CN108782839A - 一种揉捻效果好的茶叶加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种揉捻效果好的茶叶加工设备，包括底盘、环形板、升降机构、两个支架、若干推动块、若干弹簧和若干清理机构，升降机构包括横杆、滑块、固定块、驱动组件、伸缩架、连接板、传动块、两个支撑杆和两个定位组件，清理机构包括固定板、动力组件、移动板、连杆、清理块和两个限位板，该揉捻效果好的茶叶加工设备，通过推动块、弹簧和清理机构能够减少茶叶粘附在环形板的内壁上的概率，通过第一开口喷出热气，从而使得该茶叶加工设备的揉捻效果更好，提高了该茶叶加工设备的实用性，通过升降机构驱动底盘升降，在揉捻完毕后，降低底盘，便于取出卡死在底盘与环形板之间的茶叶，从而提高了该茶叶加工设备的便捷性。

Description

一种揉捻效果好的茶叶加工设备

技术领域

本发明涉及茶叶加工设备领域，特别涉及一种揉捻效果好的茶叶加工设备。

背景技术

揉捻是乌龙茶初制的塑型工序，通过揉捻形成其紧结弯曲的外形，并对内质改善也有所影响。揉捻可以卷紧茶条，缩小体积，为炒干成条打好基础，适当破坏叶组织、物质转变。茶叶机械是指加工茶叶所用的机械设备。

现有的茶叶加工设备在揉捻过程中，有些茶叶会粘附在托盘的四周，导致茶叶的揉捻效果变差，降低了现有的茶叶加工设备的实用性，不仅如此，现有的茶叶加工设备在加工完毕后不便于清理托盘与环形板之间的茶叶残留，导致现有的茶叶加工设备的便捷性大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种揉捻效果好的茶叶加工设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种揉捻效果好的茶叶加工设备，包括底盘、环形板、升降机构、两个支架、若干推动块、若干弹簧和若干清理机构，所述底盘水平设置，所述环形板竖向设置在底盘的上方，所述底盘与环形板相匹配，所述升降机构设置在底盘的下方，所述升降机构与底盘连接，两个支架分别固定在环形板的两侧，所述环形板的内壁上设有若干第一开口，所述推动块周向均匀分布在环形板的内侧，所述推动块的数量与弹簧的数量相等，所述推动块与弹簧一一对应，所述推动块通过弹簧与环形板的内部连接，所述第一开口的数量与推动块的数量相等，所述第一开口位于相邻两个推动块之间，所述清理机构的数量与第一开口的数量相等，所述清理机构设置在环形板的内部，所述清理机构与第一开口一一对应；

所述升降机构包括横杆、滑块、固定块、驱动组件、伸缩架、连接板、传动块、两个支撑杆和两个定位组件，所述横杆水平设置，两个支撑杆分别竖向固定在横杆的两端，所述滑块套设在横杆上，所述滑块与横杆滑动连接，所述固定块竖向设置，所述驱动组件设置在两个支撑杆之间，所述驱动组件驱动滑块滑动，所述伸缩架竖向设置，所述连接板水平固定在底盘的下方，所述连接板上设有条形孔，所述传动块设置在条形孔内，所述传动块与条形孔滑动连接，两个定位组件分别设置在连接板的两侧，所述伸缩架的顶端的两侧分别与连接板和传动块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与滑块和固定块铰接；

所述清理机构包括固定板、动力组件、移动板、连杆、清理块和两个限位板，所述固定板水平固定在环形板的内部，所述动力组件设置在固定板上，所述移动板水平设置，两个限位板分别水平设置在移动板的两侧，所述限位板与固定板固定连接，所述移动板与限位板抵靠，所述移动板与限位板滑动连接，所述动力组件驱动移动板移动，所述连杆的一端水平固定在移动板的远离动力组件的一端，所述清理块固定在连杆的另一端，所述清理块与第一开口相匹配。

作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述驱动组件包括第一电机、第一齿轮、第一齿条和支撑单元，所述第一电机竖向固定在滑块的下方，所述第一齿轮水平设置，所述第一齿条的两端分别与两个支撑杆固定连接，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述支撑单元设置在第一齿轮的下方。

作为优选，为了提高第一齿轮的稳定性，所述支撑单元包括竖杆、从动块和滑槽，所述滑槽水平设置，所述从动块设置在滑槽内，所述竖杆竖向设置在从动块的上方，所述第一齿轮通过竖杆与从动块连接。

