CN112147990A - 车辆远程监控方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆远程监控方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶和无人驾驶技术领域，可应用于无人车。该方法包括：获取待监控的车辆上报的运行状态数据；为所述车辆分配驾驶舱设备，使至少一个所述驾驶舱设备关联有至少两个车辆；在所述驾驶舱设备的车辆监控界面中展示关联的至少两个车辆的运行状态数据，可通过所述车辆监控界面对关联的至少两个车辆的运行状态进行监控。本发明实施例的技术方案，能够实现一人远程监控多辆车辆，降低人力成本，提高监控效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及自动驾驶和无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆远程监控方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着科技的飞速发展，人工智能的稳步提升，软硬件能力的加强，使得无人车开始得到发展和应用。
现阶段车辆在进行高度自动驾驶的过程中，在车辆的行驶过程中，需要对车辆进行控制。每一辆车现场都有安全员来跟随，一旦车辆出现异常由安全员进行紧急接管，由此来保证车辆安全。
由于一名安全员只能跟随一辆车，导致人力成本耗费过高，效率低。因此，如何通过其他方式监控接管车辆，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种车辆远程监控方法、装置、电子设备及可读存储介质，以实现一人远程监控多辆车辆，降低人力成本，提高监控效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆远程监控方法，包括：
获取待监控的车辆上报的运行状态数据；
为所述车辆分配驾驶舱设备，使至少一个所述驾驶舱设备关联有至少两个车辆；
在所述驾驶舱设备的车辆监控界面中展示关联的至少两个车辆的运行状态数据，可通过所述车辆监控界面对关联的至少两个车辆的运行状态进行监控。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆远程监控装置，所述装置包括：
运行状态获取模块，用于获取待监控的车辆上报的运行状态数据；
驾驶舱分配模块，用于为所述车辆分配驾驶舱设备，使至少一个所述驾驶舱设备关联有至少两个车辆；
监控展示模块，用于在所述驾驶舱设备的车辆监控界面中展示关联的至少两个车辆的运行状态数据，可通过所述车辆监控界面对关联的至少两个车辆的运行状态进行监控。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆远程监控设备，所述车辆远程监控设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的车辆远程监控方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的车辆远程监控方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取待监控的车辆上报的运行状态数据，为车辆分配驾驶舱设备，使至少一个驾驶舱设备关联有至少两个车辆，在驾驶舱设备的车辆监控界面中展示关联的至少两个车辆的运行状态数据，监控人员通过所述车辆监控界面对关联的至少两个车辆的运行状态进行监控，能够实现一人远程监控多辆车辆，解决了现有技术中安全员一对一跟随存在的问题，降低了人力成本，提高了监控效率。
附图说明
图1A为本发明实施例一提供的一种车辆远程监控方法的流程图；
图1B为本发明实施例一提供的一种车辆远程监控示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆远程监控方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆远程监控方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆远程监控装置的结构框图；
图5是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1A为本发明实施例一提供的一种车辆远程监控方法的流程图，图1B为本发明实施例一提供的一种车辆远程监控示意图，本实施例可适用于一人远程监控多辆车的情况，该方法可以由本发明实施例提供的车辆远程监控装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在车辆远程监控设备上。
