CN111572476A - 车辆控制系统和车辆控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆控制系统和车辆控制方法，车辆控制系统包括：多个车辆，任一车辆上均设置有机载控馈设备；驾驶模拟舱群，包括多个驾驶模拟舱，驾驶模拟舱被配置为用于生成控制相对应的车辆的控制指令；应用服务器，应用服务器分别与驾驶模拟舱群和机载控馈设备无线连接。本发明通过应用服务器将驾驶模拟舱群与多个车辆的机载控馈设备进行通信连接，并生成相对应的控制指令控制车辆运行，实现了驾驶模拟舱群对于车辆的多点对多点的同时控制，提高了车辆控制系统的工作效率，并且，采取应用服务器来实现驾驶模拟舱群与车辆之间的数据传输，还能够增加车辆控制系统的控制距离和控制精度，进一步地提高了车辆控制系统的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制系统和一种车辆控制方法。
背景技术
现有技术中对于车辆的远程控制，只能通过遥控设备对车辆进行一对一的控制，并且，遥控设备对车辆的控制距离较短，不能满足对车辆的远程控制需求。
发明内容
为此，本发明的第一目的在于提供一种车辆控制系统。
本发明的第二目的在于提供一种车辆控制方法。
为有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种车辆控制系统，包括：多个车辆，任一车辆上均设置有机载控馈设备；驾驶模拟舱群，包括多个驾驶模拟舱，驾驶模拟舱被配置为用于生成控制相对应的车辆的控制指令；应用服务器，应用服务器分别与驾驶模拟舱群和机载控馈设备无线连接。
本发明提供的车辆控制系统，首先，通过应用服务器在多个车辆和驾驶模拟舱群之间建立通信连接，具体地，每个车辆均设置有机载控馈设备，用于接收驾驶模拟舱生成的控制指令，并根据控制指令控制车辆运行。驾驶模拟舱群包括多个驾驶模拟舱，每个驾驶模拟舱对应一个车辆，在建立通信连接后，每个驾驶模拟舱生成用于控制与其相对应的车辆的控制指令，并通过应用服务器发送至机载控馈设备，机载控馈设备在接收到控制指令后，运行该控制指令，从而实现控制车辆运行。本发明通过应用服务器将驾驶模拟舱群与多个车辆的机载控馈设备进行通信连接，并生成相对应的控制指令控制车辆运行，实现了驾驶模拟舱群对于车辆的多点对多点的同时控制，提高了车辆控制系统的工作效率，并且，采取应用服务器来实现驾驶模拟舱群与车辆之间的数据传输，还能够增加车辆控制系统的控制距离和控制精度，进一步地提高了车辆控制系统的工作效率。
另外，本发明提供的上述实施例中的车辆控制系统还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，机载控馈设备包括信息采集装置，被配置为用于获取车辆的车辆识别号码；远程传输装置，远程传输装置与应用服务器无线连接；整车控制器，整车控制器与远程传输装置相连接，被配置为用于控制车辆运行。
在该技术方案中，每个车辆的机载控馈设备首先通过信息采集装置获取本车的车辆识别号码，然后根据本车的车辆识别号码，确定与本车相对应的驾驶模拟舱，再通过应用服务器在本车与对应的驾驶模拟舱之间建立通信连接，从而实现了车辆与驾驶模拟舱之间的点对点连接，进一步地，通过多个车辆与多个驾驶模拟舱建立通信连接，实现了驾驶模拟舱群与车辆的多点对多点同时连接，提高了车辆控制系统的工作效率。然后，通过远程传输装置接收控制指令并传输给整车控制器，最后，整车控制器根据接收的控制指令实现对该车辆的控制。
在上述任一技术方案中，进一步地，每个车辆还包括：视频采集装置，视频采集装置与机载控馈设备相连接；驾驶模拟舱包括：显示装置，被配置为用于显示视频采集装置采集的视频信息。
在该技术方案中，车辆控制系统还可以通过设置于每个车辆的视频采集装置对车辆运行过程进行视频记录，然后将视频信息传输至机载控馈设备，机载控馈设备将视频信息通过应用服务器发送至于该车辆相对应的驾驶模拟舱，最后，通过设置于驾驶模拟舱的显示装置，将车辆运行过程进行显示，从而使得，车辆控制系统操作人员可以实时地了解车辆运行环境和运行状态，进一步地提高了车辆控制系统的工作效率。
