Przedmiotem wynalazku jest wielosciegówa ma¬ szyna do szycia.Znane sa wielosciegowe maszyny do szycia za¬ wierajace uklady, w których informacja o sciegu jest przechowywana na kartach lub na tasmie przesuwanej synchronicznie z napedem maszyny do szycia przed glowica odczytujaca. Uklady te nie znalazly szerokiego praktycznego zastosowania ze wzgledu na .to, ze wymagaja duzo miiajsca na prze¬ chowywanie róznych wzorów sciegu, niezbednych w praktycznie stosowanych maszynach do szycia oraz wskutek trudnosci zwiazanych z inercja pa¬ mieci z napedem mechanicznym.Celem wynalazku jest opracowanie wielosciego- wej maszyny do szycia zawierajacej pamiec z za¬ rejestrowanymi sciegami i pozbawionej wad do¬ tychczas znanych rozwiazan.Cel wynalazku osiagniety zostal przez to, ze maszyna zawiera przetwornik pobudzany synchro¬ nicznie przez maszyne do szycia dla wytwarzania impulsów taktujacych pomiedzy kazdymi dwoma ruchami zaglebiajacymi igle w material, licznik binarny zliczajacy impulsy taktujace z przetworni¬ ka dla wytwarzania wyjsciowego sygnalu o war¬ tosci liczbowej wzrastajacej o jednosc przy zli¬ czeniu kazdego impulsu taktujacego i pamiec sta¬ la odbierajaca wyjsciowe sygnaly z licznika jako wejsciowe sygnaly adresowe dla oddzialywania na zespól uruchamiajacy elementy do formowania sciegu pojedynczymi sygnalami wzoru sciegu, z 2 których kazdy odpowiada innemu cyfrowemu sy¬ gnalowi adresowemu.Pamiec odtwarza informacje o wzorze w okreslo¬ nej sekwencji w odpowiedzi na cyfrowe sygnaly adresowe wytwarzane przez licznik w wyniku zli¬ czania impulsów taktujacych z przetwornika.Sygnaly adresowe wytwarzane przez licznik sa ciagami impulsów, z których kazdy odpowiada ro¬ snacej liczbie sciegów we wzorze. io W pamieci stalej zapisane sa korzystnie infor¬ macje zarówno o przesuwie poprzecznym, jak i o posuwie dla kazdego sciegu, które to informacje sa uzyskiwane jednoczesnie z zaadresowaniem pa¬ mieci z wyjscia licznika, przy czym informacja ta jest przechowywana dla pózniejszego wykorzysta¬ nia w zespole sterujacym w chwilach odpowiednich do ich dzialania. Korzystnie przechowywana jest informacja o posuwie, na wejsciu przerzutnika do chwili, gdy impuls z przerzutnika powstaly w od- 26 powiedzi na impuls generatora impulsowego prze¬ kaze informacje o posuwie do zespolu sterujacego wielkoscia posuwu.Przedmiot wynalazku jest zilustrowany przykla¬ dem wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przed- stawia maszyne do szycia w widoku perspektywicz¬ nym, z uwidocznieniem fragmentów typowego me¬ chanizmu napedu igly, mechanizmu posuwu i za¬ stosowane elementy fizyczne, niezbedne do reali¬ zacji wynalazku, fig. 2 — schemat blokowy ukla- 3* du wedlug wynalazku, który dostarcza wylacznie 9615996159 danych o przesunieciu poprzecznym, fig. 3 — sche¬ mat przykladu wykonania ukladu z fig. 2 przy wykorzystaniu konwencjonalnych ukladów scalo¬ nych, fig. 4 A — tablice danych kodowych, pozwa¬ lajacych realizowac wzór strzalki o 32 punktach 5 wprowadzania igly, do którego realizacji wystar¬ cza wylacznie zmiana przesuniecia poprzecznego, fig. 4 B — wzór sciegu strzalki zrealizowany przy wykorzystaniu danych z fig. 4 A, fig. 5 — schemat blokowy innego rozwiazania ukladu wedlug wyna- io lazku umozliwiajacego zarówno przesuniecie po¬ przeczne jak i posuw, fig.; 6 A — tablice kodowych danych pozwalajacych uzyskac