CN108016137A - 一种具有自动加料功能的清洁型喷绘机 - Google Patents

一种具有自动加料功能的清洁型喷绘机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有自动加料功能的清洁型喷绘机，包括底座、外壳、蓄水箱、输水管、单向阀和汲水机构，外壳内设有墨盒、电磁阀、压力传感器、支撑板、第一喷头、移动机构、第一电机、连接轴、滚筒和清洗机构，外壳内还设有PLC和无线信号收发模块，该具有自动加料功能的清洁型喷绘机，通过汲水机构对墨盒补充墨水，使得该清洁型喷绘机能够持续工作，从而提高了该清洁型喷绘机的工作效率和工作连续性，通过清洗机构清洗滚筒上残留的墨水，减少残留的墨水对滚筒的腐蚀，从而延长了该清洁型喷绘机的使用寿命和实用性，与传统的清洗机构相比，该清洗机构由于固定块的限位作用而更稳定，使得该清洁型喷绘机的市场竞争力更强。

Description

一种具有自动加料功能的清洁型喷绘机
技术领域
本发明涉及印刷设备领域，特别涉及一种具有自动加料功能的清洁型喷绘机。
背景技术
印刷设备是将印刷完毕的印张进行加工、整饰成为印刷成品的机械，而喷绘机则是一种大型打印机系列的产品。喷绘机使用溶剂型或UV固化型墨水，其中溶剂型墨水具有强烈的气味和腐蚀性，在打印的过程中墨水通过腐蚀而渗入到打印材质的内部，使得图像不容易掉色，所以具有防水、防紫外线、防刮等特性。
现有的喷绘机在墨水不足的情况下，需要人工添加墨水才能继续工作，大大地降低了现有的喷绘机的便捷性和工作的连贯性，不仅如此，现有的喷绘机在使用完成后，内部的滚筒上容易残留墨水，由于喷绘机采用的墨水具有强烈的腐蚀性，加速了滚筒的老化，从而降低了现有的喷绘机的使用寿命和实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动加料功能的清洁型喷绘机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动加料功能的清洁型喷绘机，包括底座、外壳、蓄水箱、输水管、单向阀和汲水机构，所述外壳和蓄水箱分别固定在底座的上方的两侧，所述汲水机构设置在蓄水箱的上方，所述汲水机构与蓄水箱连通，所述输水管的一端与外壳连通，所述输水管的另一端与汲水机构连通，所述单向阀设置在输水管上，所述外壳内设有墨盒、电磁阀、压力传感器、支撑板、第一喷头、移动机构、第一电机、连接轴、滚筒和清洗机构，所述墨盒固定在外壳内的顶部，所述墨盒的底部设有第一开口，所述电磁阀嵌于第一开口内，所述电磁阀与第一开口相匹配，所述支撑板位于墨盒的下方，所述支撑板的两端分别固定在外壳的两侧的内壁上，所述压力传感器上设有第二开口，所述第二开口位于第一开口的正下方，所述压力传感器位于墨盒与支撑板之间，所述压力传感器与支撑板固定连接，所述支撑板上设有第三开口，所述第三开口位于第二开口的正下方，所述第一开口的大小、第二开口的大小与第三开口的直径均相等，所述移动机构设置在支撑板的下方，所述移动机构与第一喷头传动连接，所述第一喷头与墨盒连通，所述第一电机设置在外壳内，所述第一电机通过连接轴与滚筒传动连接，所述清洗机构设置在滚筒的下方；
所述汲水机构包括驱动组件、套管、第一翻板、第二翻板、汲水管和两个连接块，所述套管竖向设置，所述输水管与套管连通，所述驱动组件设置在套管的上方，所述驱动组件与连接块传动连接，两个连接块分别设置在套管的两侧的内壁上，所述连接块与套管的内壁抵靠，所述第一翻板的一端与其中一个连接块铰接，所述第一翻板的另一端与另一个连接块抵靠，所述汲水管竖向设置，所述汲水管的顶端与套管的底端连通，所述汲水管的底端设置在蓄水箱内的底部，所述汲水管的底端与蓄水箱连通，所述第二翻板的一端与汲水管的顶端的一侧铰接，所述第二翻板的另一端与汲水管的顶端的另一侧抵靠；
所述清洗机构包括往复组件、移动框、连接板、至少两个第二喷头和两个固定块，所述往复组件设置在外壳内的底部，所述往复组件与移动框传动连接，两个固定块分别设置在移动框的上方的两侧，所述固定块固定在外壳的内壁上，两个固定块分别套设在连接板的两侧上，各第二喷头均匀分布在移动框的上方，所述第二喷头的一端与移动框铰接，所述第二喷头的中心处与连接板铰接；
