JPH0410833B2

JPH0410833B2 -

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Publication number: JPH0410833B2
Application number: JP63021097A
Authority: JP
Priority date: 1988-01-30
Filing date: 1988-01-30
Publication date: 1992-02-26
Also published as: US4905619A; JPH01195886A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ミシンに関し、特に刺しゅう縫いに
適したミシンに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種のミシンは縫い模様にそれぞれ対
応した針振り用のカム及び布送り用のカムを形成
し、このカムを縫製すべき縫い模様毎に選択し縫
い模様を縫製している。

従つて、複雑な模様を縫製する場合にはカムの
形状も複雑化し製造工程も煩雑化し、製造効率も
悪く、しかもミシンの操作もカムを縫い模様毎に
選択しなければならない等の欠点がある。

また、この点を解決する為に、例えば特開昭50
−37554号公報（U.S.P.3855956）の様に、各縫い
点の針振りデータをROMのアドレス毎にそれぞ
れ記憶し１針毎に対応するアドレスから読出すこ
とも行われている。

しかしながら、記憶装置の記憶容量が膨大とな
り、経済性が悪いの等の欠点がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明はこの点を解決するもので、縫い模様毎
にカムを製造する必要がなく、しかも針振りデー
タの記憶容量を著しく軽減することができ、処理
時間も短縮することができるミシンを提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、縫製模様の各縫目の針振り位置を縫
目毎にコード化した縫目データを記憶するミシン
において、少なくとも前記縫目の針振り位置が規
則的に変更される縫目をひとかたまりにコード化
した縫目データ部とこの縫目データ部をひとかた
まりにした縫目数だけ読出すことを指示する縫目
データ読出回数指示部とから構成された縫目デー
タを記憶する記憶手段と、前記記憶手段の内容か
ら各縫目に対応して各縫目の縫目データを読出す
読出手段と、前記読出手段が１つの縫目データを
読出したとき前記縫目データ読出回数指示部の内
容を１だけ変化させる第１の手段と、前記読出手
段の出力に対応した位置に針を針振りする第２の
手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明は縫製模様の各縫目の針振り位置
を縫目毎にコード化した縫目データを記憶するミ
ンンにおいて、前記縫目の針振り位置を複数のブ
ロツクに分割し、このブロツクの番号に基づいた
第１のデータを各縫目毎に記憶する第１の記憶手
段と、針振り位置を示すコードが存在する前記ブ
ロツク内の位置が前記ブロツク内のビツト数で再
コード化されこの再コード化された再コードの前
記縫目の針振り位置を示すコードが存在する位置
が規則的に変更される縫目がひとかたまりに再々
コード化された縫目データ部とこの縫目データ部
をひとかたまりにした縫目数だけ読出すことを指
示する縫目データ読出回数指示部とから構成され
た第２のデータを記憶する第２の記憶手段と、前
記第１の記憶手段の内容から各縫目に対応して各
縫目の第１のデータを読出す第１の読出手段と、
前記第２の記憶手段の内容から各縫目に対応して
各縫目の第２のデータを読出す第２の読出手段
と、前記第１の読出手段と前記第２の読出手段の
内容から各縫目の針振りデータを出力する第１の
手段と、前記第１の手段の出力に対応した位置に
針を針振りする第２の手段とを少なくとも備えた
ことを特徴とする。

〔作用〕

したがつて、最初の発明は、ひとかたまりに記
憶された縫目データが各縫目毎に縫目数だけ読出
され、しかも読出される各縫目データは従来のコ
ード化された縫目データと同様な内容を有し、し
かも縫目データの記憶容量が軽減される。

また、次ぎの発明は、従来のコード化された縫
目データに比較して縫目データが少ないビツト数
で構成され記憶されているので、縫目データが高
速に各縫目毎に読出され処理時間が著しく軽減さ
れる。

〔実施例〕

本発明の実施例におけるミシンは、周知のよう
にステツピングモータの駆動により針振り機構及
び布送り機構を制御するものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
最初に第１図乃至第３図に基づいて、本発明の第
一実施例を説明する。

第１図は本発明第一実施例の要部ブロツク構成
図を示す。第１図において、模様選択回路１の出
力はアドレス指定回路２に接続され、このアドレ
ス指定回路２の出力は模様記憶回路３に接続さ
れ、この模様記憶回路３の出力はレジスタ５に接
続されている。このレジスタ５の内容は図示の如
く続出回数カウンタ６、検索方向指示回路７及び
検索回路８のそれぞれ接続されている。また、前
記レジスタ５の縫目データ部格納領域はビツト
数判別回路９に接続され、このビツト数判別回路
９の出力は検索制御回路１０に接続されている。
この検索制御回路１０の出力は前記検索回路８に
接続されている。この検索回路８の出力は読出回
路カウンタ６、両端ビツト検出回路１１及びバツ
フア１２に接続されている。このバツフア１２の
出力は針振り機構１３に接続されている。また、
前記模様選択回路１の出力は初期検索回路１５に
接続され、この初期検索回路１５の出力は前記検
索回路８に接続されている。また、前記読出回数
カウンタ６の出力は読出回数判別回路１６に接続
されている。この読出回数判別回路１６には主軸
信号検出回路１７の出力が接続され、この読出回
数判別回路１６の出力は前記検索回路８及びアド
レス指定回路２にそれぞれ接続されている。ま
た、前記両端ビツト検出回路１１の出力は前記検
索方向指示回路７、検索制御回路１０に接続され
ている。