在上述任一技术方案中，进一步地，车辆控制系统还包括通信基站，通信基站分别与应用服务器和机载控馈设备无线连接。
在该技术方案中，通过设置通信基站作为应用服务器和机载控馈设备之间数据传输的中转站，可以提高数据传输的速度，降低控制过程的延迟，保证控制过程的实时性。同时，还能够增加车辆控制系统的控制范围，进一步地提高了车辆控制系统的实用性，扩大了应用范围。
在上述任一技术方案中，进一步地，车辆控制系统还包括数据库服务器，数据库服务器与应用服务器无线连接，被配置为用于存储车辆的运行信息。
在该技术方案中，通过设置数据库服务器，并将数据库服务器与应用服务器相连接，从而实现了在数据传输的过程中，应用服务器可以将车辆控制与运行过程中的各方面数据存储于数据库服务器，进而实现了在后期对车辆控制系统进行调节时提供数据分析，同样还可以为可能发生的车辆事故时的追责问题提供数据支持。
根据本发明的第二方面，还提出了一种车辆控制方法，用于上述技术方案中任一项的车辆控制系统，控制方法包括：通过通信基站接收任一驾驶模拟舱生成的控制指令；根据控制指令控制相对应的车辆运行。
本发明提供的车辆控制方法，首先，通过应用服务器在多个车辆和驾驶模拟舱群之间建立通信连接，具体地，每个车辆均设置有机载控馈设备，用于接收驾驶模拟舱生成的控制指令，并根据控制指令控制车辆运行。驾驶模拟舱群包括多个驾驶模拟舱，每个驾驶模拟舱对应一个车辆，在建立通信连接后，每个驾驶模拟舱生成用于控制与其相对应的车辆的控制指令，并通过应用服务器发送至机载控馈设备，机载控馈设备在接收到控制指令后，运行该控制指令，从而实现控制车辆运行。本发明通过应用服务器将驾驶模拟舱群与多个车辆的机载控馈设备进行通信连接，并生成相对应的控制指令控制车辆运行，实现了驾驶模拟舱群对于车辆的多点对多点的同时控制，提高了车辆控制系统的工作效率，并且，采取应用服务器来实现驾驶模拟舱群与车辆之间的数据传输，还能够增加车辆控制系统的控制距离和控制精度，进一步地提高了车辆控制系统的工作效率。
进一步地，通过设置通信基站作为应用服务器和机载控馈设备之间数据传输的中转站，可以提高数据传输的速度，降低控制过程的延迟，保证控制过程的实时性。同时，还能够增加车辆控制系统的控制范围，进一步地提高了车辆控制系统的实用性，扩大了应用范围。
在上述技术方案中，进一步地，通过通信基站接收任一驾驶模拟舱生成的控制指令，具体包括：获取任一车辆的车辆识别号码；根据车辆识别号码确定与车辆相对应的驾驶模拟舱；通过通信基站在相对应的车辆和驾驶模拟舱之间建立通讯连接；接收与车辆相对应的驾驶模拟舱生成的控制指令。
在该技术方案中，每个车辆的机载控馈设备首先通过信息采集装置获取本车的车辆识别号码，然后根据本车的车辆识别号码，确定与本车相对应的驾驶模拟舱，再通过应用服务器在本车与对应的驾驶模拟舱之间建立通信连接，从而实现了车辆与驾驶模拟舱之间的点对点连接，进一步地，通过多个车辆与多个驾驶模拟舱建立通信连接，实现了驾驶模拟舱群与车辆的多点对多点同时连接，提高了车辆控制系统的工作效率。然后，通过远程传输装置接收控制指令并传输给整车控制器，最后，整车控制器根据接收的控制指令实现对该车辆的控制。
在上述技术方案中，进一步地，车辆控制方法还包括：获取任一视频采集装置采集的视频信息；将视频信息发送至相对应的驾驶模拟舱；通过显示装置显示视频信息。
在该技术放中，车辆控制系统还可以通过设置于每个车辆的视频采集装置对车辆运行过程进行视频记录，然后将视频信息传输至机载控馈设备，机载控馈设备将视频信息通过应用服务器发送至于该车辆相对应的驾驶模拟舱，最后，通过设置于驾驶模拟舱的显示装置，将车辆运行过程进行显示，从而使得，车辆控制系统操作人员可以实时地了解车辆运行环境和运行状态，进一步地提高了车辆控制系统的工作效率。
