CN200988885Y - 用于织机开口运动的多臂机的驱动 - Google Patents

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本实用新型公开了一种用于织机开口运动的多臂机的驱动，它包括独立的驱动电机，减速器或减速部件和驱动控制器。电机轴通过减速器或减速部件和多臂机的输入轴相连，电机轴是可以用设定程序控制其转角与织机主轴转角呈一种函数关系，即控制其转角的正、反和转动、停止的时间分配及运动规律。织机主轴转角信号是通过织机的角度编码器或旋转变压器来采集。多臂机输入轴的转动和停止，通过选综控制机构来控制织机被选综框的提升、下降或静止。电机轴、减速器或减速部件的输入轴和输出轴、多臂机输入轴相互位置的排列可以是同轴线、平行、垂直相交、垂直交叉。这取决于它们在织机上的安装位置。减速器或减速部件的输出轴和多臂机输入轴的联结可以通过联轴节、齿形带或齿轮。

Description

用于织机开口运动的多臂机的驱动
技术领域
本实用新型涉及一种用于织机开口运动的多臂机的驱动，它包括独立的驱动电机，减速器或减速部件和驱动控制器。电机轴通过减速器或减速部件和多臂机的输入轴相连，电机轴是可以用设定程控其转角与织机主轴转角呈一种函数关系，即控制其转角的正、反和转动、停止的时间分配及运动规律。织机主轴转角信号是通过织机的角度编码器或旋转变压器来采集。
背景技术
多臂机是一种织机开口机构，织机可以配置凸轮、多臂和提花三种开口机构，但鉴于多臂开口机构可用于花色织物的织造，且没有提花机复杂，所以是一种应用最为广泛的织机开口机构。
在织机正常运转时，传统的多臂机的运动动力来源于织机主轴，通过齿形带或齿轮传动多臂机的输入轴，织机综框的提升、下降、停顿相对于织机主轴转角的时间是靠机械凸轮机构来实现，一旦凸轮结构和外形确定，就无法改变综框的提升、下降、停顿的运动规律和时间。众所周知，各种不同的织机如剑杆织机、喷气织机它们综框的运动占织机主轴转角的时间是不同的，剑杆织机综框开口时间为115°-120°，停顿时间120°-130°，闭口时间115°-120°。而喷气织机综框开口时间为150°，停顿时间80°，闭口时间130°。这就要求设计不同的凸轮轮廓外形和不同的结构，形成了不同系列的多臂机，以适应不同织机的开口时间的要求。如瑞士史陶比尔公司的2600系列适应剑杆织机，2800系列适应喷气织机，其主要区别是综框运动和停职时间不同。
在织机寻纬、慢速正、反转时，传统的多臂机还需配置慢速电机、离合器、传动机构等，寻纬时，多臂机的传动和织机主轴脱开，和慢速电机传动机构联结，运动动力来源于慢速电机，这套系统较复杂。
专利号US6186184B1的美国专利公开了一种织机和多臂的传动是由主传动和副传动组成，它们之间相互通过机械传动装置联结，力矩传感器测量织机和多臂轴的力矩，从而来控制副传动启动与否，以减轻主传动的负荷。
申请号01135589.1在中国申请的日本专利公开了一种织机的开口装置，每片综框是由单独电机直接驱动，各电机安装在上、下、左、右方向，是一组电机排列方式的专利。所述开口装置已用于日本丰田和津田驹喷气织机上。
本实用新型专利和上述专利不同。
实用新型内容
本实用新型专利的目的是提供一种用于织机开口运动的新型多臂机，它调整方便，适应高速织造，有可能既能满足剑杆织机开口运动的要求，又能满足喷气织机开口运动的要求。
为了实现上述目的，本实用新型采用技术方案的基本构思是：用独立的驱动电机，通过减速器或减速部件单独驱动多臂机，驱动电机是一种电机轴转角位置可控的电机，如交流伺服电机、磁阻电机或无刷直流电机，它通过电气控制器控制电机轴的转角，电气控制器根据设定程控其转角与织机主轴转角呈一种函数关系，即控制其转角的正、反和转动、停止的时间分配及运动规律。织机主轴转角信号是通过织机的角度编码器或旋转变压器来采集。多臂机输入轴的转动和停止，通过选综控制机构来控制织机被选综框的提升、下降。使用减速器或减速部件的目的是为了使驱动电机的转速处于电机较佳转速范围和减少驱动力矩。电机轴、减速器或减速部件的输入轴和输出轴、多臂机输入轴相互位置的排列可以是同轴线、平行、垂直相交、垂直交叉。这取决于它们在织机上的安装位置。减速器或减速部件的输出轴和多臂机输入轴的联结可以通过联轴节、齿形带或齿轮。
采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
