CN114500954A - 一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统 - Google Patents
一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114500954A CN114500954A CN202210149222.4A CN202210149222A CN114500954A CN 114500954 A CN114500954 A CN 114500954A CN 202210149222 A CN202210149222 A CN 202210149222A CN 114500954 A CN114500954 A CN 114500954A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical equipment
- input module
- engineering mechanical
- remote wireless
- monitoring system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 230000004297 night vision Effects 0.000 claims description 4
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 claims description 2
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 claims description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N diphenylamine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC1=CC=CC=C1 DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
- H04Q2209/30—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wired architecture
Abstract
本发明涉及监控系统技术领域,具体公开了一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统,包括可以采集各种用于矿山、工业、城市、农林水利等建设的工程机械设备四周影像的视频输入模块以及用于采集四周声音信息的音频输入模块,视频输入模块与音频输入模块均电连接有车载控制器,车载控制器信号连接有本地控制器,本地控制器电连接有显示器、音响设备以及存储设备,所述车载控制器可用于监测工程机械设备进退档位,车载控制器可以根据需求采集设备环境信息,声音、温度、速度、湿度,可以将此信息发送至显示器画面。
Description
技术领域
本申请涉及监控系统技术领域,具体公开了一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统。
背景技术
目前,一些工程机械设备远程操控发展迅速,为了能够提供更好的设备状态及环境信息,可以让司机更好的适应远程操控,现有的工程机械设备不具备消除设备盲区,检测工程机械设备周围温度、声音的功能,因此,发明人有鉴于此,提供了一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统,以便解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于解决传统的工程机械设备在实现远程操控时不能对监测四周视野的问题。
为了达到上述目的,本发明的基础方案提供一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统,包括用于采集各种矿山、工业、城市、农林水利建设的工程机械设备四周影像的视频输入模块以及用于采集四周声音信息的音频输入模块,视频输入模块与音频输入模块均电连接有车载控制器,车载控制器信号连接有本地控制器,本地控制器电连接有显示器、音响设备以及存储设备,所述车载控制器可用于监测工程机械设备进退档位。
本基础方案的原理及效果在于:
进一步,所述视频输入模块包括若干设置在工程机械设备四周的第一摄像装置。
进一步,包括用于采集鸟瞰影像的第二摄像装置。
进一步,所述第一摄像装置与所述第二摄像装置均为夜视摄像头。
进一步,所述车载控制器上设有发射装置,发射装置信号连接有接收装置,接收装置与所述本地控制器电连接。
进一步,所述显示器为液晶显示屏。
进一步,所述车载控制器还电连接有温度传感器、测速仪以及距离传感器。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1.具有视频无线传输,可观察鸟瞰画面,也可对工程设备自身视觉盲区进行监控。
2.当人或设备进入监控区域可以实现预警功能。
3.具有夜视功能。
4.可监测设备的前进后退档位,根据档位切换画面。
5.具有将所有采集(视频、音频、温度)数据存储功能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提出的一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统的电路原理框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
说明书附图中的附图标记包括:视频输入模块1、音频输入模块2、车载控制器3、发射装置4、接收装置5、本地控制器6、显示器7、音响设备8、存储设备9。
一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统,实施例如图1所示:包括用于拍摄机械设备四周的视频输入模块1,可以采集各种用于矿山、工业、城市、农林水利等建设的工程机械设备四周影像,视频输入模块1包括设置在机械设备四周的第一拍摄装置以及用于拍摄鸟瞰画面的第二拍摄装置,第一拍摄装置与第二拍摄装置均为夜视摄像头,机械设备四周设置有音频输入模块2,音频输入模块2与视频输入模块1均电连接有车载控制器3,车载控制器3上安装有发射装置4,发射装置4信号连接有接收装置5,接收装置5电连接有本地控制器6,本地控制器6电连接有显示器7、音响设备8以及存储设备9,利用多通道视景同步控制技术、数字图像边缘融合等技术,将设备周边实时画面进行拼接并显示在一个具有一定半径和弧度的环形屏幕上。
车载控制器3具有CAN通讯功能,车载控制器3电连接有采集设备,采集设备包括温度传感器、测速仪以及距离传感器,可对温度、速度以及四周距离进行检测,车载控制器3设有预留输入端口,便于进行二次开发,工程机械设备上设置GPS定位仪和北斗定位系统,GPS定位仪和北斗定位系统与车载控制器3电连接,可对设备进行实时定位。