作为优选，为了提高连接板的稳定性，所述定位组件包括连接杆、定位块和定位杆，所述连接杆水平固定在连接板的一侧，所述定位杆竖向设置，所述定位杆的顶端与支架固定连接，所述定位块套设在定位杆上，所述连接杆与定位块固定连接。

作为优选，为了更精准地驱动移动板，所述动力组件包括第二电机、驱动齿轮和两个从动单元，所述第二电机竖向固定在固定板上，所述驱动齿轮水平设置，所述第二电机与驱动齿轮传动连接，两个从动单元分别设置在驱动齿轮的两侧，所述从动单元包括从动齿轮、连接轴、第二齿轮和第二齿条，所述连接轴竖向设置，所述连接轴与固定板连接，所述从动齿轮套设在连接轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过连接轴与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮为半齿轮，所述第二齿条水平固定在移动板的一侧，两个从动单元中的第二齿轮有且只有一个与第二齿条啮合。

作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了提高连接轴的稳定性，所述连接轴的靠近固定板的一端上设有轴承座，所述轴承座与固定板固定连接，所述轴承座套设在连接轴上。

作为优选，为了使第一齿轮与第一齿条之间的传动更流畅，所述第一齿轮与第一齿条之间涂有润滑油。

作为优选，为了提高弹簧承受轴向压力的能力，所述弹簧为压缩弹簧。

作为优选，为了提高清理块的清理效果，所述清理块的表面设有毛刷。

本发明的有益效果是，该揉捻效果好的茶叶加工设备，通过推动块、弹簧和清理机构能够减少茶叶粘附在环形板的内壁上的概率，通过第一开口喷出热气，从而使得该茶叶加工设备的揉捻效果更好，提高了该茶叶加工设备的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构在运行时受到限位板的限位作用而更稳定，通过升降机构驱动底盘升降，在揉捻完毕后，降低底盘，便于取出卡死在底盘与环形板之间的茶叶，从而提高了该茶叶加工设备的便捷性，与现有的升降机构相比，该升降机构在运行时受到定位组件的限位作用而更稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的揉捻效果好的茶叶加工设备的结构示意图；

图2是本发明的揉捻效果好的茶叶加工设备的托盘、环形板、推动块、弹簧与清理机构的连接结构示意图；

图3是本发明的揉捻效果好的茶叶加工设备的环形板、第一开口与推动块的连接结构示意图；

图4是本发明的揉捻效果好的茶叶加工设备的清理机构的结构示意图；

图5是本发明的揉捻效果好的茶叶加工设备的驱动组件的结构示意图；

图中：1.底盘，2.环形板，3.支架，4.推动块，5.弹簧，6.横杆，7.滑块，8.固定块，9.伸缩架，10.连接板，11.传动块，12.支撑杆，13.固定板，14.移动板，15.连杆，16.清理块，17.限位板，18.第一电机，19.第一齿轮，20.第一齿条，21.从动块，22.滑槽，23.定位块，24.定位杆，25.第二电机，26.驱动齿轮，27.从动齿轮，28.连接轴，29.第二齿轮，30.第二齿条。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种揉捻效果好的茶叶加工设备，包括底盘1、环形板2、升降机构、两个支架3、若干推动块4、若干弹簧5和若干清理机构，所述底盘1水平设置，所述环形板2竖向设置在底盘1的上方，所述底盘1与环形板2相匹配，所述升降机构设置在底盘1的下方，所述升降机构与底盘1连接，两个支架3分别固定在环形板2的两侧，所述环形板2的内壁上设有若干第一开口，所述推动块4周向均匀分布在环形板2的内侧，所述推动块4的数量与弹簧5的数量相等，所述推动块4与弹簧5一一对应，所述推动块4通过弹簧5与环形板2的内部连接，所述第一开口的数量与推动块4的数量相等，所述第一开口位于相邻两个推动块4之间，所述清理机构的数量与第一开口的数量相等，所述清理机构设置在环形板2的内部，所述清理机构与第一开口一一对应；

