CN109774144A - 一种具有平台调节功能的便捷型3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有平台调节功能的便捷型3D打印机，包括主体、基座、升降装置、打印头和工作台，所述主体内设有清洁机构和四个调节机构，所述调节机构包括第一电机、支撑杆、偏心轮、调节板、连接块和两个调节组件，所述清洁机构包括固定箱，所述固定箱内设有转动组件、清洁板、两个传动组件和两个移动组件，所述移动组件包括第二电机和丝杆，该具有平台调节功能的便捷型3D打印机通过四个调节机构，可以对工作台的四角进行调平工作，使得工作台处于水平状态，通过清洁机构，可以对工作台上遗留的材料进行清理工作，避免残留物影响下一次的打印工作。

Description

一种具有平台调节功能的便捷型3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种具有平台调节功能的便捷型3D打印机。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。

现有的3D打印机在打印完成后，工作台上会遗留大量的物料，需要人为清理，增加了人们的工作负担，也影响下一次的打印工作，不仅如此，现有的3D打印机还没有校准水平的功能，当工作台倾斜时，打印头与工作台之间的实际距离与理论距离之间存在偏差，影响打印产品的质量，从而降低了3D打印机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有平台调节功能的便捷型3D打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有平台调节功能的便捷型3D打印机，包括主体、基座、升降装置、打印头和工作台，所述主体固定在基座的上方，所述基座内设有PLC，所述升降装置固定在主体内的顶部，所述打印头设置在升降装置的下方，所述升降装置与打印头传动连接，所述工作台固定在主体内的底部，所述主体内设有清洁机构和四个调节机构，所述清洁机构设置在工作台的上方，四个调节机构分别设置在工作台的下方的四角处；

所述调节机构包括第一电机、支撑杆、偏心轮、调节板、连接块和两个调节组件，所述第一电机通过支撑杆固定在主体内的底部，所述第一电机与偏心轮传动连接，所述调节板抵靠在偏心轮的上方，所述调节板的上方通过连接块固定在工作台的下方，所述调节组件设置在主体内的底部，两个调节组件分别设置在调节板的下方的两侧，所述第一电机与PLC电连接；

所述清洁机构包括固定箱，所述固定箱固定在主体的一侧的内壁上，所述固定箱的靠近工作台的一侧设有开口，所述固定箱内设有转动组件、清洁板、两个传动组件和两个移动组件，两个移动组件分别设置在工作台的两侧，所述清洁板和转动组件均设置在两个移动组件之间，所述移动组件与清洁板传动连接，所述转动组件设置在固定箱的远离开口的一侧的内壁上，所述移动组件通过传动组件与转动组件连接；

所述移动组件包括第二电机和丝杆，所述第二电机固定在固定箱的远离开口的一侧的内壁上，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端通过开口设置在主体内，所述清洁板的两端分别套设在两个丝杆上，所述清洁板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了调节调节板升降，所述调节组件包括调节杆、套管和弹簧，所述套管固定在主体内的顶部，所述套管的上方设有通孔，所述调节杆的顶端固定在调节板的下方，所述调节杆的底端通过通孔设置在套管内，所述调节杆的底端通过弹簧与套管内的底部连接。

作为优选，为了检测工作台的水平状态，所述工作台的下方设有水平仪，所述水平仪与PLC电连接。

作为优选，为了使得第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了给丝杆提供支撑力，所述移动组件还包括轴承座，所述轴承座固定在主体的远离固定箱的一侧的内壁上，所述丝杆的远离第二电机的一端设置在轴承座内。

作为优选，为了使得清洁板移动流畅，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了实现收放遮盖布的功能，所述转动组件包括转轴和遮盖布，所述转轴水平设置在固定箱内，所述遮盖布的一侧设置在转轴上，所述遮盖布的另一侧与清洁板的远离工作台的一侧固定连接。

作为优选，为了给转轴提供支撑力，所述转动组件还包括两个支撑单元，两个支撑单元分别设置在转轴的两端，所述支撑单元包括固定杆和套环，所述套环套设在转轴上，所述套环通过固定杆固定在固定箱的远离开口的一侧的内壁上。

作为优选，为了传递动力，两个传动组件分别设置在转轴的两端，所述传动组件包括驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮套设在丝杆的靠近第二电机的一端上，两个从动锥齿轮分别套设在转轴的两端上，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

