CN108835285A - 一种搅拌效果好的摇青机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搅拌效果好的摇青机，包括底座、转动轴、外壳和两个支撑板，外壳内设有搅拌机构和两个清理机构，搅拌机构包括移动组件、竖板和摆动组件，摆动组件包括第一电机、驱动轮、横板、移动板、第一轮齿、弹簧、滑块、摆动杆、两个第二轮齿、两个限位板和两个搅拌板，清理机构包括升降组件、清理板和两个导向组件，该搅拌效果好的摇青机，通过搅拌机构在外壳转动的同时，对茶叶进行搅拌，增加了叶片之间的摩擦，从而能够提高该摇青机的搅拌效果，通过清理机构清理残留在摇青机的内壁上的茶叶，减少了原材料的浪费，同时，减少了对下一次加工的影响，从而提高了该摇青机的实用性。

Description

一种搅拌效果好的摇青机

技术领域

本发明涉及茶叶加工设备领域，特别涉及一种搅拌效果好的摇青机。

背景技术

摇青是茶叶制作工序中的一道工序，即摇青工序。通过对摇青的机械运动力和机械摩擦力进行不同组合试验，以探明摇青不同机械力对青叶理化变化及茶品质的影响。

现有的摇青机在摇动过程中只进行单方向的摇动，导致叶片之间的摩擦较少，从而降低了现有的摇青机的搅拌效果，不仅如此，现有的摇青机在加工完毕后，一部分茶叶可能会残留在摇青机的内壁上，不仅造成了原材料的浪费，而且会影响下一次加工，使得该摇青机的实用性大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种搅拌效果好的摇青机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搅拌效果好的摇青机，包括底座、转动轴、外壳和两个支撑板，所述转动轴水平设置，两个支撑板分别竖向套设在转动轴的两端，所述支撑板的底端与底座固定连接，所述外壳套设在转动轴上，所述外壳与转动轴固定连接，所述外壳内设有搅拌机构和两个清理机构，所述搅拌机构位于转动轴的下方，两个清理机构分别设置在转动轴的上方的两侧；

所述搅拌机构包括移动组件、竖板和摆动组件，所述移动组件设置在外壳内的底部，所述竖板竖向设置在移动组件的下方，所述摆动组件设置在竖板上，所述移动组件驱动竖板往复移动；

所述摆动组件包括第一电机、驱动轮、横板、移动板、第一轮齿、弹簧、滑块、摆动杆、两个第二轮齿、两个限位板和两个搅拌板，所述第一电机水平固定在竖板上，所述驱动轮竖向设置，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述横板水平固定在竖板上，两个限位板分别竖向设置在横板的下方的两侧，所述限位板与竖板固定连接，所述移动板竖向设置在两个限位板之间，所述第一轮齿固定在移动板的靠近驱动轮的一侧，两个第二轮齿关于驱动轮的圆心对称设置，所述第二轮齿与驱动轮固定连接，其中一个第二轮齿与第一轮齿抵靠，所述移动板的顶端通过弹簧与横板连接，所述移动板的底端与滑块铰接，所述摆动杆的中心处与竖板铰接，所述滑块套设在摆动杆上，所述搅拌板竖向设置，所述摆动杆的两端分别与两个搅拌板固定连接；

所述清理机构包括升降组件、清理板和两个导向组件，所述升降组件设置在外壳的内壁上，所述清理板水平设置在升降组件的下方，所述清理板与外壳的内壁抵靠，两个导向组件分别设置在升降组件的两侧；

所述升降组件包括驱动单元、横杆、伸缩架、连接板、两个定位块、两个传动块和两个固定板，所述横杆水平设置，两个固定板分别水平固定在横杆的两端，所述横杆通过固定板与外壳的内壁固定连接，所述驱动单元设置在两个固定板之间，两个定位块均套设在横杆上，所述驱动单元驱动两个定位块相互靠近或相互远离，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形孔，两个传动块均设置在条形孔内，所述传动块与条形孔滑动连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与两个定位块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个传动块铰接，两个导向组件分别设置在连接板的两侧。

作为优选，为了提高传动块的稳定性，所述传动块的顶部和底部均设有第一凹槽，所述连接板与第一凹槽相匹配，所述连接板的一部分设置在第一凹槽内，所述连接板与第一凹槽滑动连接。

