KR101701716B1 - 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법 - Google Patents

해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법 Download PDF

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KR101701716B1 KR1020150180636A KR20150180636A KR101701716B1 KR 101701716 B1 KR101701716 B1 KR 101701716B1 KR 1020150180636 A KR1020150180636 A KR 1020150180636A KR 20150180636 A KR20150180636 A KR 20150180636A KR 101701716 B1 KR101701716 B1 KR 101701716B1
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
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Abstract

어느 정도의 거리에 위치하는 장소에서 해양 시설물에 어떠한 선박이 충돌 사고를 일으켰는지 등에 대한 사고 이력 정보를 확인할 수 있는 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법이 개시된다. 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법은, 충격이 감지되는지의 여부를 체크하는 단계; 충격이 감지되면 자기 좌표가 포함된 충격 이벤트 신호를 송출하고, 충격 발생 지점을 향해 카메라를 회동 및 줌잉하여 영상을 촬영 및 저장하는 단계; 및 충격이 감지되지 않으면 설정된 주기로 카메라를 회동시켜 영상을 촬영하고, 영상에서 수평선을 추출하여 추출된 수평선을 기준으로 파노라마 영상을 형성하여 저장하는 단계를 포함한다.

Description

해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법{METHOD FOR MONITORING AN AMBIENT CONDITION OF AN OCEAN FACILITY}
본 발명은 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운량 정보에 근거한 해상의 기상 정보, 바다색에 근거한 해수면의 녹조 발생 정보나 적조 발생 정보뿐 아니라, 어느 정도의 거리에 위치하는 장소에서 해양 시설물에 어떠한 선박이 충돌 사고를 일으켰는지 등에 대한 사고 이력 정보를 확인할 수 있는 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 등표 및 부표 등의 해양 시설물은 항구의 관제수역 내의 뱃길을 표시하는 기구로서, 주간에는 색상으로, 야간에는 빛으로 부표의 용도를 표시하도록 구성하여 선박의 안전한 항로 확보를 위한 시설물이다. 그 규모는 교량이나 고층빌딩에 비하여 작으나 그 기능은 선박의 안전한 항해를 확보하는데 매우 중요한 기능을 수행하는 것으로 암초나 물 위에 설치되어 암초에의 충돌에 의한 선박의 전복을 방지하고 안전한 항로를 유도하여 선박의 안전한 운행을 위하여 많은 해안 시설물이 설치되어 있다.
이러한 해양 시설물은 항구의 관제수역 내의 뱃길을 표시하는 기구로서, 전파반사판, 등명기, 태양전지판 등의 고가 장비가 탑재되어 해상 교통신호등과 같은 역할을 수행한다. 일반적으로 해양 시설물은 해수면 위를 부유하는데, 해저 바닥에 고정된 물체에 체인 등으로 연결되어 해수면의 한정된 범위내에 위치하게 된다.
그러나 종래의 해양 시설물은 등명기를 통해 야간에 빛으로 선박의 안전한 항로를 확보해 주었으나 등명기의 고장이 발생하였을 경우 야간에 빛을 발생하지 못해 선박이 암초 등에 충돌하여 선박의 파손을 입힐 수 있으며, 또한, 선박의 충돌에 의해 파손되었을 시 충돌한 선박이 현장을 떠나버리면 목격자가 없는 이상 충돌한 선박을 확인할 수 있는 방법이 없었으므로 해양 시설물의 파손에 대한 책임소재의 규명을 밝혀내기 어려웠고, 이로 인해 등표 및 부표 등의 해양 시설물에 대한 수리 및 교체에 따른 유지관리에 막대한 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 심한 안개가 발생하여 가시거리가 수 미터 이내가 되면 선박을 안내하는 등부표의 빛은 본연의 역할을 수행하지 못하게 되어 선박에 의해 충돌이 발생할 우려가 있으며, 충돌 후에는 등부표가 파손되어 고가의 장비가 제대로 동작하지 않는 경우가 종종 있다. 이에 따라, 등부표의 파손 여부를 확인하기 위해서 수시로 관리자가 직접 등부표가 있는 곳으로 이동한 후, 등부표의 상태를 관찰한 후 그 상태에 대응하는 조치를 취해왔다.
이러한 해결책은 관리자가 직접 해상 부표가 있는 곳으로 이동하여 등표 및 부표 등의 해양 시설물의 상태를 확인하는 경우에는, 인적 자원의 낭비도 심하지만, 수작업에 의한 상태 감시이므로 매우 불편함이 따른다.