具体的，如图1A所示，本发明实施例提供的车辆远程监控方法，可以包括如下步骤：
S110、获取待监控的车辆上报的运行状态数据。
本实施例中，待监控的车辆可以为无人车，可以通过车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，智能驾驶仪可以包括驾驶控制器。无人车处于自动驾驶模式过程中，在车辆上可以没有驾驶员对其进行操作。示例性的，待监控的车辆可以是电源能、氢能源等新能源车辆，也可以是油车，对此不作限定。
本实施例中，运行状态数据是指车辆在行驶运动过程中反映车辆状态的数据，例如可以包括如下至少一项：车速、行驶方向、位置信息和定位频率信息。可选的，运行状态数据包括故障信息和/或车辆中图像采集器(车辆上的环视摄像头等)所采集的环境图像。其中，故障信息是车辆获取的车体设备、车辆控制软件和外部设备等各个检测对象对应的运行信息。车辆可以在运维人员预设的参考信息中提取与各个检测对象对应的参考信息，将各个检测对象对应的参考信息和各个检测对象对应的运行信息比对，从而得到各个检测对象的故障检测结果。例如，参考信息规定：当电池温度高于60℃时，则电池温度过高，可能存在故障。而车辆获取到当前车中电池的温度为70摄氏度，可知，当前电池温度过高，可能存在故障。环境图像指的是待监控车辆所在位置的前后左右四个方向的画面，以使远程操作人员可远程观察到目标车辆所在位置的行驶情况，以便于进行远程操作控制。
可选的，如图1B所示，车端通过远程驾驶控制器和车辆控制器来实现被远程监控的功能。一方面，车辆中的图像采集器采集视频数据，视频数据通过车辆上的远程驾驶控制器进行编码，通过WebRTC(Web Real-Time Communication，网页即时通信)协议上传到云端；云端将不同视频流根据不同驾驶舱设备进行分发。其中，WebRTC是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的API(Application Programming Interface，应用程序接口)。另一方面，车辆控制器通过WebSocket(一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议)将故障信息传输到云端。基于此，驾驶舱设备即可获取待监控的车辆上报的运行状态数据。
S120、为车辆分配驾驶舱设备，使至少一个驾驶舱设备关联有至少两个车辆。
本实施例中，驾驶舱设备指的是监控人员不需要实地操作控制，可以在室内远程对车辆进行监控操作的设备。每个驾驶舱设备可以配备一名监控人员，监控人员可以为驾驶员，即真实的驾驶员在室内对至少两个车辆进行操作控制，而不需要去实地(即车辆所在位置)进行操作控制。
本实施例中，可以为车辆定向分配驾驶舱设备，也可以随机分配驾驶舱设备。
在按照定向分配的方式进行分配过程中，可以将当前车辆分配至预先配置的驾驶舱设备。可以理解为，预先在车辆和驾驶舱设备之间建立映射关系，在检测到车辆进入待监控状态时，将该车辆分配至预先配置的驾驶舱设备，以使驾驶舱设备中的监控人员控制该车辆执行任务的操作流程。示例性地，假设驾驶舱设备A用于监控1-10号车，当1号车辆要执行出库任务进入待监控状态时，则自动将车辆的出库任务分配至预先配置的A驾驶舱设备，以使A驾驶舱设备中的监控人员控制该车辆执行出库操作。
随机分配可以理解为，在检测到某车辆需要进行监控的情况下，控制系统检测当前在线的驾驶舱设备，并将该车辆分配至其中一个当前在线的驾驶舱设备。其中，分配机制可以包括：其一，按照随机分配的方式，将该车辆随机分配至其中一个当前在线的驾驶舱设备；其二，可按照当前在线驾驶舱设备的当前监控车辆数量，将该车辆分配至其中一个当前在线的驾驶舱设备。比如，当前在线驾驶舱设备分别为A、B和C，并且，A、B和C的当前监控车辆数量分别为7个、9个和10个，则可将待监控车辆分配至驾驶舱设备A，以实现对每个驾驶舱设备的监控车辆数量进行均衡分配。
S130、在驾驶舱设备的车辆监控界面中展示关联的至少两个车辆的运行状态数据，可通过车辆监控界面对关联的至少两个车辆的运行状态进行监控。
本实施例中，车辆监控界面，用于展示关联的各个车辆的故障信息和/或环境图像，以使监控人员可以远程观察到车辆所在位置的行驶情况以及车辆情况，以便于进行远程操作控制。