作为优选，为了更精准地驱动定位块，所述驱动单元包括气泵、缸筒、活塞杆和两个连接块，所述连接块与定位块一一对应，所述连接块与定位块固定连接，所述气泵固定在其中一个连接块上，所述缸筒和活塞杆均水平设置，所述缸筒与气泵固定连接，所述缸筒与气泵连通，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与两个连接块中的远离气泵的连接块固定连接。

作为优选，为了提高连接板的稳定性，所述导向组件包括传动杆、从动块和竖杆，所述传动杆水平固定在连接板的一侧，所述从动块固定在传动杆的远离连接板的一端，所述竖杆竖向设置，所述竖杆的顶端与外壳内的顶部固定连接，所述从动块套设在竖杆上。

作为优选，为了更精准地驱动竖板，所述移动组件包括第二电机、丝杆、移动块和限位单元，所述第二电机水平固定在外壳的内壁上，所述丝杆水平设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述竖板固定在移动块的下方，所述限位单元设置在移动块的上方。

作为优选，为了提高移动块的稳定性，所述限位单元包括连杆、限位块和限位杆，所述限位杆水平设置，所述限位杆的两端分别与外壳的两侧的内壁固定连接，所述限位块套设在限位杆上，所述连杆竖向设置，所述限位块通过连杆与移动块固定连接。

作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了使驱动轮与第二轮齿之间的连接更牢固，所述驱动轮与第二轮齿为一体成型结构。

作为优选，为了使第一轮齿与第二轮齿之间的传动更流畅，所述第一轮齿与第二轮齿之间涂有润滑油。

作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第二电机的一端上设有轴承座，所述轴承座与外壳的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆上。

本发明的有益效果是，该搅拌效果好的摇青机，通过搅拌机构在外壳转动的同时，对茶叶进行搅拌，增加了叶片之间的摩擦，从而能够提高该摇青机的搅拌效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该搅拌机构的运行效率更高，通过清理机构清理残留在摇青机的内壁上的茶叶，减少了原材料的浪费，同时，减少了对下一次加工的影响，从而提高了该摇青机的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构运行时受到导向组件的导向作用而更稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的搅拌效果好的摇青机的结构示意图；

图2是本发明的搅拌效果好的摇青机的摆动组件的结构示意图；

图3是本发明的搅拌效果好的摇青机的清理机构的结构示意图；

图4是本发明的搅拌效果好的摇青机的搅拌机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.转动轴，3.外壳，4.支撑板，5.竖板，6.第一电机，7.驱动轮，8.横板，9.移动板，10.第一轮齿，11.弹簧，12.滑块，13.摆动杆，14.第二轮齿，15.限位板，16.搅拌板，17.清理板，18.横杆，19.伸缩架，20.连接板，21.定位块，22.传动块，23.气泵，24.缸筒，25.活塞杆，26.从动块，27.竖杆，28.第二电机，29.丝杆，30.移动块，31.限位块，32.限位杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种搅拌效果好的摇青机，包括底座1、转动轴2、外壳3和两个支撑板4，所述转动轴2水平设置，两个支撑板4分别竖向套设在转动轴2的两端，所述支撑板4的底端与底座1固定连接，所述外壳3套设在转动轴2上，所述外壳3与转动轴2固定连接，所述外壳3内设有搅拌机构和两个清理机构，所述搅拌机构位于转动轴2的下方，两个清理机构分别设置在转动轴2的上方的两侧；

通过搅拌机构在外壳3转动的同时，对茶叶进行搅拌，增加了叶片之间的摩擦，从而能够提高该摇青机的搅拌效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该搅拌机构的运行效率更高，通过清理机构清理残留在摇青机的内壁上的茶叶，减少了原材料的浪费，同时，减少了对下一次加工的影响，从而提高了该摇青机的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构运行时受到导向组件的导向作用而更稳定。

如图2所示，所述搅拌机构包括移动组件、竖板5和摆动组件，所述移动组件设置在外壳3内的底部，所述竖板5竖向设置在移动组件的下方，所述摆动组件设置在竖板5上，所述移动组件驱动竖板5往复移动；

