CN210454716U - 5g远程驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种5G远程驾驶系统，包括远程驾驶舱、远程驾驶装置、5G通信模块、控制信息收发装置以及内置姿态传感器的环境信息采集装置，远程驾驶装置设置于远程驾驶舱内，环境信息采集装置中的姿态传感器设置于待控制车辆，控制信息收发装置与待控制车辆的ECU连接。5G通信模块接收远程驾驶装置输出的驾驶控制指令，并发送至控制信息收发装置，控制信息收发装置转发驾驶控制指令至ECU，并接收ECU反馈的驾驶控制数据，环境信息采集装置采集车辆环境信息，车辆环境信息包括姿态传感器采集的车辆姿态信息，5G通信模块将车辆环境信息和驾驶控制数据发送至远程驾驶舱。实现对待控制车辆的安全驾驶控制。

Description

5G远程驾驶系统

技术领域

本申请涉及驾驶技术领域，特别是涉及一种5G(5th-Generation，第五代移动通信技术)远程驾驶系统。

背景技术

随着经济发展和国家建设的需求，各种各样的机动汽车都在国民经济建设和日常生活中的作用日益重要。现有的车辆驾驶方式多为人工直接驾驶，以工程车辆的驾驶为例，车辆由于工作环境恶劣，安全性差，驾驶员劳动强度大等问题。为此，需要提供一种远程驾驶来解决上述问题。

传统的远程驾驶技术中，无线传输的延迟与传输速率一直是制约远程驾驶的重要阻碍之一，如果不能实现信息数据的实时稳定传输，驾驶者收到的信息可能会与实际信息存在较大的时间差，同时也可能在无线传输中发生丢包等情况导致信息不连贯，驾驶者无法做出正确决策，无法解决远程驾驶中的安全隐患问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高驾驶安全性的5G远程驾驶系统。

一种5G远程驾驶系统，包括远程驾驶舱、远程驾驶装置、5G通信模块、控制信息收发装置以及内置姿态传感器的环境信息采集装置；

所述远程驾驶装置设置于远程驾驶舱内，所述远程驾驶装置通过所述5G通信模块分别与所述控制信息收发装置以及所述环境信息采集装置连接，所述环境信息采集装置中姿态传感器设置于待控制车辆，所述控制信息收发装置与所述待控制车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)连接；

所述5G通信模块接收所述远程驾驶装置输出的驾驶控制指令，并将所述驾驶控制指令发送至所述控制信息收发装置，所述控制信息收发装置转发所述驾驶控制指令至所述ECU，并接收所述ECU反馈的驾驶控制数据，所述环境信息采集装置，采集所述待控制车辆的车辆环境信息，所述车辆环境信息包括所述姿态传感器采集的车辆姿态信息，所述5G通信模块将所述车辆环境信息和所述驾驶控制数据发送至所述远程驾驶舱。

在其中一个实施例中，所述环境信息采集装置包括设置于所述待控制车辆的摄像装置。

在其中一个实施例中，所述摄像装置包括内置超广角摄像头的全景摄像模块、车辆前视摄像头以及车辆后视摄像头；

所述超广角摄像头安装在所述待控制车辆的车身，所述车辆前视摄像头安装在车辆前挡风玻璃位置，所述车辆后视摄像头安装在车辆后挡风玻璃位置。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述远程驾驶舱的沉浸式显示屏，所述沉浸式显示屏通过所述5G通信模块与所述摄像装置连接。

在其中一个实施例中，所述沉浸式显示屏包括第一显示屏、第二显示屏以及第三显示屏，所述环境信息采集装置包括雷达检测模块；

所述第一显示屏通过所述5G通信模块与所述全景摄像模块连接，所述第二显示屏通过所述5G通信模块分别与所述车辆前视摄像头以及所述车辆后视摄像头连接，所述第三显示屏通过所述5G通信模块分别与所述控制信息收发装置以及所述雷达检测模块连接。

