CN101037820B - 提花机的电子开口装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种提花机的电子开口装置，包括至少两组可同步且作上下往复运动的提刀机构，其中每组提刀机构包括设置在两侧的提刀横梁、连接在两根提刀横梁之间的多片提刀，它还包括多个将输入电信号转换为角位移输出的且与织机同步运行的电机、与电机输出端相连接用于将电机输出的角位移变换为线性位移的多个传动机构，传动机构分别与位于同一侧的两根提刀横梁相连接带动所述的两组提刀机构同步且上下往复运动，同时本发明还可以采用线性电机带动提刀机构作上下往复运动，即本发明用电子开口装置取代了传统提花机的机械开口装置，从而革除了复杂的凸轮连杆机构，机械结构简单，运行平稳，震动小，开口高度电调节，不需要机械调节。

Description

提花机的电子开口装置

技术领域

本发明属于纺织机械领域，特别是关于大型提花机的电子开口装置。

背景技术

传统的提花机开口装置，包括两组提刀机构，每组提刀机构包括设置在左右侧的提刀横梁、两端分别与左右侧的提刀横梁相连接的提刀，提花机的主轴与该开口装置通过凸轮或连杆机构等组合的机械结构进行传动，从而将提花机主轴旋转运动转换为提刀机构的上下往复运动，而提花机的主轴通过联轴器连接到织机的主轴，因此，提花机的开口装置靠织机的电机提供动力，这一方面可简化提花机的构成，另一方面能够自动保持与织机的同步。

但是随着提花机针数的增加，提花机本身消耗的功率在增加，提花机龙头体积增大，提花机在织机上的安装高度增大，这些都增加了从织机传递动力的困难程度，当提花机负荷增加太多时，超出织机原有设计，会加速织机主要部件的损坏。

同时由于开口高度(即提刀的上下运动位移)要求可调，前开口高度和后开口高度也要求分别可调，使得提花机的开口装置结构更加复杂。

发明内容

本发明目的就是为解决现有技术的不足而提供一种无需织机提供动力且可保持与织机同步运行的提花机的电子开口装置。

为解决上述技术问题本发明的技术方案为：一种提花机的电子开口装置，包括至少两组可同步且作上下往复运动的提刀机构，所述的每组提刀机构包括设置在两侧的提刀横梁、连接在所述的两根提刀横梁之间的多片提刀，它还包括多个输出为角位移信号的电机、与所述的电机输出端相连接用于将电机输出的角位移变换为线性位移的多个传动机构，所述的传动机构分别与位于同一侧的两根提刀横梁相连接带动所述的两组提刀机构同步且上下往复运动，所述的电机具有控制器，所述的控制器用于控制所述的电机与织机同步运转。

所述的电机为交流伺服电机、直流无刷电机、步进电机、磁阻电机中的一种。

在所述的位于同一侧的两根提刀横梁上连接有两个所述的传动机构。

所述的每个传动机构至少包括一个齿轮、张紧地设置在所述的齿轮上的链条，所述的每个齿轮与所述的电机的输出端相连接，所述的链条两端分别与位于同一侧的两根提刀横梁相连接。

所述的每个传动机构至少包括一主动轮、一从动轮、张紧地设置在所述的主动轮与从动轮上的同步带，所述的主动轮与所述的电机的输出端相连接，所述的同步带两边分别与位于同一侧的两根提刀横梁相连接。

所述的每个传动机构为曲柄连杆机构，所述的电机输出端与曲柄相连接，所述的连杆末端与所述的提刀横梁相连接。

所述的电机与所述的传动机构之间还设置有减速机构。

本发明可以采用另一种技术方案得以实施，即一种提花机的电子开口装置，包括至少两组可同步且作上下往复运动的提刀机构，所述的每组提刀机构包括设置在两侧的提刀横梁、连接在所述的两根提刀横梁之间的多片提刀，它还包括多个用于拖动所述的提刀机构作同步且上下往复运动的线性电机，所述的每根提刀横梁的两端与分别与所述的电机输出端相连接。