第２図は本発明第１実施例のフローチヤートを
示す。

第３図は本発明第１実施例における針振りデー
タの構成の説明図を示す。

この様に構成した本発明第一実施例の動作を説
明する。

最初に本発明の特徴である縫目データの作成に
ついて説明する。

第３図を参照して、第３図ａは日本語の“う”
を刺しゅうする場合の針落ち図を示す。ただし、
“う”の文字は90°回転した方向に描かれている。

第３図ａ中の数字０〜30は縫目の順番を示した
番号であり、本例では０から30の31個の縫目数で
“う”が縫製される場合を示す。

また、第３図ａの横軸は針振り位置を示し、本
例では針振り位置が右から１〜10の10位置の場合
を示している。

上述した各縫目のデータは第３図ｂにコード化
されて示されている。各縫目（０〜30）のデータ
のビツト数は前記針振り位置の数に対応し、本例
では針振り位置が10位置なので10ビツトでコード
化される。各縫目のデータはその縫目形成時に針
振りすべき針振り位置に対応するビツトのみが
“１”にセツトされる。

例えば、第３図ａおよび第３図ｂから明らかな
様に、縫目順番０〜３は針振り位置１に対応する
最下位ビツトが“１”にセツトされ、縫目４は針
振り位置２に対応する第２ビツト目のビツトが
“１”にセツトされ、縫目順番５は針振り位置１
に対応する最下位ビツトが“１”にセツトされて
いる如くである。

ここで、従来の刺しゅう縫ミシンでは各縫目デ
ータを第３図ｂに示したように各縫目毎に記憶
し、これを順次読出している。この為、上述の様
にデータの記憶容量が大容量となる。

第３図ｃは本発明の縫いデータの位置構成例を
示す図である。本発明の縫いデータは14ビツトで
構成される。本第１実施例では、３ビツトで縫目
データ読出回数指示部が構成され、１ビツトで
縫目データ読方向指示部が構成され10ビツトで
縫目データ部が構成される。

即ち、前記第３図ｂに示した縫目データにおい
て、各縫目の縫目データの“１”にセツトされた
ビツト位置が反復的に（規則的に）変化する縫目
データを１つにまとめて前記縫目データ部にセ
ツトする。例えば、第３図ｃにおいては、前記縫
目データ部に針振り位置１のみ、即ち最下位ビ
ツトのみに針振りがある縫目０〜３が１つにまと
められ縫目データ“0000000001”とセツトされ、
針振り位置１，２に交互に針振りがある縫目順番
４〜６が１つにまとめられ対応する最下位ビツト
及び第２ビツトに“１”をセツトして縫目データ
“0000000011”セツトされ、針振り位置４，５に
交互に針振りがある縫目７〜11が１つにまとめら
れ対応する第４，５ビツトに“１”をセツトして
縫目データ“0000011000”とセツトされ、同様に
して縫目12〜14が１つにまとめられ縫目データ
“00000001000”とセツトされ、縫目15〜17が１つ
にまとめられ縫目データ“0000011000”とセツト
され、縫目18〜20が１つにまとめられ縫目データ
“0001010000”とセツトされ、縫目21〜23が１つ
にまとめられ縫目データ“0101000000”とセツト
され、縫目24〜26が１つにまとめられ縫目データ
“1100000000”とセツトされ、縫目27〜30が１つ
にまとめられ縫目データ“1000000000”とセツト
される。更に、縫いデータの終了を示す
“00000000000000”が縫いデータの最後にセツト
される。

また、縫目データ読方向指示部、縫目データ
読出回数指示部は縫目データ部の読出しに使
用されるコードを示す。即ち、縫目データ読方向
指示部は前記縫目データ部にセツトされた縫
目データの読出方向示す。“０”は最初は縫目デ
ータを左（最上位ビツト）から右（最下位ビツ
ト）の方向へ読出し、“１”は縫目データを右
（最下位ビツト）から左（最下位ビツト）の方向
へ読出すことを指示する。また、縫目データ読出
回数指示部は縫目データの読出回数を指示し、
前記縫目データ部の縫目データは前記縫目デー
タ読出回数指示部で指示された読出方向に縫目
データ読出回数指示部の回数だけ読出される。
この場合に、各縫目データ部内の縫目データ
（例えばa₁に示される様に）“１”のビツトの数が
１ビツトのみの場合は読出方向の反転時にも
“１”のビツトは読出される。

しかし“１”のビツトの数が（例えばa₂に示さ
れる様に）１以上ある場合は読出方向の反転後の
最初の“１”のビツトは読出されない。

例えば、縫目データ部にセツトされた最初の
縫目データ（a₁）“0000000001”は
“0000000001”、“0000000001”、“0000000001”及
び“0000000001”の様に読出され第３図ｂの縫目
０〜３の各縫目データに対応する。また、縫目デ
ータ部にセツトされた２番目の縫目データ
“0000000011”は“0000000010”、“0000000001”
及び“0000000010”の様に読出され第３図ｂの縫
目４〜６の各縫目データに対応する。