作为优选，为了控制设备工作，所述基座上设有操作板，所述操作板上设有显示屏和若干控制按键，所述显示屏和控制按键均与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该具有平台调节功能的便捷型3D打印机通过四个调节机构，可以对工作台的四角进行调平工作，使得工作台处于水平状态，与现有的调节机构相比，该调节机构提高了调节工作台处于水状态平的便捷性，通过清洁机构，可以对工作台上遗留的材料进行清理工作，避免残留物影响下一次的打印工作，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清理效果较好，提高了3D打印机的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有平台调节功能的便捷型3D打印机的结构示意图；

图2是本发明的具有平台调节功能的便捷型3D打印机的调节机构的结构示意图；

图3是本发明的具有平台调节功能的便捷型3D打印机的清洁机构的结构示意图；

图4是本发明的具有平台调节功能的便捷型3D打印机的清洁机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.基座，3.升降装置，4.打印头，5.工作台，6.第一电机，7.偏心轮，8.调节板，9.连接块，10.调节杆，11.弹簧，12.套管，13.固定箱，14.清洁板，15.第二电机，16.丝杆，17.轴承座，18.驱动锥齿轮，19.从动锥齿轮，20.转轴，21.遮盖布，22.套环，23.操作板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有平台调节功能的便捷型3D打印机，包括主体1、基座2、升降装置3、打印头4和工作台5，所述主体1固定在基座2的上方，所述基座2内设有PLC，所述升降装置3固定在主体1内的顶部，所述打印头4设置在升降装置3的下方，所述升降装置3与打印头4传动连接，所述工作台5固定在主体1内的底部，所述主体1内设有清洁机构和四个调节机构，所述清洁机构设置在工作台5的上方，四个调节机构分别设置在工作台5的下方的四角处；

该具有平台调节功能的便捷型3D打印机通过四个调节机构，可以对工作台5的四角进行调平工作，使得工作台5处于水平状态，与现有的调节机构相比，该调节机构提高了调节工作台5处于水状态平的便捷性，通过清洁机构，可以对工作台5上遗留的材料进行清理工作，避免残留物影响下一次的打印工作，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清理效果较好，提高了3D打印机的实用性。

如图2所示，所述调节机构包括第一电机6、支撑杆、偏心轮7、调节板8、连接块9和两个调节组件，所述第一电机6通过支撑杆固定在主体1内的底部，所述第一电机6与偏心轮7传动连接，所述调节板8抵靠在偏心轮7的上方，所述调节板8的上方通过连接块9固定在工作台5的下方，所述调节组件设置在主体1内的底部，两个调节组件分别设置在调节板8的下方的两侧，所述第一电机6与PLC电连接；

当进行调节工作时，第一电机6启动，偏心轮7转动，使得调节板8向上或向下移动，从而通过连接块9带动工作台5上移或下降，从而使得工作台5处于水平状态，提高了调节水平的便捷性。

如图3-4所示，所述清洁机构包括固定箱13，所述固定箱13固定在主体1的一侧的内壁上，所述固定箱13的靠近工作台5的一侧设有开口，所述固定箱13内设有转动组件、清洁板14、两个传动组件和两个移动组件，两个移动组件分别设置在工作台5的两侧，所述清洁板14和转动组件均设置在两个移动组件之间，所述移动组件与清洁板14传动连接，所述转动组件设置在固定箱13的远离开口的一侧的内壁上，所述移动组件通过传动组件与转动组件连接；

所述移动组件包括第二电机15和丝杆16，所述第二电机15固定在固定箱13的远离开口的一侧的内壁上，所述第二电机15与丝杆16的一端传动连接，所述丝杆16的另一端通过开口设置在主体1内，所述清洁板14的两端分别套设在两个丝杆16上，所述清洁板14的与丝杆16的连接处设有与丝杆16匹配的螺纹，所述第二电机15与PLC电连接。

当进行清洁工作时，第二电机15启动，丝杆16转动，从而带动清洁板14移动，使得清洁板14对工作台5上残留的原料进行清理工作，同时通过传动组件带动转动组件工作，从而放长遮盖布21，使得遮盖布21遮盖在工作台5上，避免在设备闲置时，灰尘覆盖在工作台5上，提高了清理效果。

作为优选，为了调节调节板8升降，所述调节组件包括调节杆10、套管12和弹簧11，所述套管12固定在主体1内的顶部，所述套管12的上方设有通孔，所述调节杆10的顶端固定在调节板8的下方，所述调节杆10的底端通过通孔设置在套管12内，所述调节杆10的底端通过弹簧11与套管12内的底部连接。