在上述技术方案中，进一步地，通过通信基站在相对应的车辆和驾驶模拟舱之间建立通讯连接之后，还包括：判断通信连接是否建立成功；在判断结果为是时，执行接收与车辆相对应的驾驶模拟舱生成的控制指令的步骤；在判断结果为否时，执行通过通信基站在相对应的车辆和驾驶模拟舱之间建立通讯连接的步骤。
在该技术方案中，当执行通信基站在相对应的车辆和驾驶模拟舱之间建立通讯连接的步骤之后，可以首先判断车辆与相对应的驾驶模拟舱之间的通信连接是否建立成功，在确认通信连接建立成功之后，再接收驾驶模拟舱生成的控制指令，以控制车辆运行，从而保证了车辆接收控制指令的准确性，避免连接失败而造成不必要的故障。进一步地，当车辆与相对应的驾驶模拟舱之间的通信连接建立失败时，则重新通过通信基站来实施通信连接的建立，直至连接建立成功。
在上述技术方案中，进一步地，车辆控制方法还包括：将任一车辆的运行信息发送至数据库服务器，以供数据库服务器进行存储。
在该技术方案中，通过将车辆运行信息发送至数据库服务器，以供数据库服务器进行存储，从而实现了在数据传输的过程中，应用服务器可以将车辆控制与运行过程中的各方面数据存储于数据库服务器，进而实现了在后期对车辆控制系统进行调节时提供数据分析，同样还可以为可能发生的车辆事故时的追责问题提供数据支持。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例提供的车辆控制系统的结构框图；
图2为本发明第一个实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图3为本发明第二个实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图4为本发明第三个实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图5为本发明第四个实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图6为本发明第五个实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图7为本发明第六个实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的车辆控制系统的结构示意图。
其中，图1和图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100车辆控制系统，200车辆，300驾驶模拟舱群，400应用服务器，210机载控馈设备，220视频采集装置，320驾驶模拟舱，322显示装置，212信息采集装置，214远程传输装置，216整车控制器，500通信基站，600数据库服务器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照附图1至图8描述本发明一些实施例的车辆控制系统和车辆控制方法。
实施例一
如图1所示，本发明的第一方面提供了一种车辆控制系统100，包括：多个车辆200，任一车辆200上均设置有机载控馈设备210；驾驶模拟舱群300，包括多个驾驶模拟舱320，驾驶模拟舱320被配置为用于生成控制相对应的车辆200的控制指令；应用服务器400，应用服务器400分别与驾驶模拟舱群300和机载控馈设备210无线连接。
本发明提供的车辆控制系统100，首先，通过应用服务器400在多个车辆200和驾驶模拟舱群300之间建立通信连接，具体地，每个车辆200均设置有机载控馈设备210，用于接收驾驶模拟舱生成的控制指令，并根据控制指令控制车辆200运行。驾驶模拟舱群300包括多个驾驶模拟舱320，每个驾驶模拟舱320对应一个车辆200，在建立通信连接后，每个驾驶模拟舱320生成用于控制与其相对应的车辆200的控制指令，并通过应用服务器400发送至机载控馈设备210，机载控馈设备210在接收到控制指令后，运行该控制指令，从而实现控制车辆200运行。本发明通过应用服务器400将驾驶模拟舱群300与多个车辆200的机载控馈设备210进行通信连接，并生成控制指令控制车辆200运行，实现了驾驶模拟舱群300对于车辆200的多点对多点的同时控制，提高了车辆控制系统100的工作效率，并且，采取应用服务器400来实现驾驶模拟舱群300与车辆200之间的数据传输，还能够增加车辆控制系统100的控制距离和控制精度，进一步地提高了车辆控制系统100的工作效率。
