CN202815957U

CN202815957U - 车辆监控系统

Info

Publication number: CN202815957U
Application number: CN2012205127518U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: WUXI SHIYI ELECTRIC POWER MACHINERY FACTORY
Current assignee: WUXI SHIYI ELECTRIC POWER MACHINERY FACTORY
Priority date: 2011-10-01
Filing date: 2012-10-07
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-10-07
Also published as: CN102999954B; US20130083196A1; CN102999955A; CN202815958U; CN102999954A

Abstract

本实用新型公开了一种车辆监控系统，该系统包括：设置于车辆周围的复数摄像装置，用来生成有关车辆的周围场景的复数视频流；视频处理装置；以及设置于车辆的仪表盘上的显示屏。将来自所述摄像装置的视频流传送至所述视频处理装置进行处理的传输介质，其中将部分或全部视频流分别显示在所述显示屏的指定显示区域，所述指定显示区域能被重新配置以适应更多或更少的视频流，部分或全部视频流为所述车辆的驾驶者提供车辆的外部场景视图。这样，可以产生车辆的外部场景视图以在很多方面(比如安全、路边泊车、远程协助或保险评估)帮助所述车辆的驾驶者。

Description

车辆监控系统

【技术领域】

本实用新型涉及车辆的图像系统，尤其涉及车辆上的监控系统，其可以产生车辆的外部场景视图(outward surrounding views)以在很多方面(比如安全、路边泊车、远程协助或保险评估)帮助所述车辆的驾驶者。

【背景技术】

目前对于在新车上安装“黑盒子”以记录事故碰撞数据还有很多争议。在航空领域，黑盒子也可以被称为飞行数据记录仪，其是一个电子装置，用来记录发送给飞行器上的任何电子系统的指令。它是一个用来记录特定飞机性能参数的装置，其通常包括驾驶舱语音记录仪(CVR)，其可以记录驾驶舱内的谈话，驾驶舱全体队员与其他人(比如空中交通控制人员)的无线电通讯，或周围的各种声音。所述黑盒子内的数据用于一些事件(Event)的调查，虽然不会总是有事故(Accident)。

虽然被称为事件数据记录仪，在车辆中的黑盒子主要是为了帮助一些事故的调查。人们倾向于认为在车辆中的黑盒子就像是飞行器中的黑盒子一样。但是这两个事件数据记录仪却有很大的不同，这是由于汽车和飞机不仅在机械结构上有很大不同，它们的运行环境也有很大不同。因此，记录在这两种不同盒子中的数据也是不同的。

车辆的事件数据记录仪有时作为安全气囊的一部分，用于捕获在撞击的几秒前所述车辆的精确速度、加速度、减速和其他数据。根据所述车辆的事件数据记录仪内的数据分析车辆为什么失控并最终导致事故。然而，在车辆发生事故时，也可能是由于外部原因(比如被另一辆车撞上)，此时这些数据可能没用。

因此，希望提出一种方案，其不仅可以记录车辆的情况，还能够在事故前记录车辆的周围环境或场景。除了提供有用的数据以协助车辆的调查外，这样的方案还能提供其它服务，比如远程协助、车辆安全和泊车帮助等。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题之一在于提供一种车辆监控系统，其可以产生车辆的外部场景视图以在一些方面(比如事故调查、安全、路边泊车、远程协助或保险评估)帮助所述车辆的驾驶者。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种车辆监控系统，其包括：设置于车辆周围的复数摄像装置，用来生成有关车辆的周围场景的复数视频流；视频处理装置；设置于车辆的仪表盘上的显示屏。将来自所述摄像装置的视频流传送至所述视频处理装置进行处理的传输介质，其中将部分或全部视频流分别显示在所述显示屏的指定显示区域，所述指定显示区域能被重新配置以适应更多或更少的视频流，部分或全部视频流为所述车辆的驾驶者提供车辆的外部场景视图。

进一步的，每个摄像装置产生的视频流是模拟视频信号，所述传输介质是将所述摄像装置连接至所述视频处理装置的复数线缆。

更进一步的，所述视频处理装置包括一个或多个多通道视频解码器，其用来将每个摄像装置的模拟视频信号转换为将要在所述视频处理装置内进行处理的数字视频信号。

进一步的，每个摄像装置产生的视频流是数字视频信号，所述传输介质是无线局域网，每个摄像装置包括有一个接口，该接口将每个摄像装置连接至所述无线局域网，并将每个摄像装置的数字视频信号无线传送至所述视频处理装置。