实际上，在使用过程中，环形板2的内部与外界的气泵连通，气泵持续供应热气，而支架3在实际使用过程中是与地面抵靠的；

通过推动块4、弹簧5和清理机构能够减少茶叶粘附在环形板2的内壁上的概率，通过第一开口喷出热气，从而使得该茶叶加工设备的揉捻效果更好，提高了该茶叶加工设备的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构在运行时受到限位板17的限位作用而更稳定，通过升降机构驱动底盘1升降，在揉捻完毕后，降低底盘1，便于取出卡死在底盘1与环形板2之间的茶叶，从而提高了该茶叶加工设备的便捷性，与现有的升降机构相比，该升降机构在运行时受到定位组件的限位作用而更稳定。

如图1所示，所述升降机构包括横杆6、滑块7、固定块8、驱动组件、伸缩架9、连接板10、传动块11、两个支撑杆12和两个定位组件，所述横杆6水平设置，两个支撑杆12分别竖向固定在横杆6的两端，所述滑块7套设在横杆6上，所述滑块7与横杆6滑动连接，所述固定块8竖向设置，所述驱动组件设置在两个支撑杆12之间，所述驱动组件驱动滑块7滑动，所述伸缩架9竖向设置，所述连接板10水平固定在底盘1的下方，所述连接板10上设有条形孔，所述传动块11设置在条形孔内，所述传动块11与条形孔滑动连接，两个定位组件分别设置在连接板10的两侧，所述伸缩架9的顶端的两侧分别与连接板10和传动块11铰接，所述伸缩架9的底端的两侧分别与滑块7和固定块8铰接；

实际上，两个定位组件是设置在地面上的；

驱动组件驱动滑块7沿着横杆6左右移动，通过传动块11带动伸缩架9伸长或收缩，使得连接板10带动底盘1上下移动。

如图4所示，所述清理机构包括固定板13、动力组件、移动板14、连杆15、清理块16和两个限位板17，所述固定板13水平固定在环形板2的内部，所述动力组件设置在固定板13上，所述移动板14水平设置，两个限位板17分别水平设置在移动板14的两侧，所述限位板17与固定板13固定连接，所述移动板14与限位板17抵靠，所述移动板14与限位板17滑动连接，所述动力组件驱动移动板14移动，所述连杆15的一端水平固定在移动板14的远离动力组件的一端，所述清理块16固定在连杆15的另一端，所述清理块16与第一开口相匹配；

动力组件驱动移动板14沿着限位板17往复移动，通过连杆15带动清理块16往复移动，对第一开口进行疏通，保持第一开口的空气流通。

如图5所示，所述驱动组件包括第一电机18、第一齿轮19、第一齿条20和支撑单元，所述第一电机18竖向固定在滑块7的下方，所述第一齿轮19水平设置，所述第一齿条20的两端分别与两个支撑杆12固定连接，所述第一电机18与第一齿轮19传动连接，所述第一齿轮19与第一齿条20啮合，所述支撑单元设置在第一齿轮19的下方，第一电机18驱动第一齿轮19转动，第一齿轮19在沿着第一齿条20转动的同时，带动第一电机18往复移动，从而带动滑块7滑动，通过控制第一齿轮19的转动角度能够精准地控制第一电机18的位移量，从而能够更精准地驱动滑块7。

作为优选，为了提高第一齿轮19的稳定性，所述支撑单元包括竖杆、从动块21和滑槽22，所述滑槽22水平设置，所述从动块21设置在滑槽22内，所述竖杆竖向设置在从动块21的上方，所述第一齿轮19通过竖杆与从动块21连接，实际上，滑槽22是设置在地面上的，通过滑槽22对从动块21起到限位作用，从动块21通过竖杆对第一齿轮19起到支撑限位作用，从而能够提高第一齿轮19的稳定性。

作为优选，为了提高连接板10的稳定性，所述定位组件包括连接杆、定位块23和定位杆24，所述连接杆水平固定在连接板10的一侧，所述定位杆24竖向设置，所述定位杆24的顶端与支架3固定连接，所述定位块23套设在定位杆24上，所述连接杆与定位块23固定连接，定位杆24的底端是与地面连接的，通过定位杆24对定位块23起到限制转动的作用，定位块23通过连接杆对连接板10起到限位作用，从而能够提高连接板10的稳定性。