所述外壳内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。
作为优选，为了更精准地驱动连接块，所述驱动组件包括第二电机、连接杆、第一齿轮、第一齿条、竖杆和连杆，所述第二电机通过连接杆固定在套管的上方，所述第二电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿条竖向设置，所述套管的顶端设有第四开口，所述第一齿条的底端经第四开口设置在套管内，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述竖杆固定在第一齿条的下方，所述连杆的两端分别与两个连接块固定连接。
作为优选，为了提高第一齿条移动时的稳定性，所述驱动组件还包括限位槽，所述限位槽竖向固定在套管的上方，所述第一齿条设置在限位槽内，所述第一齿条与限位槽滑动连接。
作为优选，为了更稳定地驱动移动框，所述往复组件包括第三电机、固定杆、第二齿轮和两个第二齿条，所述第三电机通过固定杆固定在外壳内的底部，所述第三电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮为半齿轮，两个第二齿条分别固定在移动框内的顶部和底部，所述第二齿轮位于两个第二齿条之间，所述第二齿轮与第二齿条啮合。
作为优选，为了更稳定地驱动第一喷头的左右移动，所述移动机构包括第四电机、丝杆、传动杆、从动块和滑槽，所述第四电机设置在外壳内，所述第四电机与丝杆传动连接，所述第二喷头套设在丝杆上，所述第二喷头内设有内螺纹，所述丝杆上设有外螺纹，所述第二喷头内的内螺纹与丝杆上的外螺纹相匹配，所述传动杆的一端与第二喷头固定连接，所述传动杆的另一端与从动块固定连接，所述滑槽水平固定在外壳的内壁上，所述从动块设置在滑槽内，所述从动块与滑槽滑动连接。
作为优选，为了提高第一齿轮与第一齿条传动时的流畅性，所述第一齿轮与第一齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了提高连接轴的稳定性，所述连接轴的远离第一电机的一端与外壳的内壁抵靠。
作为优选，为了提高第四电机的驱动精度，所述第四电机为伺服电机。
作为优选，为了提高从动块移动时的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的材质为不锈钢。
本发明的有益效果是，该具有自动加料功能的清洁型喷绘机，通过汲水机构对墨盒补充墨水，使得该清洁型喷绘机能够持续工作，从而提高了该清洁型喷绘机的工作效率和工作连续性，与传统的汲水机构相比，该汲水机构通过控制第一齿轮的转动角度能够精准地控制第一齿条的位移量，从而使得该汲水机构在运行时更精准，通过清洗机构清洗滚筒上残留的墨水，减少残留的墨水对滚筒的腐蚀，从而延长了该清洁型喷绘机的使用寿命和实用性，与传统的清洗机构相比，该清洗机构由于固定块的限位作用而更稳定，使得该清洁型喷绘机的市场竞争力更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有自动加料功能的清洁型喷绘机的结构示意图；
图2是本发明的具有自动加料功能的清洁型喷绘机的汲水机构的结构示意图；
图3是图1的A部放大图；
图4是本发明的具有自动加料功能的清洁型喷绘机的移动机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.外壳，3.蓄水箱，4.输水管，5.单向阀，6.墨盒，7.电磁阀，8.压力传感器，9.支撑板，10.第一喷头，11.第一电机，12.连接轴，13.滚筒，14.第二电机，15.第一齿轮，16.连接杆，17.第一齿条，18.限位槽，19.套管，20.竖杆，21.连杆，22.连接块，23.第一翻板，24.第二翻板，25.汲水管，26.第三电机，27.固定杆，28.第二齿轮，29.移动框，30.第二齿条，31.第二喷头，32.连接板，33.固定块，34.