所述摆动组件包括第一电机6、驱动轮7、横板8、移动板9、第一轮齿10、弹簧11、滑块12、摆动杆13、两个第二轮齿14、两个限位板15和两个搅拌板16，所述第一电机6水平固定在竖板5上，所述驱动轮7竖向设置，所述第一电机6与驱动轮7传动连接，所述横板8水平固定在竖板5上，两个限位板15分别竖向设置在横板8的下方的两侧，所述限位板15与竖板5固定连接，所述移动板9竖向设置在两个限位板15之间，所述第一轮齿10固定在移动板9的靠近驱动轮7的一侧，两个第二轮齿14关于驱动轮7的圆心对称设置，所述第二轮齿14与驱动轮7固定连接，其中一个第二轮齿14与第一轮齿10抵靠，所述移动板9的顶端通过弹簧11与横板8连接，所述移动板9的底端与滑块12铰接，所述摆动杆13的中心处与竖板5铰接，所述滑块12套设在摆动杆13上，所述搅拌板16竖向设置，所述摆动杆13的两端分别与两个搅拌板16固定连接；

第一电机6驱动驱动轮7顺时针转动，通过第二轮齿14与第一轮齿10之间的相互作用力带动移动板9沿着两个限位板15向下移动，此时，弹簧11伸长，移动板9通过滑块12带动摆动杆13顺时针转动，当第二轮齿14与第一轮齿10分离后，移动板9在弹簧11的恢复力的作用下沿着两个限位板15向上移动，通过滑块12带动摆动杆13逆时针转动，从而使得摆动杆13往复摆动，带动两个搅拌板16往复摆动，进一步地提高搅拌效果。

如图3所示，所述清理机构包括升降组件、清理板17和两个导向组件，所述升降组件设置在外壳3的内壁上，所述清理板17水平设置在升降组件的下方，所述清理板17与外壳3的内壁抵靠，两个导向组件分别设置在升降组件的两侧；

所述升降组件包括驱动单元、横杆18、伸缩架19、连接板20、两个定位块21、两个传动块22和两个固定板，所述横杆18水平设置，两个固定板分别水平固定在横杆18的两端，所述横杆18通过固定板与外壳3的内壁固定连接，所述驱动单元设置在两个固定板之间，两个定位块21均套设在横杆18上，所述驱动单元驱动两个定位块21相互靠近或相互远离，所述连接板20水平设置，所述连接板20上设有条形孔，两个传动块22均设置在条形孔内，所述传动块22与条形孔滑动连接，所述伸缩架19的顶端的两侧分别与两个定位块21铰接，所述伸缩架19的底端的两侧分别与两个传动块22铰接，两个导向组件分别设置在连接板20的两侧；

驱动单元驱动两个定位块21相互靠近或相互远离，通过两个传动块22带动伸缩架19伸长或收缩，带动连接板20上下移动，使得清理板17升降，清理外壳3的内壁上的残留茶叶。

作为优选，为了提高传动块22的稳定性，所述传动块22的顶部和底部均设有第一凹槽，所述连接板20与第一凹槽相匹配，所述连接板20的一部分设置在第一凹槽内，所述连接板20与第一凹槽滑动连接。

如图3所示，所述驱动单元包括气泵23、缸筒24、活塞杆25和两个连接块，所述连接块与定位块21一一对应，所述连接块与定位块21固定连接，所述气泵23固定在其中一个连接块上，所述缸筒24和活塞杆25均水平设置，所述缸筒24与气泵23固定连接，所述缸筒24与气泵23连通，所述活塞杆25的一端设置在缸筒24内，所述活塞杆25的另一端与两个连接块中的远离气泵23的连接块固定连接，气泵23和缸筒24通过压强差驱动活塞杆25做活塞运动，通过两个连接块带动两个定位块21反向移动，通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆25的伸缩量，从而能够更精准地驱动定位块21。

作为优选，为了提高连接板20的稳定性，所述导向组件包括传动杆、从动块26和竖杆27，所述传动杆水平固定在连接板20的一侧，所述从动块26固定在传动杆的远离连接板20的一端，所述竖杆27竖向设置，所述竖杆27的顶端与外壳3内的顶部固定连接，所述从动块26套设在竖杆27上，竖杆27对从动块26起到限制转动的作用，使得从动块26通过传动杆对连接板20起到限位作用，从而能够提高连接板20的稳定性。

如图4所示，所述移动组件包括第二电机28、丝杆29、移动块30和限位单元，所述第二电机28水平固定在外壳3的内壁上，所述丝杆29水平设置，所述第二电机28与丝杆29传动连接，所述移动块30套设在丝杆29上，所述移动块30的与丝杆29的连接处设有与丝杆29相匹配的螺纹，所述竖板5固定在移动块30的下方，所述限位单元设置在移动块30的上方，第二电机28驱动丝杆29转动，带动移动块30沿着丝杆29往复移动，使得竖板5往复移动，扩大搅拌范围，通过控制丝杆29的转动角度能够精准地控制移动块30的位移量，从而能够更精准地驱动竖板5。

