JP2019175312A - 作業車両の管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
31 ドローン(無人航空機)
41 コントローラ(端末装置)
43a カメラ映像
50 車両情報
51 車速情報
61 カメラ
63 ドローン位置ボタン(飛行位置設定手段)
F 圃場
M5 カメラモータ
M6 カメラモータ
Claims (3)
- 圃場を走行する作業車両と、
カメラを搭載し、作業車両と通信しつつ空中を飛行する無人航空機と、
前記作業車両と前記無人航空機と通信する端末装置とを備え、
前記端末装置は前記無人航空機と前記作業車両との相対位置を設定する飛行位置設定手段を備え、
前記作業車両は第1測位装置を搭載して車両位置情報を取得し、
前記無人航空機は第2測位装置を搭載して無人航空機位置情報を取得し、前記作業車両から取得した前記車両位置情報と前記無人航空機位置情報を比較して前記飛行位置設定手段で設定された飛行位置となるように飛行する、
作業車両の管理システム。 - 前記無人航空機と前記作業車両との相対位置は予め複数の相対位置が端末装置に記憶されており、
前記複数の相対位置のうち一つの相対位置が前記端末装置で選択されると、選択された相対位置となるように前記無人航空機が飛行する、
請求項1に記載の作業車両の管理システム。 - 前記端末装置は前記作業車両から受信した車速情報を含む車両情報と、前記無人航空機から受信したカメラ映像を同時に表示する。
請求項1または2に記載の作業車両の管理システム。
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2018
- 2018-03-29 JP JP2018065261A patent/JP7003798B2/ja active Active
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