한국등록특허 제10-0913353호 (명칭: 해양 시설물의 상태 모니터링 시스템)(2009. 08. 14. 자 등록) 한국공개특허 제2009-0100941호 (명칭: 지능형 등명기)(2009. 09. 24. 자 공개) 한국등록특허 제10-1201344호 (명칭: 근거리 통신기반 항로표지물의 원격관리 시스템 및 그 방법)(2012. 11. 8. 자 등록) 한국등록특허 제10-1443435호 (명칭: 해상용 부표에 탑재되는 무선 신호 송출 기능을 갖춘 복합 등명기)(2014. 09. 16. 자 등록)
이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에 착안한 것으로, 본 발명의 목적은 운량 정보에 근거한 해상의 기상 정보, 바다색에 근거한 해수면의 녹조 발생 정보나 적조 발생 정보뿐 아니라, 어느 정도의 거리에 위치하는 장소에서 해양 시설물에 어떠한 선박이 충돌 사고를 일으켰는지 등에 대한 사고 이력 정보를 확인할 수 있는 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법을 제공하는 것이다.
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상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법은, 충격이 감지되는지의 여부를 체크하는 단계; 충격이 감지되면 자기 좌표가 포함된 충격 이벤트 신호를 송출하고, 충격 발생 지점을 향해 카메라를 회동 및 줌잉하여 영상을 촬영 및 저장하는 단계; 및 충격이 감지되지 않으면 설정된 주기로 카메라를 회동시켜 영상을 촬영하고, 영상에서 수평선을 추출하여 추출된 수평선을 기준으로 파노라마 영상을 형성하여 저장하는 단계를 포함한다.
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일실시예에서, 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법은, 외부로부터 충격 이벤트 신호가 수신됨에 따라 상기 충격 이벤트 신호에 포함된 자기 좌표를 근거로 영상을 촬영하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 충격 이벤트 신호에 포함된 자기 좌표를 근거로 영상을 촬영하는 단계는, 상기 충격 이벤트 신호에서 자기 좌표를 추출하는 단계; 상기 자기 좌표를 근거로 카메라의 회동 및 줌잉 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행하는 단계; 상기 카메라를 통해 영상을 촬영하는 단계; 및 촬영된 영상을 저장하는 단계할 수 있다.
일실시예에서, 상기 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법은, 상기 파노라마 영상에서 시간별 운량 정보를 추출하는 단계; 및 상기 운량 정보를 근거로 기상 정보를 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법은, 상기 파노라마 영상에서 해수면의 바다색 정보를 추출하는 단계; 및 상기 바다색 정보를 근거로 녹조 발생 또는 적조 발생 여부를 체크하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이러한 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법에 의하면, 등부표와 같은 해양 시설물의 주변 상태를 모니터링할 때 하나의 등부표에 충격이 감지되면 해당 등부표에 탑재된 카메라가 액티브되어 영상을 촬영하여 어느 정도의 거리에 위치하는 장소에서 해양 시설물에 어떠한 선박이 충돌 사고를 일으켰는지 등에 대한 사고 이력 정보를 확인할 수 있다. 또한 다른 등부표에 탑재된 카메라는 충격이 감지된 등부표를 향해 회전하고 등부표간의 간격을 근거로 설정된 줌-인값으로 줌인되어 해당 등부표 인근의 영상을 촬영하여 어느 정도의 거리에 위치하는 장소에서 해양 시설물에 어떠한 선박이 충돌 사고를 일으켰는지 등에 대한 사고 이력 정보를 확인할 수 있다.
또한, 시간별 운량 정보를 근거로 해상의 기상 정보를 추정할 수 있고, 촐영된 바다색을 근거로 해상에서의 녹조 발생 정보나 적조 발생 정보 등을 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법을 설명하기 위한 흐름도들이다.
도 3은 도 2a에 도시된 충격 이벤트 신호를 근거로 영상을 촬영하는 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 시스템(100)을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 시스템(100)은 충격 감지부(110), 카메라 작동부(120), 카메라(130), 영상 보정부(140), 저장부(150), 제어부(160), 송신부(170) 및 수신부(180)를 포함하고 복수의 해양 시설물들 각각에 배치된다.