在其中一个实施例中，所述远程驾驶装置包括方向盘，所述方向盘上设置有画面控制键，所述画面控制键与所述沉浸式显示屏连接。

在其中一个实施例中，所述画面控制键包括第一画面缩放键、第二画面缩放键、画面移动键以及画面切换键；

所述第一画面缩放键、所述画面移动键以及所述画面切换键分别与所述第一显示屏连接，所述第二画面缩放键与所述第二显示屏连接。

在其中一个实施例中，所述雷达检测模块包括雷达信号收发器，所述雷达信号收发器安装于所述车辆的车身。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述远程驾驶舱内的扬声器，所述环境信息采集装置包括设置于所述待控制车辆的驾驶室的音频采集器；

所述扬声器通过所述5G通信模块与所述音频采集器连接。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述远程驾驶舱内的高频振动座椅和座椅底盘，所述环境信息采集装置包括振动传感器；

所述高频振动座椅和所述座椅底盘连接，所述高频振动座椅通过所述5G通信模块与所述振动传感器连接，所述座椅底盘通过所述5G通信模块与所述姿态传感器连接。

上述5G远程驾驶系统，一方面，通过环境信息采集装置采集待控制车辆的车辆环境信息，并通过控制信息收发装置接收待控制车辆ECU的驾驶控制数据，利用5G通信模块高效的数据交换效率，使得远程驾驶舱能快速准确获得待控制车辆的环境信息和驾驶控制数据，降低了通信时延对远程驾驶过程的影响，另一方面，通过环境信息采集装置中的姿态传感器采集的车辆姿态信息，使得远程驾驶舱能够得到准确的车辆姿态信息，提高远程驾驶舱中的驾驶人员对待控制车辆的路况环境的感知能力，提高车辆控制准确性和安全性。进而使得驾驶员能够在远程驾驶舱，通过远程驾驶装置输出精准的驾驶控制指令至控制信息收发装置，进而转发至待控制车辆的ECU，实现对待控制车辆的安全驾驶控制。

附图说明

图1为一个实施例中5G远程驾驶系统的结构框图；

图2为另一个实施例中5G远程驾驶系统的结构框图；

图3为一个实施例中沉浸式显示屏的结构示意图；

图4为一个实施例中方向盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种5G远程驾驶系统，包括远程驾驶舱100、远程驾驶装置120、5G通信模块200、控制信息收发装置320以及内置姿态传感器342的环境信息采集装置340。

远程驾驶装置120设置于远程驾驶舱100，远程驾驶装置120通过所述5G通信模块200分别与控制信息收发装置320以及环境信息采集装置340连接，环境信息采集装置340中姿态传感器342设置于待控制车辆，控制信息收发装置320与待控制车辆的ECU连接。

5G通信模块200接收远程驾驶装置120输出的驾驶控制指令，并将驾驶控制指令发送至控制信息收发装置320，控制信息收发装置320转发驾驶控制指令至ECU，并接收ECU反馈的驾驶控制数据，环境信息采集装置340采集待控制车辆的车辆环境信息，车辆环境信息包括姿态传感器342采集的车辆姿态信息，5G通信模块200将车辆环境信息和驾驶控制数据发送至远程驾驶舱100。

远程驾驶舱是驾驶员对于待控制车辆进行远程操作的操作环境，在一个实施例中，远程驾驶舱为用于显示增强现实导航信息的增强现实驾驶舱，增强现实驾驶舱可以包含增强现实显示装置，用于显示的外部处理设备将获取的三维导航信息与待控制车辆的前视摄像头采集画面结合的增强现实导航画面。远程驾驶装置是指通过用户操作输出驾驶控制指令至待控制车辆的操作装置。在一个实施例中，远程驾驶装置可以是模拟待控制车辆驾驶室各驾驶设备的模拟装置，包括方向盘、刹车、油门等，具体来说，方向盘、刹车、油门可以通过固定部件设置于远程驾驶舱。在另一个实施例中，远程驾驶装置也可以是数字化控制装置，驾驶员通过鼠标、键盘以及触摸屏等输入设备，得到对应的驾驶控制指令。具体来说，数字化控制装置可以通过操作台置于远程驾驶舱中。在其他实施例中，也可以是模拟装置与数字化控制装置的结合，例如，通过方向盘输出方向控制指令、通过数字化控制装置输出刹车或油门等控制指令。

