CN114283601A - 车辆驾驶方法、系统、电视机以及存储介质 - Google Patents

车辆驾驶方法、系统、电视机以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种车辆驾驶方法，用于电视机，所述方法包括以下步骤：接收车辆发送的目标环境信息，所述目标环境信息是对目标区域进行环境信息采集获得；输出所述目标环境信息；接收目标用户针对所述目标环境信息发送的驾驶指令；将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作。本发明还公开一种车辆驾驶系统、电视机以及存储介质。利用本发明的方法，用户基于目标环境信息发送对应的驾驶指令，驾驶指令的准确性极高，从而使得车辆在输出与驾驶指令对应的驾驶动作时，驾驶动作准确率高，进而提高了车辆在行驶过程中的安全性。

Description

车辆驾驶方法、系统、电视机以及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆驾驶方法、系统、电视机以及存储介质。
背景技术
自动驾驶技术是目前机动车领域的一个重要的技术，也是目前各大车辆厂商着重研究的方向。
基于自动驾驶技术的车辆会装有摄像头和雷达等传感器，通过摄像头采集车辆周围的图像，通过雷达采集车辆周围的障碍物信息，并将图像和障碍物信息结合，获得环境信息；然后由车辆根据获得的环境信息，获得驾驶指令，并利用驾驶指令对车辆进行控制，以实现车辆的自动驾驶。
但是，车辆在对环境信息进行识别时，环境信息存在天气或环境光线等干扰因子，导致车辆无法准确的识别出环境信息，从而导致获得的驾驶指令不准确，进而导致车辆在自动驾驶过程中安全性较差。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种车辆驾驶方法、系统、电视机以及存储介质，旨在解决现有技术中车辆在自动驾驶过程中安全性较差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种车辆驾驶方法，用于电视机，所述方法包括以下步骤：
接收车辆发送的目标环境信息，所述目标环境信息是对目标区域进行环境信息采集获得；
输出所述目标环境信息；
接收目标用户针对所述目标环境信息发送的驾驶指令；
将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作。
可选的，所述接收车辆发送的目标环境信息的步骤之前，所述方法还包括：
接收所述目标用户发送的启动指令；
将所述启动指令发送至所述车辆，以使所述车辆启动，并采集所述目标环境信息。
可选的，所述接收所述目标用户发送的启动指令的步骤之前，所述方法还包括：
接收所述目标用户发送的连接指令；
将所述连接指令发送至所述车辆，以使所述车辆与所述电视机连接；
所述接收所述目标用户发送的启动指令的步骤，包括：
在与所述车辆连接之后，接收所述目标用户发送的启动指令。
可选的，所述目标环境信息包括图像信息和雷达监测信息中的至少一种。
可选的，所述将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作的步骤之后，所述方法还包括：
若监测到目标事件，则基于所述目标事件，从所述车辆获取新的目标环境信息，所述新的目标环境信息是对所述目标区域进行环境信息采集获得；
根据所述新的目标环境信息，获得自动停车路径；
将所述自动停车路径发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述自动停车路径，输出对应的停车动作。
可选的，所述根据所述新的目标环境信息，获得自动停车路径的步骤，包括：
根据所述新的目标环境信息，获得所述车辆的停车区域；
将所述新的目标环境信息和所述停车区域输入自动驾驶模型，获得所述自动停车路径。
可选的，所述将所述自动停车路径发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述自动停车路径，输出对应的停车动作的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述目标事件，获得安全等级；
根据所述安全等级，在报警策略集中确定出对应的选定报警策略；
输出与所述选定报警策略对应的报警动作。
可选的，所述目标事件包括在接收到所述驾驶指令之后的预设时长内未接收到新的驾驶指令、所述电视机存在故障或所述车辆存在故障中的至少一种。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种车辆驾驶系统，所述车辆驾驶系统包括电视机和车辆，所述车辆与所述电视机通信连接，所述电视机安装有车辆驾驶程序，所述电视机执行车辆驾驶程序时，实现如上述任一项所述的车辆驾驶方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种电视机，所述电视机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行车辆驾驶程序，所述车辆驾驶程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的车辆驾驶方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆驾驶程序，所述车辆驾驶程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的车辆驾驶方法的步骤。