wzór meander o 8-miu punktach wprowadzania* igly, w którym ko¬ nieczna jest zmiana zarówno wspólrzednych prze- 15 . suniecia poprzecznego jak i posuwu, fig. 6 B — wzór sciegu meander otrzymany na podstawie da¬ nych z fig. 6A. * ' Fig. 1 przedstawia maszyne do szycia z widoczny¬ mi fragmentami dwu jej mechanizmów wykonaw- 20 czyeh, mechanizmu igly i mechanizm posuwu, któ¬ re umozliwiaja wprowadzanie zmian wzglednychv wartosci wspólrzednych kolejnych punktów wpro¬ wadzania igly. Na fig. 1 pokazano równiez elemen^ . ty fizyczne niezbedne do uzyskania wzorów sciegu 25 wedlug wynalazku.Na fig. 1 zaznaczona jest linia przerywana obu¬ dowa maszyny 10 do szycia zawierajacej stól 11, kolumne 12 wsparta na stole 11 i wspornik 13 wysuniety ponad stolem. Zespól napedowy maszy- 30 ny 10 do szycia zawiera górny wal 14 usytuowany wzdluz i wewnatrz wspornika 13, dolny wal 15, usytuowany wzdluz i wewnatrz stolu 11 oraz pas 16 zebaty, przeprowadzony wewnatrz wspornika 12.Igla 17 uzyskuje postepowo-zwrotny ruch osiowy 35 za posrednictwem jarzma 18, któremu za pomoca uchwytu 19 usytuowanego wewnatrz wspornika 13 mozna nadac poprzeczny ruch skokowy. Do sprze¬ zenia jarzma z górnym walem 14 napedowym w celu uzyskania ruchu postepowo-zwrotnego igly 40 mozna zastosowac dowolny odpowiedni mechanizm (nie pokazany na rys.). Lacznik 30 jest wychylany w punkcie 32 do klocka 33 umieszczonego w pro¬ mieniowym rowku 34 prowadzacym wahliwego ele¬ mentu 35 stanowiacego czesc elektromechaniczne- 45 go serwosilnika 36, dla ograniczania poprzecznego przesuniecia igly. Serwosilnik 36, zrealizowany w dowolny, .odpowiedni sposób obejmuje wal 37 na¬ pedowy wprawiajacy w ruch kolo 38 zebate zaze¬ biajace sie z pasem 16 zebatym. Zespól 39 dzwig- 50 niowy polaczony z elementem 35 wahliwym jest przesuwany na przemian naprzód lub wstecz przez wal 37 napedowy, a utrzymywanie elementu 35 wahliwego w okreslonym polozeniu podczas ru¬ chu igly w dól, realizuje sie za pomoca selektyw- 55 nie pobudzanych pieciu cewek cylindrycznych 40, 41, 42, 43 i 44.Ponadto na figi 1 pokazano fragment mechanizmu posuwu zawierajacego zabierak 50 i pret 51 do przenoszenia ruchu na ten zabierak, oraz mecka- 60 nizm wymuszajacy ruch roboczy zabieraka 50. Me¬ chanizm ten obejmuje wal 52 napedu przesuwu wprawiony w. ruch za pomoca kól zebatych 53 z dolnego walu 15, krzywke 54 umocowana na wale 52 napedu posuwu, lacznik 55 obejmujacy krzywke 65 54 . i polaczony z wodzikiem 56 dla wymuszania: jego posuwisto-zwrotnego ruchu w szczelinie pro-' wadnicy 57 regulatora posuwu i lacznik 58 prze¬ gubowo sprzegajacy lacznik 55 z pretem 51 zabie¬ raka. Dzieki takiej konstrukcji mechanizmu wy¬ muszajacego ruch zabieraka 50 mozna regulowac amplitude i kierunek posuwu tego zabieraka przez odpowiednie nachylenie prowadnicy 57.Nachylenie prowadnicy 57 reguluje sie za pomo¬ ca elelnromechanicznego serwosilnika 60 o dowol¬ nej odpowiedniej konstrukcji, który napedza wal 61 napedowy z osadzonym na nim kolem 62 ze¬ batym wspólpracujacym z pasem 16 zebatym. Ze¬ spól dzwigniowy (nie pokazany na rys.) podobny do zespolu 39, przesuwany na przemian naprzód i wstecz przez wal 61 napedowy jest polaczony z lacznikiem 63 zamocowanym obrotowo na sworzniu 64 dla wychylania ramienia 65 osadzonego na kon¬ cu preta 66, którego drugi koniec polaczony jest sztywno z prowadnica 57. Wybrane polozenie