如图4所示，所述动力组件包括第二电机25、驱动齿轮26和两个从动单元，所述第二电机25竖向固定在固定板13上，所述驱动齿轮26水平设置，所述第二电机25与驱动齿轮26传动连接，两个从动单元分别设置在驱动齿轮26的两侧，所述从动单元包括从动齿轮27、连接轴28、第二齿轮29和第二齿条30，所述连接轴28竖向设置，所述连接轴28与固定板13连接，所述从动齿轮27套设在连接轴28上，所述驱动齿轮26与从动齿轮27啮合，所述从动齿轮27通过连接轴28与第二齿轮29传动连接，所述第二齿轮29为半齿轮，所述第二齿条30水平固定在移动板14的一侧，两个从动单元中的第二齿轮29有且只有一个与第二齿条30啮合，第二电机25驱动第二齿轮26转动，带动两个从动齿轮27同步转动，通过连接轴28带动第二齿轮29转动，通过两个第二齿条30带动移动板14往复移动，通过控制驱动齿轮26的转动角度能够精准地控制第二齿条30的位移量，从而能够更精准地驱动移动板14。

作为优选，为了提高第一电机18的驱动精度，所述第一电机18为伺服电机。

作为优选，为了提高连接轴28的稳定性，所述连接轴28的靠近固定板13的一端上设有轴承座，所述轴承座与固定板13固定连接，所述轴承座套设在连接轴28上。

作为优选，为了使第一齿轮19与第一齿条20之间的传动更流畅，所述第一齿轮19与第一齿条20之间涂有润滑油。

作为优选，为了提高弹簧5承受轴向压力的能力，所述弹簧5为压缩弹簧。

作为优选，为了提高清理块16的清理效果，所述清理块16的表面设有毛刷。

在揉捻过程中，推动块4受到压力，弹簧5压缩，茶叶粘附在推动块4上，当机械臂离开时，推动块4在弹簧5的作用下复位，使得茶叶回到底盘1的中心，通过热气能够吹开茶叶，同时保持茶叶的温度，通过动力组件驱动清理块16往复移动能够防止第一开口拥堵，从而使得该茶叶加工设备的揉捻效果更好，提高了该茶叶加工设备的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构在运行时受到限位板17的限位作用而更稳定，通过驱动组件驱动伸缩架9伸长或收缩，带动底盘1升降，在揉捻完毕后，降低底盘1，便于取出卡死在底盘1与环形板2之间的茶叶，从而提高了该茶叶加工设备的便捷性，与现有的升降机构相比，该升降机构在运行时受到定位组件的限位作用而更稳定。

与现有技术相比，该揉捻效果好的茶叶加工设备，通过推动块4、弹簧5和清理机构能够减少茶叶粘附在环形板2的内壁上的概率，通过第一开口喷出热气，从而使得该茶叶加工设备的揉捻效果更好，提高了该茶叶加工设备的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构在运行时受到限位板17的限位作用而更稳定，通过升降机构驱动底盘1升降，在揉捻完毕后，降低底盘1，便于取出卡死在底盘1与环形板2之间的茶叶，从而提高了该茶叶加工设备的便捷性，与现有的升降机构相比，该升降机构在运行时受到定位组件的限位作用而更稳定。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种揉捻效果好的茶叶加工设备，其特征在于，包括底盘(1)、环形板(2)、升降机构、两个支架(3)、若干推动块(4)、若干弹簧(5)和若干清理机构，所述底盘(1)水平设置，所述环形板(2)竖向设置在底盘(1)的上方，所述底盘(1)与环形板(2)相匹配，所述升降机构设置在底盘(1)的下方，所述升降机构与底盘(1)连接，两个支架(3)分别固定在环形板(2)的两侧，所述环形板(2)的内壁上设有若干第一开口，所述推动块(4)周向均匀分布在环形板(2)的内侧，所述推动块(4)的数量与弹簧(5)的数量相等，所述推动块(4)与弹簧(5)一一对应，所述推动块(4)通过弹簧(5)与环形板(2)的内部连接，所述第一开口的数量与推动块(4)的数量相等，所述第一开口位于相邻两个推动块(4)之间，所述清理机构的数量与第一开口的数量相等，所述清理机构设置在环形板(2)的内部，所述清理机构与第一开口一一对应；