この様に構成された各模様の縫いデータは第１
図の模様記憶回路３に予めアドレス付けされて記
憶される。

この状態で、第３図の縫いデータを縫製する場
合を説明する。操作者が、模様選択回路１により
第３図に示した模様を選択する（第２図ブロツク
２０、以下、単にブロツクという）。これにより
アドレス指定回路２からこの模様が記憶されたア
ドレスが指示され、模様記憶回路３から第３図の
縫いデータが読出され、縫いデータa₁（第３図ｃ）
がレジスタ５にストアされる（ブロツク２１）。
レジスタ５にストアされた縫目データ読出回数指
示部の内容が読出回数カウンタ６にセツトさ
れ、縫目データ読方向指示部の内容が検索方向
指示回路７にセツト、縫目データ部の内容が検
索回路８にセツトされる（ブロツク２２）。

模様選択されると縫いデータa₁は初期検索回路
１５から検索回路８への動作出力が出力される。
これにより、検索回路８が検索動作を開始する。
まず、検索方向指示回路７の指示により検索方向
が判別される（ブロツク２３）。縫いデータa₁に
おいて検索方向ビツト（縫目データ読方向指示部
）は、“０”であるので、検索方向は右方向と
判別され縫目データ部の“0000000001”は第10
ビツト目から検索される（ブロツク２３〜２５）。
第10ビツト目は“０”であるので、10ビツト目で
の検索動作は”OFF”であり、検索ビツト位置
を右に１ビツトシフトし次ぎの検索動作がおこな
われる（ブロツク２８〜３１）。この動作が１ビ
ツト目まで行われ、１ビツト目は縫いデータa₁は
“１”であるので検索動作は“ON”と判別され
る（ブロツク２８）。

ここで、検索動作開始時には、検索される縫目
データのビツト中の“１”のビツトの数が２以上
かどうかビツト数判別回路９で判別される。“１”
のビツト数が２以上の場合は、ビツト数判別回路
９から検索制御回路１０に制御信号が出力され後
述する様に反転読出時の最初の検出ビツトやキヤ
ンセル制御が行われる。

縫いデータa₁の“１”のビツト数は１個である
ので上述の制御は行われず、読出回数カウンタ６
の内容は初期設定値“100”（即ち４）から−１さ
れ“011”（即ち、３）にセツトされ、検索動作
“ON”出力はバツフア１２に送られ（ブロツク
３７〜３９）、１回目の検索動作を終了する。縫
目０の針振り位置１のデータがバツフア１２に出
力され、従来技術と同様に針が針板上方に位置す
るときにステツピングモータ駆動回路１３を作用
してステツピングモータを動作し、これにより針
が針振り位置１に針振りされ、その後ミシンが駆
動されると針振り位置に縫目０が縫製される。

次ぎの主軸信号検出回路１７の針下信号が本装
置に入力すると、読出回数判別回路１６において
前記カウンタ６のカウント値が０になつていない
とき次ぎの縫目１の縫目データの検索動作が行わ
れる。この場合に、読出回数カウンタ６の内容は
“011”であり、検索方向指示回路７は“０”であ
る（ブロツク４１，２９）。この状態で２回目の
検索動作が開始される。一方、両端ビツト検出回
路１１では現在検索中のビツト位置が両端のビツ
ト（本例では、10ビツト目が１ビツト目か）であ
るか否かを検出しており、端のビツトであれば検
索方向指示回路７に検索方向反転を指示する。

即ち、２回目の検索動作は検索ビツト位置が１
ビツト目であり検索方向指示回路７の検索方向ビ
ツトが“１”にセツトされ左方向の検索動作が行
われる、即ち１ビツト目の位置から検索動作が行
われる（ブロツク３０，２６，２７）。縫いデー
タa₁の１ビツト目は“１”のビツトであるので、
検索動作は、“ON”と判断される（ブロツク２
８）。また、続出回数カウント６の内容は、“011”
（即ち、３）から−１され“010”（即ち２）にセ
ツトされ、検索動作“ON”出力はバツフア１２
に送られ（ブロツク３７〜３９）、２回目の検索
動作を終了する。

縫目１の針振り位置１のデータがバツフア１２
に出力されるが、これは縫目０と同じなので前記
駆動回路１３は動作しない。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が
本装置に入力すると、次ぎの縫目２の縫目データ
の検索動作が行われる。この場合に、読出回数カ
ウンタ６の内容は“010”（２≠０）であり、検索
方向指示回路７は“１”である（ブロツク４１，
２９）。この状態で３回目の検索動作が開始され
る。

即ち、第２図のブロツク２９，３２，３３，２
８，２９，３２，３３の処理が２ビツト目から10
ビツト目まで繰り返される。10ビツト目の検索動
作で、検索方向指示回路７の検索方向ビツトが両
端ビツト検出回路１１により“０”にセツトさ
れ、検索方向が反転される（ブロツク３２，２
４，２５）。この右方向の検索動作が１ビツト目
まで行われる（ブロツク２８，２９，３０，３
１）。１ビツト目は“１”であるので検索動作は
“ON”と判別される（ブロツク２８）。また、読
出回数カウンタ６の内容は“010”（即ち、２）か
ら−１され“010”（即ち、１）にセツトされ、検
索動作“ON”出力はバツフア１２に送られ（ブ
ロツク３７〜３９）、３回目の検索動作を終了し、
縫目２の針振り位置１がバツフア１２に出力さ
れ、即ち前回同様に針振り位置１が保持され該針
振り位置に縫目２が縫製される。次ぎの上記主軸
信号検出回路１７の針下信号が本装置に入力する
と、次ぎの縫目３の縫目データの検索動作が行わ
れる。この場合に、読出回数カウンタ６の内容は
“001”（１≠０）であり、検索方向指示回路７は
“０”である（ブロツク４１、２９）。のこ状態で
４回目の検索動作が開始される。