可选的，车辆监控界面可以包括监控中心、车辆运维、故障列表和任务列表。其中，监控中心用于展示各车辆的运行状态图像；车辆运维中显示控制系统中正在进行运维的车辆信息；故障列表中显示当前驾驶舱设备关联的车辆的故障信息列表，任务列表中则显示当前驾驶舱设备关联的车辆的任务类型。
可选的，驾驶舱设备的车辆监控界面展示的关联多个车辆的图像可以自动切换排列方式，也可以手动切换排列方式。例如，关联9个车辆时，采用3*3排列，即3行3列排列；当增加2个车辆时，可自动切换为4*3排列，即3行4列。可选的，车辆监控界面中的图像可以排满，也可以有冗余位置，对此本实施例不进行限定。
本实施例的技术方案，通过车辆监控界面远程对关联的至少两个车辆的运行状态进行监控，解决了现有技术中由于一名安全员只能跟随一辆车造成的人力成本耗费过高和效率低的问题，实现了一人监控多辆车辆，达到了降低人力成本，提高监控效率的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆远程监控方法的流程图，该方法在上述实施例的基础上进一步优化，给出了通过车辆监控界面对关联的至少两个车辆的运行状态进行监控的具体情况介绍。如图2所示，该方法包括：
S210、获取待监控的车辆上报的运行状态数据。
S220、为车辆分配驾驶舱设备，使至少一个驾驶舱设备关联有至少两个车辆。
S230、在驾驶舱设备的车辆监控界面中确定关联的每一车辆的监控窗口。
本实施例中，确定关联的每一车辆的监控窗口是确定该窗口能够正常显示出该车辆的标号、所在位置、环境图像和故障状态等信息。其中，车辆标号用于区分每辆不同的车，每辆车都有唯一对应的标号；所在位置由车辆的定位装置采集，经过云端传输到驾驶舱设备以供监控窗口展示。
S240、在该车辆的监控窗口中展示与故障信息关联的状态告警符；和/或，在该车辆的监控窗口中展示该车辆的环境图像。
优选的，环境图像可以是主摄像头采集的车辆行驶方向对应的图像，也可以是车辆上前后左右四个摄像头采集处理得到的环视图像，也可以通过界面点击进行两者切换，但不限于此。故障告警是车辆上远程驾驶控制器通过websocket实时回传的数据。本实施例中，每辆车的监控界面对应有一个告警灯，一旦车辆有故障，告警灯会闪。另外优选的，车辆的不同故障状态对应不同的车辆状态告警符，示例性的，运维人员设置：当电池温度高于60℃时，则电池温度过高，可能存在故障。假如车辆获取到当前车中电池的温度为70摄氏度，可知，当前电池温度过高，可能存在故障。对应的，就会闪起红色的电池形状的指示灯。一般情况下，车辆轮胎气压在230-250kpa之间为正常范围。假如车辆获取到当前车胎压为220kpa，可知，当前胎压过低，可能存在故障。对应的，就会闪起黄色的轮胎形状的指示灯。这样设置的好处是，便于监控人员根据不同的故障类型采取合适的解决办法。
S250、在该车辆的监控窗口中展示该车辆的交互区域。
本实施例中，可选的，每辆车主画面有一个功能按钮“P”，“P”按钮是通过WebSocket来连接关联车辆的车端控制器，随时发送车辆暂停指令，让对应的车辆紧急驻车；双击监控界面的屏幕可接管关联的车辆。
S260、响应于对交互区域的操作，生成交互指令。
本实施例中，对交互区域的操作可以是监控人员、远程司机等，当人为点击功能按钮“P”时，生成驻车指令；当双击屏幕时，生成人为接管指令。
S270、向该车辆发送交互指令，用于对该车辆进行远程控制。
本实施例中，驻车指令和人为接管指令，通过WebSocket连接远程驾驶控制器来执行，以达到远程驾驶控制的目的。一旦出现告警，驾驶舱设备中的监控人员可以通过“P”键暂停车辆，同时双击屏幕接管车辆。其中，云端会通过Websocket将车端和舱端双向连接；车端的故障信息以及舱端的驻车的指令都通过长连接来实现。
本实施例的技术方案，在上述技术方案的基础上，通过在交互区域发出相应的指令，可以在故障告警提醒时，实现远程驻车和人为接管，解决了车辆的安全隐患，提高了监控车辆的安全性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆远程监控方法的流程图，该方法在上述实施例的基础上进一步优化，给出了监控人员对驾驶舱设备关联的任一车辆进行接管的具体情况介绍。如图3所示，该方法包括：
S310、获取待监控的车辆上报的运行状态数据。
S320、为车辆分配驾驶舱设备，使至少一个驾驶舱设备关联有至少两个车辆。
S330、在驾驶舱设备的车辆监控界面中展示关联的至少两个车辆的运行状态数据，可通过车辆监控界面对关联的至少两个车辆的运行状态进行监控。
S340、若检测到监控人员对驾驶舱设备关联的任一车辆进行接管，则在车辆监控界面中展示该车辆的接管界面。