●改变织机平综时间方便。传统多臂机的运动的动力来源于织机主轴，通过齿形带或齿轮传动多臂机的输入轴，如要改变织机的平综时间，必须改变主轴主动轮和多臂机输入轴被动轮啮合相位角。必须要拆卸机械，而本方案只需在显示屏上用按键直接设定。
●本方案用驱动电机直接驱动多臂机，被选综框的提升、下降、停顿由驱动电机轴转动的角位移决定。而电机轴转动的角位移运动参数由电机控制器来控制，这样，被选综框的提升、下降、停顿时间同样可以在显示屏上用按键设定。有可能使剑杆织机和喷气织机不同系列的多臂机统一起来。
●本方案驱动电机可取代传统多臂机需配置的慢速电机。如该驱动电机除了驱动多臂机外，又通过电磁离合器和织机主传动轴相联，则本实用新型的机构还可实现织机寻纬、慢速正、反转。
●本方案的多臂机由单独电机直接驱动，这样就减轻了织机主传动链的负荷和减少了织机回转不匀率。对宽幅、重型、综框起落数量悬殊的织机效果显著。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明：
图1是多臂机驱动的传动方式方框图
图2是多臂机驱动的电气控制方式方框图
图3是本方案实现织机寻纬、慢速正、反转的传动示意图
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型一种用于织机开口运动的多臂机的驱动，包括独立的驱动电机1，该驱动电机1的电机轴2通过减速器或减速部件4的输入轴3和输出轴5与多臂机的输入轴6相连。本实用新型是用织机的主控制器10采集织机的角度编码器11或旋转变压器的脉冲信号，来确定织机主轴转角的位置。主控制器10和多臂驱动控制器8实时通讯，同时控制多臂选综14，并在显示屏13上显示，以便控制器8控制电机轴2的转角即多臂轴6的转角和织机的主轴转角同步。按键9可以设定织机的平综角度，实得际上是控制织机平综时主轴的角度位置和多臂轴6平综时的角度位置一致，换言之，是控制织机平综时主轴的角度位置和电机轴6平综时的角位移位置一致。同理，控制器8能控制电机轴2的角位移相对于织机主轴的角度位置就能实现开口角、静止角、闭口角的设定，并可用按键设定参数。综框的位移、速度、加速度运动规律数学表达式实际上是多臂轴的角位移相对于织机主轴转角的一种函数关系，多臂轴的角位移决定了电机轴角位移，而电机轴的角位移相对于织机主轴转角可以通过软件编程来实现，从而使综框的位移、速度、加速度运动规律满足要求。
当织机寻纬时，织机主控制器10接受到操作按钮12的寻纬信号后，由于主控制器10和控制器8的通讯，控制器8接受到寻纬信号，控制电机轴2反转，并反转θ角。若当织机主轴反转360°时，多臂轴6应转过的角度为φ，则θ＝iφ，i是减速器或减速部件4的减速比。
如该驱动电机1除了驱动多臂机外，又通过电磁离合器15和打纬主传动轴相联，则本实用新型的机构还可实现织机寻纬、慢速正、反转。如图3所示，当织机正常运转时，激磁线圈16不激磁，电磁离合器15在弹簧力的作用下，离合片脱开，多臂机7由电机1通过减速器4传动，和主传动轴脱开。当织机寻纬时，激磁线圈16也不激磁，电磁离合器15在弹簧力的作用下，离合片脱开，电机1慢速反转某一角度θ，通过减速器4反向传动多臂机7，完成寻纬。当织机点动要慢速正、反转时，激磁线圈16激磁，电磁离合器15在电磁力的作用下，离合片结合，电机1通过减速器或减速部件4一方面传动多臂机7，另一方面传动织机主传动轴，完成织机打纬、送经、卷取等慢动作。

Claims (4)

1.一种用于织机开口运动的多臂机的驱动，它包括独立的驱动电机(1)，减速器或减速部件(4)和驱动控制器(8)，电机轴(2)通过减速器或减速部件(4)和多臂机的输入轴(6)相连，电机轴(2)是可以用设定程序控制其转角与织机主轴转角呈一种函数关系，即控制其转角的正、反和转动、停止的时间分配及运动规律，织机主轴转角信号是通过织机的角度编码器或旋转变压器来采集，多臂机输入轴的转动和停止，通过选综控制机构来控制织机被选综框的提升、下降或静止。
2.根据权利要求1所述的用于织机开口运动的多臂机的驱动，其特征在于是一种电机轴转角位置可控的电机。
3.根据权利要求1所述的用于织机开口运动的多臂机的驱动，其特征在于电机轴、减速器或减速部件的输入轴和输出轴、多臂机输入轴相互位置的排列可以是同轴线、平行、垂直相交、垂直交叉，这取决于它们在织机上的安装位置。
4.根据权利要求1所述的用于织机开口运动的多臂机的驱动，其特征在于减速器或减速部件的输出轴和多臂机输入轴的联结可以通过联轴节、齿形带或齿轮。
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