即ち、４回目の検索動作は検索ビツト位置が１
ビツト目であり両端ビツト検出回路１１の出力に
より検索方向ビツトが“１”にセツトされ左方向
の検索動作がおこなわれる。即ち、１ビツト目の
位置から検索動作が行われる（ブロツク３０，２
６，２７）。１ビツト目は“１”のビツトである
ので、検索動作は、“ON”と判断される（ブロ
ツク２８）。

また、読出回数カウンタ６の内容は“001”（即
ち、１）か−１され“000（即ち、０）にセツトさ
れ、検索動作“ON”出力はバツフア１２に送ら
れ（ブロツク３７〜３９）、４回目の検索動作を
終了し、縫目３の針振り位置（１）がバツフア１
２に出力され、該針振り位置１に縫目３が縫製さ
れる。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が
本装置に入力した時は、読出回数判別回路１６に
カウンタ６の出力“000”が入力しているので、
アドレス指定回路２から縫いデータa₂にアドレス
が指定され、レジスタ５に縫いデータa₂がストア
される（ブロツク４０，４１，２１）。

レジスタ５にストアされた縫目データ読出回数
指示部の内容が読出回数カウンタ６にセツトさ
れ、縫目データ読方向指示部の内容が検索方向
指示回路７にセツト、縫目データ部の内容が検
索回路８にセツトされる（ブロツク２２）。

この状態で縫いデータa₂に検索動作が開始され
る。縫いデータa₂の縫目データ読方向指示部の
検索方向ビツトは“０”であり、右方向の検索動
作が行われる（ブロツク２３，２４，２５，２
８）。縫目データの最初の“１”のビツト位置
は２ビツト目であり、第２図のブロツク２８，２
９，３０，３１，２８が２ビツト目が検索される
までくりかえされる。

２ビツト目が検索されると、縫目データの２
ビツト目は“１”のビツトであるので、検索動作
は“ON”と判断される（ブロツク２８）。また、
読出回数カウンタ６の内容は書記設定値“011”
（即ち、３）から−１され“010”（即ち、２）に
セツトされ、検索動作“ON”出力はバツフア１
２に送られ（ブロツク３７〜３９）、１回目の検
索動作を終了し、縫目４の針振り位置２がバツフ
ア１２に出力されステツピングモータ駆動回路１
３により針が針振り位置２に針振りされ、該針振
り位置２に縫目４が縫製される。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が
本装置に入力すると、次ぎの縫目５の縫目データ
の検索動作が行われる。この場合に、読出回数カ
ウンタ６の内容は“010”であり、検索方向指示
回路７は両端ビツト検出回路１１からの出力がな
いため“０”である（ブロツク４１，２９）。こ
の状態で２回目の検索動作が開始される。検索ビ
ツト位置が右に１ビツトシフトされ、１ビツト目
が検索される（ブロツク３１，２８）。

縫いデータa₂の縫目データの１ビツト目は
“１”のビツトであるので、検索動作は“ON”
と判断される（ブロツク２８）。また、読出回数
カウンタ６の内容は“010”（即ち、２）から−１
され“001”（即ち、１）にセツトされ、検索動作
“ON”出力はバツフア１２に送られ（ブロツク
３７〜３９）、２回目の検索動作を終了し、縫目
５の針振り位置１がバツフア１２に出力されステ
ツピングモータ駆動回路１３により針が針振り位
置１に針振りされ、該針振り位置１に縫目５が縫
製される。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が
本装置に入力すると、次の縫目６の縫目データの
検索動作が行われる。この場合に、読出回数カウ
ンタ６の内容は“001”であり、検索方向指示回
路７は“０”である（ブロツク４１，２９）。こ
の状態で３回目の検索動作が開始される。

即ち、検索ビツト位置は１ビツト目である。こ
の為、両端ビツト検出回路１１の出力により検索
方向指示回路７に反転指示信号がおくられる。検
索方向ビツトは“１”にセツトされ、左方向の検
索がおこなわれる（ブロツク３０，２３，２６，
２７，２８）。縫いデータa₂の縫目データの１
ビツト目は“１”とビツトであるので検索動作は
“ON”となる（ブロツク２８）。しかし、ビツト
数判別回路９で縫いデータa₂における縫目データ
の“１”のビツト数が２以上と判別され（ブロ
ツク３５）、更に検索制御回路１０の出力により
検索方向反転後の最初の検索動作“ON”か否か
が判別される（ブロツク３６）。この検索動作
“ON”は検索方向反転後の最初の“ON”であり
キヤンセルされ、検索動作が続行される（ブロツ
ク３６）。即ち、検索ビツト位置が１ビツト目か
ら左１ビツトシフトされ２ビツト目が検索される
（ブロツク２９，３２，３３）。縫いデータa₂にけ
る縫目データの２ビツト目は“１”のビツトで
あるので、検索動作は“ON”と判断される（ブ
ロツク２８）。また、読出回数カウンタ６の内容
は“001”（即ち１）かつ−１され“000”（即ち、
０）にセツトされ、検索動作“ON”出力はバツ
フア１２に送られ（ブロツク３７〜３９）、３回
目の検索動作を終了し、縫目６の針振り位置２が
バツフア１２に出力されステツピングモータ駆動
回路１３により振が針振り位置２に針振りされ、
該針振り位置２に縫目６が縫製される。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が
本装置に入力した時は、読出回数判別回路１６が
“000”であるので、アドレス指定回路２から縫い
データa₃にアドレスが指定され、レジスタ５に縫
いデータa₃がストアされる（ブロツク４０，４
１，２１）。

