CN111301284A - 车载装置、程序以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及车载装置、程序以及车辆。车载装置具有：第1车载摄像头，其拍摄车室内的被摄体，生成第1拍摄图像；第2车载摄像头，其拍摄车外风景，生成第2拍摄图像；图像处理部，其根据所述第1拍摄图像、所述第2拍摄图像，生成以所述车外风景为背景而布置有所述被摄体的合成图像；以及通信部，其发送所述合成图像。

Description

车载装置、程序以及车辆
技术领域
本公开涉及车载装置、程序以及车辆。
背景技术
作为所谓的车载摄像头(camera)，已知用于拍摄如其他车辆或者障碍物这样的车外(车辆外面)的被摄体(拍摄对象)的车载摄像头和用于为了监视、记录乘员(司机、乘客)的状况而拍摄车内的车载摄像头。再者，作为将车外用、车内用的摄像头合并使用的技术，在日本特开2008-168714中公开了将从同一方向的车内的俯瞰图像和车外的俯瞰图像合成从而生成同时俯瞰车内外的合成图像的技术。
发明内容
日本特开2008-168714的技术虽然例如有助于作为驾驶员的用户掌握后座的状况这一目的，但是在用户的便利性方面尚有改善的余地。
于是，鉴于上述，本发明的目的在于提供提高用户的便利性的车载装置等。
本公开的第一技术方案涉及的车载装置具有：第1车载摄像头，其拍摄车室内的被摄体，生成第1拍摄图像；第2车载摄像头，其拍摄车外风景，生成第2拍摄图像；以及图像处理部，其根据所述第1拍摄图像、所述第2拍摄图像，生成以所述车外风景为背景而布置有所述被摄体的合成图像。
本公开的其他技术方案涉及的便携终端的程序使便携终端执行以下步骤：受理指示的步骤，所述指示是用于使车载装置根据拍摄到车室内的被摄体的拍摄图像和拍摄到车外风景的拍摄图像来生成以所述车外风景为背景而布置有所述被摄体的合成图像的指示；以及向车载装置发送所述指示从而使该车载装置生成所述合成图像的步骤。
本公开的其他技术方案涉及的车载装置的程序使车载装置执行以下步骤：使第1车载摄像头执行拍摄的步骤，所述第1车载摄像头拍摄车室内的被摄体，生成第1拍摄图像；使第2车载摄像头执行拍摄的步骤，所述第2车载摄像头拍摄车外风景，生成第2拍摄图像；以及根据所述第1拍摄图像、所述第2拍摄图像，生成以所述车外风景为背景而布置有所述被摄体的合成图像的步骤。
根据本公开中的车载装置等，能够提高用户的便利性。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：
图1是表示车载装置的构成的图。
图2是表示控制装置的构成的图。
图3是表示便携终端的构成的图。
图4是表示车载装置等的工作(动作)的时序图。
图5A是表示拍摄图像和合成图像的例子的图。
图5B是表示拍摄图像和合成图像的例子的图。
图5C是表示拍摄图像和合成图像的例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。
图1表示一个实施方式涉及的车载装置1的构成。车载装置1搭载于车辆10。车辆10例如是汽车，但不限于此，也可以是用户能乘坐的任意车辆。车载装置1具有：拍摄车室内的被摄体(用户)11的第1车载摄像头12；拍摄车外风景的第2车载摄像头13；以及控制装置15。控制装置15与车载摄像头12和13连接并对它们进行总括地控制，并且例如具有导航功能。另外，车载装置1通过有线或无线与便携终端16以能够进行信息通信的方式连接。再者，车载装置1和便携终端16分别通过有线或无线并经由网络18与服务器19以能够进行信息通信的方式连接。
在用户11搭乘于车辆10且车辆10行驶时，车载摄像头12拍摄车室内的用户11，车载摄像头13拍摄车外风景。而且，由控制装置15根据车室内的拍摄图像中的用户11的图像部分、和车外风景的拍摄图像，生成以车外风景为背景并包含用户11的合成图像。所生成的合成图像从控制装置15发送到便携终端16或者服务器19。用户11能够通过便携终端16从控制装置15或者服务器19取得合成图像并浏览合成图像。这样，车载装置1能够刺激用户11的兴趣并提高娱乐性。
接着，对车载装置1的各部分进行说明。
车载摄像头12和13基于控制装置15的控制进行拍摄。车载摄像头12例如是在车辆10的车室内安装于后视镜内或者其附近的拍摄车室内的内侧摄像头(in-camera)。车载摄像头12例如对以朝着车辆10的行进方向的状态乘坐车辆10的用户11和其他的车辆10的乘客从大致正面进行拍摄。车载摄像头13例如是安装于车辆10的车体前部、侧部和后部的拍摄行进方向前方、侧方和后方的车外风景的摄像头中的任意一个或者多个的组合。另外，车载摄像头12、13均既可以是单眼摄像头，也可以是立体摄像头。车载摄像头12和13分别周期性(例如数毫秒～数秒周期)地进行拍摄，生成拍摄图像。车载摄像头12将通过拍摄所生成的包含用户11的车室内的拍摄图像发送给控制装置15。另外，车载摄像头13将通过拍摄所生成的车外风景的拍摄图像发送给控制装置15。