ze¬ spolu dzwigniowego, jak równiez lacznika 63, mo¬ ze byc utrzymywane podczas dzialania mechanizmu posuwu przez selektywne pobudzanie pieciu cewek cylindrycznych 70, 71, 72, 73 i 74. Do dokladnej regulacji mechanicznego sprzezenia zespolu dzwig¬ niowego i prowadnicy 57, a wiec dlugosci i kie¬ runku sciegu, sluzy mechanizm regulacyjny obej¬ mujacy usytuowana w stole 11 tarcze 80 obciazni- kowa polaczona mimosrodowo za pomoca sworznia 81 z koncem dzwigni 82 regulacyjnej.Z górnym walem i4 maszyny 10 do szycia wspól¬ pracuje przetwornik 90 wytwarzajacy impulsy w ilosci proporcjonalnej do liczby obrotów tego walu, korzystnie jeden impuls na jeden obrót. Impulsy te sa prostokatne i moga byc generowane w do¬ wolnie wybranym polozeniu katowym górnego walu 11. Impulsy moga byc zatem uzyskiwane w do¬ wolnym zadanym polozeniu igly w jej ruchu po¬ suwisto-zwrotnym w czasie formowania kazdego sciegu.Z przetwornikiem 90 polaczony jest licznik 91 binarny. Jest to korzystnie 5-cio bitowy licznik, który moze liczyc do 31 i jest zerowy przez 32-gi impuls. W przypadku gdy wzór obejmuje 32 pun¬ kty wprowadzania igly, moze byc powtarzany w nieskonczonosc bez specjalnych srodków zerowania licznika.Wyjscia licznika 91 dolaczone sa do wejsc sta¬ lej pamieci 92 wzorów, zrealizowanej w technice ukladów scalonych. Pamiec 92 dostarcza okreslone¬ go binarnego sygnalu wyjsciowego w odpowiedzi na kazdy wejsciowy sygnal adresowy. Serwosilniki 36 . i 60 sa sterowane tymi sygnalami dla wymusza¬ nia wprowadzania igly w material w punktach o wspólrzednych zgodnych z wybranym wzorem. Rea¬ lizuje sie to przez selektywne pobudzanie pieciu ce¬ wek kazdego serwosilnika. Wartosc przesuniecia wyjsciowego realizowana przez kazda cewke jest korzystnie proporcjonalna do wag zastosowanego kodu binarnego, w tym przypadku do liczb 8, 4, 2 i 1. Przez pobudzenie cewek sygnalami z wyjsc pamieci majacych wagi o wartosciach równych ich przesunieciom wyjsciowym przechowywana w pa¬ mieci liczba binarna zostaje przeksztalcona przez serwosilnik bezposrednio na przesuniecie o war-5 96159 6 tosci proporcjonalnej do dziesietnego równowaznika liczby binarnej.Wzór strzalki obejmujacy 32 punkty wprowadza¬ nia igly nie wymaga zmiany wielkosci posuwu, moze byc zatem zrealizowany w maszynie do szy¬ cia wyposazonej wylacznie w serwosilnik 36 zapew¬ niajacy przesuniecie poprzeczne i konwencjonalny reczny regulator posuwu zamiast serwosilnika 60 posuwu. Jezeli w maszynie znajduje sie sejrwosil- nik 60 posuwu wzór strzalki moze byc realizowany po wylaczeniu serwosilnika posuwu lub w wyni¬ ku celowego zaprogramowania.Zgodnie z tablica kodowania danych przedstawio¬ na na fig. 4 A istnieje 15 pozycji przesuniecia po¬ przecznego rozmieszczonych symetrycznie z kazdej strony srodkowej pozycji igly. Przesuniecie po¬ przeczne ustawione jest wstepnie w taki sposób, ze przy braku sygnalów sterujacych na wejsciu serwo¬ silnika 36, igla zajmuje skrajna lewa pozycje wzgledem polozenia srodkowego, to znaczy ma wspólrzedna —15. Poniewaz pozycja wspólrzednej poczatkowej pierwszego sciegu pokrywa sie ze srodkowa pozycja igly, tzn. ma wspólrzedna 0, serwosilnik powinien wykonac przesuniecie po¬ przeczne o 15 jednostek w prawo. Aby to uzyskac, z pamieci do cewek musi zostac przeslany sygnal równowazny liczbie 15 w systemie dziesietnym, która w wybranym binarnym kodzie ma