レジスタ５にストアされた縫いデータa₃の縫目
データ読出回数指示部の内容が読出回数カウン
タ６にセツトされ、縫目データ読方向指示部の
内容が検索方向指示回路７にセツト、縫い目デー
タ部の内容が検索回路８にセツトされる（ブロ
ツク２２）。

この状態で縫いデータa₃における縫目データ
の検索動作が開始される。縫目データa₃の縫目デ
ータ読方向指示部の検索方向ビツトは“１”で
あり、左方向の検索動作が行われる（ブロツク２
３，２６，２７，２８）。縫目データの最初の
“１”のビツト位置は４ビツト目であり、第２図
のブロツク２８，２９，３２，３３，２８が４ビ
ツト目が検索されるまで繰り返される。

４ビツト目が検索されると、縫目データの４
ビツト目は“１”のビツトであるので、検索動作
は、“ON”と判断される（ブロツク２８）。ま
た、読出回数カウンタ６の内容は初期設定値
“101”（即ち、５）から−１され“100”（即ち、
４）にセツトされ、検索動作“ON”出力はバツ
フア１２に送られ（ブロツク３７〜３９）、１回
目の検索動作を終了し、縫目７の針振り位置４が
バツフア１２に出力されステツピングモータ駆動
回路１３により針が針振り位置４に針振りされ、
該針振り位置４に縫目７が縫製される。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が
本装置に入力すると、次ぎの縫目８の縫目データ
の検索動作が行われる。この場合に、読出回数カ
ウンタ６の内容は“100”（４≠０）であり、検索
方向指示回路７は“１”である（ブロツク４１，
２９）。この状態で２回目の検索動作が開始され
る。検索ビツト位置が左に１ビツトシフトされ、
５ビツト目が検索される（ブロツク３３，２８）。

縫目データの５ビツト目は“１”のビツトで
あるので、検索動作は“ON”と判断される（ブ
ロツク２８）。また、読出回数カウンタ６の内容
は“100”（即ち、４）から−１され“011”（即
ち、３）にセツトされ、検索動作“ON”出力は
バツフア１２に送られ（ブロツク３７〜３９）、
２回目の検索動作を終了し、縫目８の針振り位置
５がバツフア１２に出力され針が針振り位置５に
針振りされ、該針振り位置５に縫目８が縫製され
る。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が
本装置に入力すると、次ぎの縫目９の縫目データ
の検索動作が行われる。この場合に、読出回数
カウンタ６の内容は“011”（３≠０）であり、検
索方向指示回路７は“１”である（ブロツク４
１，２９）。この検索動作は、第２図のブロツク
２９，３２，３３，２８，２９，３２，３３の処
理が６ビツト目から10ビツト目まで繰り返され
る。10ビツト目の検索動作で、検索方向指示回路
７の検索方向ビツトが両端ビツト検出回路１１に
より“０”にセツトされ、検索方向が反転される
（ブロツク３２，２４，２５）。この右方向の検索
動作が５ビツト目まで行われる（ブロツク２８，
２９，３０，３１，２８）。５ビツト目は縫目デ
ータは“１”であるので検索動作は“ON”と
判別される（ブロツク２８）。しかし、ビツト数
判別回路９及び検索制御回路１０により上述の如
くこの検索方向反転後の最初の“ON”出力はキ
ヤンセルされる（ブロツク３５，３６，２９）。
検索ビツト位置は更に右１ビツトシフトされ、４
ビツト目で検索動作は“ON”と判別される（ブ
ロツク３１，２８）。

また、読出回数カウンタ６の内容は“011”（即
ち、３）から−１され“010”（即ち、２）にセツ
トされ、検索動作“ON”出力はバツフア１２に
送られ（ブロツク３７〜３９）、３回目の検索動
作を終了し、縫目９の針振り位置４がバツフア１
２に出力され、針が針振り位置４に針振りされ、
該針振り位置４に縫目９が縫製される。

次ぎの上記主軸信号検出回路１７の針下信号が
本装置に入力すると、次ぎの縫目10の縫目データ
の検索動作が上述の動作と同様に行われる。

以下、同様に上述の検索動作が繰り返され、縫
目データa₁₀が読出れると模様選択回路１で選択
された模様“う”の縫目データの検索動作が終了
される。

この様に、本第一実施例は縫目データの記憶容
量を極めて少なくでき、しかも読出処理時間も短
縮できる。

次に、本発明の第２実施例を説明する。

本第２実施例は針振り位置が第４図に示す様に
１から64あり、第１実施例より多い場合の例であ
る。この様に針振り位置が64位置ある場合には各
縫目の縫目データは64ビツト構成のデータとな
り、記憶容量も増加し、しかもデータの処理時間
も多くなる。

この為、本第２実施例では各縫目データを複数
個の大きなブロツクに分割し、この大きなブロツ
クの基づくラージデータと、各ブロツク内の縫目
データの内容を示すスモールデータと、を用いて
各縫目データを表すものである。

即ち、第５図に示す様に、各縫目データを８個
のブロツクに分割し、８個のラージデータ０〜７
と各ブロツク内の縫目データを示す８ビツトのス
モールデータとで各縫目データを示すものであ
る。