在本实施例的实施过程中,当车载控制器3检测到设备前进档位信号时,监控摄像头采集前方画面和车辆全景画面发送至控制器,车载控制器3对画面信息进行压缩并通过发射装置4发送至远端的接收装置5,接收装置5将信息提供至本地控制器6,本地控制器6对画面信息解码并发送到显示器7,通过第一拍摄装置以及第二拍摄装置为司机提供设备前方及全景的环境信息和多路盲区画面;当车载控制器3检测到设备倒退档位信号时,监控摄像头采集后方画面和车辆全景画面发送至控制器,车载控制器3对画面信息进行压缩并通过发射装置4发送至远端的接收装置5,接收装置5将信息提供至本地控制器6,本地控制器6对画面信息解码并发送到显示器7,为司机提供设备后方及全景的环境信息和多路盲区画面。车载控制器3可以根据需求采集设备环境信息,如声音、温度、速度、湿度等,可以将此信息发送至显示器7画面内。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统,其特征在于:包括用于采集各种矿山、工业、城市、农林水利建设的工程机械设备四周影像的视频输入模块以及用于采集四周声音信息的音频输入模块,视频输入模块与音频输入模块均电连接有车载控制器,车载控制器信号连接有本地控制器,本地控制器电连接有显示器、音响设备以及存储设备,所述车载控制器可用于监测工程机械设备进退档位。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统,其特征在于,所述视频输入模块包括若干设置在工程机械设备四周的第一摄像装置。
3.根据权利要求2所述的一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统,其特征在于,包括用于采集鸟瞰影像的第二摄像装置。
4.根据权利要求3所述的一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统,其特征在于,所述第一摄像装置与所述第二摄像装置均为夜视摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统,其特征在于,所述车载控制器上设有发射装置,发射装置信号连接有接收装置,接收装置与所述本地控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统,其特征在于,所述显示器为液晶显示屏。
7.根据权利要求6所述的一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统,其特征在于,所述车载控制器还电连接有温度传感器、测速仪以及距离传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210149222.4A CN114500954A (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210149222.4A CN114500954A (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114500954A true CN114500954A (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81482721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210149222.4A Pending CN114500954A (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114500954A (zh) |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040019413A1 (en) * | 2002-01-31 | 2004-01-29 | Bonilla Victor G. | Apparatus system and method for remotely controlling a vehicle over a network |
US6917693B1 (en) * | 1999-12-20 | 2005-07-12 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle data acquisition and display assembly |
WO2011028686A1 (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-10 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Imaging and display system for vehicle |
JP2012156903A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Kyocera Corp | 車両周辺監視装置 |
US20130083196A1 (en) * | 2011-10-01 | 2013-04-04 | Sun Management, Llc | Vehicle monitoring systems |
CN203259857U (zh) * | 2013-05-14 | 2013-10-30 | 浙江大学 | 一种工程机械远程及本地视频监控车载装置 |
US20160090039A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Nissan North America, Inc. | Method and system of communicating vehicle information |
CN105676849A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-06-15 | 任雁 | 一种智能农林业机械全自主作业检测控制系统 |
CN205894129U (zh) * | 2016-07-25 | 2017-01-18 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种遥控推土机无线视频监控系统 |
CN106803878A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-06 | 智车优行科技(北京)有限公司 | 车载全景环视系统、用于实现全景环视的方法及装置 |
CN206968545U (zh) * | 2017-03-16 | 2018-02-06 | 贵州詹阳动力重工有限公司 | 一种挖掘装载机全景实时视频传输装置 |
CN207140947U (zh) * | 2017-09-06 | 2018-03-27 | 鹰驾科技(深圳)有限公司 | 一种车载监控装置 |
CN109624854A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-16 | 浙江明航智能科技有限公司 | 一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统 |
CN210454716U (zh) * | 2019-08-19 | 2020-05-05 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 | 5g远程驾驶系统 |
CN212796685U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-03-26 | 湖北亿咖通科技有限公司 | 一种显示车辆影像的多媒体系统及车辆 |
CN214090044U (zh) * | 2020-10-29 | 2021-08-31 | 山东临工工程机械有限公司 | 一种挖掘机和挖掘机远程显示系统 |
CN113630583A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-09 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种凿岩台车操控系统及操控方法 |
-
2022
- 2022-02-18 CN CN202210149222.4A patent/CN114500954A/zh active Pending