所述升降机构包括横杆(6)、滑块(7)、固定块(8)、驱动组件、伸缩架(9)、连接板(10)、传动块(11)、两个支撑杆(12)和两个定位组件，所述横杆(6)水平设置，两个支撑杆(12)分别竖向固定在横杆(6)的两端，所述滑块(7)套设在横杆(6)上，所述滑块(7)与横杆(6)滑动连接，所述固定块(8)竖向设置，所述驱动组件设置在两个支撑杆(12)之间，所述驱动组件驱动滑块(7)滑动，所述伸缩架(9)竖向设置，所述连接板(10)水平固定在底盘(1)的下方，所述连接板(10)上设有条形孔，所述传动块(11)设置在条形孔内，所述传动块(11)与条形孔滑动连接，两个定位组件分别设置在连接板(10)的两侧，所述伸缩架(9)的顶端的两侧分别与连接板(10)和传动块(11)铰接，所述伸缩架(9)的底端的两侧分别与滑块(7)和固定块(8)铰接；

所述清理机构包括固定板(13)、动力组件、移动板(14)、连杆(15)、清理块(16)和两个限位板(17)，所述固定板(13)水平固定在环形板(2)的内部，所述动力组件设置在固定板(13)上，所述移动板(14)水平设置，两个限位板(17)分别水平设置在移动板(14)的两侧，所述限位板(17)与固定板(13)固定连接，所述移动板(14)与限位板(17)抵靠，所述移动板(14)与限位板(17)滑动连接，所述动力组件驱动移动板(14)移动，所述连杆(15)的一端水平固定在移动板(14)的远离动力组件的一端，所述清理块(16)固定在连杆(15)的另一端，所述清理块(16)与第一开口相匹配。

2.如权利要求1所述的揉捻效果好的茶叶加工设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(18)、第一齿轮(19)、第一齿条(20)和支撑单元，所述第一电机(18)竖向固定在滑块(7)的下方，所述第一齿轮(19)水平设置，所述第一齿条(20)的两端分别与两个支撑杆(12)固定连接，所述第一电机(18)与第一齿轮(19)传动连接，所述第一齿轮(19)与第一齿条(20)啮合，所述支撑单元设置在第一齿轮(19)的下方。

3.如权利要求2所述的揉捻效果好的茶叶加工设备，其特征在于，所述支撑单元包括竖杆、从动块(21)和滑槽(22)，所述滑槽(22)水平设置，所述从动块(21)设置在滑槽(22)内，所述竖杆竖向设置在从动块(21)的上方，所述第一齿轮(19)通过竖杆与从动块(21)连接。

4.如权利要求1所述的揉捻效果好的茶叶加工设备，其特征在于，所述定位组件包括连接杆、定位块(23)和定位杆(24)，所述连接杆水平固定在连接板(10)的一侧，所述定位杆(24)竖向设置，所述定位杆(24)的顶端与支架(3)固定连接，所述定位块(23)套设在定位杆(24)上，所述连接杆与定位块(23)固定连接。

5.如权利要求1所述的揉捻效果好的茶叶加工设备，其特征在于，所述动力组件包括第二电机(25)、驱动齿轮(26)和两个从动单元，所述第二电机(25)竖向固定在固定板(13)上，所述驱动齿轮(26)水平设置，所述第二电机(25)与驱动齿轮(26)传动连接，两个从动单元分别设置在驱动齿轮(26)的两侧，所述从动单元包括从动齿轮(27)、连接轴(28)、第二齿轮(29)和第二齿条(30)，所述连接轴(28)竖向设置，所述连接轴(28)与固定板(13)连接，所述从动齿轮(27)套设在连接轴(28)上，所述驱动齿轮(26)与从动齿轮(27)啮合，所述从动齿轮(27)通过连接轴(28)与第二齿轮(29)传动连接，所述第二齿轮(29)为半齿轮，所述第二齿条(30)水平固定在移动板(14)的一侧，两个从动单元中的第二齿轮(29)有且只有一个与第二齿条(30)啮合。

6.如权利要求2所述的揉捻效果好的茶叶加工设备，其特征在于，所述第一电机(18)为伺服电机。

7.如权利要求5所述的揉捻效果好的茶叶加工设备，其特征在于，所述连接轴(28)的靠近固定板(13)的一端上设有轴承座，所述轴承座与固定板(13)固定连接，所述轴承座套设在连接轴(28)上。

8.如权利要求2所述的揉捻效果好的茶叶加工设备，其特征在于，所述第一齿轮(19)与第一齿条(20)之间涂有润滑油。

9.如权利要求1所述的揉捻效果好的茶叶加工设备，其特征在于，所述弹簧(5)为压缩弹簧。

10.如权利要求1所述的揉捻效果好的茶叶加工设备，其特征在于，所述清理块(16)的表面设有毛刷。