图2表示控制装置15的构成。控制装置15具有输入输出部20、通信部21、存储部22、检测部23、导航部25以及控制部26。控制装置15既可以是单个的装置，也可以由多个装置构成。
输入输出部20具有检测用户11的输入并将输入信息发送给导航部25、控制部26等的输入接口。这种输入接口例如是物理键、电容键、与平板显示器一体设置的触摸屏、或者受理声音(语音)输入的麦克风等，但不限于这些，也可以是任意的输入接口。另外，输入输出部20具有向用户11输出导航部25或者控制部26所生成的信息、从便携终端16或者服务器19所取得的信息的输出接口。这种输出接口例如是将信息作为图像/影像进行输出的平板显示器、平视显示器或者将信息作为声音进行输出的扬声器等，但不限于这些，也可以是任意的输出接口。
通信部21具有一个以上的通信模块。通信模块例如包括与Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信标准、有线局域网(LAN：Local Area Network)标准、无线局域网标准等对应的模块。另外，通信模块例如包括与4G(4th Generation)以及5G(5th Generation)等移动体通信标准对应的模块。再者通信模块包括GPS(Global Positioning System)接收模块。再者，通信部21也可以具有DCM(Data Communication Module，数据通信模块)等收发模块(通信机)。控制装置15经由通信部21与便携终端16进行信息通信。另外，控制装置15经由通信部21连接于网络18，与服务器19进行信息通信。再者，控制装置15由通信部21接收GPS信号。
存储部22包含一个以上的存储器。存储部22所包含的各存储器例如是半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限于这些。各存储器例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存内存而发挥功能。存储部22存储用于控制装置15的工作的任意的信息。例如，存储部22也可以存储控制/处理程序以及嵌入式软件等。另外，存储部22存储地图信息201以及推荐地点信息202。推荐地点信息202具有景点(风景)等、向用户11提议生成合成图像的地点的信息。
检测部23例如具有检测车速、制动器的制动、加速度、舵角、偏航率(yaw rate)、方位等的各种传感器。检测部23以预定周期将各种传感器的检测结果发送给导航部25以及控制部26。
导航部25实现控制装置15的导航功能。导航部25具有执行与路径引导有关的处理的一个以上的处理器。导航部25从存储部22取得地图信息201，从输入输出部20取得用户11的输入信息。另外，导航部25从控制部26取得控制部26所检测的车辆10的当前位置(例如纬度以及经度)。导航部25基于用户11的输入信息、预定信息、当前位置等，将用于进行路径引导的信息通过输入输出部20提示给用户11。
控制部26具有一个以上的处理器。各处理器是通用的处理器或者针对特定处理的专用的处理器，但不限于此。例如，也可以为，搭载于车辆10的ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)作为控制部26而发挥功能。控制部26对控制装置15与车载摄像头12和13的工作进行总括地控制。另外，控制部26具有掌握当前时刻的计时功能。
图3表示便携终端16的构成。便携终端16具有通信部31、存储部32、输入输出部33以及控制部35。便携终端16例如是智能手机、平板电脑等便携式电子设备。
通信部31具有与网络18连接的一个以上的通信模块。通信模块例如也可以包括与4G以及5G等移动体通信标准对应的模块。便携终端16经由通信部31连接于网络18。通信模块包括GPS接收模块。便携终端16由通信部31接收表示当前位置的GPS信号。
存储部32具有一个以上的存储器。各存储器例如是半导体存储器，但不限于此。各存储器例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存内存而发挥功能。存储部32存储与便携终端16的控制/处理工作有关的任意的信息。再者，存储部32也可以存储地图信息201以及推荐地点信息202。