由于采用了上述的技术方案，本发明的优点为：由于用电子开口装置取代传统提花机的机械开口装置从而革除了复杂的凸轮连杆机构，机械结构简单，运行平稳，震动小，开口高度电调节，不需要机械调节。

附图说明

附图1为本发明实施例一的运动机构简图；

附图2为本发明实施例二的运动机构简图；

附图3为本发明实施例三的运动机构简图；

附图4为本发明实施例四的运动机构简图；

其中：1、传动机构；2、传动机构；3、提刀横梁；4、提刀横梁；5、提刀；6、提刀；9、传动机构；10、传动机构；11、提刀横梁；12、提刀横梁；

1’、传动机构；2’、传动机构；9’、传动机构；10’、传动机构；7、传动轴；8、传动轴；

1”、传动机构；2”、传动机构；9”、传动机构；10”、传动机构；

1”’、传动机构；2”’、传动机构；9”’、传动机构；10”’、传动机构；

1””、传动机构；2””、传动机构；9””、传动机构；10””、传动机构；

20、蜗杆；21、蜗杆；22、蜗杆；23、蜗杆；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：

实施例一：

如附图1所示的提花机的电子开口装置，包括两组提刀机构，一组提刀机构由位于两侧的提刀横梁11和提刀横梁4以及连接在提刀横梁11和提刀横梁4之间的多把提刀6组成(图中只画出一把提刀)，另一组提刀机构由位于两侧的提刀横梁12和提刀横梁3以及连接在两根提刀横梁之间的多把提刀5组成(图中只画出一把提刀)，在同一侧的两根提刀横梁上设置有传动机构，包括传动机构1、传动机构2、传动机构9和传动机构10，每个传动机构由齿轮和张紧地设置在齿轮上的链条组成，每根链条的两端分别与同一侧的两根提刀横梁相连接，因此在同一侧的两根提刀横梁上设置有两个传动机构以保证提刀横梁的平衡，每个齿轮的轴心分别与电机的输出端(图中未显示)相连接，因此在本实施例中需要用到四只电机，为了保证两组提刀机构能够上下往复运动，该电机应选用输出为角位移量的电机，同时，提花机的开口装置与织机要求同步运行，故选用带有控制器的电机，即转速、方向、角位移量可控的电机，此电机可选用交流伺服电机、直流无刷电机、步进电机、磁阻电机中的一种。

同时，在所述的电机与传动机构之间还设置有降低电机速度的减速机构。

该提花机的开口装置由四个电机单独提供动力，即不需要与织机共用驱动动力，大大减轻了织机的负荷，延长了织机上零部件的使用寿命，同时还可以增加提花机的针数，在启动织机和提花机的时候，调整各个电机的转速以及角位移的开始时间和停止时间，使得各个电机保持同步运行的同时也与织机保持同步运行，可控性较好。

工作的时候，当传动机构1和传动机构9顺时针转动、传动机构2和传动机构10逆时针转动时，提刀横梁4和提刀横梁11下行带动提刀6下行，提刀横梁3和提刀横梁12上行带动提刀5上行。反之，当传动机构1和传动机构9逆时针转动、传动机构2和传动机构10顺时针转动时，提刀横梁4和提刀横梁11上行带动提刀6上行，提刀横梁3和提刀横梁12下行带动提刀5下行。当传动机构1和传动机构9的转速高于传动机构2和传动机构10的转速，则在相同的运行时间下，提刀5的动程大于提刀6的动程，即产生不同的开口量，由于电机的转速是电调节的，因此本机构可以电调节开口量，也可电调节开口的差异量。