当需要调节工作台5上移时，第一电机6启动，偏心轮7转动，使得调节板8向上移动，通过连接块9带动工作台5上移，此时弹簧11处于拉伸状态，当需要调节工作台5下移时，第一电机6启动，偏心轮7转动，此时处于拉伸状态的弹簧11为了恢复原位，通过调节杆10带动调节板8下移，从而使得工作台5下移。

作为优选，为了检测工作台5的水平状态，所述工作台5的下方设有水平仪，所述水平仪与PLC电连接。在调整工作台5的角度时，由水平仪检测工作台5当前与水平面的夹角，并将角度数据传递给PLC，PLC根据工作台5的当前方位，控制调节机构工作，使得工作台5位于水平状态。

作为优选，为了使得第一电机6精确稳定的工作，所述第一电机6为伺服电机。

作为优选，为了给丝杆16提供支撑力，所述移动组件还包括轴承座17，所述轴承座17固定在主体1的远离固定箱13的一侧的内壁上，所述丝杆16的远离第二电机15的一端设置在轴承座17内。通过设置轴承座17，在不影响丝杆16转动的情况下，给丝杆16提供了支撑力，使得丝杆16在转动时更加的稳定。

作为优选，为了使得清洁板14移动流畅，所述丝杆16上涂有润滑油，减小了丝杆16与清洁板14之间的摩擦力，提高了清洁板14移动时的流畅性。

作为优选，为了实现收放遮盖布21的功能，所述转动组件包括转轴20和遮盖布21，所述转轴20水平设置在固定箱13内，所述遮盖布21的一侧设置在转轴20上，所述遮盖布21的另一侧与清洁板14的远离工作台5的一侧固定连接。移动组件工作，通过传动组件带动转轴20转动，放长遮盖布21，通过清洁板14带动遮盖布21移动，使得遮盖布21遮盖工作台5，避免在设备闲置时，工作台5被灰尘覆盖，提高了3D打印机的实用性。

作为优选，为了给转轴20提供支撑力，所述转动组件还包括两个支撑单元，两个支撑单元分别设置在转轴20的两端，所述支撑单元包括固定杆和套环22，所述套环22套设在转轴20上，所述套环22通过固定杆固定在固定箱13的远离开口的一侧的内壁上。在套环22和固定杆的作用下，给转轴20提供了支撑力，使得转轴20转动时更加的稳定。

作为优选，为了传递动力，两个传动组件分别设置在转轴20的两端，所述传动组件包括驱动锥齿轮18和从动锥齿轮19，所述驱动锥齿轮18套设在丝杆16的靠近第二电机15的一端上，两个从动锥齿轮19分别套设在转轴20的两端上，所述驱动锥齿轮18与从动锥齿轮19啮合。移动组件工作，丝杆16转动，带动驱动锥齿轮18转动，从而带动从动锥齿轮19转动，使得转轴20转动，从而带动转动组件工作，实现了传递动力的功能。

作为优选，为了控制设备工作，所述基座2上设有操作板23，所述操作板23上设有显示屏和若干控制按键，所述显示屏和控制按键均与PLC电连接。通过显示屏，可以显示3D打印机的工作状态，通过控制按键可以控制3D打印机工作，提高了3D打印机的智能化程度。

当进行调节工作时，第一电机6启动，偏心轮7转动，使得调节板8向上或向下移动，从而通过连接块9带动工作台5上移或下降，从而使得工作台5处于水平状态，提高了调节水平的便捷性。当进行清洁工作时，第二电机15启动，丝杆16转动，从而带动清洁板14移动，使得清洁板14对工作台5上残留的原料进行清理工作，同时通过传动组件带动转动组件工作，从而放长遮盖布21，使得遮盖布21遮盖在工作台5上，避免在设备闲置时，灰尘覆盖在工作台5上，提高了清理效果。

与现有技术相比，该具有平台调节功能的便捷型3D打印机通过四个调节机构，可以对工作台5的四角进行调平工作，使得工作台5处于水平状态，与现有的调节机构相比，该调节机构提高了调节工作台5处于水状态平的便捷性，通过清洁机构，可以对工作台5上遗留的材料进行清理工作，避免残留物影响下一次的打印工作，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清理效果较好，提高了3D打印机的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有平台调节功能的便捷型3D打印机，包括主体(1)、基座(2)、升降装置(3)、打印头(4)和工作台(5)，所述主体(1)固定在基座(2)的上方，所述基座(2)内设有PLC，所述升降装置(3)固定在主体(1)内的顶部，所述打印头(4)设置在升降装置(3)的下方，所述升降装置(3)与打印头(4)传动连接，所述工作台(5)固定在主体(1)内的底部，其特征在于，所述主体(1)内设有清洁机构和四个调节机构，所述清洁机构设置在工作台(5)的上方，四个调节机构分别设置在工作台(5)的下方的四角处；