postac 01111. Pozostale slowa kodowe okreslajace przesu¬ niecie poprzeczne igly dla poszczególnych wspól¬ rzednych punktu Wzoru, otrzymywanejsa w po¬ dobny sposób, a ich zestawienie podano w tablicy fig. 4A w kolumnie KOD.Na fig. 3 pokazano w jaki sposób moze byc zrea¬ lizowany schemat blokowy fig. 2 przy wykorzysta¬ niu dostepnych w handlu scalonych obwodów lo¬ gicznych.Licznik 91 binarny pokazany na fig. 2 utworzo¬ ny jest z dwu szeregowo polaczonych 4 bitowych liczników 100 i 101.Na wejscie 102 liczace w liczniku 100 dostarcza¬ ne sa impulsy z przetwornika 90. Linia 103 przenie¬ sienia licznika 100 dolaczona jest do wejscia 104 liczacego w liczniku 101, dzieki czemu uzyskuje sie licznik o zwiekszonej pojemnosci. Odpowiednie kon¬ cówki polaczone sa z dodatnia linia 105 zasilania doprowadzajaca napiecie np. +5V. Inne koncówki polaczone sa w konwencjonalny sposób z uziemio¬ nym zaciskiem zródla napiecia zasilania, poprzez ^ linie 106. Wyprowadzenia 107, 108, 109 i 110 licz¬ nika 100 i wyprowadzenie 111 licznika 101 umozli¬ wiaja uzyskanie 5 bitowej informacji z licznika 91 binarnego, przy czym najmniej znaczacy bit przy¬ porzadkowany jest wyprowadzeniu 107, a najbar¬ dziej znaczacy bit przyporzadkowany jest wypro¬ wadzeniu 111.Do realizacji pamieci 94 wykorzystano programo¬ walna pamiec 112 stala typu Signetics 8223 Field, która ma adresowe linie wejsciowe 113, 114, 115, 116 i 117 oraz linie wyjsciowe 118, 119, 120, 121 i 122. Pamiec 92 polaczona jest w zwykly sposób ze zródlem zasilania poprzez linie 105 i 106 i moze zostac trwale zapelniona tak, ze w rezultacie po¬ dania na wejscie adresowe 113 do 117 dowolnej liczby binarne} na wyjsciach 118 do 122 uzyskuje sie odpowiadajace tej liczbie dane. Na podstawie tablicy danych kodowych pokazanej na fig. 4A mozna zorientowac sie jaka postac ma zapisany w pamieci 92 kod umozliwiajacy realizacje wzoru strzalki. W trakcie -zliczania kolejnych impulsów z przetwornika 90 na wyprowadzeniach 118 do 122 pojawiaja sie sygnaly o wartosci logicznej 1 lub 0r zgodnie z danymi znajdujacymi sie w kohminie KOD tablicy na fig 4A. W opisywanym przykla- dzie wykonania sygnalem o wartosci logicznej 1 jest napiecie zasilania, czyli +5V, a sygnalem o wartosci logicznej 0 potencjal ziemi, czyli 0V.Kazde wyprowadzenie pamieci 92 polaczone jest z zaciskiem wejsciowym jednej z cewek 40 do 44 serwosilnika 36 przesuniecia bocznego. Elementy realizujace te polaczenia usytuowane sa we wspól¬ nym bloku — sterowniku 123. Typowy uklad ste¬ rowania cewka pokazany na fig. 3 zawiera tran¬ zystor 125, którego baza 126 polaczona jest z wy- prowadzeniem 122 pamieci 92. Emiter 127 polaczony jest linia 106 z ziemia, a kolektor 128 poprzez cew- ke 44 z dodatnim zaciskiem 130 zródla zasilania, z którego pobierany jest prad niezbedny do pobu¬ dzenia cewek. Baza 126 dolaczona jest poprzez re- zystor 131 z linia 105.Za pomoca przelacznika 132 wlaczonego w linie 105 operator moze odlaczyc obwody logiczne od zródla napiecia zasilania, co unieruchamia serwo¬ silnik 36, a wiec umozliwia realizacje sciegu pro¬ so steg0' Po pojawieniu sie na wyprowadzeniu 122 pamie¬ ci 92 sygnalu o wartosci logicznej 1 tranzystor 125 przewodzi, co otwiera doplyw pradu ze zródla na¬ piecia zasilania poprzez linie 130, w rezultacie cze- M go zostaje jjobudzona cewka 44. Oczywiscie w przy¬ padku, gdy na wyprowadzeniu 