更进一步的，每个摄像装置包括压缩单元，其用来在通过无线局域网将所述摄像装置的数字视频信号传送至所述视频处理装置前对所述数字视频信号进行压缩。

再进一步的，所述无线局域网与载波网络相连，以从远程服务器接收数据或将数据发送给远程服务器。

进一步的，所述视频流是数字格式的，所述视频处理装置包括或连接至用于对所述视频流进行压缩的压缩单元，所述车辆还包括数据记录装置，其用来以先入先出的形式接收压缩后的视频流，并能保存预定时长的压缩后的视频流数据。

更进一步的，所述数据记录装置与一组传感器相连，并在所述车辆经受撞击时关闭以保护所述数据记录装置内已经存储的数据。

再进一步的，所述数据记录装置包括发出报警信号的报警单元，该报警信号能告知检测器所述数据记录装置所在的位置。

再进一步的，所述数据记录装置还包括无线调制解调器，所述无线调制解调器用于协助将所述数据记录装置内存储的数据上传至远程服务器。

与现有技术相比，在本实用新型的车辆的周围设置有图像摄取装置，从而可以提供车辆的外部场景视图，进而可以在一些方面(比如事故调查、安全、路边泊车、远程协助或保险评估)帮助所述车辆的驾驶者。

关于本实用新型的其他目的，特征以及优点，下面将结合附图在具体实施方式中详细描述。

【附图说明】

结合参考附图及接下来的详细描述，本实用新型将更容易理解，其中同样的附图标记对应同样的结构部件，其中：

图1A示出了装配有本实用新型的一个实施例的环绕车辆视频系统的车辆的示例；

图1B示出了本实用新型的一个实施例中的环绕车辆视频系统的功能框图；

图2A示出了使用一组模拟摄像装置的环绕车辆视频系统的部分功能框图；

图2B示出了使用一组数字摄像装置的环绕车辆视频系统的部分功能框图；

图2C示出了安装于仪表盘上的显示屏，其同时显示有来自四个摄像装置的视频；

图2D示出了安装于仪表盘上的显示屏，其同时显示有来自六个摄像装置的视频；

图2E示出了安装于仪表盘上的显示屏，其中显示有来自1个摄像装置的视频；

图3A示出了在本地存储装置中存储一段时长的视频流的示例；

图3B示出了n个视频流通过n个由设置于车辆周围的传感器控制的电路与n个指定存储单元相连接的示例；

图4A示出了在本实用新型的一个实施例中的为后续应用而处理一组视频流的流程图；

图4B示出了服务商通过无线网络为复数车辆提供远程服务的架构。

【具体实施方式】

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的详细描述主要通过程序、步骤、逻辑块、过程或其他象征性的描述来呈现，其直接或间接地模拟本实用新型中的技术方案的运作。所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指与所述实施例相关的特定特征、结构或特性至少可包含于本实用新型至少一个实现方式中。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”或“在另一个实施例中”并非必须都指同一个实施例，也不必须是与其他实施例互相排斥的单独或选择实施例。此外，表示一个或多个实施例的方法、流程图或功能框图中的模块顺序并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本实用新型的限制。本文中的“复数”表示两个或两个以上。本文中的“一组”表示一个组合，比如一组X，就是两个或多个X形成的一个组合。

图1A示出了装配有本实用新型的一个实施例的环绕车辆视频系统的车辆的示例100，其可以提供本实用新型中提到的至少一些目标、服务或好处。如图1A所示，所述车辆100装配有一组摄像装置。根据车辆的类型，该组摄像装置可能有两个、四个、六个、八个或更多个摄像装置。举例来说，四个摄像装置102-105能够提供描绘车辆所在场景的周围视图。这样的周围视图也可以被称为车辆的外部场景视图。

来自所述摄像装置102-104的视频或图像可以被存储，或通过天线106被传送至远程服务器(未图示)，这些将在下文中详细描述。在一个实施例中，所述天线是车辆100内的GPS(全球定位系统)装置的天线的一部分。换句话说，所述车辆包括将车辆或车辆内的装置和系统通过载波连接至无线网络的无线收发器或调制解调器。所述车辆可能具有自己的无线局域网，这样很多车辆上的数字装置(比如摄像装置102-104)可以连接于其上，这将在下文作为一个实施例详细描述。