상기 충격 감지부(110)는 복수의 해양 시설물들 각각에 배치되어 상기 해양 시설물에 가해지는 충격을 감지하여 충격 감지 신호를 상기 제어부(160)에 제공한다. 상기 충격 감지부(110)는 복수개로 구성되어 해양 시설물의 여러 위치에 배치될 수 있다. 예를들어, 해양 시설물의 특정 부위를 기준으로 12시 방향, 3시 방향, 6시 방향 및 9시 방향 각각에 4개의 충격 감지부(110)들이 배치되어 운용될 수 있다. 예를들어, 3시 방향에 배치된 충격 감지부(110)가 충격을 감지한다면 충격 감지 신호를 상기 제어부(160)에 제공하고, 상기 제어부(160)는 3시 방향에서 충격이 발생되었다는 것을 확인할 수 있다.
상기 카메라 작동부(120)는 상기 제어부(160)의 제어에 응답하여 상기 카메라(130)의 회동 동작 및 줌잉 동작 중 적어도 하나 이상의 동작을 제어한다. 본 실시예에서, 줌잉 동작은 설정된 줌-인값에 따른 줌-인 동작과 설정된 줌-아웃값에 따른 줌-아웃 동작을 포함할 수 있다. 현재의 카메라(130)가 바라보는 방향이 촬영하고자 하는 방향과 일치한다면 줌잉 동작만 수행되도록 제어할 것이고, 현재의 카메라가 바라보는 방향이 촬영하고자 하는 방향과 불일치한다면 회동 동작과 줌잉 동작을 수행하도록 제어할 것이다.
상기 카메라(130)는 상기 카메라 작동부(120)의 제어에 응답하여 자기 배치된 해양 시설물 주변의 영상 또는 다른 해양 시설물 주변의 영상을 촬영한다. 일예에서, 상기 카메라(130)는 1개 배치되어 360도 회전하면서 해양 시설물 주변 상태를 촬영한다. 다른 예에서, 화각이 120도인 3개의 카메라가 배치될 수도 있다.
상기 영상 보정부(140)는 상기 카메라(130)에 의해 촬영된 영상에서 수평선을 추출하여 추출된 수평선을 기준으로 파노라마 영상을 형성한다. 일반적으로 등부표와 같은 해양 시설물은 해수면 위에 배치되므로 해수면의 흔들림은 필연적으로 발생된다. 이러한 해수면의 흔들림은 카메라(130)에 의해 촬영되는 영상에도 영향을 준다. 예를들어, 카메라(130)가 360도 회전하면서 영상을 촬영할 때 해수면의 흔들림에 의해 기준선을 기준으로 0도에서 촬영된 영상과 360도에서 촬영된 영상은 서로 매칭되지 않는다. 하지만, 본 실시예에서, 상기 영상 보정부(140)에 의해 형성되는 파노라마 영상은 수평선을 기준으로 보정된 영상이므로 0도에서 시작된 영상과 360도에서 끝나는 영상은 서로 매칭된다.
상기 저장부(150)는 상기 카메라(130)에 의해 촬영된 영상 또는 상기 영상 보정부(140)에 의해 형성된 파노라마 영상을 저장한다. 한편, 상기 저장부(150)에는 해양 시설물들 각각의 위도 및 경도에 대응하는 좌표 데이터가 저장될 수 있다. 예를들어, 상기 저장부(150)에는 주변 상태 모니터링 시스템(100)이 배치된 자기 해양 시설물의 좌표 데이터가 저장되고, 또한 다른 주변의 해양 시설물들 각각의 좌표 데이터가 저장될 수 있다.
상기 제어부(160)는, 상기 충격 감지부(110)에 의해 충격이 감지되면, 자기 좌표를 충격 이벤트 신호에 포함시켜 상기 송신부(170)를 통해 송출하고 충격 발생 지점을 향해 상기 카메라(130)를 회동 및 줌잉하도록 상기 카메라 작동부(120)의 동작을 제어한다.
상기 제어부(160)는, 다른 해양 시설물에 배치된 상태 모니터링 시스템(100)으로부터 충격 이벤트 신호가 상기 수신부(180)를 통해 수신되면, 수신된 충격 이벤트 신호에 포함된 자기 좌표를 근거로 상기 다른 해양 시설물에 대한 영상을 촬영하도록 상기 카메라 작동부(120)의 동작을 제어한다.