122 wystepuje syg¬ nal o wartosci logicznej 0, tranzystor 125 znajduje sie w stanie odciecia i cewka 44 jest odlaczona.Poniewaz na wyprowadzeniu 122 pojawiaja sie 40 sygnaly odpowiadajace najbardziej znaczacemu bi¬ towi, majacemu wage 16, informacji wyjsciowej i wyprowadzenie, to polaczone jest z ukladem uru¬ chamiajacym cewke 44, który realizuje przesunie¬ cie wyjsciowe, o najwiekszej wartosci, uzyskuje sie 45 bezposrednie przetworzenie wyjsciowych sygnalów binarnych pamieci 92 na przesuniecie zespolu for¬ mowania sciegu. Zrozumialym jest, ze kazde z po¬ zostalych wyprowadzen 118, 119, 120 i 121 pamieci 92 jest polaczone poprzez wlasny tranzystor ste¬ rujacy z cewkami odpowiednio, 40, 41, 42 i 43, oraz ze kazda cewka wymusza, przesuniecie serwo¬ silnika proporcjonalnie do wagi bitu pojawiajace¬ go sie na danym wyprowadzaniu.W opisanym wyzej ukladzie nowe dane przesu- 55 ' niecia poprzecznego moga byc /wprowadzane do serwosilnika podczas wyprowadzania igly z mate¬ rialu, to jest w czasie, w którym dla kazdego scie¬ gu ustalane sa nowe wspólrzedne polozenia igly przed wprowadzeniem jej w material. Wartosci 60 wspólrzednych sa stale przez caly czas wprowadza¬ nia igly. Mozna to uzyskac przez ustawienie prze¬ twornika 90 w taki sposób, ze otrzymywane z niego impulsy pojawiaja sie w czasie, gdy odbywa sie wyciaganie igly z materialu. Uklady logiczne dzia- 66 laja praktycznie bez opóznienia, a cewki powinny96 159 8 charakteryzowac sie malymi czasami wlaczania i wylaczania tak, aby nie stanowilo to czynnika krytycznego.Omówiony teraz zostanie uklad umozliwiajacy realizacje wzoru wymagajacego zarówno informa- 5 cji o posuwie jak i o przesunieciu poprzecznym.Informacje te przechowywane sa w pamieci jed¬ nym adresem i moga zostac odczytane równoczes¬ nie. Nie mozna jednoczesnie dokonywac zmian po¬ suwu i przesuniecia poprzecznego, wobec czego na io ogól czynnosci te powinny byc przesuniete wzgle¬ dem siebie ó czas potrzebny na obrót górnego wa¬ lu 14 o 180°.Pokazany na fig. 5 uklad zapewnia przekazywa¬ nie informacji o przesunieciu poprzecznym z 15 wyjscia pamieci bezposrednio do. cewek serwosil¬ nika ^realizujacego przesuniecie poprzeczne, pod¬ czas gdy informacja o posuwie przechowywana jest na wejsciu przerzutnika do konca impulsu syn¬ chronizujacego, którego czas trwania jest równy 20 czasowi potrzebnemu na obrót walu o 180°, po czym w postaci sygnalu wyjsciowego przerzutnika zostaje przekazana do cewek serwosilnika realizu¬ jacego posuw. W ten sposób jednoczesnie odczyty¬ wane z pamieci nowe informacje o posuwie i prze- 25 sunieciu poprzecznym moga byc wykorzystane w odpowiednich 'i róznych chwilach czasowych cyklu obrotu górnego walu.Zgodnie z fig. 5 przetwornik 90 uruchamiany przez górny wal 14 dostarcza impulsy synchroni- 30 zujace, które sa zliczane w liczniku 91. Wyjscie licznika 91 polaczone jest z wejsciem adresowym pamieci 92 stalej, w której przechowywana jest informacja o posuwie i przesunieciu poprzecznym dla wybranego wzoru sciegu. Pamiec 92 ma po- M jemnosc 9-ciu slów 10 bitowych. Piec bitów kaz¬ dego slowa wykorzystuje sie do kodowania infor¬ macji okreslajacej przesuniecie poprzeczne, a piec pozostalych do kodowania informacji okreslaja¬ cej wielkoscposuwu. 