具体地，可以通过制定完整的通讯协议，以实现车辆200与相对应的驾驶模拟舱320建立通信连接，通过制定信息协议，从而在驾驶模拟舱320中输入信息协议以实现控制指令的生成，进而时限车辆200的远程控制。也可以通过制定不同的协议以实现不同车辆200的通信与操作。
进一步地，机载控馈设备210包括信息采集装置212，被配置为用于获取车辆200的车辆识别号码；远程传输装置214，远程传输装置214与应用服务器400无线连接；整车控制器216，整车控制器216与远程传输装置214相连接，被配置为用于控制车辆200运行。
具体地，每个车辆200的机载控馈设备210首先通过信息采集装置212获取本车的车辆识别号码，然后根据本车的车辆识别号码，确定与本车相对应的驾驶模拟舱320，再通过应用服务器400在本车与对应的驾驶模拟舱320之间建立通信连接，从而实现了车辆200与驾驶模拟舱320之间的点对点连接，进一步地，通过多个车辆200与多个驾驶模拟舱320建立通信连接，实现了驾驶模拟舱群300与车辆200的多点对多点同时连接，提高了车辆控制系统100的工作效率。然后，通过远程传输装置214接收控制指令并传输给整车控制器216，最后，整车控制器216根据接收的控制指令实现对该车辆200的控制。
进一步地，每个车辆200还包括：视频采集装置220，视频采集装置220与机载控馈设备210相连接；驾驶模拟舱320包括：显示装置322，被配置为用于显示视频采集装置220采集的视频信息。
具体地，车辆控制系统100还可以通过设置于每个车辆200的视频采集装置220对车辆200运行过程进行视频记录，然后将视频信息传输至机载控馈设备210，机载控馈设备210将视频信息通过应用服务器400发送至于该车辆200相对应的驾驶模拟舱320，最后，通过设置于驾驶模拟舱320的显示装置322，将车辆200运行过程进行显示，从而使得，车辆控制系统100操作人员可以实时地了解车辆200运行环境和运行状态，进一步地提高了车辆控制系统100的工作效率。
实施例二
在上述实施例的基础上，如图1所示，本发明提供的车辆控制系统100还可以包括通信基站500，通信基站500分别与应用服务器400和机载控馈设备210无线连接。
在该实施例中，通过设置通信基站500作为应用服务器400和机载控馈设备210之间数据传输的中转站，可以提高数据传输的速度，降低控制过程的延迟，保证控制过程的实时性。同时，还能够增加车辆控制系统100的控制范围，进一步地提高了车辆控制系统100的实用性，扩大了应用范围。
具体地，本发明提供的车辆控制系统100可以使用5G(5th generation mobilenetworks，第五代移动通信技术)基站作为应用服务器400和机载控馈设备210之间数据传输的中转站，通过5G技术实现数据传输，传输速度更快，覆盖范围更广，更加提高了车辆控制系统100的应用范围和控制精度。
进一步地，在本实施例中，通信基站500也可以采用4G基站进行数据中转传输或电台传输技术进行数据传输。
实施例三
在上述任一实施例的基础上，如图1所示，本发明提供的车辆控制系统100还可以包括数据库服务器600，数据库服务器600与应用服务器400无线连接，被配置为用于存储车辆200的运行信息。
在该实施例中，通过设置数据库服务器600，并将数据库服务器600与应用服务器400相连接，从而实现了在数据传输的过程中，应用服务器400可以将车辆200控制与运行过程中的各方面数据存储于数据库服务器600，进而实现了在后期对车辆控制系统100进行调节时提供数据分析，同样还可以为可能发生的车辆200事故时的追责问题提供数据支持。
