CN102995248B - 数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，由数控起毛驱动机构、固定行程往复机构经打纬传动联杆经数控起毛驱动机构限位驱动打纬筘座部分组成，数控起毛驱动机构电箱依次经数控电机、减速机构驱动偏心旋转凸轮，偏心旋转凸轮经推拉传动机构传动控制带滑槽的滑槽座；打纬传动联杆一端铰接固定行程往复机构，另一端活动铰接于筘座脚上，打纬传动联杆设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态。共轭凸轮组或曲柄使打纬传动联杆向筘座脚方向运动至极点时的直线行程发生变化实现筘座稳定、可调打纬使纬纱打在织口不同位置，其结构简单、制造使用方便、可随时实现不同毛高要求的调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种毛巾织机打纬起毛机构，具体说是一种可织造不同毛高的数控旋转凸轮控制支点滑槽活筘起毛机构。
背景技术
传统毛巾机起毛机构分为筘动起毛和布动起毛，布动起毛采用控制织机的活动胸梁和后梁从而使织口位移完成起毛，存在驱动能耗高，纱线磨擦大、强度要求高且前后不易同步，生产效率低等不足；筘动起毛通过控制钢筘打纬点的相对位移量从而控制每一纬的毛高实现起毛，相比布动起毛，具有钢筘驱动能耗低，对纱线磨擦小、生产效率高等优点。
申请人在先前申请的专利号为201020679593.6的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，包括共轭凸轮组、摆轴组合等打纬传动是在摆轴上除设两转子和打纬一级联杆联接点外另设1个固定联接的定位摆臂并绞接调节联杆的一端，调节联杆随打纬摆臂产生固定往复下压动作，再由数控电机经减速机、偏芯凸轮和偏芯联杆控制调节联杆另一端上的转子在带槽摆臂上圆弧内作力点离带槽摆臂旋转支点的距离，从而引起带槽摆臂产生不同的下压幅度，再经带槽摆臂另一非旋转支点端铰接的上下定位联杆控制一、二级传动联杆悬空联接点的上下升降幅度进而调节一、二级传动联杆的夹角来控制织机打纬的闭筘和开筘位移量，虽然也是由数控偏芯凸轮机构驱动，但其结构复杂繁锁，一、二级打纬传动联杆支点悬空，传动控制联杆多，闭筘打纬点的时间配合很难找准，相互间的按装配合非常难，维修也很难，所需空间也很大，在实际使用中不稳定，易跑配合时间，易产生间隙，不易生产、按装和使用，使用成本也很高 ，是一种不稳定不成熟的结构。另外，专利公开号为CN1039454A的毛圈织机，采用数控电机控制蜗杆驱动蜗轮齿从而控制与蜗轮齿相联的滑槽，并配合共轭凸轮组驱动铰接杆、筘座连杆、枢轴从而驱动筘座打纬起毛，齿和蜗杆传动虽然简化驱动结构，但实际使用中因蜗杆的安装方向和共轭凸轮轴安装方向垂直，蜗杆驱动蜗轮齿时织机两侧必须采用独立的数控电机控制，不易同步，一旦不同步产生错位就会使主筘座变形损坏难以维修，且齿口啮合易不到位或超出行程，另蜗轮蜗杆是滑动摩擦，易损坏，对材质要求相当高，导致筘座往复运动打纬量不稳定造成起毛高度不一致，织造精度差，不能防错、防失误、防超程。
发明内容
为了克服现有技术中数控筘动起毛的驱动机构传动结构复杂，筘座打纬量不稳定，织造精度差等不足，本发明提供了一种结构简单，生产制造方便，筘座打纬稳定，具有防错防失误防超程功能，能有效确保起毛织造精度的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，包括数控起毛驱动机构、固定行程往复机构、打纬传动联杆和打纬筘座部分，固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经数控起毛驱动机构限位驱动打纬筘座部分，其特征在于：所述数控起毛驱动机构包括数控电机、减速机构、偏心旋转机构、推拉传动机构、滑槽、电箱、原点信号凸和信号传感器，电箱依次经数控电机、减速机构驱动偏心旋转机构，偏心旋转机构经推拉传动机构传动控制滑槽座绕滑槽座圆心旋转，滑槽座上设有一中心线通过其圆心的滑槽；所述打纬传动联杆包括一、二级传动联杆，一级传动联杆一端活动铰接固定行程往复机构，另一端经联杆接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上或与筘座脚固定联接的杠杆上；所述一、二级联杆铰接点支点轴上设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态。