请参考图1B所示，其示出了在本实用新型的一个实施例中的环绕车辆视频系统的功能方框示例110。所述系统110包括一组摄像装置111、传输介质112、视频处理系统114，以及仪表盘显示屏116、本地存储装置118和收发器(transceiver)120中的一个或多个。在具体实现时，所述摄像装置111可以是CMOS(Complementary metal-oxide-semiconductor)摄像装置，也可以是CCD(Charge-cou pled-device)摄像装置。所述传输介质112可能是将来自摄像装置111的模拟视频信号或数字视频数据传送至所述视频处理系统的线缆或无线网络。所述视频处理系统114的输出可以被共同的或分别的显示到安装于车辆100的仪表盘上的显示屏116上，也可以被存储于本地存储装置118内，还可以通过收发器120上传至远程服务器。

在一个实施例中，所述车辆100装配有GPS(全球定位系统)装置，其提供车辆的时间和定位信息等。将GPS数据(比如时间和定位信息等)嵌入来自摄像装置111的视频或图像数据中，这样在需要时可以通过每帧图像的数据来确定车辆的行进方向、图像的采集时间等。可选择的，所述图像也可以嵌入或附加有车辆的概况数据，比如车牌号、帧图像采集时车辆的速度、刹车踏板或油门踏板是否被使用、前灯和安全气囊的状态等。在一个实施例中，车辆中的对话的音频信号也同步记录入来自所述摄像装置111的视频流中。

图2A示出了使用一组模拟摄像装置的环绕车辆视频系统的部分功能方框示例200。所述模拟摄像装置可以定义为输出模拟信号(视频流)的摄像装置。比如，如果没有提供后续处理电路，基于CCD的摄像装置通常是模拟摄像装置。通过一组线缆112(比如，RG-6同轴线缆)将来自所述摄像装置111的模拟视频信号传送至视频处理系统202。在一个实施例中，所述视频处理系统202设置的靠近车辆的前部(比如靠近仪表盘)。各个摄像装置111设置于所述车辆的周围，它们捕获外部场景视图以得到多个模拟视频信号，所述模拟视频信号(也可以被称为模拟视频流)通过线缆传输至视频处理系统202，所述视频处理系统202对所述模拟视频信息进行处理以生成合适的输出。

在一个实施例中，将来自摄像装置111的模拟视频流输送至多通道视频解码器204(比如，来自美国加利福尼亚圣何塞的Techwell公司的TW2864)，其用来将每个模拟视频流转换为相应的数字视频流，每个数字视频流可以是由三原色(比如，红、绿和蓝)表示的。所述数字视频流在一个或多个视频处理器206中进行进一步的处理。在具体实现时，所述视频处理器206根据输入的性质和需要输出的类型来对所述视频流进行处理。

在一个实施例中，所述摄像装置111中的至少一个采用鱼眼镜头，这种镜头是一种广角镜头，其可以采集宽阔的、全景的、半球形图像，但是采用这种镜头的摄像装置采集的视频流是光学扭曲的，需要进行校正。这样，所述视频处理器206可以基于所述摄像装置111的光学特性对一个或多个转换后的数字视频流进行处理以校正所述光学扭曲。此外，所述视频处理器206还可以处理转换后的数字视频流以增强图像的动态范围，进而可以提高图像中的太黑或太白区域的细节。

在另一个实施例中，所述视频处理器206用来提供缩放或调整功能(scalingfunction)。如图2C所示，仪表盘上的显示屏220可以同时显示来自四个摄像装置的视频流，而如图2D所示，其示出的仪表盘上的显示屏230同时显示来自六个摄像装置的视频流。为了在显示屏上适应多视频信号，并保持相应的摄像装置的显示位置，不得不根据在显示屏上的相应的指定显示区域重新调整视频或图像。这样，所述视频处理器206需要用来根据每个视频流在显示屏上的显示位置和显示比例缩放或调整每个视频流。