进一步地，可以将车辆200运行信息在数据库服务器600中存储至预设时间，达到预设时间后，将运行信息删除，以便节省存储空间，对新的数据进行存储，预设时间可以为10天或1个月等，可以根据车辆200的具体工作环境或工作类型进行设置。
实施例四
如图2所示，根据本发明的第二方面，还提出了一种车辆控制方法，用于上述实施例中任一项的车辆控制系统100，控制方法包括：
S202：通过通信基站接收任一驾驶模拟舱生成的控制指令；
S204：根据控制指令控制相对应的车辆运行。
本发明提供的车辆控制方法，首先，通过应用服务器在多个车辆和驾驶模拟舱群之间建立通信连接，具体地，每个车辆均设置有机载控馈设备，用于接收驾驶模拟舱生成的控制指令，并根据控制指令控制车辆运行。驾驶模拟舱群包括多个驾驶模拟舱，每个驾驶模拟舱对应一个车辆，在建立通信连接后，每个驾驶模拟舱生成用于控制与其相对应的车辆的控制指令，并通过应用服务器发送至机载控馈设备，机载控馈设备在接收到控制指令后，运行该控制指令，从而实现控制车辆运行。本发明通过应用服务器将驾驶模拟舱群与多个车辆的机载控馈设备进行通信连接，并生成相对应的控制指令控制车辆运行，实现了驾驶模拟舱群对于车辆的多点对多点的同时控制，提高了车辆控制系统的工作效率，并且，采取应用服务器来实现驾驶模拟舱群与车辆之间的数据传输，还能够增加车辆控制系统的控制距离和控制精度，进一步地提高了车辆控制系统的工作效率。
进一步地，通过设置通信基站作为应用服务器和机载控馈设备之间数据传输的中转站，可以提高数据传输的速度，降低控制过程的延迟，保证控制过程的实时性。同时，还能够增加车辆控制系统的控制范围，进一步地提高了车辆控制系统的实用性，扩大了应用范围。
实施例五
如图3所示，在上述实施例四的基础上，本发明提供的车辆控制方法包括：
S302：获取任一车辆的车辆识别号码；
S304：根据车辆识别号码确定与车辆相对应的驾驶模拟舱；
S306:通过通信基站在相对应的车辆和驾驶模拟舱之间建立通讯连接；
S308:接收与车辆相对应的驾驶模拟舱生成的控制指令；
S310:根据控制指令控制相对应的车辆运行。
在该实施例中，每个车辆的机载控馈设备首先通过信息采集装置获取本车的车辆识别号码，然后根据本车的车辆识别号码，确定与本车相对应的驾驶模拟舱，再通过应用服务器在本车与对应的驾驶模拟舱之间建立通信连接，从而实现了车辆与驾驶模拟舱之间的点对点连接，进一步地，通过多个车辆与多个驾驶模拟舱建立通信连接，实现了驾驶模拟舱群与车辆的多点对多点同时连接，提高了车辆控制系统的工作效率。然后，通过远程传输装置接收控制指令并传输给整车控制器，最后，整车控制器根据接收的控制指令实现对该车辆的控制。
实施例六
如图4所示，在上述实施例五的基础上，本发明提供的车辆控制方法包括：
S402：获取任一车辆的车辆识别号码；
S404：根据车辆识别号码确定与车辆相对应的驾驶模拟舱；
S406:通过通信基站在相对应的车辆和驾驶模拟舱之间建立通讯连接；
S408:接收与车辆相对应的驾驶模拟舱生成的控制指令；
S410:根据控制指令控制相对应的车辆运行；
S412：获取任一视频采集装置采集的视频信息；
S414：将视频信息发送至相对应的驾驶模拟舱；
S416:通过显示装置显示视频信息。
在该实施例中，车辆控制系统还可以通过设置于每个车辆的视频采集装置对车辆运行过程进行视频记录，然后将视频信息传输至机载控馈设备，机载控馈设备将视频信息通过应用服务器发送至于该车辆相对应的驾驶模拟舱，最后，通过设置于驾驶模拟舱的显示装置，将车辆运行过程进行显示，从而使得，车辆控制系统操作人员可以实时地了解车辆运行环境和运行状态，进一步地提高了车辆控制系统的工作效率。
实施例七
如图5所示，在上述实施例六的基础上，本发明提供的车辆控制方法包括：
S502：获取任一车辆的车辆识别号码；
S504：根据车辆识别号码确定与车辆相对应的驾驶模拟舱；
S506:通过通信基站在相对应的车辆和驾驶模拟舱之间建立通讯连接；
S508：判断通信连接是否建立成功；