第６図は、第５図をマトリクス状態に描いた図
である。

第７図は各縫目の縫目データをラージデータと
スモールデータとで表した図である。

この第６図、第７図と第４図を参照して、更に
詳しく説明する。本第２実施例でも各縫目の縫目
データは第１実施例と同様に各縫目の針振り位置
に対応するビツト位置に“１”のビツトがセツト
されている。即ち、第４図に示す様に最初の縫目
０の針振り位置は針振り位置１であり、この針振
り位置に対応する１ビツト目に“１”のビツトが
セツトされている如くである。各縫目の針振り位
置に対応して、各縫目の縫目データはスモールデ
ータとラージデータとで第７図に示す様に書かれ
る。

まず、スモールデータのフオーマツトについて
説明する。第７図に示された各縫目の各スモール
データ部分は、第１実施例と同様に針振り位置が
規則的に繰り返される複数の縫目が１つにまとめ
られ、第８図に示す様に縫目データ読出回数指示
部、縫目データ読方向指示部および縫目デー
タ部により第１実施例と同様な縫目データに構
成される。

次に、ラージデータのフオーマツトについて説
明する。第９図にそのフオーマツトを示す。ラー
ジデータは８ビツトで構成され、１ビツト目から
３ビツト目には第１のデータがセツトされ、４ビ
ツト目から６ビツト目には第２のデータ又は読出
回数がセツトされ、７ビツト目から８ビツト目に
は指示ビツトがセツトされる。前記指示ビツトを
“00”とセツトした場合には、１ビツト目から３
ビツト目には第１のデータがセツトされ、４ビツ
ト目から６ビツト目には第２のデータがセツトさ
れる。また、前記指示ビツトを“01”とセツトし
た場合には、１ビツト目から３ビツト目には第１
のデータがセツトされ、４ビツト目から６ビツト
目にはセトされた第１のデータの読出回数がセツ
トされる。

したがつて、第７図で示した各縫目のラージデ
ータは第１０図に示す様に構成される。

第１１図は、本第２実施例の要ブロツク構成図
を示す。第１１図は、大きく分けて、スモールデ
ータ処理部５０とラージデータ処理部５１とデー
タ結合部５２とで構成されている。

ここで、第１実施例と第２実施例ではデータの
ビツト構成数に相異を有するがスモールデータ処
理部５０は上述の第１実施例の第１図と同様に機
能するものであり、第１図と同一の符号はそれぞ
れ同一のものを示す。

ラージデータ処理部５１にはアドレス指定回路
６１が備えられ、このアドレス指定回路６１には
模様選択回路１の出力が接続され、このアドレス
指定回路６１の出力は模様記憶回路６２に接続さ
れ、この模様記憶回路６２の出力レジスタ６３に
接続されている。このレジスタ６３の各部内容は
レジスタ６４，６５およびカウンタ６６にそれぞ
れ図示される様に接続されている。また図中、６
７はバツフア、６８及び６９はフリツプフツフ、
７１〜７４はANDゲート、７５〜７７はORゲー
ト、８０〜８３はゲート回路をそれぞれ示し、図
示される様に接続されている。

データ結合部５２は乗算器８５、加算器８６お
よび前記ステツピングモータ駆動回路１３から構
成されている。前記バツフア６７の出力は乗算器
８５に接続され、この乗算器８５の出力は加算器
８６に接続されている。また、加算器８６にはス
モールデータ処理部５０のバツフア１２からの出
力が接続されている。この加算器８６の出力はス
テツピグモータ駆動回路１３に接続されている。

第１２図及び第１２図は、本第２実施例の
フローチヤートをそれぞれ示す。第１２図のフ
ローチヤートは第１実施例と同様であり、各ブロ
ツク２０〜４１は第１実施例と同様な制御ルーチ
ンを示す。

この様に構成した第２実施例の特徴ある動作を
説明する。

スモールデータ処理部５０の処理動作はスモー
ルデータのビツト構成が８ビツトである点を除い
ては第１実施例と同様であるので、ここではラー
ジデータ処理部５１での処理動作を中心に説明す
る。

操作者が、模様選択回路１により模様を選択す
る（第１２図ブロツク８９、以下、単にブロツ
クという）。これによりアドレス指定回路６１か
ら指定された模様の記憶アドレスが指示され、模
様記憶回路６２から第１０図に示す様なラージデ
ータが読出され、ラージデータb₁がレジスタ６３
にストアされる（ブロツク８９，９３）。このと
き、アドレス指定回路６１はラージデータb₁のア
ドレスに更新される（ブロツ９４）。

レジスタ６３にストアされたラージデータb₁の
指示ビツトは“01”であるので、ゲート回路８１
が開かれ読出回数“100”がカウンタ６６にセツ
トされる（ブロツク１０１）。また、ORゲート
７７が開かれ第１のデータ“000”がレジスタ６
４からバツフア６７へ出力され、カウンタ６６が
−１され（ブロツク１０２，１０３）。また、フ
リツプフロツプ６９がセツトされ（ブロツク９
７）、フリツプフロツプ６８がリセツトされる
（ブロツク９８）。これにより、縫目０のラージデ
ータ処理部は終了する。

スモールデータ処理部５０では縫目０のスモー
ルデータ処理が上述の第１実施例の縫目０の処理
と同様に行われる（ブロツク２０，２１，２２，
２３，２４，２５，２８，２９，３０，３１，２
８，３５，３６，３７，３８，３９）。