本实施例中，当检测到监控人员双击界面接管关联的车辆时，驾驶舱设备的监控界面仅显示接管车辆的运动状态和实时场景图像。优选的，驾驶舱设备组包含了远程驾驶方向盘、控制按键和控制扳键。监控人员通过远程驾驶方向盘、控制按键和控制扳键远程接管车辆行驶。
在未进入接管模式时，远程驾驶方向盘处于不可施加行驶控制动作的禁锢状态，包括：手握盘部不可转动，和/或若干控制按键中的至少一个或全部不可按下，和/或若干控制扳键中的至少一个或全部不可扳动。作为非限定性的示例，可通过设置电动离合件(如电磁致动离合锁)与转动支撑部的接触(如转动轴位置)从而实现对手握盘部的转动锁定。同样的，可通过电动离合件(如电磁致动离合锁)对按键或扳键的移动锁定，例如可直接作用到按键或扳键上实现锁定，或者在按键或扳键的移动行程中对其进行阻挡。
此外优选地，当远程驾驶方向盘进入接管模式时，远程驾驶方向盘保持与车辆行驶动作相对应的随动状态，包括：手握盘部跟随接管车辆的转向而相应转动，和/或控制按键跟随其对应的车辆控制动作的发生而相应下压，和/或控制扳键中跟随其对应的车辆控制动作的发生而相应扳动。这样做的好处只在于，能够有助于控制人员接管控制时，对控制器控制动作的直接继承与接管，在获得“无缝”切入的控制感受同时，也避免当监控人员接管时车辆当前行驶动作与控制器所体现出的控制动作不一致，从而容易引发行驶控制危险的问题。
S350、将与驾驶舱设备关联的其他车辆分配到其他驾驶舱设备上进行监控展示。
本实施例中，优选的，当检测到监控人员双击界面接管关联的车辆时，驾驶舱设备的监控界面仅显示接管车辆的运动状态和实时场景图像，将与该驾驶舱设备关联的其他车辆分配到其他驾驶舱设备的车辆监控界面中的空闲冗余监控窗口上进行监控展示，这样设置的好处是避免了监控人员人为接管车辆后对应的其他车辆无人监控时自动行驶的安全隐患。
可选的，为关联的其他车辆分配车辆监控界面有空闲冗余的驾驶舱设备，可以采用就近分配方法，也可以采用随机分配方法。当然，本公开不限于此。
本实施例中，按照就近分配的方式进行分配时，可以将其他车辆优先分配至与关联驾驶舱设备同组作业的其他有空闲冗余监控窗口的驾驶舱设备。示例性地，假设每个驾驶舱设备的监控界面个数上限为10，此时驾驶舱设备A监控1-4号车，驾驶舱设备B监控11-20号车，驾驶舱设备C监控21-28号车，驾驶舱设备D监控30-35号车，驾驶舱设备E监控40-46号车，驾驶舱设备F监控50-53号车；其中，驾驶舱设备A、B和C同组作业，驾驶舱设备D、E和F同组作业。当驾驶舱设备A中的监控人员人为接管故障车辆3号车时，需要将1、2和4号车分给其他驾驶舱设备监控。此时，同组的驾驶舱设备仅C有两个空闲冗余的监控窗口，则将1和2号车分配到驾驶舱设备C上进行监控展示，剩余的4号车则分配到不同作业组的驾驶舱设备D上进行监控展示。
随机分配可以理解为，在检测到某驾驶舱设备中监控人员人为接管某关联车辆时，需要将关联的其他车辆分配到其他空闲冗余窗口进行监控，控制系统检测哪些当前在线的驾驶舱设备有空闲冗余的监控窗口，并将关联的其他车辆逐个随机分配至其中一个当前有空闲冗余的监控窗口的驾驶舱设备进行监控展示。
本实施例的技术方案，在上述技术方案的基础上，通过当检测到监控人员接管关联的任一车辆时，将与该驾驶舱设备关联的其他车辆分配到其他驾驶舱设备的车辆监控界面中的空闲冗余监控窗口上进行监控展示，避免了监控人员人为接管车辆后对应的其他车辆无人监控时自动行驶的安全隐患，提高了安全性。
实施例四
本发明实施例四所提供的一种车辆远程监控装置的结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的车辆远程监控方法，可以提高监控效率。如图4所示，该装置包括运行状态获取模块410、驾驶舱分配模块420和监控展示模块430。
其中，运行状态获取模块410，用于获取待监控的车辆上报的运行状态数据；驾驶舱分配模块420，用于为车辆分配驾驶舱设备，使至少一个驾驶舱设备关联有至少两个车辆；监控展示模块430，用于在驾驶舱设备的车辆监控界面中展示关联的至少两个车辆的运行状态数据，可通过车辆监控界面对关联的至少两个车辆的运行状态进行监控。
本实施例的技术方案，监控人员通过车辆监控界面对关联的至少两个车辆的运行状态进行监控，解决了现有技术中安全员一对一跟随的问题，降低了人力成本，提高了监控效率。
优选的，监控展示模块包括：关联窗口确定单元和运行状态展示单元。其中，关联窗口确定单元，用于在驾驶舱设备的车辆监控界面中确定关联的每一车辆的监控窗口；运行状态展示单元，用于在该车辆的监控窗口中展示与故障信息关联的状态告警符；和/或，在该车辆的监控窗口中展示该车辆的环境图像。