输入输出部33具有检测用户11的输入并将输入信息发送给控制部35的输入接口。这种输入接口例如是物理键、电容键、与平板显示器一体设置的触摸屏、或者受理声音输入的麦克风等，但不限于这些，也可以是任意的输入接口。另外，输入输出部33具有向用户11输出控制部35所生成的信息、从存储部32读出的信息的输出接口。这种输出接口例如是将信息作为图像/影像进行输出的平板显示器、或者将信息用声音进行输出的扬声器等，但不限于这些，也可以是任意的输出接口。
控制部35具有一个以上的处理器。处理器例如是通用的处理器或者针对特定处理的专用的处理器，但不限于此。控制部35按照存储部32所存储的控制/处理程序来控制便携终端16的工作以及执行各种应用程序。控制部35通过执行导航用的应用程序也能够实现导航功能。
此外，在图1中，服务器19是一个或者能相互通信的多个计算机，具有通信部、存储部以及控制部等，该通信部包含与网络18连接的一个以上的通信模块，该存储部存储用于服务器19的工作的任意的信息、控制/处理程序等，该控制部具有按照控制/处理程序来控制服务器19的工作的一个以上的处理器。
图4是表示车载装置1的工作步骤的时序图。图4所示的步骤以车辆10的行驶时的任意事象为触发，例如在控制装置15检测出当前位置的移动时、导航部25开始了路径引导时、用户11由便携终端16指示了开始工作时等执行。
控制装置15在车辆10临到景点等时，对用户11输出提议生成合成图像的提议信息(步骤S401)。执行步骤S401的控制部26对应于“提议部”。例如，在控制装置15中，控制部26从存储部22读取地图信息201和推荐地点信息202，当在地图上当前位置与拍摄推荐地点比任意的基准近地接近时，对输入输出部20输出提议进行合成图像生成的提议信息。也可以将拍摄推荐地点位于正在由导航部25引导的路径上，作为提议信息输出的条件。例如，控制部26输出“前方200米右侧，是按快门的机会”等消息。提议信息可以通过显示输出，也可以通过声音输出。另外也可以，便携终端16在检测出当前位置的移动、且临到景点等时，对用户11输出提议信息(步骤S401a)。在便携终端16中，例如控制部35也从存储部32读取地图信息201和推荐地点信息202，并通过同样的处理，从输入输出部33输出提议信息。
当用户11对控制装置15或者便携终端16所输出的提议信息做出回应，在希望进行拍摄的定时(timing)对便携终端16输入指示时(步骤S402)，对此响应地，便携终端16将合成图像生成指示发送给控制装置15(步骤S403)。而且，控制装置15在接收到合成图像生成指示时(步骤S404)，从车载摄像头12和13取得拍摄图像(步骤S405)。例如在便携终端16中，控制部26在输入输出部20显示指示用的图标等对象(object)，检测用户11对对象的触摸。或者，便携终端16也能够受理基于声音的指示输入。于是，便携终端16将合成图像生成指示通过通信部21向控制装置15发送。一方面，车载摄像头12和13周期性地进行拍摄，一方面，在控制装置15中，控制部26在通过通信部21接收到来自便携终端16的指示时，从车载摄像头12和13例如取得在那一刻最新的拍摄图像。再者，在通过声音进行指示输入的变形例中，控制装置15也可以直接受理声音输入。
接下来，控制装置15将车载摄像头12的拍摄图像与车载摄像头13的拍摄图像合成，生成合成图像(步骤S406)。例如控制部26将如图5A所示的车载摄像头12的拍摄图像500与如图5B所示的车载摄像头13的拍摄图像501进行合成。在车载摄像头12的拍摄图像500中，包含用户11以及乘客(也可以包含宠物等动物)等的被摄体图像51，且车室内的外观作为背景图像52包含在内。另一方面，车载摄像头13的拍摄图像501中包含景点等车外风景53。控制部26从拍摄图像500中除去背景图像52来提取被摄体图像51，并将其重叠于拍摄图像501。其结果，生成如图5C所示的以车外风景53为背景而布置有被摄体图像51的合成图像503。被摄体图像51例如也可以任意地放大/缩小。另外，例如配置被摄体图像51的位置任意地设定。或者，既可以将被摄体图像51的放大/缩小率或者位置预先设定于控制部26所执行的处理程序，也可以通过用户11对便携终端16的操作来对控制装置15设定放大/缩小率或者位置。另外，在图像合成中，能够使用任意的图像处理方法。另外，拍摄图像、合成图像也可以通过任意的方法来适当修正。再者，也能够对合成图像503插入时间戳、车速信息、当前位置信息等，辅助记忆，并且刺激用户11的兴趣。执行步骤S406的控制部26对应于“图像处理部”。