バツフア１２にストアされた縫目０のスモール
データ“１”と乗算器８５から与えられる８倍さ
れた縫目０のラージデータ“０”とが加算器８７
で加算され縫目０の針振り位置１が針振りデータ
としてステツピングモータ駆動回路１３に出力さ
れる（ブロツク１１０，１１１）。これにより縫
目０の検索動作を終了し、ミシンが駆動される針
振り位置１にて縫目が形成される。

ミシンの駆動に伴い次の主軸信号検出回路１７
の針下信号が本装置に入力すると、次ぎの縫目１
の縫目データの検索動作が行われる。即ち、主軸
信号検出回路１７からの信号が入力すると、
ANDゲート７１，７４が開かれ、カウンタ６６
が−１され、ORゲート７７が開かれ第１のデー
タ“000”がバツフア６７へ送られる（ブロツク
９０，９１，９２，９８，１０２，１０３，１０
４，９７）。

スモールデータ処理部５０では縫目１のスモー
ルデータ処理が上述の第１実施例の縫目１の処理
と同様に行われる。

バツフア１２にストアされた縫目１のスモール
データ“１”と乗算器８５から与えられる８倍さ
れた縫目０のラージデータ“０”とが加算器８７
で加算され縫目１の針振り位置１が針振りデータ
として前記ステツピングモータ駆動回路１３に出
力され（ブロツク１１０，１１１）。これにより
縫目１の検索動作を終了する。

次ぎの主軸信号検出回路１７の針下信号が本装
置に入力すると、次ぎの縫目２の縫目データの検
索動作が上述の縫目１の場合と同様に行われる。

更に、次ぎの主軸信号検出回路１７からの信号
が本装置に入力すると、縫目３の縫目データの検
索動作も縫目１の場合と同様に行われる。この縫
目３の検索動作では、カウンタ６６は“000”に
減算され（ブロツク１０４）、このカウンタの出
力（０出力）によりフリツプフロツプ６９がリセ
ツトされる（ブロツク１００）。

更に、次ぎの主軸信号検出回路１７からの信号
が本装置に入力すると、縫目４の縫目データの検
索動作が行われる。即ち、ラージデータ処理部５
１においては、ラージデータb₂が模様記憶回路６
２から読出されレジスタ６３にストアされ、アド
レス指定回路６１のアアドレスが更新される（ブ
ロツク９０，９１，９２，９３，９４）。このラ
ージデータb₂の指示ビツトは“00”と判別され
（ブロツク９５）、ゲート回路７７が開かれ第１の
データ“001”がバツフア６７に出力される（ブ
ロツク９６）。更に、フリツプフロツプ６８およ
び６９がセツトされる（ブロツク９７，９８）。

スモールデータ処理部５０では縫目４のスモー
ルデータ処理が上述の第１実施例の縫目４の処理
と同様に行われる（ブロツク４０，４１，２１，
２２，２３，２６，２７，２８，２９，３９，３
０，３１，３１，２８，３５，３７，３８，３
９）。

バツフア１２にストアされた縫目４のスモール
データ“１”と乗算器８５から与えられる８倍さ
れた縫目４のラージデータ“８”とが加算器８７
で加算され縫目４の針振り位置９が針振りデータ
として前記ステツピングモータ駆動回路１３に出
力される（ブロツク１１０，１１１）。これによ
り縫目４の検索動作を終了する。

主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に入
力すると、次の縫目５の縫目データの検索動作が
行われる。この主軸信号検出回路１７からの信号
によりANDゲート７１，７３が開かれ、ゲート
回路８３が開かれ、第２のデータ“000”がバツ
フア６７に出力される（ブロツク９０，９１，９
２，９８，９９）。また、フリツプフロツプ６９
がリセツトされる（ブロツク１００）。

スモールデータ処理部５０では縫目５のスモー
ルデータ処理が上述の第１実施例の縫目５の処理
と同様に行われる。

バツフア１２にストアされた縫目５のスモール
データ“２”と乗算器８５から与えられる８倍さ
れた縫目５のラージデータ“０”とが加算器８７
で加算され、縫目５の針振り位置２が針振りデー
タとして前記ステツピングモータ駆動回路１３に
出力される（ブロツク１１０，１１１）。これに
より縫目５の検索動作を終了し、主軸信号検出回
路１７からの信号待ち状態になる。

主軸信号検出回路１７の針下信号が本装置に入
力すると、次ぎの縫目６の縫目データの検索動作
が同様な動作で行われる。

以下、上述の検索動作が模様選択回路１で選択
された模様の縫目データの検索動作が終了するま
で繰り返される。

上記第１実施例及び第２実施例においては、針
振り位置設定のための縫いデータについて説明し
たが、各縫目毎の布送り量を設定するための縫い
データについても針振り位置設定のための縫いデ
ータと同様の考え方により達成される。

例えば、予め送り量を正方向に８段階、逆方向
に２段階に設定する。この10段階の各送り量を針
振り位置と同様にビツト数がその10段階に対応し
て10ビツトコードに設定し、各縫目の送り量とな
るビツト位置に“１”をセツトする。

第１３図は第３図と同様に文字“うを形成する
ための送り量設定のための縫いデータを示し、10
ビツトの縫目データ部及び１ビツトの縫目デー
タ読方向指示部及び３ビツトの縫目データ読出
回数指示部とより構成される。