实施例二：

实施例二与实施例一中的结构基本相同，区别点在于传动机构，如附图2所示，传动机构1’与传动机构9’通过传动轴7进行传动，传动机构2’与传动机构10’通过传动轴8进行传动，即在本具体实施例中，可将传动机构1’与传动机构2’作为主动侧，传动机构9’和传动机构10’作为从动侧，因此只需要两个实施例一中所述的电机分别驱动传动机构1’和传动机构2’即可，该四个传动机构仍可以选用齿轮与链条的组合，各传动机构与提刀机构的连接方式与实施例一中的连接方式相同，在此不再赘述，此种机构可以省去两个电机，但是单个电机的功率要求比较大。

本实施例的工作过程与实施例一基本相同，在此不再赘述。

实施例三：

实施例三与实施例一中的结构基本相同，区别点在于传动机构，如附图3所示，传动机构1”、传动机构2”、传动机构9”和传动机构10”为带传动机构，每个传动机构包括一主动轮、一从动轮以及张紧地设置在主动轮与从动轮间的同步带，提刀机构的连接方式与实施例一中的连接方式相同，在此不再赘述，其中主动轮分别与实施例一中所述的电机(图中为显示)的输出端相连接，同一侧的两根提刀横梁分别与相反向运动的同步带相连接，从而当电机输出的角位移使得主动轮以一定角度正转或反转的时候，带动两侧的同步带上下往复运动，从而驱动提刀机构上下往复运动。

本实施例的工作过程与实施例一基本相同，在此不再赘述。

实施例四：

实施例四与实施例一中的结构基本相同，区别点在于传动机构，如附图4所示，在本实施例中，传动机构1”’、传动机构2”’、传动机构9”’和传动机构10”’为曲柄连杆机构，在每个传动机构中，曲柄与实施例中所述的电机的输出端相连接，每个连杆一端端与所述的曲柄相连接另一端分别与同一侧的提刀横梁相连接，电机的角位移输出驱动曲柄旋转从而带动连杆作上下往复运动。

本实施例的工作过程与实施例一基本相同，在此不再赘述。

Claims (7)

1.一种提花机的电子开口装置，包括两组可同步且作上下往复运动的提刀机构，每组所述的提刀机构包括设置在两侧的提刀横梁、连接在两根所述的提刀横梁之间的多片提刀，其特征在于：该电子开口装置还包括四个输出为角位移信号的电机、与相应的电机输出端相连接用于将电机输出的角位移变换为线性位移的四个传动机构，所述的传动机构分别与位于同一侧的两根提刀横梁相连接以带动两组所述的提刀机构同步且上下往复运动，所述的电机具有转速、方向、角位移量可控的控制器，所述的控制器用于电调节开口量与开口的差异量以及控制所述的电机同步运行并与织机同步运转。

2.根据权利要求1所述的提花机的电子开口装置，其特征在于：所述的电机为交流伺服电机、直流无刷电机、步进电机、磁阻电机中的一种。

3.根据权利要求1所述的提花机的电子开口装置，其特征在于：在所述的位于同一侧的两根提刀横梁上连接有两个所述的传动机构。

4.根据权利要求3所述的提花机的电子开口装置，其特征在于：每个所述的传动机构至少包括一个齿轮、张紧地设置在所述的齿轮上的链条，每个所述的齿轮与所述的电机的输出端相连接，所述的链条两端分别与位于同一侧的两根提刀横梁相连接。

5.根据权利要求3所述的提花机的电子开口装置，其特征在于：每个所述的传动机构至少包括一主动轮、一从动轮、张紧地设置在所述的主动轮与从动轮上的同步带，所述的主动轮与所述的电机的输出端相连接，所述的同步带两边分别与位于同一侧的两根提刀横梁相连接。

6.根据权利要求3所述的提花机的电子开口装置，其特征在于：每个所述的传动机构为曲柄连杆机构，所述的电机输出端与曲柄相连接，连杆末端与所述的提刀横梁相连接。

7.根据权利要求1所述的提花机的电子开口装置，其特征在于：所述的电机与所述的传动机构之间还设置有减速机构。

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