상기 제어부(160)는 상기 충격 감지부(110)에 의해 충격이 감지되지 않으면 설정된 주기로 카메라(130)를 회동시켜 영상을 촬영하도록 상기 카메라 작동부(120)를 제어한다.
한편, 상기 제어부(160)는 파노라마 영상들에서 시간별 운량 정보를 추출하여 이를 근거로 기상 정보를 추정하고 추정된 기상 정보를 저장 및 외부로 송출할 수 있다. 예를들어, 상기 제어부(160)는 오전 9시부터 12시까지 10분 단위의 파노라마 영상들에서 구름에 상응하는 운량 정보를 추출한다. 통상적으로 구름색은 하늘색과는 구별되므로 구름의 면적 정보나 구름의 속도 정보, 구름의 색상 정보를 근거로 상기한 운량 정보가 추출될 수 있다. 이어, 상기 제어부(160)는 시간별 운량 정보를 근거로 기상 정보를 추정하고 추정된 기상 정보를 저장하고, 추정된 기상 정보를 외부로 송출한다.
한편, 상기 제어부(160)는 상기 카메라(130)를 통해 촬영된 해수면 영상을 근거로 해수면의 상태가 불량하다고 체크되면 해수면의 상태 정보를 상기 저장부(150)에 저장되도록 제어하고 상기 해수면의 상태 정보를 상기 송신부(170)를 통해 외부의 감시 센터에 송출되도록 제어할 수 있다.
통상적으로 카메라에 의해 촬영되는 해수면의 영상은 다양한 색상을 가질 수 있다. 따라서, 정상적인 해수면의 영상을 기준으로 녹조 발생과 같이 촬영된 해수면 영상에 기준 녹색 화소의 수보다 녹색 화소가 많이 분포하는 경우, 상기 제어부(160)는 녹조 발생으로 간주하여 촬영된 영상의 촬영 시각을 함께 저장하면서 외부의 감시 센터에 녹조 발생을 경고하는 녹조 발생 알람 신호를 송출할 수도 있다.
또한 정상적인 해수면의 영상을 기준으로 적조 발생과 같이 촬영된 해수면 영상에 기준 적색 화소의 수보다 적색 화소가 많이 분포하는 경우, 상기 제어부(160)는 적조 발생으로 간주하여 촬영된 영상의 촬영 시각을 함께 저장하면서 외부의 감시 센터에 적조 발생을 경고하는 적조 발생 알람 신호를 송출할 수도 있다.
상기 송신부(170)는 상기 자기 좌표가 포함된 충격 이벤트 신호를 송출하고, 상기 수신부(180)는 상기 다른 해양 시설물에 배치된 상태 모니터링 시스템(100)으로부터 상기 자기 좌표가 포함된 충격 이벤트 신호를 수신한다.
한편, 상기 수신부(180)를 통해 외부로부터 영상 전송이 요청되는 경우, 상기 저장부(150)에 저장된 영상, 즉 상기 카메라(130)에 의해 촬영된 영상 또는 상기 영상 보정부(140)에 의해 형성된 파노라마 영상을 상기 송신부(170)를 통해 외부로 송출한다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 등부표와 같은 해양 시설물의 주변 상태를 모니터링할 때 하나의 등부표에 충격이 감지되면 해당 등부표에 탑재된 카메라가 액티브되어 영상을 촬영한다. 또한 다른 등부표에 탑재된 카메라는 충격이 감지된 등부표를 향해 회전하고 등부표간의 간격을 근거로 설정된 줌인값으로 줌인되어 해당 등부표 인근의 영상을 촬영한다.
또한, 등부표에 탑재된 카메라는 등부표 인근의 해수면을 촬영하고 촬영된 영상을 근거로 해수면의 상태를 감지하여 불량하다 판단되면 감시 센터에 해당 영상을 송출한다.
또한, 등부표에 하나의 카메라가 설치되어 360도 회전하면서 등부표 주변의 해수면 위를 촬영한다. 여기서, 등부표가 파랑에 의해 흔들리더라도 수평선을 기준으로 파노라마식 영상으로 저장하므로써 파노라마 영상으로부터 어느 정도의 거리에 위치하는 장소에서 해양 시설물에 어떠한 선박이 충돌 사고를 일으켰는지 등에 대한 사고 이력 정보를 확인할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법을 설명하기 위한 흐름도들이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 해양 시설물의 어느 위치에서 충격이 감지되는지의 여부를 체크한다(단계 S100). 예를들어, 해양 시설물의 3시 방향에서 충격이 감지될 수도 있고, 해양 시설물의 6시 방향에서 충격이 감지될 수도 있다.