40 Jak pokazano na fig. 5 otrzymywana na wyjs¬ ciu pamieci 92 informacja o przesunieciu poprzecz¬ nym wprowadzana jest bezposrednio do sterowni¬ ka 123' serwosilnika realizujacego przesuniecie po¬ przeczne. Uzyskiwana na wyjsciu pamieci 92 in- 45 formacja o posuwie utrzymywana jest w linii 150 wejsciowej przerzutnika 151 bistabilnego, dopóki nie pojawi sie sygnal przelaczajacy stanu prze¬ rzutnika, którym moze byc na przyklad tylne zbo¬ cze impulsu synchronizujacego z przetwornika 90. 50 Impuls ten wymusza przekazanie informacji o po¬ suwie na wyjscie 153 przerzutnika 151, skad prze¬ kazywana jest do sterownika 123" serwosilnika 60 realizujacego posuw. Wykorzystanie obwodów sca¬ lonych umozliwia wykonanie sterowników 123' 55 i 123" w postaci jednej kostki.Przykladem wzoru wymagajacego zmiennej in¬ formacji zarówno o przesunieciu poprzecznym jak i o posuwie jest wzór meander przedstawiony na fig. 6 B, któremu odpowiadaja dane kodowe umiesz- 60 czone w tablicy na fig. 6 A. Informacja o przesu¬ nieciu poprzecznym zakodowana jest w ten sam sposób jak w przypadku wzoru strzalki pokazane¬ go na fig. 4 A i 4 B, to jest wzór zawiera 15 po¬ zycji przesuniecia poprzecznego, umieszczonych sy- w metrycznie z kazdej strony srodkowej pozycji igly, przy czym przesuniecie poprzeczne ustawione jest wstepnie w taki sposób, ze przy braku sygnalów wyjsciowych na wejsciu ukladu sterujacego przesu¬ nieciem poprzecznym igla zajmuje skrajna lewa po¬ zycje wzgledem polozenia srodkowego, to znaczy ma wspólrzedna ^15. Wobec tego w przypadku wzoru meander, pierwszy punkt wprowadzania igly na wspólrzedna —15, zatem pierwsze otrzymane z pamieci 92 slowo zawierajace kod przesuniecia poprzecznego ma 'postac. 00000. Druga pozycje prze¬ suniecia poprzecznego igly stanowi polozenie srod¬ kowe, co oznacza, ze uklad sterujacy przesuniecia poprzecznego musi wykonac przesuniecie o 15 jed¬ nostek w prawo. Aby to uzyskac, drugie otrzyma¬ ne na wyjsciu pamieci 92 slowo zawierajace kod przesuniecia poprzecznego musi miec postac 01111, to znaczy okreslac wartosc równowazna 15 w sy¬ stemie dziesietnym. W podobny sposób otrzymywa¬ ne sa slowa kodowe dla kazdej wspólrzednej po¬ zycji igly we wzorze meander. Odpowiednie slo¬ wa kodowe zamieszczone sa w tablicy fig. 6A w kolumnie „kod przesuniecia poprzecznego".Dla rozpatrywanego wzoru meander przyrost po¬ suwu roboczego pomiedzy punktami wprowadzania igly 1 i 2 wynosi zero. Slowo odpowiadajace ze¬ rowej dlugosci sciegu moze na przyklad zawierac kod 10001, 00 odpowiada liczbie 17 w systemie dzie¬ sietnym. Do uzyskania zerowej wartosci posuwu przy pobudzaniu serwosilnika- 60 podanym kodem wykorzystuje sie tarcze 80 obciaznikowa, która umozliwia przeprowadzenie dokladnej regulacji. Po wprowadzeniu igly zarówno w punkcie 3 jak i 4 nalezy wykonac posuw naprzód o 0,1 cala (2.54 mm).Jezeli zespól dzwigniowy wspólpracujacy z serwo- silnikiem 60 posuwu wykonany jest w taki spo¬ sób, ze kazdej jednostce przechowywanego w pa¬ mieci kodu posuwu odpowiada zmiana posuwu o 0,01 cala (0,254 mm) realizowana za pomoca cewek 70 do 74, to,wymagana wartosc posuwu po wpro¬ wadzeniu igly w punktach 3 i 4 pozwoli uzyskac kod posuwu 00111 odpowiadajacy liczbie 7 w sy¬ stemie dziesietnym. W podobny sposób mozna wy¬ kazac, ze po wprowadzeniu igly w punkcie 6 wzoru meander wymagany jest ujemny przyrost posuwu. 0,060 cala (1,52 mm), który uzyskiwany jest po wprowadzeniu kodu 10111 odpowiadajacego liczbie 23 w systemie dziesietnym. PL