在判断结果为是时，执行步骤S510；
在判断结果为否时，执行步骤S506；
S510:接收与车辆相对应的驾驶模拟舱生成的控制指令；
S512:根据控制指令控制相对应的车辆运行；
S514：获取任一视频采集装置采集的视频信息；
S516：将视频信息发送至相对应的驾驶模拟舱；
S518:通过显示装置显示视频信息。
在该实施例中，当执行通信基站在相对应的车辆和驾驶模拟舱之间建立通讯连接的步骤之后，可以首先判断车辆与相对应的驾驶模拟舱之间的通信连接是否建立成功，在确认通信连接建立成功之后，再接收驾驶模拟舱生成的控制指令，以控制车辆运行，从而保证了车辆接收控制指令的准确性，避免连接失败而造成不必要的故障。进一步地，当车辆与相对应的驾驶模拟舱之间的通信连接建立失败时，则重新通过通信基站来实施通信连接的建立，直至连接建立成功。
实施例八
如图6所示，在上述实施例七的基础上，本发明提供的车辆控制方法包括：
S602：获取任一车辆的车辆识别号码；
S604：根据车辆识别号码确定与车辆相对应的驾驶模拟舱；
S606:通过通信基站在相对应的车辆和驾驶模拟舱之间建立通讯连接；
S608：判断通信连接是否建立成功；
在判断结果为是时，执行步骤S610；
在判断结果为否时，执行步骤S606；
S610:接收与车辆相对应的驾驶模拟舱生成的控制指令；
S612:根据控制指令控制相对应的车辆运行；
S614：获取任一视频采集装置采集的视频信息；
S616：将视频信息发送至相对应的驾驶模拟舱；
S618:通过显示装置显示视频信息；
S620：将任一车辆的运行信息发送至数据库服务器，以供数据库服务器进行存储。
在该实施例中，通过将车辆运行信息发送至数据库服务器，以供数据库服务器进行存储，从而实现了在数据传输的过程中，应用服务器可以将车辆控制与运行过程中的各方面数据存储于数据库服务器，进而实现了在后期对车辆控制系统进行调节时提供数据分析，同样还可以为可能发生的车辆事故时的追责问题提供数据支持。
实施例九
如图7和图8所示，在具体实施例中，本发明提供的车辆控制系统，用于控制矿用宽体车集群作业，具体包括：1、宽体车集群：经过机械、线控改装后的多辆宽体车集群；2、机载控馈设备：每台宽体车包括整车控制设备CCU(Communication Control Unit，通信控制器)、远程传输设备T-Box(Telematics BOX，远程信息处理器)、摄像机。CCU负责接收T-box传输的控制指令，控制宽体车的转向电机、纵向电机和车辆功能继电器，并采集转向电机、纵向电机和车辆功能继电器的控制状态发送给T-Box。T-Box通过5G技术与5G基站进行数据交互；5G基站：5G基站作为中转站，连接应用服务器和宽体车机载控馈设备；3、应用服务器：作为固定IP(Internet Protocol，网际互连协议)服务器，用于接收宽体车集群作业的信息，一份发送给数据库服务器，一份发给驾驶模拟舱群，负责接收驾驶模拟舱群的控制信息，发送给5G基站；4、数据库服务器：记录驾驶模拟舱群的发送数据和宽体车的反馈信息数据，为发生事故时的追责问题提供数据支持，以及数据分析等其他功用；5、驾驶模拟舱群：包含多个驾驶模拟舱，每个驾驶模拟舱的功能和宽体车一致，配备多个屏幕，通过观看屏幕来控制当前宽体车的工作，每个操作动作对应1条指令，打包的指令通过驾驶模拟舱群发送给应用服务器。
进一步地，在具体实施例中，本发明提供的用于控制矿用宽体车集群作业的车辆控制方法具体包括：
S702:打开驾驶模拟舱群使之初始化；
S704:选择不同的矿区ID(Identity document，账号)，与对应矿区的宽体车通讯连接，根据车辆的VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别号码)号和不同的宽体车进行数据交互；
S706:判断是否连接成功；
在判断结果为是时，执行步骤S708；
在判断结果为否时，执行步骤S704；
S708:通过驾驶模拟舱群遥控多辆不同的宽体车进行矿区作业；