5G通信模块是连接远程驾驶舱与待控制车辆之间的信号传输基础，在一个实施例中，如图2所示，5G通信模块200包括设置于远程驾驶舱的第一通信模块210以及设置于待控制车辆的第二通信模块220，远程驾驶舱中的各装置可以与第一通信模块210连接，待控制车辆中的各装置可以与第二通信装置220连接，第一通信模块210与第二通信模块220连接。在其中一个实施例中，5G通信模块还包括5G基站，第一通信模块210与第二通信模块220通过5G基站进行通信。实现数据的低延迟、高速率交换。

控制信息收发装置320固定于待控制车辆上，与待控制车辆的ECU以及5G通信模块200连接，用于接收待控制车辆ECU的驾驶控制数据并通过5G通信模块200转发至远程驾驶舱，并且接收由远程驾驶装置输出且通过5G通信模块200转发的驾驶控制指令，再将驾驶控制指令发送至ECU，进而实现对待控制车辆的运动控制。ECU是汽车专用微机控制器，由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU用于发送指令到待控制车辆的油门控制单元、刹车控制单元、转向控制单元，对待控制车辆的运行进行控制。在实施例中，ECU中存储有车辆的驾驶控制数据，例如待控制车辆的速度、方向机角度、油门、刹车灯信号等。其中，驾驶控制数据可以是ECU主动发送至控制信息收发装置的，也可以是控制信息收发装置主动向ECU读取的。在一个实施例中，控制信息收发装置包括ECU数据读取模块，ECU数据读取模块与ECU连接，用于读取ECU的驾驶控制数据，驾驶控制数据包括速度信息、方向机角度信息、油门信息以及刹车灯信息中的至少一种。具体来说，控制信息收发装置作为数据传输结构，用于数据的发送、读取以及接收。车辆运动控制是由待控制车辆的ECU在接收到驾驶控制指令后，发送指令到待控制车辆的油门控制单元、刹车控制单元、转向控制单元来实现的。

环境信息采集装置340设置与待控制车辆，用于采集待控制车辆的各类环境信息，例如摄像数据，雷达数据、音频数据、振动数据、姿态数据等。其中，摄像数据可以通过摄像头来采集，雷达数据可以通过雷达信号收发器采集，音频数据可以通过音频采集器采集，振动数据可以通过振动传感器采集，姿态数据可以通过姿态传感器采集。

其中，姿态传感器342(E.T-ahrs)是基于MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem，微电机系统)技术的高性能三维运动姿态测量装置。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即IMU)，三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据，可以嵌入到需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。具体来说，姿态传感器设置于待控制车辆的中轴线位置，采集待控制车辆的姿态信息。在实施例中，姿态传感器还可以设置于待控制车辆的中轴线的中心位置，从而采集到更为精准的姿态信息。在其中一个实施例中，姿态传感器可以是高精度陀螺仪，具体的品牌型号如Novatel--PwrPak7D-E1等。高精度陀螺仪安装于待控制车辆的中轴线中心位置，用于采集待控制车辆的姿态信息与加速度信息，姿态信息包括俯仰角、航向角、横滚角中的一种或多种。

上述5G远程驾驶系统，一方面，通过环境信息采集装置采集待控制车辆的车辆环境信息，并通过控制信息收发装置接收待控制车辆ECU的驾驶控制数据，利用5G通信模块高效的数据交换效率，使得远程驾驶舱能快速准确获得待控制车辆的环境信息和驾驶控制数据，降低了通信时延对远程驾驶过程的影响，另一方面，通过环境信息采集装置中的姿态传感器采集的车辆姿态信息，使得远程驾驶舱能够得到准确的车辆姿态信息，提高远程驾驶舱中的驾驶人员对待控制车辆的路况环境的感知能力，提高车辆控制准确性和安全性。进而使得驾驶员能够在远程驾驶舱，通过远程驾驶装置输出精准的驾驶控制指令至控制信息收发装置，进而转发至待控制车辆的ECU，实现对待控制车辆的安全驾驶控制。