进一步地：所述固定行程往复机构方案一包括共轭凸轮组和摆臂，一级传动联杆一端活动铰接于摆臂上，摆臂上的两转子分别无间隙对应配合在共轭凸轮组两凸轮上使摆臂以摆臂轴心为中心呈固定行程往复旋转状态。且与一、二级联杆在同一侧的摆臂转子圆心离共轭凸轮组圆心最近时，一、二级联杆的支点圆心正好与滑槽座的旋转圆心重合。
进一步地: 所述固定行程往复机构方案二为曲柄旋转机构，一级传动联杆一端活动绞接于曲柄轴上随曲柄凸轮轴旋转呈往复运动状态。且当曲柄联接点离筘座脚最远时，一、二级联杆的支点正好与支点滑槽座的旋转圆心重合。
进一步地：所述数控起毛驱动机构中偏心旋转凸轮轴或与其同步运转的轴上设有原点信号凸，信号传感器与原点信号凸对应，信号传感器连接电箱，电箱控制数控偏心旋转机构自原点旋转角度决定筘座开筘和开筘大小。
进一步地：织机的两侧可以各设一套旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其打纬筘座部分、共轭凸轮和起毛旋转偏心凸轮行程一样且通过轴联接同步运转实现打纬开筘控制，两侧起毛旋转偏心凸轮同步轴联接后可由一套数控电机和减速机驱动控制。
再进一步地：所述数控起毛驱动机构中推拉传动机构可以采用联杆直接传动，也可采用联杆结合齿轮换向运动传动。
具体说：共轭凸轮组运动以其轴心旋转，共轭凸轮组两凸轮片分别对应作用于摆臂的上转子和下转子，摆臂带动一级传动联杆呈固定行程往复运动状态，或曲柄轴带动一级传动联杆呈固定行程往复运动状态，同时数控电机经减速机带动偏心旋转凸轮自原点位置偏心转动一定角度，偏心旋转凸轮经齿轮摆杆驱动下齿轮绕下齿轮圆心在一定角度内往复旋转，下齿轮经啮合齿驱动滑槽座经过齿轮圆心的滑槽围绕滑槽座圆心在一定角度内往复旋转，也可由摆杆直接推拉滑槽旋转，当固定行程往复机构向筘座脚方向运动时，一、二传动联杆联杆接点的转子或滑块受滑槽制约，在滑槽内沿滑槽旋转运动方向发生角度位移使一、二级传动联杆夹角发生变化，缩短筘座脚打纬位移量，整体传动结构简单，部件少，制造方便，且偏心旋转凸轮偏心旋转一圈的行程固定，不可能因电器或机械失误或过量产生零件的损坏，筘座打纬稳定，织造精度高。
本发明采用由电箱控制数控电机经减速机控制偏心旋转凸轮旋转一定角度再通过滑槽控制限位一、二级传动联杆的铰接点运动轨道，通过共轭凸轮组或曲柄使一、二传动联杆向筘座脚方向运动至极点时的直线行程发生变化，从而实现筘座稳定、可调的打纬，将纬纱打在织口不同位置，其结构简单、制造使用方便、可随时实现不同毛高要求的调节，具有织造稳定、精度高、防错、防失误、防超程等优点。
附图说明
图1为本发明实施例一结构示意图；
图2为图1打纬结构示意图；
图3为本发明实施例二结构示意图。
图中：筘座脚1，筘座2，电箱3，数控电机4，减速机5，偏芯旋转凸轮6，信号凸7，信号传感器8，齿轮摆杆9，下齿轮10，滑槽座101，滑槽102，一级传动联杆11，铰接点17，铰接接点12，二级传动联杆13，转子或滑块14，共轭凸轮组15，摆臂16，曲柄轴21，曲柄联接点171，转子18，转子19，筘座支点20。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1所示实施例一，数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构包括电箱3、数控电机4、减速机5、偏芯旋转凸轮6、信号凸7、信号传感器8、齿轮摆杆9、下齿轮10、滑槽座101、滑槽102、一级传动联杆11、铰接接点12、二级传动联杆13、滑块14、共轭凸轮组15和摆臂16。筘座脚1以筘座支点20为支点摆动旋转。筘座脚支点20、共轭凸轮组15、摆臂16、滑槽座101、下齿轮10、偏芯旋转凸轮6、均以轴承滚动联接的形式安装于织机机架上，且中心距相对固定。电箱3依次经数控电机4、减速机5驱动偏心旋转凸轮6，偏心旋转凸轮6上设有信号凸7，电箱3连接一与信号凸对应的信号传感器8，偏心旋转凸轮6经齿轮摆杆9活动铰接在下齿轮10平面下部非齿轮圆心的一点上，下齿轮10的上部齿口啮合滑槽座101的下部齿口，滑槽座101上设有一贯穿其圆心的滑槽102，一级传动联杆11一端活动铰接于摆臂16上的铰接点17，摆臂16的两转子无间隙对应配合在共轭凸轮组15两凸轮片上使摆臂呈固定行程往复旋转状态，一级传动联杆11另一端经联杆接点12活动铰接二级传动联杆13一端，二级传动联杆13另一端活动铰接于筘座打纬部分的筘座脚1上或与筘座脚固定联接的杠杆上，联杆接点12设有转子或滑块14，转子或滑块14限位于滑槽102内呈沿滑槽方向滚动或滑动状态，当摆臂16上铰接点17侧的转子18运动至距离共轭凸轮组15圆心最近时，一、二级联杆铰接接点12圆心在滑槽内与滑槽座101的圆心重合。