本发明技术方案提出了一种车辆驾驶方法，用于电视机，通过接收车辆发送的目标环境信息，所述目标环境信息是对目标区域进行环境信息采集获得；输出所述目标环境信息；接收目标用户针对所述目标环境信息发送的驾驶指令；将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作。
利用本发明的方法，用户基于目标环境信息发送对应的驾驶指令，驾驶指令是用户基于输出的目标环境信息发送的，用户对输出的目标环境信息的识别时，可以有效的滤除天气或环境光线等干扰因子，使得用户发送的驾驶指令的准确性极高，从而使得车辆在输出与驾驶指令对应的驾驶动作时，驾驶动作准确率高，进而提高了车辆在行驶过程中的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电视机结构示意图；
图2为本发明车辆驾驶方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆驾驶装置第一实施例的结构框图；
图4为本发明车辆驾驶系统第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电视机结构示意图。
通常，电视机包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆驾驶程序，所述车辆驾驶程序配置为实现如前所述的车辆驾驶方法的步骤。
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关车辆驾驶方法操作，使得车辆驾驶方法模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。
存储器302可以包括一个或多个存储介质，该存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中方法实施例提供的车辆驾驶方法。
在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。
通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电视机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆驾驶程序，所述车辆驾驶程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆驾驶方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个电视机上执行，或者在位于一个地点的多个电视机上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个电视机备上执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
基于上述硬件结构，提出本发明车辆驾驶方法的实施例。
实施例一：
参照图2，图2为本发明车辆驾驶方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括以下步骤：
步骤S11：接收车辆发送的目标环境信息，所述目标环境信息是对目标区域进行环境信息采集获得。
需要说明的是，本发明的执行主体是电视机，电视机安装有车辆驾驶程序，电视机执行车辆驾驶程序时，实现本发明车辆驾驶方法的步骤。
步骤S11中的车辆即是指进行本发明的车辆驾驶方法时，与电视机连接的车辆，车辆可以是基于自动驾驶技术的车辆，车辆可以安装有摄像头和雷达等传感器，用于采集车辆周围的环境信息，以获得目标环境信息。
可以理解的是，目标区域包括车辆的雷达监测的区域和摄像头拍摄的区域，目标区域的目标环境信息则包括车辆的雷达监测的雷达监测信息和摄像头拍摄的图像信息(也可以是视频流，但实际上是针对视频流的视频帧进行分析，换而言之，视频流也是图像信息，只是包括多个图像信息)。通常，为了保证图像信息的准确，采用高清摄像头，且采用高精度雷达，以保证雷达监测信息准确。目标区域可以包括车辆在行驶过程中的目标区域和车辆在停车(驻车时或停车启动时)的目标区域。
车辆在静止过程和行驶过程中对应的目标区域不相同，不同的时刻对应的目标区域可能不同，本发明不做限定。通常，车辆与电视机通过无线网络连接，实现数据和指令的无线传输。
步骤S12：输出所述目标环境信息。