优选的，监控展示模块还包括：交互区域展示单元、交互指令生成单元和交互指令发送单元。其中，交互区域展示单元，用于在车辆的监控窗口中展示该车辆的交互区域；交互指令生产单元，用于响应于对交互区域的操作，生成交互指令；交互指令发送单元，用于向车辆发送交互指令，对该车辆进行远程控制。
本实施例中，可选的，交互指令为驻车指令和/或人为接管指令。
优选的，该车辆远程监控装置还包括：车辆接管模块和车辆分配模块。其中，车辆接管模块，用于若检测到监控人员对驾驶舱设备关联的任一车辆进行接管，则在车辆监控界面中展示该车辆的接管界面；车辆分配模块，用于将与驾驶舱设备关联的其他车辆分配到其他驾驶舱设备上进行监控展示。
上述车辆远程监控装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆远程监控方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆远程监控方法。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任意发明实施例提供的车辆远程监控方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆远程监控方法，其特征在于，包括：
获取待监控的车辆上报的运行状态数据；
为所述车辆分配驾驶舱设备，使至少一个所述驾驶舱设备关联有至少两个车辆；
在所述驾驶舱设备的车辆监控界面中展示关联的至少两个车辆的运行状态数据，可通过所述车辆监控界面对关联的至少两个车辆的运行状态进行监控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态数据包括故障信息和/或车辆中图像采集器所采集的环境图像；
所述在所述驾驶舱设备的车辆监控界面中展示关联的至少两个车辆的运行状态数据，包括：
在所述驾驶舱设备的车辆监控界面中确定关联的每一车辆的监控窗口；
在该车辆的监控窗口中展示与所述故障信息关联的状态告警符；和/或，在该车辆的监控窗口中展示该车辆的环境图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述驾驶舱设备的车辆监控界面中确定关联的每一车辆的监控窗口之后，还包括：
在该车辆的监控窗口中展示该车辆的交互区域；
响应于对所述交互区域的操作，生成交互指令；
向该车辆发送所述交互指令，用于对该车辆进行远程控制。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交互指令为驻车指令和/或人为接管指令。
5.根据权利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到监控人员对所述驾驶舱设备关联的任一车辆进行接管，则在所述车辆监控界面中展示该车辆的接管界面；
将与所述驾驶舱设备关联的其他车辆分配到其他驾驶舱设备上进行监控展示。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将与所述驾驶舱设备关联的其他车辆分配到其他驾驶舱设备上进行监控展示，包括：
将与所述驾驶舱设备关联的其他车辆分配到其他驾驶舱设备的车辆监控界面中的空闲冗余监控窗口上进行监控展示。
7.一种车辆远程监控装置，其特征在于，所述装置包括：
运行状态获取模块，用于获取待监控的车辆上报的运行状态数据；
驾驶舱分配模块，用于为所述车辆分配驾驶舱设备，使至少一个所述驾驶舱设备关联有至少两个车辆；
监控展示模块，用于在所述驾驶舱设备的车辆监控界面中展示关联的至少两个车辆的运行状态数据，可通过所述车辆监控界面对关联的至少两个车辆的运行状态进行监控。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述监控展示模块包括：
关联窗口确定单元，用于在所述驾驶舱设备的车辆监控界面中确定关联的每一车辆的监控窗口；
运行状态展示单元，用于在该车辆的监控窗口中展示与所述故障信息关联的状态告警符；和/或，在该车辆的监控窗口中展示该车辆的环境图像。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的车辆远程监控方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车辆远程监控方法。
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