图2所示打纬结构示意图，共轭凸轮组15经上转子18驱动摆臂16逆时针旋转，摆臂16带动一级传动联杆11向筘座脚方向运动，此时数控电机4带动偏心旋转凸轮6旋转，使齿轮摆杆9带动下齿轮10控制滑槽座101上滑槽102顺时针旋转，当铰接接点12在滑槽内向筘座脚1方向运动时使一、二级联杆产生一定的夹角，从而控制筘座脚在打纬时将纬纱向左打在不同的位置，实现活筘起毛运动；旋转凸轮6不同的旋转角度会引起滑槽座101上滑槽102旋转不同的角度，从而控制一、二级联杆运动时产生夹角。
图3所示实施例二数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其中一级传动联杆11一端经曲柄联接点171连接于曲柄轴上呈随曲柄轴21旋转状态，一、二级传动连杆的横向行程由曲柄轴21旋转调节，其余结构与实施例一相同。
Claims (6)
1.一种数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，包括数控起毛驱动机构、固定行程往复机构、打纬传动联杆和打纬筘座部分，固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经数控起毛驱动机构限位驱动打纬筘座部分，其特征在于：所述数控起毛驱动机构包括数控电机、减速机构、偏心旋转机构、推拉传动机构、滑槽、电箱、原点信号凸和信号传感器，电箱依次经数控电机、减速机构驱动偏心旋转机构，偏心旋转机构经推拉传动机构传动控制滑槽座绕滑槽座圆心旋转，滑槽座上设有一中心线通过其圆心的滑槽；所述打纬传动联杆包括一、二级传动联杆，一级传动联杆一端活动铰接固定行程往复机构，另一端经联杆接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上或与筘座脚固定联接的杠杆上；所述一、二级联杆铰接点支点轴上设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态。
2.根据权利要求1所述的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其特征是：所述固定行程往复机构包括共轭凸轮组和摆臂，一级传动联杆一端活动铰接于摆臂上，摆臂上的两转子分别无间隙对应配合在共轭凸轮组两凸轮上使摆臂以摆臂轴心为中心呈固定行程往复旋转状态，且一、二级联杆在同一侧的摆臂转子圆心离共轭凸轮组圆心最近时，一、二级联杆的支点圆心与滑槽座的旋转圆心重合。
3.根据权利要求1所述的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其特征是：所述固定行程往复机构为曲柄旋转机构，一级传动联杆一端活动绞接于曲柄轴上随曲柄凸轮轴旋转呈往复运动状态，当曲柄联接点离筘座脚最远时，一、二级联杆的支点与支点滑槽座的旋转圆心重合。
4.根据权利要求1所述的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其特征是：所述数控起毛驱动机构中偏心旋转凸轮轴或与其同步运转的轴上设有原点信号凸，信号传感器与原点信号凸对应，信号传感器连接电箱，电箱控制数控偏心旋转机构自原点旋转角度决定筘座开筘和开筘大小。
5.根椐权利要求1所述的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其特征是：织机的两侧各设一套旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其打纬筘座部分、共轭凸轮和起毛旋转偏心凸轮行程相同且通过轴联接使筘座呈打纬开筘同步运转控制状态，两侧起毛旋转偏心凸轮同步轴联接后经数控电机和减速机驱动控制连接。
6.根据权利要求1所述的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其特征是：数控起毛驱动机构中推拉传动机构为联杆直接传动机构，或为联杆结合齿轮换向运动传动机构。
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