步骤S13：接收目标用户针对所述目标环境信息发送的驾驶指令。
目标用户即是对车辆进行远程驾驶的用户——利用本发明的方法操控电视机的用户。电视机接收到目标环境信息时，即时输出(通过电视机的屏幕显示)目标环境信息。车辆行驶过程、停车过程或启动过程中，车辆实时采集当前时刻的目标环境信息，并实时发送至电视机，电视机实时显示目标环境信息，以使目标用户针对实时显示的目标环境信息，发送对应的驾驶指令。
电视机与车辆实时通信，车辆实时获取当前时刻的目标环境信息，电视机实时输出目标环境信息，以保证目标用户针对实时的目标环境信息，发送有效的驾驶指令。
电视机通常会输出驾驶界面，驾驶界面有目标环境信息的显示区域，驾驶界面还有车辆的控制区域，控制区域用于发送不同的控制操作，当用户发送了不同的控制操作，电视机即获得对应的驾驶指令，实现目标用户发送驾驶指令。通常，控制操作包括转向控制操作、灯光控制操作、刹车控制操作和油门控制操作等，本发明不做限制。根据目标用户的不同控制操作，获得不同的驾驶指令，例如针对油门控制操作可以包括轻踩油门或重踩油门等。
本发明是通过目标用户对车辆进行远程驾驶，目标用户可以针对目标环境信息作出准确率较高的判断，进而使得发送的驾驶指令准确率极高。
步骤S14：将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作。
驾驶指令通常是指车辆可以识别的指令，将驾驶指令发送至车辆，以便于车辆输出与驾驶指令对应的驾驶动作。例如驾驶指令是左转指令(可能涉及到打开左转向灯和减速)，则车辆执行左转指令，输出驾驶动作——打开左转向灯并减速。
本发明技术方案提出了一种车辆驾驶方法，用于电视机，通过接收车辆发送的目标环境信息，所述目标环境信息是对目标区域进行环境信息采集获得；输出所述目标环境信息；接收目标用户针对所述目标环境信息发送的驾驶指令；将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作。
现有方法中，车辆根据车辆的目标环境信息，获得对应的驾驶指令，以使车辆利用驾驶指令输出驾驶动作，但是，车辆在对目标环境信息进行识别时，目标环境信息存在天气或环境光线等干扰因子，导致车辆无法准确的识别出目标环境信息，从而导致获得的驾驶指令不准确，进而导致车辆在自动驾驶过程中安全性较差。利用本发明的方法，用户基于目标环境信息发送对应的驾驶指令，驾驶指令是用户基于输出的目标环境信息发送的，用户对输出的目标环境信息的识别时，可以有效的滤除天气或环境光线等干扰因子，使得用户发送的驾驶指令的准确性极高，从而使得车辆在输出与驾驶指令对应的驾驶动作时，驾驶动作准确率高，进而提高了车辆在行驶过程中的安全性。
实施例二：
进一步的，所述接收车辆发送的目标环境信息的步骤之前，所述方法还包括：接收所述目标用户发送的启动指令；将所述启动指令发送至所述车辆，以使所述车辆启动，并采集所述目标环境信息。
在车辆采集目标区域的目标环境信息之前，车辆需要启动，车辆方能给各个传感器(例如摄像头和雷达)和各个部件(例如灯光部件)供电，进而实现本发明后续对车辆的控制步骤。
目标用户在电视机针对车辆发送启动指令，车辆在接收到启动指令时，启动车辆，接通电源，开启各个传感器，以及执行点火操作等，从而开始采集目标环境信息。在一些实施例中，启动指令只包括开启车辆的电源，开始采集目标环境信息，目标用户还需要单独发送点火指令，使得车辆点火。
进一步的，所述接收所述目标用户发送的启动指令的步骤之前，所述方法还包括：接收所述目标用户发送的连接指令；将所述连接指令发送至所述车辆，以使所述车辆与所述电视机连接；所述接收所述目标用户发送的启动指令的步骤，包括：在与所述车辆连接之后，接收所述目标用户发送的启动指令。
电视机可以通过存储于电视机的车辆标识或车辆网络地址等信息，将连接指令发送给车辆，车辆接收到连接指令时，通过连接指令与电视机连接，实现电视机远程控制车辆，在车辆与电视机连接之后，目标用户针对连接的车辆，通过电视机发送启动指令。
电视机通过远程控制，实现与车辆的连接，并控制车辆启动，提高了用户驾驶车辆的便捷性，不需要用户前往车辆进行打火和连接操作。
进一步的，所述将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作的步骤之后，所述方法还包括：若监测到目标事件，则基于所述目标事件，从所述车辆获取新的目标环境信息，所述新的目标环境信息是对所述目标区域进行环境信息采集获得；根据所述新的目标环境信息，获得自动停车路径；将所述自动停车路径发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述自动停车路径，输出对应的停车动作。
在出现目标事件时，表示目标用户不能正常的通过电视机控制车辆，需要电视机自动控制车辆，此时，新的目标环境信息即为发生目标事件的时刻对应的实时环境信息。电视机对新的目标环境信息进行分析，获得自动停车路径，将所述自动停车路径发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述自动停车路径，输出对应的停车动作。