在一个实施例中，环境信息采集装置包括设置于待控制车辆的摄像装置。摄像装置可以包括1个或多个摄像头。在其中一个实施例中，如图2所示，摄像装置包括内置超广角摄像头的全景摄像模块344、车辆前视摄像头345以及车辆后视摄像头346。超广角摄像头安装在待控制车辆的车身四个方向，具体来说，四个方向是指能够成车身周围360°全景方向，具体可以是车身四边，或是四个转角位置。车辆前视摄像头安装在车辆前挡风玻璃位置，用于采集车辆前方画面。车辆后视摄像头安装在车辆后挡风玻璃位置，用于采集车辆后方画面。具体来说，全景摄像模块通过安装在车身周围四个方向的超广角摄像头采集车身周边360°的数据，在必要时，全景摄像模块可以基于现有的图像拼接技术将各超广角摄像头采集的数据拼接后通过5G通信模块传输至远程驾驶舱。可以理解，数据拼接可以通过全景摄像模块自带的拼接单元理利用现有的图像拼接技术进行处理得到，也可以通过外部图像拼接装置进行拼接处理得到。

在一个实施例中，5G远程驾驶系统还包括设置于远程驾驶舱的显示屏，显示屏通过5G通信模块与摄像装置连接。如图2所示，在一个实施例中，显示屏为沉浸式显示屏130，沉浸式显示屏通过5G通信模块与摄像装置连接。

沉浸式显示屏是指由曲面宽屏或多个平面组成的环绕屏，沉浸式显示屏通过5G通信模块与摄像装置连接，将摄像装置采集的摄像数据显示在显示屏中。

在其中一个实施例中，沉浸式显示屏包括第一显示屏、第二显示屏以及第三显示屏，环境信息采集装置包括雷达检测模块。第一显示屏通过5G通信模块与全景摄像模块连接，第二显示屏通过5G通信模块分别与车辆前视摄像头以及车辆后视摄像头连接，第三显示屏通过5G通信模块分别与控制信息收发装置以及雷达检测模块连接。

可以理解，第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏是相对概念。在其他实施例中，各显示屏可以互换。具体来说，第一显示屏、第二显示屏以及第三显示屏可以是同一个完整屏幕的显示分屏，也可以是通过三个独立的屏幕拼接而成的。在一个实施例中，如图3所示，沉浸式显示屏由三块屏幕水平方向拼接而成，以右显示屏为第一显示屏、中显示屏为第二显示屏、左显示屏为第三显示屏为例。右显示屏接入全景摄像模块数据，用于显示360°车辆全景摄像头画面，中显示屏为主显示屏，分成上下两个部分，其中，上屏较大，下屏较小，分别接入车辆前视摄像头与后视摄像头的数据画面，同时接入从ECU读取的车辆档位方向，根据车辆档位方向的信息来确定上下屏显示画面，当待控制车辆静止时，上屏显示画面为车辆档位方向对应的画面。当待控制车辆运动时，车辆档位方向即为车辆运动方向，上屏显示画面为车辆运动方向画面，下屏为另一摄像头画面。即当待控制车辆前进时，上屏显示车辆前视摄像头的数据画面，下屏显示后视摄像头的画面数据。当待控制车辆后退时，将上下屏的数据画面互换。数据画面的互换可以通过运行方向检测装置的检测信息来进行触发。具体来说，第二显示屏可以是用于实现画面分屏的独立显示屏或者两个独立显示屏拼接而成的组合显示屏。左显示屏接入控制信息收发装置及雷达检测模块的数据，用于显示驾驶控制数据及雷达预警信息。