단계 S100에서 충격이 감지되는 것으로 체크되면 해양 시설물의 자기 좌표가 포함된 충격 이벤트 신호를 송출한다(단계 S110). 상기 자기 좌표는 해양 시설물이 배치된 위도 및 경도 좌표에 대응한다. 본 실시예에서, 충격이 가해진 해양 시설물의 자기 좌표를 충격 이벤트 신호에 포함시켜 송출하는 것을 설명하였으나, 해양 시설물의 고유 번호를 충격 이벤트 신호에 포함시켜 송출할 수도 있다.
이어, 충격 발생 지점을 향해 카메라를 회동시키고 줌잉시킨 후(단계 S112), 영상을 촬영한다(단계 S114). 예를들어, 해양 시설물의 3시 방향에서 충격이 감지되면 카메라는 해양 시설물의 3시 방향을 향해 회동되어 설정된 줌인 또는 줌아웃 값으로 해양 시설물의 주변 상태를 촬영한다. 통상적으로 먼바다를 촬영하도록 줌인된 상태에서 운용되다가 카메라가 설치된 해양 시설물인 근거리 영역을 촬영한다면 카메라는 줌아웃되어 해양 시설물의 주변 상태를 촬영한다.
카메라에 의해 촬영된 영상을 저장한다(단계 S116).
한편, 단계 S100에서 충격이 감지되지 않은 것으로 체크되면 설정된 주기로 카메라를 회동시키고(단계 S120), 영상을 촬영한다(단계 S122). 예를들어, 30초 동안 1회전하면서 해양 시설물의 주변 상태를 촬영하고, 10분을 휴지한 후 다시 30초 동안 1회전하면서 해양 시설물의 주변 상태를 촬영할 수 있다.
이어, 단계 S122에서 촬영된 영상에서 수평선을 추출한다(단계 S124).
이어, 단계 S124에서 추출된 수평선을 기준으로 파노라마 영상을 형성한다(단계 S126).
상기 파노라마 영상을 저장한다(단계 S128). 본 실시예에서, 상기 파노라마 영상은 스틸 영상일 수 있다.
단계 S116을 수행한 후 또는 단계 S128를 수행한 후 충격 이벤트 신호가 수신되는지의 여부를 체크한다(단계 S130).
단계 S130에서 충격 이벤트 신호가 수신되는 것으로 체크되면, 충격 이벤트 신호를 근거로 영상을 촬영한다(단계 S140).
단계 S130에서 충격 이벤트 신호가 수신되지 않은 것으로 체크되거나 단계 S140를 수행한 후 영상 전송이 요청되는지의 여부를 체크한다(단계 S150).
단계 S150에서 영상 전송이 요청되는 것으로 체크되면 저장된 영상을 전송한다(단계 S160).
단계 S150에서 영상 전송이 요청되지 않은 것으로 체크되거나 단계 S160을 수행한 후, 파노라마 영상들에서 시간별 운량 정보를 추출한다(단계 S170). 예를들어, 오전 9시부터 12시까지 10분 단위의 파노라마 영상들에서 구름에 상응하는 운량 정보가 추출된다. 통상적으로 구름색은 하늘색과는 구별되므로 구름의 면적 정보나 구름의 속도 정보, 구름의 색상 정보를 근거로 상기한 운량 정보가 추출될 수 있다.
이어, 시간별 운량 정보를 근거로 기상 정보를 추정하고 추정된 기상 정보를 저장한다(단계 S172). 이어, 기상 정보 전송이 요청되는지의 여부를 체크한다(단계 S174).
단계 S174에서 기상 정보 전송이 요청되는 것으로 체크되면 추정된 기상 정보를 송출한다(단계 S176).
단계 S174에서 기상 정보 전송이 요청되지 않거나 단계 S176을 수행한 후 파노라마 영상에서 해수면의 바다색 정보를 추출한다(단계 S180).
추출된 바다색 정보와 기준 바다색 정보를 비교한다(단계 S182).
단계 S182의 비교 결과, 기준 바다색에 포함된 기준 녹색 화소의 수보다 녹색 성분의 색들이 많이 분포되어 녹조 발생으로 체크되는지의 여부를 체크한다(단계 S184).