所述调节机构包括第一电机(6)、支撑杆、偏心轮(7)、调节板(8)、连接块(9)和两个调节组件，所述第一电机(6)通过支撑杆固定在主体(1)内的底部，所述第一电机(6)与偏心轮(7)传动连接，所述调节板(8)抵靠在偏心轮(7)的上方，所述调节板(8)的上方通过连接块(9)固定在工作台(5)的下方，所述调节组件设置在主体(1)内的底部，两个调节组件分别设置在调节板(8)的下方的两侧，所述第一电机(6)与PLC电连接；

所述清洁机构包括固定箱(13)，所述固定箱(13)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述固定箱(13)的靠近工作台(5)的一侧设有开口，所述固定箱(13)内设有转动组件、清洁板(14)、两个传动组件和两个移动组件，两个移动组件分别设置在工作台(5)的两侧，所述清洁板(14)和转动组件均设置在两个移动组件之间，所述移动组件与清洁板(14)传动连接，所述转动组件设置在固定箱(13)的远离开口的一侧的内壁上，所述移动组件通过传动组件与转动组件连接；

所述移动组件包括第二电机(15)和丝杆(16)，所述第二电机(15)固定在固定箱(13)的远离开口的一侧的内壁上，所述第二电机(15)与丝杆(16)的一端传动连接，所述丝杆(16)的另一端通过开口设置在主体(1)内，所述清洁板(14)的两端分别套设在两个丝杆(16)上，所述清洁板(14)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)匹配的螺纹，所述第二电机(15)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有平台调节功能的便捷型3D打印机，其特征在于，所述调节组件包括调节杆(10)、套管(12)和弹簧(11)，所述套管(12)固定在主体(1)内的顶部，所述套管(12)的上方设有通孔，所述调节杆(10)的顶端固定在调节板(8)的下方，所述调节杆(10)的底端通过通孔设置在套管(12)内，所述调节杆(10)的底端通过弹簧(11)与套管(12)内的底部连接。

3.如权利要求1所述的具有平台调节功能的便捷型3D打印机，其特征在于，所述工作台(5)的下方设有水平仪，所述水平仪与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的具有平台调节功能的便捷型3D打印机，其特征在于，所述第一电机(6)为伺服电机。

5.如权利要求1所述的具有平台调节功能的便捷型3D打印机，其特征在于，所述移动组件还包括轴承座(17)，所述轴承座(17)固定在主体(1)的远离固定箱(13)的一侧的内壁上，所述丝杆(16)的远离第二电机(15)的一端设置在轴承座(17)内。

6.如权利要求1所述的具有平台调节功能的便捷型3D打印机，其特征在于，所述丝杆(16)上涂有润滑油。

7.如权利要求1所述的具有平台调节功能的便捷型3D打印机，其特征在于，所述转动组件包括转轴(20)和遮盖布(21)，所述转轴(20)水平设置在固定箱(13)内，所述遮盖布(21)的一侧设置在转轴(20)上，所述遮盖布(21)的另一侧与清洁板(14)的远离工作台(5)的一侧固定连接。

8.如权利要求7所述的具有平台调节功能的便捷型3D打印机，其特征在于，所述转动组件还包括两个支撑单元，两个支撑单元分别设置在转轴(20)的两端，所述支撑单元包括固定杆和套环(22)，所述套环(22)套设在转轴(20)上，所述套环(22)通过固定杆固定在固定箱(13)的远离开口的一侧的内壁上。

9.如权利要求1所述的具有平台调节功能的便捷型3D打印机，其特征在于，两个传动组件分别设置在转轴(20)的两端，所述传动组件包括驱动锥齿轮(18)和从动锥齿轮(19)，所述驱动锥齿轮(18)套设在丝杆(16)的靠近第二电机(15)的一端上，两个从动锥齿轮(19)分别套设在转轴(20)的两端上，所述驱动锥齿轮(18)与从动锥齿轮(19)啮合。

10.如权利要求1所述的具有平台调节功能的便捷型3D打印机，其特征在于，所述基座(2)上设有操作板(23)，所述操作板(23)上设有显示屏和若干控制按键，所述显示屏和控制按键均与PLC电连接。