在其中一个实施例中，如图2所示，远程驾驶装置120包括方向盘122，方向盘上设置有画面控制键，画面控制键与沉浸式显示屏连接。

方向盘是携带有画面控制件的多功能方向盘。方向盘接入待控制车辆自带的车辆助力转向装置的反馈信息，使方向盘能够感知车辆实时转向力度。在实施例中，方向盘还包括方向盘力矩回馈器与方向盘输出轴，方向盘力矩回馈器与方向盘输出轴连接，方向盘力矩回馈器通过5G通信模块获得待控制车辆的车辆助力转向装置的反馈信息，来产生相应的反馈力矩，并传送给方向盘输出轴。其中，车辆助力转向装置指车辆的方向盘与转向机构之间的液压助力、电子助力装置，所有车辆都有该装置，作用为提供或增加打方向盘时的转向助力。此外，方向盘还集成显示屏画面快捷操控的画面控制键，包括车辆运动方向画面缩放按钮、360°车辆全景摄像头画面缩放旋钮与移动按钮。

在其中一个实施例中，画面控制键包括第一画面缩放键、第二画面缩放键、画面移动键以及画面切换键。第一画面缩放键、画面移动键以及画面切换键分别与第一显示屏连接，第二画面缩放键与第二显示屏连接。

在一个实施例中，多功能方向盘如图4所示，图中右边的画面控制键与第一显示屏连接，用于控制第一显示屏中的360°车辆全景摄像头画面，第一画面缩放键包括左右箭头按钮，用于进行画面的左右旋转，画面移动键包括上下的按钮为调整360°车辆全景摄像头画面缩放，画面切换键包括中间的按钮，用于一键将环视画面切换至车辆雷达模块预警位置的摄像头画面。图中左边的画面控制键与第二显示屏连接，第二画面缩放键包括旋钮，用于缩放车辆运动方向画面，缩放比例与旋钮旋动角度相关。

在其中一个实施例中，如图2所示，5G远程驾驶系统还包括雷达检测模块347，雷达检测模块包括雷达信号收发器，雷达信号收发器安装于车辆的车身。

雷达信号收发器通过安装在待控制车辆车身周边的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达，雷达模块通过雷达信息收发器进行车辆周边障碍物及信息预警，并将采集及预警信息由通信模块发送至远程驾驶室。具体来说，雷达检测模块还用于对采集信息与预设标准进行比较，得到预警数据并输出结果。在一个实施例中，雷达检测模块可以是包含了雷达信号发射接收器以及微处理芯片的整体装置，雷达信号发射接收器接收雷达信号，并传输给微处理器，微处理器进行数据比较，并输出预警信息，在其他实施例中，也可以通过外部分析装置进行预警分析，并将预警信息发送至第三显示屏，第三显示屏展示预警数据。

在其中一个实施例中，如图2所示，5G远程驾驶系统还包括设置于远程驾驶舱的扬声器140，环境信息采集装置340包括设置于待控制车辆的驾驶室的音频采集器348。扬声器140通过5G通信模块200与音频采集器348连接。

具体来说，音频采集器可以是音频采集卡。音频采集卡用于捕获外界音频信号的捕获设备，在实施例中，音频采集卡可以与待控制车辆的驾驶室自带的USB接口连接，将捕获的待控制车辆的车辆运行音、环境音等通过5G通信模块200发送至远程驾驶舱的扬声器，扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器可以设置在远程驾驶舱的任意位置，在此不作限定。

在其中一个实施例中，如图2所示，5G远程驾驶系统还包括设置于远程驾驶舱的高频振动座椅150和座椅底盘160，环境信息采集装置340包括振动传感器349。高频振动座椅150连接于座椅底盘160，高频振动座椅通过5G通信模块200与振动传感器连接，座椅底盘通过5G通信模块200与姿态传感器342连接。

具体来说，座椅底盘在远程驾驶舱中的设置位置可以是沉浸式显示屏的正前方，座椅底盘可以与远程驾驶舱中携带的底盘紧固部件连接。在一个实施例中，座椅底盘是一种多自由度底盘，用于接收车辆的车辆姿态信息，并模拟车辆姿态信息进行姿态转动。可以理解，座椅底盘的固定是相对固定，可以根据实际需要调整与方向盘设置位置的距离。振动传感器是指将原始要测的机械量作为振动传感器的输入量，然后由机械接收部分加以接收，形成另一个适合于变换的机械量，最后由机电变换部分再将变换为电量的部件。振动传感器设置在待控制车辆驾驶座下方或待控制车辆的其他位置，采集待控制车辆的振动信息，并通过5G通信模块传送至高频振动座椅，用于模拟还原实车驾驶振动，高频振动座椅设置在座椅底盘上方，用于根据振动传感器采集的振动信息振动。