단계 S184에서 녹조 발생으로 체크되면 녹조 발생 알람 신호를 송출한다(단계 S).
단계 S184에서 녹조 발생으로 체크되지 않으면, 기준 바다색에 포함된 기준 적색 화소의 수보다 적색 성분의 색들이 많이 분포되어 적조 발생으로 체크되는지의 여부를 체크한다(단계 S188).
단계 S188에서 적조 발생으로 체크되지 않으면 단계 S100으로 피드백하고, 단계 S188에서 적조 발생으로 체크되면 적조 발생 알람 신호를 송출한 후(단계 S190), 단계 S100으로 피드백한다.
도 3은 도 2a에 도시된 충격 이벤트 신호를 근거로 영상을 촬영하는 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2a 및 도 3을 참조하면, 수신된 충격 이벤트 신호에서 자기 좌표를 추출한다(단계 S142). 상기 자기 좌표는 충격 이벤트 신호를 송출한 해양 시설물에 배치된 주변 상태 모니터링 시스템의 위치에 상응하는 좌표이다.
이어, 상기 단계 S142에서 추출된 자기 좌표를 근거로 카메라를 회동시키고 줌잉 처리한다(단계 S144). 예를들어, 현재 카메라가 바라보는 방향이 임의의 기준점(예를들어 정북방향)을 기준으로 0도일 때, 자기 좌표가 3시 방향에 상응한다면 카메라를 3시 방향을 향해 회동시킨다. 또한, 현재 카메라가 배치된 해양 시설물의 위치와 상기 자기 좌표에 상응하는 해양 시설물의 위치를 근거로 두 해양 시설물간의 거리를 산출할 수 있고, 산출된 거리를 근거로 카메라의 줌-인 동작을 수행한다. 한편, 자기 좌표에 상응하는 해양 시설물의 좌표 데이터, 해당 해양 시설물간의 거리 데이터 및 해당 해양 시설물을 촬영하기에 적합한 줌-인값은 저장될 수 있고, 저장된 값들을 근거로 카메라의 줌-임 동작을 수행할 수도 있다.
이어, 설정된 줌-인값 또는 줌-아웃값으로 해양 시설물의 주변 영상을 촬영한다(단계 S146). 이에 따라, 해양 시설물에 충돌 사고가 발생되더라도 어느 위치에서 어떠한 선박이 충돌 사고를 일으켰는지 등에 대한 사고 이력 조회가 가능하다.
이어, 단계 S146에서 촬영된 영상을 저장한다(단계 S148). 본 실시예에서, 저장되는 영상은 동영상일 수도 있고, 스틸 영상일 수도 있다. 스틸 영상인 경우 일정 시간을 주기로 촬영될 영상들을 포함할 수 있다.
이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 : 충격 감지부 120 : 카메라 작동부
130 : 카메라 140 : 영상 보정부
150 : 저장부 160 : 제어부
170 : 송신부 180 : 수신부

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 충격이 감지되는지의 여부를 체크하는 단계;
    충격이 감지되면 자기 좌표가 포함된 충격 이벤트 신호를 송출하고, 충격 발생 지점을 향해 카메라를 회동 및 줌잉하여 영상을 촬영 및 저장하는 단계; 및
    충격이 감지되지 않으면 설정된 주기로 카메라를 회동시켜 영상을 촬영하고, 영상에서 수평선을 추출하여 추출된 수평선을 기준으로 파노라마 영상을 형성하여 저장하는 단계를 포함하는 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    외부로부터 충격 이벤트 신호가 수신됨에 따라 상기 충격 이벤트 신호에 포함된 자기 좌표를 근거로 영상을 촬영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 충격 이벤트 신호에 포함된 자기 좌표를 근거로 영상을 촬영하는 단계는,
    상기 충격 이벤트 신호에서 자기 좌표를 추출하는 단계;
    상기 자기 좌표를 근거로 카메라의 회동 및 줌잉 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행하는 단계;
    상기 카메라를 통해 영상을 촬영하는 단계; 및
    촬영된 영상을 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 파노라마 영상에서 시간별 운량 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 운량 정보를 근거로 기상 정보를 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법.
  11. 제7항에 있어서, 상기 파노라마 영상에서 해수면의 바다색 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 바다색 정보를 근거로 녹조 발생 또는 적조 발생 여부를 체크하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 방법.
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