当发生目标事件时，表示目标用户不能正常的通过电视机控制车辆，车辆的驾驶过程不再安全，需要及时停车，此时按照上述方式，进行停车动作，使车辆及时停车，保证了车辆的安全性。
具体应用中，所述目标事件包括在接收到所述驾驶指令之后的预设时长内未接收到新的驾驶指令、所述电视机存在故障或所述车辆存在故障中的至少一种。
当接收到所述驾驶指令之后的预设时长内未接收到新的驾驶指令时，表明目标用户可能未继续利用电视机对车辆进行控制(例如，目标用户暂时离开)，此时，需要按照上述方式进行停车动作。当所述电视机存在故障(例如目标环境信息不能正常显示，可以是通过目标用户发送的故障触发操作，确定电视机存在故障)，此时，也需要按照上述方式进行停车动作。当车辆存在故障(车辆自己实时监测自身的运行状态信息，以确定车辆是否故障，在车辆故障时，车辆反馈故障信息，从而电视机确定车辆存在故障)时，车辆可能无法正常被控制，也需要按照上述方式进行停车动作。
出现目标事件之后，控制车辆进行停车动作，使得车辆的安全性进一步提高。
进一步的，所述将所述自动停车路径发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述自动停车路径，输出对应的停车动作的步骤之后，所述方法还包括：根据所述目标事件，获得安全等级；根据所述安全等级，在报警策略集中确定出对应的选定报警策略；输出与所述选定报警策略对应的报警动作。
预设测量集包括不同的安全等级对应的报警策略，与具体的目标事件对应的报警策略即为选定报警策略。不同的目标事件的安全等级不同，从而预设测量集中对应的选定报警策略也会不同。用户基于需求，针对不同的目标事件，设定不同的安全等级，然后不同的安全等级设定不同的报警策略。
例如，针对目标事件为电视机不能正常显示目标环境信息，安全等级为2(安全等级越高，越安全)，此时对应的选定报警策略为向目标用户发送报警信息。又如，针对目标事件为车辆故障，安全等级为1，对应的选定报警策略为向目标用户发送报警信息，并向车辆救援中心发送报警信息(该报警信息可以包括车辆的位置和车辆的标识信息等)。
具体的，所述根据所述新的目标环境信息，获得自动停车路径的步骤，包括：根据所述新的目标环境信息，获得所述车辆的停车区域；将所述新的目标环境信息和所述停车区域输入自动驾驶模型，获得所述自动停车路径。
需要根据实时的新的目标环境信息，在车辆周围确定出可以安全停车的停车区域，然后将新的目标环境信息和停车区域输入到自动驾驶模型，获得自动停车路径，自动停车路径是电视机通过自动驾驶模型，自动规划的路径。
通常，自动驾驶模型可以神经网络模型，针对初始的神经网络模型，获取对应的训练数据(至少包括训练环境信息、训练停车区域和训练停车路径)，将训练数据输入初始的神经网络模型进行训练，获得自动驾驶模型。
在一些实施例中，训练数据还可以包括驾驶过程中的环境信息和自动驾驶路径，以使获得的自动驾驶模型可以基于环境信息，获得自动驾驶路径。
在一些实施例中，电视机生成自动停车脚本，将自动停车脚本发送至车辆，当车辆在电视机控制下，行驶时，无法与电视机继续通信时，则根据自动停车脚本，执行自动停车动作。自动停车脚本可以包括上述自动驾驶模型，以使车辆自己可以将新的目标环境信息和停车区域输入到自动驾驶模型，获得对应的自动停车路径。
本发明中，当发生了目标事件，即可控制车辆自动停车，避免车辆自动驾驶，从而避免车辆因为自动驾驶而发生安全事故，提高了车辆驾驶的安全性。
参照图3，图3为本发明车辆驾驶装置第一实施例的结构框图，所述装置用于电视机，基于与前述实施例相同的发明构思，所述装置包括：
第一接收模块10，接收车辆发送的目标环境信息，所述目标环境信息是对目标区域进行环境信息采集获得；
输出模块20，用于输出所述目标环境信息；
第二接收模块30，用于接收目标用户针对所述目标环境信息发送的驾驶指令；
发送模块40，用于将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作。
进一步的，装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述目标用户发送的启动指令；将所述启动指令发送至所述车辆，以使所述车辆启动，并采集所述目标环境信息。
进一步的，装置还包括：
第四接收模块，用于接收所述目标用户发送的连接指令；将所述连接指令发送至所述车辆，以使所述车辆与所述电视机连接；
相应的，第三接收模块，用于在与所述车辆连接之后，接收所述目标用户发送的启动指令。
进一步的，装置还包括：
停车模块，用于若监测到目标事件，则基于所述目标事件，从所述车辆获取新的目标环境信息，所述新的目标环境信息是对所述目标区域进行环境信息采集获得；根据所述新的目标环境信息，获得自动停车路径；将所述自动停车路径发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述自动停车路径，输出对应的停车动作。
进一步的，