作为优选，为了提高移动块30的稳定性，所述限位单元包括连杆、限位块31和限位杆32，所述限位杆32水平设置，所述限位杆32的两端分别与外壳3的两侧的内壁固定连接，所述限位块31套设在限位杆32上，所述连杆竖向设置，所述限位块31通过连杆与移动块30固定连接，通过限位杆32对限位块31起到限位作用，通过连杆对移动块30起到限位作用，从而能够提高移动块30的稳定性。

作为优选，为了提高第一电机6的驱动精度，所述第一电机6为伺服电机。

作为优选，为了使驱动轮7与第二轮齿14之间的连接更牢固，所述驱动轮7与第二轮齿14为一体成型结构。

作为优选，为了使第一轮齿10与第二轮齿14之间的传动更流畅，所述第一轮齿10与第二轮齿14之间涂有润滑油，能够减少第一轮齿10与第二轮齿14之间的摩擦力，从而能够使第一轮齿10与第二轮齿14之间的传动更流畅。

作为优选，为了提高丝杆29的稳定性，所述丝杆29的远离第二电机28的一端上设有轴承座，所述轴承座与外壳3的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆29上，通过轴承座在不影响丝杆29的转动的情况下能够对丝杆29起到限位支撑的作用，从而能够提高丝杆29的稳定性。

通过移动组件驱动搅拌组件左右移动，通过搅拌组件在外壳3转动的同时，对茶叶进行搅拌，增加了叶片之间的摩擦，从而能够提高该摇青机的搅拌效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该搅拌机构的运行效率更高，通过升降组件驱动清理板17升降，清理残留在摇青机的内壁上的茶叶，减少了原材料的浪费，同时，减少了对下一次加工的影响，从而提高了该摇青机的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构运行时受到导向组件的导向作用而更稳定。

与现有技术相比，该搅拌效果好的摇青机，通过搅拌机构在外壳3转动的同时，对茶叶进行搅拌，增加了叶片之间的摩擦，从而能够提高该摇青机的搅拌效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该搅拌机构的运行效率更高，通过清理机构清理残留在摇青机的内壁上的茶叶，减少了原材料的浪费，同时，减少了对下一次加工的影响，从而提高了该摇青机的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构运行时受到导向组件的导向作用而更稳定。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种搅拌效果好的摇青机，其特征在于，包括底座(1)、转动轴(2)、外壳(3)和两个支撑板(4)，所述转动轴(2)水平设置，两个支撑板(4)分别竖向套设在转动轴(2)的两端，所述支撑板(4)的底端与底座(1)固定连接，所述外壳(3)套设在转动轴(2)上，所述外壳(3)与转动轴(2)固定连接，所述外壳(3)内设有搅拌机构和两个清理机构，所述搅拌机构位于转动轴(2)的下方，两个清理机构分别设置在转动轴(2)的上方的两侧；

所述搅拌机构包括移动组件、竖板(5)和摆动组件，所述移动组件设置在外壳(3)内的底部，所述竖板(5)竖向设置在移动组件的下方，所述摆动组件设置在竖板(5)上，所述移动组件驱动竖板(5)往复移动；

所述摆动组件包括第一电机(6)、驱动轮(7)、横板(8)、移动板(9)、第一轮齿(10)、弹簧(11)、滑块(12)、摆动杆(13)、两个第二轮齿(14)、两个限位板(15)和两个搅拌板(16)，所述第一电机(6)水平固定在竖板(5)上，所述驱动轮(7)竖向设置，所述第一电机(6)与驱动轮(7)传动连接，所述横板(8)水平固定在竖板(5)上，两个限位板(15)分别竖向设置在横板(8)的下方的两侧，所述限位板(15)与竖板(5)固定连接，所述移动板(9)竖向设置在两个限位板(15)之间，所述第一轮齿(10)固定在移动板(9)的靠近驱动轮(7)的一侧，两个第二轮齿(14)关于驱动轮(7)的圆心对称设置，所述第二轮齿(14)与驱动轮(7)固定连接，其中一个第二轮齿(14)与第一轮齿(10)抵靠，所述移动板(9)的顶端通过弹簧(11)与横板(8)连接，所述移动板(9)的底端与滑块(12)铰接，所述摆动杆(13)的中心处与竖板(5)铰接，所述滑块(12)套设在摆动杆(13)上，所述搅拌板(16)竖向设置，所述摆动杆(13)的两端分别与两个搅拌板(16)固定连接；