S710:本矿区作业结束；
S712:判断是否远程遥控其他矿区；
在判断结果为是时，执行步骤S704；
在判断结果为否时，结束控制过程。
本发明提供的车辆控制系统和车辆控制方法，通过应用服务器将驾驶模拟舱群与多个车辆的机载控馈设备进行通信连接，并生成相对应的控制指令控制车辆运行，实现了驾驶模拟舱群对于车辆的多点对多点的同时控制，提高了车辆控制系统的工作效率，并且，采取应用服务器来实现驾驶模拟舱群与车辆之间的数据传输，还能够增加车辆控制系统的控制距离和控制精度，进一步地提高了车辆控制系统的工作效率。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
多个车辆，任一所述车辆上均设置有机载控馈设备；
驾驶模拟舱群，包括多个驾驶模拟舱，所述驾驶模拟舱被配置为用于生成控制相对应的所述车辆的控制指令；
应用服务器，所述应用服务器分别与所述驾驶模拟舱群和所述机载控馈设备无线连接。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述机载控馈设备包括：
信息采集装置，被配置为用于获取所述车辆的车辆识别号码；
远程传输装置，所述远程传输装置与所述应用服务器无线连接；
整车控制器，所述整车控制器与所述远程传输装置相连接，被配置为用于控制所述车辆运行。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，
每个所述车辆还包括：
视频采集装置，所述视频采集装置与所述机载控馈设备相连接；
所述驾驶模拟舱包括：
显示装置，被配置为用于显示所述视频采集装置采集的视频信息。
4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：
通信基站，所述通信基站分别与所述应用服务器和所述机载控馈设备无线连接。
5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：
数据库服务器，所述数据库服务器与所述应用服务器无线连接，被配置为用于存储所述车辆的运行信息。
6.一种车辆控制方法，用于如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制方法包括：
通过所述通信基站接收任一所述驾驶模拟舱生成的所述控制指令；
根据所述控制指令控制相对应的所述车辆运行。
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述通过所述通信基站接收任一所述驾驶模拟舱生成的所述控制指令，具体包括：
获取任一所述车辆的车辆识别号码；
根据所述车辆识别号码确定与所述车辆相对应的所述驾驶模拟舱；
通过所述通信基站在相对应的所述车辆和所述驾驶模拟舱之间建立通讯连接；
接收与所述车辆相对应的所述驾驶模拟舱生成的所述控制指令。
8.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
获取任一所述视频采集装置采集的视频信息；
将所述视频信息发送至相对应的所述驾驶模拟舱；
通过所述视频显示装置显示所述视频信息。
9.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述通过所述通信基站在相对应的所述车辆和所述驾驶模拟舱之间建立通讯连接之后，还包括：
判断所述通信连接是否建立成功；
在判断结果为是时，执行所述接收与所述车辆相对应的驾驶模拟舱生成的所述控制指令的步骤；
在判断结果为否时，执行所述通过所述通信基站在相对应的所述车辆和所述驾驶模拟舱之间建立通讯连接的步骤。
10.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
将任一所述车辆的运行信息发送至所述数据库服务器，以供所述数据库服务器进行存储。
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