停车模块，还用于根据所述新的目标环境信息，获得所述车辆的停车区域；将所述新的目标环境信息和所述停车区域输入自动驾驶模型，获得所述自动停车路径。
进一步的，装置还包括：
报警模块，用于根据所述目标事件，获得安全等级；根据所述安全等级，在报警策略集中确定出对应的选定报警策略；输出与所述选定报警策略对应的报警动作。
需要说明的是，由于本实施例的装置所执行的步骤与前述方法实施例的步骤相同，其具体的实施方式以及可以达到的技术效果都可参照前述实施例，这里不再赘述。
参照图4，图4为本发明车辆驾驶系统第一实施例的结构框图，车辆驾驶系统包括电视机1和车辆2，所述车辆2与所述电视机1通信连接。
所述电视机1安装有车辆驾驶程序，所述电视机1执行车辆驾驶程序时，实现如上述的车辆驾驶方法的步骤。
需要说明的是，由于本实施例的系统所执行的步骤与前述方法实施例的步骤相同，其具体的实施方式以及可以达到的技术效果都可参照前述实施例，这里不再赘述。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种车辆驾驶方法，其特征在于，用于电视机，所述方法包括以下步骤：
接收车辆发送的目标环境信息，所述目标环境信息是对目标区域进行环境信息采集获得；
输出所述目标环境信息；
接收目标用户针对所述目标环境信息发送的驾驶指令；
将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车辆发送的目标环境信息的步骤之前，所述方法还包括：
接收所述目标用户发送的启动指令；
将所述启动指令发送至所述车辆，以使所述车辆启动，并采集所述目标环境信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述目标用户发送的启动指令的步骤之前，所述方法还包括：
接收所述目标用户发送的连接指令；
将所述连接指令发送至所述车辆，以使所述车辆与所述电视机连接；
所述接收所述目标用户发送的启动指令的步骤，包括：
在与所述车辆连接之后，接收所述目标用户发送的启动指令。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标环境信息包括图像信息和雷达监测信息中的至少一种。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作的步骤之后，所述方法还包括：
若监测到目标事件，则基于所述目标事件，从所述车辆获取新的目标环境信息，所述新的目标环境信息是对所述目标区域进行环境信息采集获得；
根据所述新的目标环境信息，获得自动停车路径；
将所述自动停车路径发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述自动停车路径，输出对应的停车动作。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述新的目标环境信息，获得自动停车路径的步骤，包括：
根据所述新的目标环境信息，获得所述车辆的停车区域；
将所述新的目标环境信息和所述停车区域输入自动驾驶模型，获得所述自动停车路径。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述自动停车路径发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述自动停车路径，输出对应的停车动作的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述目标事件，获得安全等级；
根据所述安全等级，在报警策略集中确定出对应的选定报警策略；
输出与所述选定报警策略对应的报警动作。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标事件包括在接收到所述驾驶指令之后的预设时长内未接收到新的驾驶指令、所述电视机存在故障或所述车辆存在故障中的至少一种。
9.一种车辆驾驶系统，其特征在于，所述车辆驾驶系统包括电视机和车辆，所述车辆与所述电视机通信连接，所述电视机安装有车辆驾驶程序，所述电视机执行车辆驾驶程序时，实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆驾驶方法的步骤。
10.一种电视机，其特征在于，所述电视机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行车辆驾驶程序，所述车辆驾驶程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆驾驶方法的步骤。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆驾驶程序，所述车辆驾驶程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆驾驶方法的步骤。
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