在一个实施例中，每个数字视频流以一定高宽比(aspect ratio)(比如4∶3或16∶9)来呈现。所述车辆的驾驶者可以基于如图2C或图2D所示的预设显示模式看到所有视频，这样就可以设置显示屏上的每个显示区域的显示宽高比M：N。所述视频处理器206可以为显示屏上的每个显示区域重新调整每个视频流的显示宽高比。当驾驶者希望如图2E一样在显示屏上只显示一个视频流时，将可能使用一个不同的宽高比进行显示。所述视频处理器206用来利用更新的宽高比去重新调整相应的视频流，以适应仪表盘的显示屏的指定显示区域。有很多方法可以去重新调整一幅图像，为防止模糊本实用新型的重点，重新调整图像的细节在这里并未被提供。

虽然不必要，图2E中的显示屏具有比图2C或图2D中的显示屏更多的数据信息。其中的一个原因就是视频流的显示区域较图2C或图2D中的大。相应的，所述视频处理器206用来确定何时在图像帧中显示所述数据信息，比如相应摄像装置正在面向的方向242以及所述视频流来自哪个摄像装置244(Backview)。可选择的，可以通过驱动一个按键(比如一个物理按钮或一个触摸屏按钮)来停止所述数据信息的显示。

重新参考图2B所示，其示出了使用一组数字摄像装置113的环绕车辆视频系统的部分功能方框示例210。数字摄像装置被定义为输出数字信号(视频流)的摄像装置。举例来说，如果没有提供将数字信号转换为模拟信号的后续处理电路，基于CMOS的摄像装置通常输出数字信号。

图2B所示出的虚线框中为摄像装置的一个示例，其中所述数字摄像装置包括网络接口，其将数字信号转换为数据包以通过无线网络115进行路由。在一个实施例中，为所述车辆创建一个专门的无线局域网。所述无线局域网有它自己独特的识别符(identifier)，这样连接至所述无线局域网的其他装置可以互相通信。所述无线局域网的一个应用是与轮胎中的传感器进行通讯。替代轮胎传感器和靠近仪表盘的测量装置之间的有线连接，所述无线网络允许所述轮胎传感器和测量装置之间进行无线通信以确定胎压是否正常或需要驾驶者注意。

需要注意的是，由于数字摄像装置具有网络接口以方便与其他连接至所述无线网络的装置进行通信，因此图2B示出的数字摄像装置是普通摄像装置的扩展应用。如图2B中的虚线框中的示例，传感器的数字输出由一个电路进行预处理，该电路包括压缩单元(比如H.264)。所述压缩单元(未图示)用来压缩来所述数字视频流以通过网络115进行数据通信。在一个实施例中，将所述数据流转换成需要的数据包，该数据包可能具有本地IP地址，并被传输至视频处理系统212以进行进一步的处理。相似的，所述视频处理系统212包括相应的网络接口224，其接收数据包，并恢复出所述视频流，并在视频处理器206中进行类似的处理。所述视频处理器206的功能已经在上文被描述过了，此处不再赘述。

图2B示出了使用无线局域网将来自数字摄像装置的视频流传输到视频处理系统的一个实施例。图2B的一个特点是可以允许用户安装额外的摄像装置，而不需要经历麻烦的安装过程。在一个实施例中，所述视频处理系统212显示一个界面，在此界面下允许用户发现一个新安装的摄像装置，并将该摄像装置作为车辆周围的摄像装置中的一员，以提供期望的功能。这样的界面或机制能为安装其它网络接口装置(比如数字电视TV、智能电话或电脑装置)提供便利。此外，所述无线网络115可以连接至由服务商运营的广域网或无线网络。

请参阅图3A所示，其示出了本地存储装置中存储一段时长的视频流的示例300。如图2A所示，所述处理系统202产生处理后的数字视频流，每个数字视频流将被传输至具有有限存储空间的存储装置302。在一个实施例中，所述存储装置包括固态存储芯片(比如闪存)。所述存储空间足够存储每个数字视频流的几分钟(比如2分钟)的数据。所述存储装置以先进先出(First-In-First-Out)的形式运行。这意味着来自所述处理系统202或212的数据流被分为两个股，其中一股流向仪表盘的显示屏，另一股流向压缩单元(未图示)进行压缩，随后存储入所述存储装置302。