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6917693B1 (en) * | 1999-12-20 | 2005-07-12 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle data acquisition and display assembly |
US20040019413A1 (en) * | 2002-01-31 | 2004-01-29 | Bonilla Victor G. | Apparatus system and method for remotely controlling a vehicle over a network |
WO2011028686A1 (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-10 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Imaging and display system for vehicle |
JP2012156903A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Kyocera Corp | 車両周辺監視装置 |
US20130083196A1 (en) * | 2011-10-01 | 2013-04-04 | Sun Management, Llc | Vehicle monitoring systems |
CN203259857U (zh) * | 2013-05-14 | 2013-10-30 | 浙江大学 | 一种工程机械远程及本地视频监控车载装置 |
US20160090039A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Nissan North America, Inc. | Method and system of communicating vehicle information |
CN105676849A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-06-15 | 任雁 | 一种智能农林业机械全自主作业检测控制系统 |
CN205894129U (zh) * | 2016-07-25 | 2017-01-18 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种遥控推土机无线视频监控系统 |
CN106803878A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-06 | 智车优行科技(北京)有限公司 | 车载全景环视系统、用于实现全景环视的方法及装置 |
CN206968545U (zh) * | 2017-03-16 | 2018-02-06 | 贵州詹阳动力重工有限公司 | 一种挖掘装载机全景实时视频传输装置 |
CN207140947U (zh) * | 2017-09-06 | 2018-03-27 | 鹰驾科技(深圳)有限公司 | 一种车载监控装置 |
CN109624854A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-16 | 浙江明航智能科技有限公司 | 一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统 |
CN210454716U (zh) * | 2019-08-19 | 2020-05-05 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 | 5g远程驾驶系统 |
CN212796685U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-03-26 | 湖北亿咖通科技有限公司 | 一种显示车辆影像的多媒体系统及车辆 |
CN214090044U (zh) * | 2020-10-29 | 2021-08-31 | 山东临工工程机械有限公司 | 一种挖掘机和挖掘机远程显示系统 |
CN113630583A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-09 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种凿岩台车操控系统及操控方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
潘军威: "基于嵌入式Linux的工程机械远程监控车载系统研究", 工程科技Ⅱ辑, no. 7, 1 February 2014 (2014-02-01), pages 038 - 721 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202815957U (zh) | 车辆监控系统 | |
CN109492566B (zh) | 车道位置信息获取方法、装置及存储介质 | |
CN210038487U (zh) | 基于边缘计算和多传感器接口的智能车载终端 | |
CN102980586A (zh) | 一种导航终端和使用导航终端进行导航的方法 | |
CN203543896U (zh) | 红外线汽车防盗报警系统 | |
CN114281074A (zh) | 一种超视距的无人车遥控系统及无人车 | |
CN104590124B (zh) | 一种基于无线的全景泊车辅助系统 | |
CN105809769A (zh) | 一种通过WiFi连接的全景影像行车记录仪 | |
CN111563979A (zh) | 自动驾驶数据的存储方法、装置、终端及存储介质 | |
CN114500954A (zh) | 一种工程机械设备远程无线360度全景监控系统 | |
CN202077133U (zh) | 一种基于evdo的车载信息处理装置 | |
CN202353715U (zh) | 一种机车视频监控系统 | |
CN102514531A (zh) | 车载全景实时监控及记录系统 | |
CN213634591U (zh) | 一种用于摩托车的多媒体行车记录仪 | |
CN111907410A (zh) | 一种利用全景泊车功能实现全景行车记录的系统及方法 | |
CN104333740A (zh) | 一种一体化接触网安全巡检系统装置 | |
CN2854974Y (zh) | 一种机动车辆上的多元数字电子视镜系统 | |
KR101701716B1 (ko) | 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법 | |
CN111836021B (zh) | 一种全景可视的巡逻小车远程实时控制系统 | |
CN204340873U (zh) | 一种基于无线的全景泊车辅助系统 | |
CN207835644U (zh) | 一种内河船舶视频监控多路视频和ais移动接收器 | |
CN213544832U (zh) | 一种北斗室内外一体终端监控系统 | |
CN218858558U (zh) | 一种履带式应急供电河堤巡视水位天气预警指挥机器人 | |
CN218917648U (zh) | 一种无人机定位终端 | |
JP2019021326A (ja) | システム、プログラム、撮像装置、及び、ソフトウェア |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |