JPH01195886A

JPH01195886A - 電子ミシン

Info

Publication number: JPH01195886A
Application number: JP63021097A
Authority: JP
Inventors: Ikuro Iimura; 飯村　郁朗; Haruo Iwabuchi; 岩渕　治男; Fumio Wada; 文夫和田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1988-01-30
Filing date: 1988-01-30
Publication date: 1989-08-07
Also published as: US4905619A; JPH0410833B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ミシンに関し、特に刺しゅう縫いに適したミ
シンに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種のミシンは縫い模様にそれぞれ対応した針
振り用のカム及び布送り用のカムを形成し、このカムを
縫製すべき縫い模様毎に選択し縫い模様を縫製している
。

従って、複雑な模様を縫製する場合にはカムの形状も複
雑化し製造工程も煩雑化し、製造効率も悪く、シかもミ
シンの操作もカムを縫い模様毎に選択しなければならな
い等の欠点がある。

また、この点を解決する為に、例えば特開昭５０−３７
５５４号公報（Ｕ、Ｓ、Ｐ、３，８５５゜９５６）の様
に、各縫い点の針振りデータをＲＯＭのアドレス毎にそ
れぞれ記憶しｌ針傷に対応するアドレスから読出すこと
も行われている。

しかしながら、記憶装置の記憶容量が膨大となり、経済
性が悪い等の欠点がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明はこの点を解決するもので、縫い模様毎にカムを
製造する必要がなく、シかも針振りデータの記憶容量を
著しく軽減することができ、処理時間も短縮することが
でるミシンを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、縫製模様の各縫目の針振り位置を縫目毎にコ
ード化した縫目データを記憶するミシンにおいて、少な
くとも前記縫目の針振り位置が規則的に変更される縫目
をひとかたまりにコード化した縫目データ部とこの縫目
データ部をひとかたまりにした縫目数だけ読出すことを
指示する縫目データ読出回数指示部とから構成された縫
目データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段の内容か
ら各縫目に対応して各縫目の縫目データを読出す読出手
段と、前記続出手段が１つの縫目データを読出したとき
前記縫目データ読出回数指示部の内容を１だけ変化させ
る第１の手段と、前記読出手段の出力に対応した位置に
針を針振りする第２の手段とを備えたことを特徴とする
。

また、本発明は縫製模様の各縫目の針振り位置を縫目毎
にコード化した縫目データを記憶するミシンにおいて、
前記縫目の針振り位置を複数のブロックに分割し、この
ブロックの番号に基づいた第１のデータを各縫目毎に記
憶する第１の記憶手段と、針振り位置を示すコードが存
在する前記ブロック内の位置が前記ブロック内のビット
数で再コード化されこの再コード化された再コードの前
記縫目の針振り位置を示すコードが存在する位置が規則
的に変更される縫目がひとかたまりに再々コード化され
た縫目データ部とこの縫目データ部をひとかたまりにし
た縫目数だけ読出すことを指示する縫目データ読出回数
指示部とから構成された第２のデータを記憶する第２の
記憶手段と、前記第１の記憶手段の内容から各縫目に対
応して各縫目の第１のデータを読出す第１の読出手段と
、前記第２の記憶手段の内容から各縫目に対応して各縫
目の第２のデータを読出す第２の読出手段と、前記第１
の読出手段と前記第２の読出手段の内容から各縫目の針
振りデータを出力する第１の手段と、前記第１の手段の
出力に対応しｔ；位置に針を針振りする第２の手段とを
少なくとも備えたことを特徴とする。

〔作用〕

したがって、最初の発明は、ひとかたまりに記憶された
縫目データが各縫目毎に縫目数だけ読出され、しかも読
出される各縫目データは従来のコード化された縫目デー
タと同様な内容を有し、しかも縫目データの記憶容量が
軽減される。

また、次ぎの発明は、従来のコード化された縫目データ
に比較して縫目データが少ないビット数で構成され記憶
されているので、縫目データが高速に各縫目毎に読出さ
れ処理時間が著しく軽減される。

〔実施例〕

本発明の実施例におけるミシンは、周知のようにステッ
ピングモータの駆動により針振り機構及び布送り機構を
制御するものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。最初に第
１図乃至第３図に基づいて、本発明の第一実施例を説明
する。

第１図は本発明第一実施例の要部ブロック構成図を示す
。第１図において、模様選択回路１の出力はアドレス指
定回路２に接続され、このアドレス指定回路２の出力は
模様記憶回路３に接続され、この模様記憶回路３の出力
はレジスタ５に接続されている。このレジスタ５の内容
は図示の如く読出回数カウンタ６、検索方向指示回路７
及び検索回路８のそれぞれ接続されている。また、前記
レジスタ５の縫目データ部■格納領域はビット数判別回
路９に接続され、このビット数判別回路９の出力は検索
制御回路１０に接続されている。この検索制御回路１０
の出力は前記検索回路８に接続されている。この検索回
路８の出力は読出回数カウンタ６、両端ビット検出回路
１１及びバッファ１２に接続されている。このバッファ
１２の出力は針振り機構１３に接続されている。また、
前記模様選択回路１の出力は初期検索回路１５に接続さ
れ、この初期検索回路１５の出力は前記検索回路８に接
続されている。また、前記読出回数カウンタ６の出力は
読出回数判別回路１６に接続されている。この読出回数
判別回路１６には主軸信号検出回路１７の出力が接続さ
れ、この読出回数判別回路１６の出力は前記検索回路８
及びアドレス指定回路２にそれぞれ接続されている。ま
た、前記両端ビット検出回路１１の出力は前記検索方向
指示回路７、検索制御回路１０に接続されている。

第２図は本発明第１実施例のフローチャートを示す。

第３図は本発明第１実施例における針振りデータの構成
の説明図を示す。

この様に構成した本発明第一実施例の動作を説明する。

最初に本発明の特徴である縫目データの作成について説
明する。

第３図を参照して、第３図（ａ）は日本語の“う”を刺
しゅうする場合の針落ち図を示す。ただし、“う”の文
字は９０°回転した方向に描かれている。

第３図（ａ）中の数字θ〜３０は縫目の順番を示した番
号であり、本例ではＯから３０の３１個の縫目数で“う
′が縫製される場合を示す。

また、第３図（ａ）の横軸は針振り位置を示し、本例で
は針振り位置が右から１〜ｌＯの１０位置の場合を示し
ている。

上述した各縫目のデータは第３図（ｂ）にコード化され
て示されている。各縫目（０〜３０）のデータのビット
数は前記針振り位置の数に対応し、本例では針振り位置
が１０位置なので１０ビツトでコード化される。各縫目
のデータはその縫目形成時に針振りすべき針振り位置に
対応するビットのみが“１″にセットされる。

例えば、第３図（ａ）および第３図（ｂ）から明らかな
様に、縫目順番θ〜３は針振り位１　（１）に対応する
最下位ビットが“１”にセットされ、縫目４は針振り位
置（２）に対応する第２ビツト目のビットが１″にセッ
トされ、縫目順番５は針振り位置（１）に対応する最下
位ビットが１″にセットされている如くである。

ここで、従来の刺しゅう縫いミシンでは各縫目データを
第３図（ｂ）に示したように各縫目毎に記憶し、これを
順次読出している。この為、上述の様にデータの記憶容
量が大容量となる。

第３図（Ｃ）は本発明の縫いデータの位置構成例を示す
図である。本発明の縫いデータは１４ビツトで構成され
る。本第１実施例では１．３ビツトで縫目データ読出回
数指示部Ｉが構成され、１ビツトで縫目データ読方向指
示部■が構成され、１０ビツトで縫目データ部■が構成
される。

即ち、前記第３図（ｂ）に示した縫目データにおいて、
各縫目の縫目データの“ｌ”にセットされたビット位置
が反復的に（規則的に）変化する縫目データを１つにま
とめて前記縫目データ部■にセットする。例えば、第３
図（Ｃ）においては、前記縫目データ部■に針振り位置
（１）のみ、即ち最下位ビットのみに針振りがある縫目
θ〜３が１つにまとめられ縫目データ“ｏｏｏｏｏｏｏ
。

０１″とセットされ、針振り位置（１）、（２）に交互
に針振りがある縫目順番４〜６が１つにまとめられ対応
する最下位ビット及び第２ビツトにＩＩ　Ｉ　１１をセ
ットして縫目データ“ｏｏｏｏｏｏ。

０１１　”とセットされ、針振り位置（４）　、（５）
に交互に針振りがある縫目７〜１１が１つにまとめられ
対応する第４．５ビツトに“１”をセットして縫目デー
タ“０００００１１０００”とセットされ、同様にして
縫目１２〜１４が１つにまとめられ縫目データ“０００
００００１０００″とセットされ、縫目１５〜１７が１
つにまとめられ縫目データ“０００００１１０００”と
セットされ、縫目１８〜２０が１つにまとめられ縫目デ
ータ“０００１０１００００″とセットされ、縫目２１
〜２３が１つにまとめられ縫目データ“０１０１０００
０００″とセットされ、縫目２４〜２６が１つにまとめ
られ縫目データ“１１００００ｏ　ｏ　ｏ　ｏ　”とセ
ットされ、縫目２７〜３０が１つにまとめられ縫目デー
タ“１０００００００００”とセットされる。更に、縫
いデータの終了を示す“ｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏ
”が縫いデータの最後にセットされる。

また、縫目データ読方向指示部■、縫目データ読出回数
指示部Ｉは縫目データ部■の読出しに使用されるコード
を示す。即ち、縫目データ読方向指示部■は前記縫目デ
ータ部■にセットされた縫目データの読出方向を示す。

“０”は第３図（ｄ）に示した様に最初は縫目データを
左（最上位ビット）から右（最下位ビット）の方向へ読
出し、“１”は第３図（ｄ）に示した様に最初は縫目デ
ータを右（最下位ビット）から左（最上位ビット）の方
向へ読出すことを指示する。また、縫目データ続出回数
指示部Ｉは縫目データの読出回数を指示し、前記縫目デ
ータ部■の縫目データは前記縫目データ読出回数指示部
■で指示された読出方向に縫目データ読出回数指示部Ｉ
の回数だけ読出される。この場合に、各縫目データ部■
内の縫目データ（例えば、ａｌに示される様に）に“１
″のビットの数が１ビツトのみの場合は読出方向の反転
時にも“１”のビットは読出される。

しかし“１ｎのビットの数が（例えば、ａｍに示される
様に）１以上ある場合は読出方向の反転後の最初の“１
゛′のビットは読出されない。

例えば、縫目データ部■にセットされた最初の縫目デー
タ（ａｌ）“０００００００００１”は“ｏｏｏｏｏｏ
ｏｏｏｔ”、“ｏｏｏｏｏｏｏ。

０１″、“０００００００００１″及び“００００００
０００１”の様に読出され第３図（ｂ）の縫目Ｏ〜３の
各縫目データに対応する。また、縫目データ部■にセッ
トされｔ二２番目の縫目データ“００００００００１１
”は“ｏｏｏｏｏｏｏ。

１０”、“０００００００００１″及び“００００００
００１０　”の様に読出され第３図（ｂ）の縫目４〜６
の各縫目データに対応する。

この様に構成された各模様の縫いデータは第１図の模様
記憶回路３に予めアドレス付けされて記憶される。

この状態で、第３図の縫いデータを縫製する場合を説明
する。操作者が、模様選択回路１により第３図に示した
模様を選択する（第２図ブロック２０、以下、単にブロ
ックという）。これによりアドレス指定回路２からこの
模様が記憶されたアドレスが指示され、模様記憶回路３
から第３図の縫いデータが読出され、縫いデータａｔ（
第３図Ｃ）がレジスタ５にストアされる（ブロック２１
）。

レジスタ５にストアされた縫目データ読出回数指示部■
の内容が読出回数カウンタ６にセットされ、縫目データ
読方向指示部■の内容が検索方向指示回路７にセット、
縫目データ部■の内容が検索回路８にセットされる（ブ
ロック２２）。

模様選択されると縫いデータａ１は初期検索回路１５か
ら検索回路８への動作出力が出力される。

これにより、検索回路８が検索動作を開始する。

まず、検索方向指示回路７の指示により検索方向が判別
される（ブロック２３）；縫いデータａ１において検索
方向ビット（縫目データ読方向指示部■）は０”である
ので、検索方向は右方向と判別され縫目データ部■の“
ｏｏｏｏｏｏｏｏ。

１ｎは第１０ビツト目から検索される（ブロック２３〜
２５）、第１０ビツト目は“０”であるので、１０ビツ
ト目での検索動作は“ＯＦＦ”であり、検索ビット位置
を右に１ビツトシフトし次ぎの検索動作がおこなわれる
（ブロック２８〜３１）。

この動作が１ビツト目まで行われ、１ビツト目は縫いデ
ータａ１は“１″であるので検索動作は”　ＯＮ　”と
判別される（ブロック２８）。

ここで、検索動作開始時には、検索される縫目データの
ビット中の“１″のビットの数が２以上かどうかビット
数判別回路９で判別される。“１″のビット数が２以上
の場合は、ビット数判別回路９から検索制御回路１０に
制御信号が出力され後述する様に反転読出時の最初の検
出ビットをキャンセル制御が行われる。

縫いデータａ１の“ｌ”のビット数は１個であるので上
述の制御は行われず、読出回数カウンタ６の内容は初期
設定値“１００”　（即ち、４）から−１され“０１１
″　（即ち、３）にセットされ、検索動作“ＯＮ″出力
はバッファ１２に送られ（ブロック３７〜３９）、１回
目の検索動作を終了する。縫目０の針振り位置（１）の
データがバッファ１２に出力され、従来技術と同様に針
が針板上方に位置するときにステッピングモータ駆動回
路１３を作用してステッピングモータを動作し、これに
より針が針振り位置（１）に針振りされ、その後ミシン
が駆動されると針振り位置に縫目（０）が縫製される。

次ぎの主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に入力
すると、読出回数判別回路１６において前記カウンタ６
のカウント値がＯになっていないとき次ぎの縫目１の縫
目データの検索動作が行われる。この場合に、続出口数
カウンタ６の内容は“０１１Ｈであり、検索方向指示回
路７は“θ″である（ブロック４１．２９）。この状態
で２回目の検索動作が開始される。一方、両端ビット検
出回路１１では現在検索中のビット位置が両端のビット
（本例では、ｌＯビット目か１ビツト目か）であるか否
かを検出しており、端のビットであれば検索方向指示回
路７に検索方向反転を指示する。

即ち、２回目の検索動作は検索ビット位置が１ビツト目
であり検索方向指示回路７の検索方向ビットが“１″に
セットされ左方向の検索動作がおこなわれる、即ち、１
ビツト目の位置から検索動作が行われる（ブロック３０
，２６．２７）。縫いデータａ１の１ビツト目は“１″
のビットであるので、検索動作は　“ＯＮ”と判断され
る（ブロック２８）。また、読出回数カウンタ６の内容
は“０１１”　（即ち、３）から−１され“０１０”（
即ち、２）にセットされ、検索動作“ＯＮ”出力はバッ
ファ１２に送られ（ブロック３７〜３９）、２回目の検
索動作を終了する。

縫目ｌの針振り位置（１）のデータがバッファ１２に出
力されるが、これは縫目０と同じなので前記駆動回路１
３は動作しない。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に
入力すると、次ぎの縫目２の縫目データの検索動作が行
われる。この場合に、読出回数カウンタ６の内容は“０
１０”（２≠０）であり、検索方向指示回路７は“１ｎ
である（ブロック４１．２９）。この状態で３回目の検
索動作が開始される。

即ち、第２図のブロック２９．３２．３３．２８．２９
．３２．３３の処理が２ビツト目から１０ビツト目まで
繰り返される。ＩＯビット目の検索動作で、検索方向指
示回路７の検索方向ビットが両端ビット検出回路１１に
より“Ｏｎにセットされ、検索方向が反転される（ブロ
ック３２．２４．２５）。この右方向の検索動作が１ビ
ツト目まで行われる（ブロック２８．２９．３０，３１
）。

１ビツト目は１＃であるので検索動作はＯＮ″と判別さ
れる（ブロック２８）。また、読出回数カウンタ６の内
容は“０１０”　（即ち、２）から−１され“００１”
（即ち、ｌ）にセットされ、検索動作″″ＯＮ”出力は
バッファ１２に送られ（ブロック３７〜３９）、３回目
の検索動作を終了し、縫目２の針振り位置（１）がバッ
ファ１２に出力され、即ち前回同様に針振り位置（１）
が保持され該針振り位置に縫目２が縫製される。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に
入力すると、次ぎの縫目３の縫目データの検索動作が行
われる。この場合に、読出回数カウンタ６の内容は“０
０１”　（ｌ≠０）であり、検索方向指示回路７は“０
”である（ブロック４１．２９）。この状態で４回目の
検索動作が開始される。

即ち、４回目の検索動作は検索ビット位置が１ビツト目
であり両端ビット検出回路１１の出力により検索方向ビ
ットが“１”にセットされ左方向の検索動作がおこなわ
れる。即ち、１ビツト目の位置から検索動作が行われる
（ブロック３０．２６．２７）。１ビツト目は“ｌ”の
ビットであるので、検索動作は　“ＯＮ″と判断される
（ブロック２８）。

また、読出回数カウンタ６の内容は００１”（即ち、ｌ
）か−１され“０００（即ち、０）にセットされ、検索
動作“ＯＮ”出力はバッファ１２に送られ（ブロック３
７〜３９）、４回目の検索動作を終了し、縫目３の針振
り位置（１）がバッファ１２に出力され、該針振り位置
（１）に縫目３が縫製される。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に
入力した時は、読出回数判別回路１６にカウンタ６の出
力“ｏ　ｏ　ｏ　”が入力しているので、アドレス指定
回路２から縫いデータａ、にアドレスが指定され、レジ
スタ５に縫いデータａ２がストアされる（ブロック４０
．４１．２１）。

この状態で縫いデータａ２に検索動作が開始される。縫
いデータａ、の縫目データ読方向指示部■６検索方向ビ
ットは“０”であり、右方向の検索動作が行われる（ブ
ロック２３，２４．２５．２８）。縫目データ■の最初
の“Ｉ　ＩＩのビット位置は２ビツト目であり、第２図
のブロック２８．２９．３０．３１．２８が２ビツト目
が検索されるまでくりかえされる。

２ビツト目が検索されると、縫目データ■の２ビツト目
は“ＩＨのビットであるので、検索動作は“ＯＮ″と判
断される（ブロック２Ｂ）。また、読出回数カウンタ６
の内容は書記設定値“０１１”（即ち、３）から−１さ
れ“０１０”（即ち、２）にセットされ、検索動作“Ｏ
Ｎ″′出力はバッファ１２に送られ（ブロック３７〜３
９）、１回目の検索動作を終了し、縫目４の針振り位置
（２）がバッファ１２に出力されステッピングモータ駆
動回路１３により針が針振り位置（２）に針振りされ、
該針振り位置（２）に縫目４が縫製される。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に
入力すると、次ぎの縫目５の縫目データの検索動作が行
われる。この場合に、読出回数カウンタ６の内容は“０
１０”であり、検索方向指示回路７は両端ビット検出回
路１１からの出力がないため“０”である（ブロック４
１，２９）。

この状態で２回目の検索動作が開始される。検索ビット
位置が右に１ビツトシフトされ、１ビツト目が検索され
る（ブロック３１．２８）。

縫いデータａ、の縫目データ■のｌビット目は“ｌ＃の
ビットであるので、検索動作は　“ＯＮ”と判断される
（ブロック２８）。また、読出回数カウンタ６の内容は
“０１０”　（即ち、２）から−ｌされ“００１ｍ　（
即ち、１）にセットされ、検索動作“ＯＮ”出力はバッ
ファ１２に送られ（ブロック３７〜３９）、２回目の検
索動作を終了し、縫目５の針振り位置（１）がバッファ
１２に出力されステッピングモータ駆動回路１３により
針が針振り位置（１）に針振りされ、該針振り位置（１
）に縫目５が縫製される。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に
入力すると、次ぎの縫目６の縫目データの検索動作が行
われる。この場合に、読出回数カウンタ６の内容は“０
０１″であり、検索方向指示回路７は“ＯＨ−である（
ブロック４１．２９）。

この状態で３回目の検索動作が開始される。

即ち、検索ビット位置は１ビツト目である。この為、両
端ビット検出回路１１の出力により検索方向指示回路７
に反転指示信号がおくられる。検索方向ビットは“１″
にセットされ、左方向の検索がおこなわれる（ブロック
３０．２３．２８．２７．２８）。縫いデータａ２の縫
目データ■の１ビツト目は１”のビットであるので検索
動作は“’ＯＮ’となる（ブロック゛２８）。しかし、
ビット数判別回路９で縫いデータａ２における縫目デー
タ■の“Ｉ　１１のビット数が２以上と判別され（ブロ
ック３５）、更に検索制御回路１０の出力により検索方
向反転後の最初の検索動作″ＯＮ″か否かが判別される
（ブロック３６）。この検索動作“ＯＮ゛′は検索方向
反転後の最初のＯＮ”でありキャンセルされ、検索動作
が続行され゛る（ブロック３６）。即ち、検索ビット位
置が１ビツト目から左に１ビツトシフトされ２ビツト目
が検索される（ブロック２９．３２．３３）。縫いデー
タａ２にける縫目データ■の２ビツト目は１ｎのビット
であるので、検索動作は“ＯＮ″と判断される（ブロッ
ク２８）。また、読出回数カウンタ６の内容は００１”
（即ち、１）から−１され“ｏｏｏ”　　（即ち、０）
にセットされ、検索動作“ＯＮ”出力はバッファ１２に
送られ（ブロック３７〜３９）、３回目の検索動作を終
了し、縫目６の針振り位置（２）がバッファ１２に出力
されステッピングモータ駆動回路１３により針が針振り
位置（２）に針振りされ、該針振り位置（２）に縫目６
が縫製される。

次ぎり上記主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に
入力した時は、読出回数判別回路１６が”ｏｏｏ″であ
るので、アドレス指定回路２から縫いデータａ、にアド
レスが指定され、レジスタ５に縫いデータａ３がストア
される（ブロック４０．４１．２１）。

レジスタ５にストアされた縫いデータａ３の縫目データ
読出回数指示部Ｉの内容が読出回数カウンタ６にセット
され、縫目データ読方向指示部■の内容が検索方向指示
回路７にセット、縫目データ部■の内容が検索回路８に
セットされる（ブロック２２）。

この状態で縫いデータａ、における縫目データ■の検索
動作が開始される。縫目データａｍの縫目データ読方向
指示部■の検索方向ビットは“１″であり、左方向の検
索動作が行われる（ブロック２３．２６．２７．２８）
。縫目データ■の最初の“１”のビット位置は４ビツト
目であり、第２図のブロック２８．２９．３２．３３．
２８が４ビツト目が検索されるまで繰り返される。

４ビツト目が検索されると、縫目データ■の４ビツト目
は“１″のビットであるので、検索動作は“ＯＮ゛′と
判断される（ブロック２８）。また、読出回数カウンタ
６の内容は初期設定値“１０１″′（即ち、５）から−
１され１００”（即ち、４）にセットされ、検索動作″
ＯＮ”出力はバッファ１２に送られ（ブロック３７〜３
９）、１回目の検索動作を終了し、縫目７の針振り位置
（４）がバッフ７１２に出力されステッピングモータ駆
動回路１３により針が針振り位置（４）に針振りされ、
該針振り位置（４）に縫目７が縫製される。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に
入力すると、次ぎの縫目８の縫目データの検索動作が行
われる。この場合に、読出回数カウンタ６の内容は“１
００″　（４≠Ｏ）であり、検索方向指示回路７は“１
″である（ブロック４１．２９）。この状態で２回目の
検索動作が開始される。検索ビット位置が左に１ビツト
シフトされ、５ビツト目が検索される（ブロック３３．
２８）。

縫目データ■の５ビツト目は“１″のビットであるので
、検索動作は“ＯＮ”と判断される（ブロック２８）。

また、読出回数カウンタ６の内容は１００″　（即ち、
４）から−１され“０１１”（即ち、３）にセットされ
、検索動作“ＯＮ”出力はバッファ１２に送られ（ブロ
ック３７〜３９）、２回目の検索動作を終了し、縫目８
の針振り位置（５）がバッファ１２に出力され針が針振
り位置（５）に針振りされ、該針振り位置（５）に縫目
８が縫製される。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に
入力すると、次ぎの縫目９の縫目データ■の検索動作が
行われる。この場合に、読出回数カウンタ６の内容は“
０１１”（３≠０）であり、検索方向指示回路７は“１
”である（ブロック４１．２９）。この検索動作は、第
２図のブロック２９．３２．３３．２８．２９．３２．
３３の処理が６ビツト目から１０ビツト目まで繰り返さ
れる。１０ビツト目の検索動作で、検索方向指示回路７
の検索方向ビットが両端ビット検出回路１１により“Ｏ
Ｉ＋にセットされ、検索方向が反転される（ブロック３
２．２４．２５）。この右方向の検索動作が５ビツト目
まで行われる（ブロック２８．２９．３０，３１．２８
）。５ビツト目は縫目データ■は“１″であるので検索
動作は“ＯＮ”と判別される（ブロック２８）。しかし
、ビット数判別回路９及び検索制御回路１０により上述
の如くこの検索方向反転後の最初の“ＯＮ”出力はキャ
ンセルされる（ブロック３５．３６．２９）。

検索ビット位置は更に右に１ビツトシフトされ、４ビツ
ト目で検索動作は“ＯＮ”と判別される（ブロック３１
．２８）。

また、読出回数カウンタ６の内容は“０１１”（即ち、
３）から−１され“ｏｉｏ”　（即ち、２）にセットさ
れ、検索動作“ＯＮ″出力はバッファ１２に送られ（ブ
ロック３７〜３９）、３回目の検索動作を終了し、縫目
９の針振り位置（４）がバッファ１２に出力され、針が
針振り位置（４）に針振りされ、該針振り位置（４）に
縫目９が縫製される。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に
入力すると、次ぎの縫目ｌＯの縫目データの検索動作が
上述の動作と同様に行われる。

以下、同様に上述の検索動作が繰り返され、縫目データ
ａ、。が読出れると模様選択回路ｌで選択された模様“
う”の縫目データの検索動作が終了される。

この様に、本第−実施例は縫目データの記憶容量を極め
て少なくでき、しかも読出処理時間も短縮できる。

次に、本発明の第２実施例を説明する。

本第２実施例は針振り位置が第４図に示す様に１から６
４あり、第１実施例より多い場合の例である。この様に
針振り位置が６４位置ある場合には各縫目の縫目データ
は６４ビツト構成のデータとなり、記憶容量も増加し、
しかもデータの処理時間も多くなる。

この為、本第２実施例では各縫目データを複数個の大き
なブロックに分割し、この大きなブロックの基づくラー
ジデータと、各ブロック内の縫目データの内容を示すス
モールデータと、を用いて各縫目データを表すものであ
る。

即ち、第５図に示す様に、各縫目データを８個のブロッ
クに分割し、８個のラージデータθ〜７と各ブロック内
の縫目データを示す８ビツトのスモールデータとで各縫
目データを示すものである。

第６図は、第５図をマトリクスに状態に描いた図である
。

第７図は各縫目の縫目データをラージデータとスモール
データとで表した図である。

この第６図、第７図と第４図を参照して、更に詳しく説
明する。本第２実施例でも各縫目の縫目データは第１実
施例と同様に各縫目の針振り位置に対応するビット位置
に１”のビットがセットされている。即ち、第４図に示
す様に最初の縫目０の針振り位置は針振り位置１であり
、この針振り位置に対応する１ビツト目に“１″のビッ
トがセットされている如くである。各縫目の針振り位置
に対応して、各縫目の縫目データはスモールデータとラ
ージデータとは第７図に示す様に書かれる。

まず、スモールデータのフォーマットについて説明する
。第７図に示された各縫目の各スモールデータ部分は、
第１実施例と同様に針振り位置が規則的に繰り返される
複数の縫目が１つにまとめられ、第８図に示す様に縫目
データ続出回数指示部１１縫目データ読方向指示部■お
よび縫目デー。

り部■により第１実施例と同様な縫目データに構成され
る。

次に、ラージデータの７オーマツトについて説明する。

第９図にそのフォーマットを示す。ラージデータは８ビ
ツトで構成され、１ビツト目から３ヒ゛ツト目には第１
のデータがセットされ、４ビツト目から６ビツト目には
第２のデータ又は続出回数がセットされ、７ビツト目か
ら８ビツト目には指示ビットがセットされる。前記指示
ビットを“００″とセットした場合には、１ビツト目か
ら３ビツト目には第１のデータがセットされ、４ビツト
目から６ビツト目には第２のデータがセットされる。ま
た、前記指示ビットを“０１″とセットした場合には、
１ビツト目から３ビツト目には第１のデータがセットさ
れ、４ビツト目から６ビツト目にはセットされた第１の
データの読出回数がセットされる。

したがって、第７図で示した各縫目のラージデータは第
１０図に示す様に構成される。

第１１図は、本第２実施例の要ブロック構成図を示す。

第１１図は、大きく分けて、スモールデータ処理部５０
とラージデータ処理部５１とデータ結合部５２とで構成
されている。

ここで、第１実施例と第２実施例ではデータのビット構
成数に相異を有するがスモールデータ処理部５０は上述
の第１実施例の第１図と同様に機能するものであり、第
１図と同一の符号はそれぞれ同一のものを示す。

ラージデータ処理部５１にはアドレス指定回路６１が備
えられ、このアドレス指定回路６１には模様選択回路１
の出力が接続され、このアドレス指定回路６１の出力は
模様記憶回路６２に接続され、この模様記憶回路６２の
出力はレジスタ６３に接続されている。このレジスタ６
３の各部内容はレジスタ６４．６５およびカウンタ６６
にそれぞれ図示される様に接続されている。また図中、
６７はバッファ、６８及び６９はフリップフッ７．７１
〜７４はＡＮＤゲート、７５〜７７はＯＲゲート、８０
〜８３はゲート回路をそれぞれ示し、図示される様に接
続されている。

データ結合部５２は乗算器８５、加算器８６及び前記ス
テッピングモータ駆動回路１３から構成されている。前
記バッファ６７の出力は乗算器８５に接続され、この乗
算器８５の出力は加算器８６に接続されている。また、
加算器８６にはスモールデータ処理部５０のバッファ１
２からの出力が接続されている。この加算器８６の出力
はステッピングモータ駆動回路１３に接続されている。

第１２図（１）及び第１２図（ＩＩ）は、本第２実施例
のフローチャートをそれぞれ示す。第１２図（Ｉｆ）の
フローチャートは第１実施例と同様であり、各ブロック
２０〜４１は第１実施例と同様な制御ルーチンを示す。

この様に構成した第２実施例の特徴ある動作を説明する
。

スモールデータ処理部５０の処理動作はスモールデータ
のビット構成が８ビツトである点を除いては第１実施例
と同様であるので、ここではラージデータ処理部５１で
の処理動作を中心に゛説明する。

操作者が、模様選択回路１により模様を選択する（第１
２図（ＩＩ）ブロック８９、以下、単にブロックという
）。これによりアドレス指定回路６１から指定された模
様の記憶ドレスが指示され、模様記憶回路６２から第１
０図に示す様なラージデータが読出され、ラージデータ
ｂ１がレジスタ６３にストアされる（ブロック８９．９
３）。このとき、アドレス指定回路６１はラージデータ
ｂ１のアドレスに更新される（ブロック９４）。

レジスタ６３にストアされたラージデータｂ。

の指示ビットは“０１であるので、ゲート回路８１が開
かれ読出回数“１００Ｈがカウンタ６６にセットされる
（ブロック１０１）。また、ＯＲゲート７７が開かれ第
１のデータ“ｏｏｏ”がレジスタ６４からバッファ６７
へ出力され、カウンタ６６が−１される（ブロック１０
２．１０３）。

また、フリップフロップ６９がセットされ（ブロック９
７）、フリップ７０ツブ６８がリセットされる（ブロッ
ク９８）。これにより、縫目Ｏのラージデータ処理部は
終了する。

スモールデータ処理部５０では縫目０のスモールデータ
処理が上述の第１実施例の縫目０の処理と同様に行われ
る（ブロック２０．２１．２２．２３．２４．２５．２
８．２９．３０，３１．２８．３５．３６．３７．３８
．３９）。

バッファ１２にストアされた縫目０のスモールデータ“
１”と乗算器８５から与えられる８倍された縫目Ｏのラ
ージデータ“０″とが加算器８７で加算され縫目０の針
振り位置（１）が針振りデータとしてステッピングモー
タ駆動回路１３に出力される（ブロック１ｌＯ１１１１
）。これにより縫目０の検索動作を終了し、ミシンが駆
動される針振り位置（１）にて縫目が形成される。

ミシンの駆動に伴い次の主軸信号検出回路１７の針下信
号が本装置に入力すると、次ぎの縫目１の縫目データの
検索動作が行われる。即ち、主軸信号検出回路１７から
の信号が入力すると、ＡＮＤゲート７１．７４が開かれ
、カウンタ６６が−１され、ＯＲゲート７７が開かれＭ
ｌのデｉり“０００”がバッファ６７へ送られる（ブロ
ック９０．９１．９２．９８．１０２．１０３．１０４
．９７）。

スモールデータ処理部５０では縫目１のスモールデータ
処理が上述の第１実施例の縫目ｌの処理と同様に行われ
る。

バッファ１２にストアされｔこ縫目１のスモールデータ
“１”と乗算器８５から与えられる８倍された縫目０の
ラージデー、夕“０″とが加算器８７で加算され縫目１
の針振り位置（１）が針振りデ・　−夕として前記ステ
ッピングモータ駆動回路１３に出力される（ブロック１
１０．１１１）。これにより縫目１の検索動作を終了す
る。

次ぎの主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に入力
すると、次ぎの縫目２の縫目データの検索動作が上述の
縫目１の場合と同様に行われる。

更に、次ぎの主軸信号検出回路１７からの信号が本装置
に入力すると、縫目３の縫目データの検索動作も縫目ｌ
の場合と同様に行われる。この縫目３の検索動作では、
カウンタ６６は“ｏｏｏ”に減算され（ブロック１０４
）、このカウンタの出力（０出力）によりフリップフロ
ップ６９がリセットさる（ブロック１００）。

更に、次ぎの主軸信号検出回路１７からの信号が本装置
に入力すると、縫目４の縫目データの検索動作が行われ
る。即ち、ラージデータ処理部５１においては、ラージ
データｂｔが模様記憶回路６２から読出されレジスタ６
３にストアされ、アドレス指定回路６１のアアドレスが
更新される（ブロック９０．９１．９２．９３．９４）
、このラージデータｂ２の指示ピットは００”と判別さ
れ（ブロック９５）、ゲート回路７７が開かれ第１のデ
ータ“００１”がバッファ６７に出力される（ブロック
９６）。更に、フリップ７０ツブ６８および６９がセッ
トされる（ブロック９７．９８）。

スモールデータ処理部５０では縫目４のスモールデータ
処理が上述の第１実施例の縫目４の処理と同様に行われ
る（ブロック４０．４１，２１１２２．２３．２６．２
７．２８．３９．３０．３１．３１．２８．３５．３７
、ａｓ、ａ９）。

バッファ１２にストアされた縫目４のスモールデータ“
１″と乗算器８５から与えられる８倍された縫目４のラ
ージデータ“８″とが加算器８７で加算され縫目４の針
振り位置（９）が針振りデータとして前記ステッピング
モータ駆動回路１３に出力される（ブロック１１０．１
１１）。これにより縫目４の検索動作を終了する。

主軸信号検出回路１７の針下信゛号が本装置に入力する
と、次ぎの縫目５の縫目データの検索動作が行われる。

この主軸信号検出回路１７からの信号によりＡＮＤゲー
ト７１．７３が開かれ、ゲート回路８３が開かれ、第２
のデータ“ｏｏｏ”がバッファ６７に出力される（ブロ
ック９０．９１．９２．９８．９９）。また、ツリツブ
７０ツブ６９がリセットされる（ブロック１００）。

スモールデータ処理部５０では縫目５のスモールデータ
処理が上述の第１実施例の縫目５の処理と同様に行われ
る。

バッファ１２にストアされた縫目５のスモールデータ“
２″と乗算器８５から与えられる８倍された縫目５のラ
ージデータ“Ｏ”とが加算器８７で加算され、縫目５の
針振り位置２が針振りデータとして前記ステッピングモ
ータ駆動回路１３に出力される（ブロック１１０．１１
１）。これにより縫目５の検索動作を終了し、主軸信号
検出回路１７からの信号待ち状態になる。

主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に入力すると
、次ぎの縫目６の縫目データの検索動作が同様な動作で
行われる。

以下、上述の検索動作が模様選択回路！で選択された模
様の縫目データの検索動作が終了するまで繰り返される
。

上記第１実施例及び第２実施例においては、針振り位置
設定のための縫いデータについて説明したが、各縫目毎
の布送り量を設定するための縫いデータについても針振
り位置設定のための縫いデータと同様の考え方により達
成される。

例えば、予め送り量を正方向に８段階、逆方向に２段階
に設定する。この１０段階の各送り量を針振り位置と同
様にビット数がその１０段階に対応して１０ビツトコー
ドに設定し、各縫目の送り量となるビット位置に１”を
セットする。

第１３図は第３図と同様に文字“う”を形成するための
送り量設定のための縫いデータを示し、１０ビツトの縫
目データ部■及び１ビツトの縫目データ読方向指示部■
及び３ビツトの縫目データ読出回数カウンタとにより構
成される。

この縫いデータは第１図または第１１図の回路及び第２
図または第１２図のフローチャートと同様の構成作用に
読出される。

〔効果〕

以上説明したように本発明によれば、縫製模様の各縫目
の縫い位置が規則的に変更される部分をひとつにまとめ
て縫目データを構成することとした。更に、縫い位置が
多い場合には縫目データを、該針縫い位置を複数のブロ
ックに分割し、このブロック番号に基づくラージデータ
と各ブロツック内のデータに基づくスモールデータとで
縫目データを構成することとした。

、　したがって、縫目データの記憶容量を少なくするこ
とがでる。更に、縫目データの処理時間も軽減される等
の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の要部回路構成図。第２図は第１実施例のフローチャート。第３図は第１実施例の縫目データの説明図。第４図は本発明第２実施例の縫目データの説明図。第５図及び第６図はスモールデータとラージデータの説
明図。第７図は縫目データをスモールデータとラージデータと
で表した説明図。第８図はスモールデータのフォーマットの説明図。第９図及び第１０図はラージデータのフォーマットの説
明図。第１１図は第２実施例の要部回路構成図。第１２図は第２実施例のフローチャート。第１３図は送り量設定のための縫目データの説明図。１　　　模様選択回路２　　　アドレス指定回路３　　　模様記憶回路５　　　　レジスタ６　　　読出回数カウンタ７　　　検索方向指示回路８　　　検索回路９　　　ビット数判別回路１０　　　　検索制御回路１１　　　　両端ビット検出回路ｌ！　　　バッファ１３　　　　ステッピングモータ駆動回路１５　　　　
初期検索回路１６　　　　読出回数判別回路１７　　　　主軸信号検出回路特許出願人　東京重機工業株式会社オフ６画も９図００　＝シ　テ゛二２■、　フープ■の喧Ｉマ発まＯｌ
　　口ミ＞−ｙ’７ＩＴａ　　誇回を文４各住尾７図葬、６図氷ｆＯ図酒Ｅ、７２図（丁）８ｑ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）縫製模様の各縫目の縫い位置を縫目毎にコード化
した縫いデータを記憶するミシンにおいて、少なくとも
前記縫目の縫い位置が規則的に変更される縫目をひとか
たまりにコード化した縫目データ部とこの縫目データ部
をひとかたまりにした縫目数だけ読出すことを指示する
縫目データ読出回数指示部とから構成された縫いデータ
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の内容から各縫目に対応して各縫目の縫い
データを読出す読出手段と、前記読出手段が１つの縫いデータを読出したとき前記縫
目データ読出回数指示部の内容を１だけ変化させる第１
の手段と、前記読出手段の出力に対応した位置に縫い位置を変化す
る第２の手段とを備えたことを特徴とする電子ミシン。
（２）縫製模様の各縫目の縫い位置を縫目毎にコード化
した縫いデータを記憶するミシンにおいて、前記縫目の
縫い位置を複数のブロックに分割し、このブロックの番
号に基づいた第１のデータを各縫目毎に記憶する第１の
記憶手段と、縫い位置を示すコードが存在する前記ブロック内の位置
が、前記ブロック内のビット数で再コード化され、この
再コード化された再コードの前記縫目の縫い位置を示す
コードが存在する位置が規則的に変更される縫目がひと
かたまりに再々コード化された縫目データ部とこの縫目
データ部をひとかたまりにした縫目数だけ読出すことを
指示する縫目データ読出回数指示部とから構成された第
２のデータを記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段の内容から各縫目に対応して各縫目
の第１のデータを読出す第１の読出手段と、前記第２の記憶手段の内容から各縫目に対応して各縫目
の第２のデータを読出す第２の読出手段と、前記第１の読出手段と前記第２の読出手段の内容から各
縫目の縫いデータを出力する第１の手段と、前記第１の手段の出力に対応した位置に縫い位置を変化
する第２の手段とを少なくとも備えたことを特徴とする電子ミシン。