随着摄像装置的运行以及数据流不断的进来，已经存储于所述存储装置302的数据将被新进的数据推出。为了防止事故(比如汽车事故)中有用的数据被推出，当所述车辆产生撞击(比如，被另一辆车撞击，撞到一个物体上，或任何超过正常阈值的撞击)时，所述存储装置302立刻停止数据的继续存入，并保存已经存储的数据。

图3B示出了n个视频流通过n个由设置于车辆周围的传感器控制的电路312-1，312-2，……，312-n连接至n个指定存储单元314-1，314-2，……，314-n。在一个实施例中，所述存储单元314-1，314-2，……，314-n是存储装置316的一部分，该存储装置316可以完整的、安全的保存其内的数据。举例来说，所述存储装置316或它的包装是防火、防水和防震的。在撞击事故中，所述存储装置316可以保护已经存储于其内的数据，其中其内的数据可以通过接口318(比如，USB接口或收发器)读出。

在一个实施例中，所述存储装置被包装在一个包装内，所述包装还包括电池组或电源320。可选择的，所述存储装置还包括有报警单元322，其周期性的发射报警信号，这样如果在事故中所述存储装置与所述车辆分离，则可以轻易的用检测器定位到它的位置。在正常情况下所述电池组320可以被充电，只有当所述存储装置不再与所述车辆在一起时，才会使用所述电池组320。

请参看图4A所示，其示出了在本实用新型的一个实施例中的为后续应用而处理一组视频流的流程400。结合附图以及接下来的描述则可以更容易理解所述流程400。

总体来说，所述流程400在车辆启动后开始。换句话说，当所述车辆启动后，设置于所述车辆周围的摄像装置也将被启动去采集共同描述车辆的外部环境的图像。也就是说，在操作(或称步骤)402判断车辆是否开启，如果否，则重复本操作继续判断，如果是，所述流程400来到操作404。在操作404，安装的摄像装置被驱动以执行一些自我校准或检查，比如检查是否所有的摄像装置都处于工作状态，或者给驾驶者指示是否其中的一个摄像装置不能正常工作。

当所述车辆开始加速、减速、向前移动或向后移动时，则在操作406中收集车辆以及其他安装设备(比如GPS装置、温度测试装置)的概况数据。所述概况数据包括日期、时间、车辆速度、移动方向、胎压、温度(如果有)、GPS数据(如果有GPS装置)等。同时，所述摄像装置在操作408中采集车辆的周围环境。

由于车辆向前驱动或向后驱动，因此可以设置每个或一些摄像装置使其根据车辆的速度去捕获视频。在一个示例中，设置于车辆前方或后方的摄像装置将会被设置的与两侧的稍微有些不同。典型的，当车辆高速移动时，侧部的摄像装置可以较前部和后部的摄像装置产生更为模糊的视频。

不管怎样，当车辆高速移动(比如80英里/小时，miles/hour)时，摄像装置的快门速度需要被调整的更快(比如，曝光时间较短，通过调整光圈来补偿曝光)。为了在高速移动时得到清晰的图片，每个摄像装置可以自动调整曝光以产生足够清楚的视频，从而可以重建车辆的重大事故前的周围的场景。

同样的，在车辆行驶于黑暗环境时，摄像装置也可以自动调整曝光以适应车辆周围的低亮度环境。在一个实施例中，一些或全部摄像装置通过嵌入的LED(发光二极管，比如一些红外发光二极管，其产生人眼不可视的而摄像装置可以感应到的红外光)获得额外光源。

在操作410中，由视频处理系统(比如视频处理系统202或212)处理所述视频流。根据所述视频处理系统的输出的应用，所述视频处理系统可以进行各种不同的处理。在操作412中，根据使用的光学镜头的光学特性校正来自每个摄像装置的视频流，根据在仪表盘的显示屏上分配的相应显示区域缩放或调整来自每个摄像装置的视频流。在操作414中，结合调整后的图像以在所述显示屏上连续显示，直到需要再次调整显示配置。

同时，在操作416中，分别压缩(比如，使用H.264编码单元)进入的视频流，并在操作418中以FIFO的方式存储入存储装置，该存储装置具有预定的存储容量可以存储一段时长的视频流数据。在车辆遭到严重的撞击时，通过一个开关去切断进入的视频流或者停止所述存储装置的运行，这样可以保护已经存储于所述存储装置内的数据。

