遥控模型车(Drifting RC Car)，能够做出优雅炫酷的漂移动作的遥控模型。相对于将汽车进行改装，调教，这种漂移遥控模型车无疑显得经济，安全。但现如今市面上的这类漂移遥控模型车的遥控方式采用的是枪形遥控器，虽然车速与转向的控制都是线性控制的，但相对于与真车控制来说仿真程度不高，不能给操控者带来真实的驾车感觉，没有那种身临其境的感受，还有现在的漂移遥控模型车并没有手刹这个功能，并不能完美的做出飘移动作。

发明内容

针对于现有飘移遥控车的遥控方式不能全面模拟真车的驾驶操作，本实用新型提供一套全新的遥控，遥控接收机，以及模型车。对现有的技术进行改进，能够全面仿真自动挡汽车的驾驶操作，完美的实现漂移遥控模型车的飘移，竞速等，给人真实的驾车体验，使这款模型车不仅仅只是玩具，而且更体现出汽车的一种文化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一定比例的方向盘作为模型车的方向控制，仿真的档位控制杆，并配有线性油门控制踏板与刹车踏板，作为模型车的遥控器；2.4G的无线数据发送电路及2.4G的无线数据接收电路，发送部分与接收部分用的是8位的单片机作为数据处理MCU；电机驱动单元可实现电机的PWM调速，正反转及迅速刹车；舵机驱动单元，舵机的旋转角度精准控制。遥控器中内嵌一款8位单片机以及无线数据传输单元，进行遥控器发射数据的处理以及发送。遥控接收器包括一款8位单片机以及无线数据传输单元及电机驱动单元。方向盘，刹车、油门踏板都有联动的电位器进行各个单元的模拟信号采集，经单片机处理并通过单片机将相应数据发送出去，控制相应的转向、速度及刹车。场地式全仿真遥控飘移模型车搭载各种传感器进行数据的采集与处理，把数据传输给场地式全仿真遥控飘移模型车接收机的单片机，单片机程序开源化处理后处理传感器的数据，单片机再完成模型车的相应控制。遥控部分采用一定比例的方向盘作为模型线性转向的控制部分，并配有自动挡的变速杆，控制模型车的前进后退。车速的控制采用油门踏板进行车速的线性控制，刹车采用刹车踏板。模型车体采用四驱的驱动方式，配有前、后置驱动电机，使模型车驱动能力大。转向采用辉盛的舵机进行控制，舵机通过杠杆与前轮相连，舵机转动相应的角度连动着前轮实现相应角度的转向。前后轮都配有差速器以及悬架系统，使模型转弯、飘移更加顺畅。前后轮胎都是可更换的，可以满足不同路面的要求。

方向盘，刹车、油门踏板的内部连接着电位器。遥控部分搭载一款单片机对以上操控部分的电位器的模拟信号进行数据采集并处理，并通过一个无线数据模块将处理后的数据发送到接收机上。接收机采用的是同型号的单片机和无线数据模块，无线数据模块接收数据，并把数据传输给单片机，单片机将数据处理后，去驱动转向舵机和电机控制模块。舵机通过杠杆的传递控制前轮完成转向。电机驱动模块去控制电机的转速、正反转、刹车等。方向盘内部有弹性机构能够使方向盘自动回中，当转动方向盘时，方向盘联动着内部的转向电位器，电位器将其产生的电压信号输入给模数转换单元，模数转换单元将模拟信号处理后把产生的数字数据传给单片机，单片机将数据进行打包通过无线数据模块发送给接收机。接收机通过无线数据模块接收到转向电位器产生的数字数据，并把数据传给单片机进行处理，单片机再去驱动转向舵机部分。转向舵机根据单片机的控制指令转动相应的角度，舵机通过杠杆连接着前轮，由此前轮完成相应角度的转向。油门踏板内也有刚性的弹性机构使踩下的踏板能够复位。油门踏板联动着油门电位器，踩下一定力度油门踏板，电位器就会产生相应的模拟信号，模拟信号经模数转换单元的处理将相应的数字信号传输给单片机进行处理，单片机将相应的数据进行打包并通过无线数据模块将数据发送给模型车接收机。接收机通过无线数据模块将数据接收并把数据传输给单片机，单片机对数据进行处理来驱动电机驱动单元，电机驱动单元根据单片机产生的相应的PWM波去驱动前后双置的电机，完成模型车速度的线性控制。刹车踏板内部同样有联动的电位器及弹性机构，踩下刹车踏板后，电位器输出相应的模拟信号，模拟信号经模数转换单元处理后传给单片机进行处理并将处理后的数据打包交给无线数据模块发送给接收机。接收机收到数据包后将数据传送给单片机进行处理，单片机处理完数据后控制电机驱动单元，电机驱动单元控制后置电机进行刹车动作，前置电机不受刹车影响，维持其原先的状态。