所述清理机构包括升降组件、清理板(17)和两个导向组件，所述升降组件设置在外壳(3)的内壁上，所述清理板(17)水平设置在升降组件的下方，所述清理板(17)与外壳(3)的内壁抵靠，两个导向组件分别设置在升降组件的两侧；

所述升降组件包括驱动单元、横杆(18)、伸缩架(19)、连接板(20)、两个定位块(21)、两个传动块(22)和两个固定板，所述横杆(18)水平设置，两个固定板分别水平固定在横杆(18)的两端，所述横杆(18)通过固定板与外壳(3)的内壁固定连接，所述驱动单元设置在两个固定板之间，两个定位块(21)均套设在横杆(18)上，所述驱动单元驱动两个定位块(21)相互靠近或相互远离，所述连接板(20)水平设置，所述连接板(20)上设有条形孔，两个传动块(22)均设置在条形孔内，所述传动块(22)与条形孔滑动连接，所述伸缩架(19)的顶端的两侧分别与两个定位块(21)铰接，所述伸缩架(19)的底端的两侧分别与两个传动块(22)铰接，两个导向组件分别设置在连接板(20)的两侧。

2.如权利要求1所述的搅拌效果好的摇青机，其特征在于，所述传动块(22)的顶部和底部均设有第一凹槽，所述连接板(20)与第一凹槽相匹配，所述连接板(20)的一部分设置在第一凹槽内，所述连接板(20)与第一凹槽滑动连接。

3.如权利要求1所述的搅拌效果好的摇青机，其特征在于，所述驱动单元包括气泵(23)、缸筒(24)、活塞杆(25)和两个连接块，所述连接块与定位块(21)一一对应，所述连接块与定位块(21)固定连接，所述气泵(23)固定在其中一个连接块上，所述缸筒(24)和活塞杆(25)均水平设置，所述缸筒(24)与气泵(23)固定连接，所述缸筒(24)与气泵(23)连通，所述活塞杆(25)的一端设置在缸筒(24)内，所述活塞杆(25)的另一端与两个连接块中的远离气泵(23)的连接块固定连接。

4.如权利要求1所述的搅拌效果好的摇青机，其特征在于，所述导向组件包括传动杆、从动块(26)和竖杆(27)，所述传动杆水平固定在连接板(20)的一侧，所述从动块(26)固定在传动杆的远离连接板(20)的一端，所述竖杆(27)竖向设置，所述竖杆(27)的顶端与外壳(3)内的顶部固定连接，所述从动块(26)套设在竖杆(27)上。

5.如权利要求1所述的搅拌效果好的摇青机，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(28)、丝杆(29)、移动块(30)和限位单元，所述第二电机(28)水平固定在外壳(3)的内壁上，所述丝杆(29)水平设置，所述第二电机(28)与丝杆(29)传动连接，所述移动块(30)套设在丝杆(29)上，所述移动块(30)的与丝杆(29)的连接处设有与丝杆(29)相匹配的螺纹，所述竖板(5)固定在移动块(30)的下方，所述限位单元设置在移动块(30)的上方。

6.如权利要求5所述的搅拌效果好的摇青机，其特征在于，所述限位单元包括连杆、限位块(31)和限位杆(32)，所述限位杆(32)水平设置，所述限位杆(32)的两端分别与外壳(3)的两侧的内壁固定连接，所述限位块(31)套设在限位杆(32)上，所述连杆竖向设置，所述限位块(31)通过连杆与移动块(30)固定连接。

7.如权利要求1所述的搅拌效果好的摇青机，其特征在于，所述第一电机(6)为伺服电机。

8.如权利要求1所述的搅拌效果好的摇青机，其特征在于，所述驱动轮(7)与第二轮齿(14)为一体成型结构。

9.如权利要求1所述的搅拌效果好的摇青机，其特征在于，所述第一轮齿(10)与第二轮齿(14)之间涂有润滑油。

10.如权利要求5所述的搅拌效果好的摇青机，其特征在于，所述丝杆(29)的远离第二电机(28)的一端上设有轴承座，所述轴承座与外壳(3)的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆(29)上。