在一个实施例中，车辆上装配有与服务商提供的无线网络连接的网络(比如专门的无线网络)。服务商提供的无线网络可以为WIFI(Wireless Fidelity)网络，LTE(Long Term Evolution)网络，3G网络或通用数据无线业务(GPRS)网络。在操作420，来自操作416的压缩后的视频流在认证后可以上传至与所述无线网络连接的服务器。

在一个示例中，保险公司管理着与网络连接的接收车辆的压缩后的周围环境视图的视频服务器。在具体实现时，保险公司得到或不得到车辆的主人的认可后可以下载存储的视频数据，以确定车辆在事故后的受损情况。

在另一个示例中，远程保险公司可能使用本实用新型的一个实施例。比如，驾驶者需要从当前的位置找到一个特定地方，而车辆中的GPS装置不能提供正常的导航，这样则可以使用远程协助服务，比如根据上传的视频远程为驾驶员进行导航。

图4B示出了服务商通过无线网络431为复数车辆434-1，434-2，……，434-n提供远程服务的架构400。来自任何车辆的数据可以通过识别符(ID)进行识别，这样服务商运营的服务器432就可以确切的知道上传的数据属于哪些车辆。除了上述视频数据外，上传的数据可能还包括车辆的其它相关数据，比如车辆的概况数据，以远程协助执行指定任务(比如远程协助或场景重建)。在一个实施例中，假如驾驶者同意上传视频流，所述服务器432执行一个模组以从上传的视频流中自动重建银幕场景，从而让操作者可以看到当时正在发生或已经发生的事情。

在一个远程安全的实施例中，当车辆停在公共场合时，车辆的驾驶者使所述摄像装置处于工作状态。将所述视频流传输至远程服务器以进行监控。假如车辆有不期望的碰触(比如一些人试图打碎窗户玻璃)，将远程启动所述车辆的报警或向驾驶者报警。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims

1.一种车辆监控系统，其特征在于，其包括：

设置于车辆周围的复数摄像装置，用来生成有关车辆的周围场景的复数视频流；

视频处理装置；

设置于车辆的仪表盘上的显示屏；

将来自所述摄像装置的视频流传送至所述视频处理装置进行处理的传输介质，其中将部分或全部视频流分别显示在所述显示屏的指定显示区域，所述指定显示区域能被重新配置以适应更多或更少的视频流，部分或全部视频流为所述车辆的驾驶者提供车辆的外部场景视图。

2.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，每个摄像装置产生的视频流是模拟视频信号，所述传输介质是将所述摄像装置连接至所述视频处理装置的复数线缆。

3.根据权利要求2所述的车辆监控系统，其特征在于，所述视频处理装置包括一个或多个多通道视频解码器，其用来将每个摄像装置的模拟视频信号转换为将要在所述视频处理装置内进行处理的数字视频信号。

4.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，每个摄像装置产生的视频流是数字视频信号，所述传输介质是无线局域网，每个摄像装置包括有一个接口，该接口将每个摄像装置连接至所述无线局域网，并将每个摄像装置的数字视频信号无线传送至所述视频处理装置。

5.根据权利要求4所述的车辆监控系统，其特征在于，每个摄像装置包括压缩单元，其用来在通过无线局域网将所述摄像装置的数字视频信号传送至所述视频处理装置前对所述数字视频信号进行压缩。

6.根据权利要求5所述的车辆监控系统，其特征在于，所述无线局域网与载波网络相连，以从远程服务器接收数据或将数据发送给远程服务器。

7.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述视频流是数字格式的，所述视频处理装置包括或连接至用于对所述视频流进行压缩的压缩单元，所述车辆还包括数据记录装置，其用来以先入先出的形式接收压缩后的视频流，并能保存预定时长的压缩后的视频流数据。

8.根据权利要求7所述的车辆监控系统，其特征在于，所述数据记录装置与一组传感器相连，并在所述车辆经受撞击时关闭以保护所述数据记录装置内已经存储的数据。

9.根据权利要求8所述的车辆监控系统，其特征在于，所述数据记录装置包括发出报警信号的报警单元，该报警信号能告知检测器所述数据记录装置所在的位置。

10.根据权利要求9所述的车辆监控系统，其特征在于，所述数据记录装置还包括无线调制解调器，所述无线调制解调器用于协助将所述数据记录装置内存储的数据上传至远程服务器。