在其他实施例中，远程驾驶舱中还设置有用于处理远程驾驶室的各个指令信息，并对通信模块接收的数据进行处理后分发的中央处理单元。具体来说中央处理单元可以是工业单片机处理器，具备通信接口，接收远程驾驶舱中各设备的电子信号，处理后发送由5G通信模块发出。可以理解，中央处理单元实现的功能也可以通过外部其他处理器来实现。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种5G远程驾驶系统，其特征在于，包括远程驾驶舱、远程驾驶装置、5G通信模块、控制信息收发装置以及内置姿态传感器的环境信息采集装置；

所述远程驾驶装置设置于所述远程驾驶舱内，所述远程驾驶装置通过所述5G通信模块分别与所述控制信息收发装置以及所述环境信息采集装置连接，所述环境信息采集装置中的姿态传感器设置于待控制车辆，所述控制信息收发装置与所述待控制车辆的ECU连接；

所述5G通信模块接收所述远程驾驶装置输出的驾驶控制指令，并将所述驾驶控制指令发送至所述控制信息收发装置，所述控制信息收发装置转发所述驾驶控制指令至所述ECU，并接收所述ECU反馈的驾驶控制数据，所述环境信息采集装置采集所述待控制车辆的车辆环境信息，所述车辆环境信息包括所述姿态传感器采集的车辆姿态信息，所述5G通信模块将所述车辆环境信息和所述驾驶控制数据发送至所述远程驾驶舱。

2.根据权利要求1所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，所述环境信息采集装置包括设置于所述待控制车辆的摄像装置。

3.根据权利要求2所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，所述摄像装置包括内置超广角摄像头的全景摄像模块、车辆前视摄像头以及车辆后视摄像头；

所述超广角摄像头安装在所述待控制车辆的车身，所述车辆前视摄像头安装在车辆前挡风玻璃位置，所述车辆后视摄像头安装在车辆后挡风玻璃位置。

4.根据权利要求3所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，还包括设置于所述远程驾驶舱内的沉浸式显示屏，所述沉浸式显示屏通过所述5G通信模块与所述摄像装置连接。

5.根据权利要求4所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，所述沉浸式显示屏包括第一显示屏、第二显示屏以及第三显示屏，所述环境信息采集装置包括雷达检测模块；

所述第一显示屏通过所述5G通信模块与所述全景摄像模块连接，所述第二显示屏通过所述5G通信模块分别与所述车辆前视摄像头以及所述车辆后视摄像头连接，所述第三显示屏通过所述5G通信模块分别与所述控制信息收发装置以及所述雷达检测模块连接。

6.根据权利要求5所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，所述远程驾驶装置包括方向盘，所述方向盘上设置有画面控制键，所述画面控制键与所述沉浸式显示屏连接。

7.根据权利要求6所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，所述画面控制键包括第一画面缩放键、第二画面缩放键、画面移动键以及画面切换键；

所述第一画面缩放键、所述画面移动键以及所述画面切换键分别与所述第一显示屏连接，所述第二画面缩放键与所述第二显示屏连接。

8.根据权利要求5所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，所述雷达检测模块包括雷达信号收发器，所述雷达信号收发器安装于所述车辆的车身。

9.根据权利要求1所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，还包括设置于所述远程驾驶舱内的扬声器，所述环境信息采集装置包括设置于所述待控制车辆的驾驶室的音频采集器；

所述扬声器通过所述5G通信模块与所述音频采集器连接。

10.根据权利要求1所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，还包括设置于所述远程驾驶舱内的高频振动座椅和座椅底盘，所述环境信息采集装置包括振动传感器；

所述高频振动座椅和所述座椅底盘连接，所述高频振动座椅通过所述5G通信模块与所述振动传感器连接，所述座椅底盘通过所述5G通信模块与所述姿态传感器连接。

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