回到图4，控制装置15将生成的合成图像向便携终端16发送(步骤S408)。于是，便携终端16接收合成图像(步骤S411)。在控制装置15中，例如控制部26通过通信部21将合成图像向便携终端16进行发送。于是，在便携终端16中，控制部35通过通信部31接收合成图像。或者，控制装置15也可以将合成图像经由服务器19发送到便携终端16。例如，控制装置15将合成图像发送到服务器19时(步骤S408)，服务器19接收并保存合成图像(步骤S409)。然后，服务器19根据便携终端16的请求向便携终端16发送合成图像(步骤S410)，便携终端接收合成图像(步骤S411)。通过向服务器19发送合成图像，例如能够在服务器19上制作合成图像的档案(archive)，节约便携终端16的存储容量。
接下来，便携终端16输出合成图像(步骤S412)。在便携终端16中，例如控制部35通过输入输出部33显示输出合成图像。例如，显示图5C中示出的合成图像503。
在图4中，表示了用户11对控制装置15或者便携终端16输出提议拍摄的提议信息这一情况做出回应而向便携终端16输入合成图像生成指示的步骤，但是不一定需要提议信息的输出，用户11也可以随时进行指示输入。
如此，根据本实施方式的车载装置1，例如即使当在参观者多的景点等找不到停车位那样的情况下，用户在车室内也能够在景点等拍摄纪念照。另外，即使在高温/低温或者天气不好等车外的环境恶劣的情况下，用户也无需到车外就能够容易地拍摄纪念照。
在本实施方式中，车载装置1也可以取代将生成的合成图像发送给便携终端16，或者除此之外，只要不引起驾驶员分散注意力，则将合成图像输出到输入输出部20。通过这样，不依赖便携终端16也能够浏览合成图像。另外，车载装置1也可以在车辆10临到推荐地点时自动地生成合成图像。通过这样，用户的便利性会提高。
虽然基于各附图及实施例对本发明进行了说明，但要注意，本领域技术人员可以基于本公开容易地进行各种变形及修正。因此，要留意这些变形及修正也包含在本发明的范围内。例如，可以将各单元或者各步骤等所包含的功能等以逻辑上不矛盾的方式重新配置，可以将多个单元或步骤等组合为一个、或者进行分割。另外，使控制装置15的控制部26进行本实施方式涉及的工作的程序也包含在本发明的范围内。
再者，本实施方式中的网络18除了上述的例子以外还包含自组织网络(ad-hocNetwork)、LAN(Local Area Network)、MAN(Metropolitan Area Network)、蜂窝网络(Cellular Network)、WPAN(Wireless Personal Area Network，无线个域网)、PSTN(Public Switched Telephone Network，公共交换电话网)、地上波无线网络(TerrestrialWireless Network)、光网络或其他网络或者它们任意的组合。无线网络的构成要素例如包含接入点(access point)(例如Wi-Fi接入点)、家庭基站(femtocell)等。再者，无线通信设备除了Bluetooth以外还能够连接于使用Wi-Fi(注册商标)、蜂窝通信技术或者其他无线技术以及技术标准的无线网络。
如此，本公开内容的各种方面能够通过许多不同的技术方案实施，这些技术方案全部包含在本实施方式的范围内。

Claims (6)

1.一种车载装置，具有：
第1车载摄像头，其拍摄车室内的被摄体，生成第1拍摄图像；
第2车载摄像头，其拍摄车外风景，生成第2拍摄图像；以及
图像处理部，其根据所述第1拍摄图像、所述第2拍摄图像，生成以所述车外风景为背景而布置有所述被摄体的合成图像。
2.根据权利要求1所述的车载装置，
还具有提议部，所述提议部基于自己的位置信息，输出提议生成所述合成图像的信息。
3.根据权利要求1或2所述的车载装置，
所述图像处理部响应被输入的指示来生成所述合成图像。
4.一种程序，使便携终端执行以下步骤：
受理指示的步骤，所述指示是用于使车载装置根据拍摄到车室内的被摄体的拍摄图像和拍摄到车外风景的拍摄图像来生成以所述车外风景为背景而布置有所述被摄体的合成图像的指示；以及
向车载装置发送所述指示从而使该车载装置生成所述合成图像的步骤。
5.一种程序，使车载装置执行以下步骤：
使第1车载摄像头执行拍摄的步骤，所述第1车载摄像头拍摄车室内的被摄体，生成第1拍摄图像；
使第2车载摄像头执行拍摄的步骤，所述第2车载摄像头拍摄车外风景，生成第2拍摄图像；以及
根据所述第1拍摄图像、所述第2拍摄图像，生成以所述车外风景为背景而布置有所述被摄体的合成图像的步骤。
6.一种车辆，具有根据权利要求1至3中任一项所述的车载装置。
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