将前后胎换为专门的漂移轮胎，光滑的胎面，使模型车与地面的摩擦减小，更易于模型车的飘移。通过以上遥控器与模型车建立连接后操控遥控器就能像驾驶真实汽车一样，完成飘移等特技。与真实汽车的飘移操作一样，通过油门，刹车以及方向盘的协同操作完成飘移动作。

本实用新型的有益效果是：将遥控安放在特定的支架上，油门、刹车踏板安放在脚下，通过油门，刹车以及方向盘的协同操作去控制模型车完成飘移，竞技以及一系列的模型车特技，驾驶操作与真实汽车的驾驶操作一样，能够为操作者带来真实的驾车体验。本实用新型对真实汽车的仿真程度高，结合了模拟游戏方向盘的仿真驾驶与漂移遥控模型车的真实感，给人以很强的驾驭感。满足广大飘移爱好者的飘移梦想。经济、安全、入手快，最重要的是能带给操作者真实的驾车感觉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是遥控器总体图

图2是遥控器的侧面视图

图3是遥控器的背面视图

图4是遥控器的发射电路

图5飘移遥控车的接收电路

图中1.方向盘，2.档位档杆，3.方向盘外壳，4.油门踏板，5.刹车踏板，6.踏板外壳

具体实施方式

图1中通过数据线将方向盘与油门、刹车踏板连接后组成一个完整的遥控装置，将方向盘放置在支架上，油门、刹车踏板放在脚下，打开遥控器开关，遥控器内部电路工作，打开飘移模型车开关，遥控接收机内部电路工作，遥控器与接收机建立连接后，操纵档位档杆并踩下油门踏板模型车的速度随着油门踩的力度呈线性变化。配合着方向盘进行方向的控制。在模型车入弯时，向对应方向打方向盘，油门踩到底并踩下刹车方向盘反打，通过方向盘油门刹车等协调操作完成飘移模型车的反胎漂移。与真实汽车的驾驶是相同的操作。

把遥控飘移模型车的专用漂移胎换成抓地胎，操纵档位档杆并踩下油门踏板模型车的速度随着油门踩的力度呈线性变化。配合着方向盘进行方向的控制。可以进行模型车竞速比赛。

把遥控飘移模型车的专用漂移胎换成抓地胎，操纵档位档杆并踩下油门踏板模型车的速度随着油门踩的力度呈线性变化。配合着方向盘进行方向的控制。可以进行仿真似的汽车倒车入库练习。

模型车上可搭载各类传感器进行数据的采集与处理，作为汽车的研发平台。模型车接收机的单片机程序可做开源化的处理。进行智能汽车的实验性开发。将传感器数据输入给单片机，单片机再控制模型车做出相应的动作。例如汽车自动驾驶的研究，自动泊车的研究。汽车主动避障的研究等等。

Claims

1.一种全新的场地式全仿真遥控飘移模型车，全面仿真汽车的驾驶操作，完成飘移等特技，其特征是：一定比例的方向盘作为模型车的方向控制，仿真的档位控制杆，并配有线性油门控制踏板与刹车踏板，作为模型车的遥控器；2.4G的无线数据发送电路及2.4G的无线数据接收电路，发送部分与接收部分用的是8位的单片机作为数据处理MCU；电机驱动单元可实现电机的PWM调速，正反转及迅速刹车；舵机驱动单元，舵机的旋转角度精准控制。

2.根据权利要求1所述的场地式全仿真遥控飘移模型车，其特征是：遥控器中内嵌一款8位单片机以及无线数据传输单元，进行遥控器发射数据的处理以及发送。

3.根据权利要求1所述的场地式全仿真遥控飘移模型车，其特征是：遥控接收器包括一款8位单片机以及无线数据传输单元及电机驱动单元。

4.根据权利要求1所述的场地式全仿真遥控飘移模型车，其特征是：方向盘，刹车、油门踏板都有联动的电位器进行各个单元的模拟信号采集，经单片机处理并通过单片机将相应数据发送出去，控制相应的转向、速度及刹车。

5.根据权利要求1所述的场地式全仿真遥控飘移模型车，其特征是：场地式全仿真遥控飘移模型车搭载各种传感器进行数据的采集与处理，把数据传输给场地式全仿真遥控飘移模型车接收机的单片机，单片机程序开源化处理后处理传感器的数据，单片机再完成模型车的相应控制。