この縫いデータは第１図または第１１図の回路
及び第２図または第１２図のフローチヤートと同
様の構成作用に読出される。

〔効果〕

以上説明したように本発明によれば、縫製模様
の各縫目の縫い位置が規則的に変更される部分を
ひとつにまとめて縫目データを構成することとし
た。更に、縫い位置が多い場合には縫目データ
を、該針縫い位置を複数のブロツクに分割し、こ
のブロツク番号に基づくラージデータと各ブロツ
ク内のデータに基づくスモールデータとで縫目デ
ータを構成することとした。

したがつて、縫目データの記憶容量を少なくす
ることができる。更に、縫目データの処理時間も
軽減される等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の要部回路構成図。
第２図は第１実施例のフローチヤート。第３図は
第１実施例の縫目データの説明図。第４図は本発
明第２実施例の縫目データの説明図。第５図及び
第６図はスモールデータとラージデータの説明
図。第７図は縫目データをスモールデータとラー
ジデータとで表した説明図。第８図はスモールデ
ータのフオーマツトの説明図。第９図及び第１０
図はラージデータのフオーマツトの説明図。第１
１図は第２実施例の要部回路構成図。第１２図は
第２実施例のフローチヤート。第１３図は送り量
設定のための縫目データの説明図。１……模様選択回路、２……アドレス指定回
路、３……模様記憶回路、５……レジスタ、６…
…読出回数カウンタ、７……検索方向指示回路、
８……検索回路、９……ビツト数判別回路、１０
……検索制御回路、１１……両端ビツト検出回
路、１２……バツフア、１３……ステツピングモ
ータ駆動回路、１５……初期検索回路、１６……
読出回数判別回路、１７……主軸信号検出回路。

Claims

【特許請求の範囲】１縫製模様を縫製するための各縫目データを、
針振り位置数に対応するビツト数を有するビツト
列でコード化し、該各縫目の針落ち位置に対応す
る該ビツト列中の位置に縫い位置を示すビツトを
書込んで記憶する電子ミシンにおいて、前記各縫目データの前記縫い位置を示すビツト
の前記ビツト列中の位置が相互に規則的である縫
目データを前記針振り位置数に対応するビツト数
を有するビツト列で１つのデータとしてコード化
し該１つにコード化された各縫目データの各針落
ち位置に対応した該ビツト列中の位置に縫い位置
を示すビツトを書込んだ縫目データを記憶する縫
目データ部と、縫目データ部に記憶された縫目デ
ータの読み出し方向を指示する方向指示部と、縫
目データ部に記憶された該縫目データを読み出す
回数を指示する縫目データ読み出し回数指示部
と、から構成された縫目データを記憶する記憶手
段と、ミシン主軸の一回転毎に信号を発生する回転検
知手段と、一回転信号の発生毎に前記縫目データ部に記憶
された縫目データのビツト列を前記方向指示部の
データに従う方向から順次に検索し前記縫い位置
を示すビツトを検出したときそのビツト位置を保
持して出力する検索手段と、回数指示部に従い前記検索回数を制御する回数
制御手段と、前記縫い位置を示すビツトを検出したビツト位
置に対応する針落ち位置に縫目を設定する手段
と、を備えたことを特徴とする電子ミシン。２縫製模様を縫製するための各縫目データを、
針振り位置数に対応するビツト数を有するビツト
列でコード化し、該各縫目の針落ち位置に対応す
る該ビツト列中の位置に縫い位置を示すビツトを
書込んで記憶する電子ミシンにおいて、前記ビツト列を所定のビツト数を有する第２の
ビツト列で構成される複数のブロツクに分割し、
このブロツク番号に基づいた第１のデータを各縫
目毎に記憶する第１の記憶手段と、前記各縫目データの前記縫い位置を示すビツト
位置を前記ブロツク番号に指示された前記ブロツ
クの前記第２のビツト列中の対応する位置に書込
みコード化し、該コード化された前記第２のビツ
ト列中の縫い位置を示すビツト位置が相互に規則
的である縫目データを所定のビツト数を有する第
３のビツト列で１つのデータとしてコード化し、
該１つのコード化された各縫目データの各針落ち
位置に対応した該第３のビツト列中の位置に縫い
位置を示すビツトを書込んだ縫目データを記憶す
る縫目データ部と、この縫目データ部に記憶され
た該縫目データの読出し方向を指示する方向指示
部と、該縫目データ部に記憶された該縫目データ
の読出し回数を指示する縫目データ読出回数指示
部とから構成された第２のデータを記憶する第２
の記憶手段と、ミシン主軸の一回転毎に信号を発生する回転検
知手段と、一回信号の発生毎に前記第１の記憶手段の内容
から各縫目に対応して各縫目の第１のデータを読
出す第１の読出手段と、一回転信号の発生毎に前記縫目データ部に記憶
された縫目データの第３のビツト列を前記方向指
示部のデータに従う方向から順次に検索し前記縫
い位置を示すビツトを検出したときそのビツト位
置を保持して出力する第２の読出手段と、回数指示部に従い前記検索回数を制御する回数
制御手段と、前記第１の読出手段と前記第２の読出手段の内
容から各縫目の縫いデータを出力する出力手段
と、前記出力手段の出力に対応する針落ち位置に縫
目を設定する手段と、を少なくとも備えたことを特徴とする電子ミシ
ン。