第四电机，35.丝杆，36.滑槽，37.传动杆，38.从动块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有自动加料功能的清洁型喷绘机，包括底座1、外壳2、蓄水箱3、输水管4、单向阀5和汲水机构，所述外壳2和蓄水箱3分别固定在底座1的上方的两侧，所述汲水机构设置在蓄水箱3的上方，所述汲水机构与蓄水箱3连通，所述输水管4的一端与外壳2连通，所述输水管4的另一端与汲水机构连通，所述单向阀5设置在输水管4上，所述外壳2内设有墨盒6、电磁阀7、压力传感器8、支撑板9、第一喷头10、移动机构、第一电机11、连接轴12、滚筒13和清洗机构，所述墨盒6固定在外壳2内的顶部，所述墨盒6的底部设有第一开口，所述电磁阀7嵌于第一开口内，所述电磁阀7与第一开口相匹配，所述支撑板9位于墨盒6的下方，所述支撑板9的两端分别固定在外壳2的两侧的内壁上，所述压力传感器8上设有第二开口，所述第二开口位于第一开口的正下方，所述压力传感器8位于墨盒6与支撑板9之间，所述压力传感器8与支撑板9固定连接，所述支撑板9上设有第三开口，所述第三开口位于第二开口的正下方，所述第一开口的大小、第二开口的大小与第三开口的直径均相等，所述移动机构设置在支撑板9的下方，所述移动机构与第一喷头10传动连接，所述第一喷头10与墨盒6连通，所述第一电机11设置在外壳2内，所述第一电机11通过连接轴12与滚筒13传动连接，所述清洗机构设置在滚筒13的下方；
通过汲水机构对墨盒6补充墨水，使得该清洁型喷绘机能够持续工作，从而提高了该清洁型喷绘机的工作效率和工作连续性，与传统的汲水机构相比，该汲水机构通过控制第一齿轮15的转动角度能够精准地控制第一齿条17的位移量，从而使得该汲水机构在运行时更精准，通过清洗机构清洗滚筒13上残留的墨水，减少残留的墨水对滚筒13的腐蚀，从而延长了该清洁型喷绘机的使用寿命和实用性，与传统的清洗机构相比，该清洗机构由于固定块33的限位作用而更稳定，使得该清洁型喷绘机的市场竞争力更强。
如图2所示，所述汲水机构包括驱动组件、套管19、第一翻板23、第二翻板24、汲水管25和两个连接块22，所述套管19竖向设置，所述输水管4与套管19连通，所述驱动组件设置在套管19的上方，所述驱动组件与连接块22传动连接，两个连接块22分别设置在套管19的两侧的内壁上，所述连接块22与套管19的内壁抵靠，所述第一翻板23的一端与其中一个连接块22铰接，所述第一翻板23的另一端与另一个连接块22抵靠，所述汲水管25竖向设置，所述汲水管25的顶端与套管19的底端连通，所述汲水管25的底端设置在蓄水箱3内的底部，所述汲水管25的底端与蓄水箱3连通，所述第二翻板24的一端与汲水管25的顶端的一侧铰接，所述第二翻板24的另一端与汲水管25的顶端的另一侧抵靠；
实际上，蓄水箱3还与外界连通；
当压力传感器8受到的压力小于预设值时，表明墨盒6内的墨水剩余量较少，需要补充墨水，首先，PLC控制驱动组件驱动两个连接块22向上移动，蓄水箱3内的墨水在大气压的作用下沿着汲水管25向上流动进入套管19内，此时第二翻板24逆时针摆动，而后，PLC控制驱动组件驱动两个连接块22向下移动，第一翻板23在水压的作用下逆时针摆动，第一翻板23与第二翻板24之间的墨水经第一翻板23流至第一翻板23的上方，最后，PLC控制驱动组件驱动两个连接块22向上移动，墨水经输水管4和单向阀5流入墨盒6内，此时，蓄水箱3内的墨水在大气压的作用下进入套管19内，形成循环抽水系统，对墨盒6补充墨水。
如图1和图3所示，实际上，图3是往复组件的结构示意图，所述清洗机构包括往复组件、移动框29、连接板32、至少两个第二喷头31和两个固定块33，所述往复组件设置在外壳2内的底部，所述往复组件与移动框29传动连接，两个固定块33分别设置在移动框29的上方的两侧，所述固定块33固定在外壳2的内壁上，两个固定块33分别套设在连接板32的两侧上，各第二喷头31均匀分布在移动框29的上方，所述第二喷头31的一端与移动框29铰接，所述第二喷头31的中心处与连接板32铰接；
实际上，第二喷头31是与外界水管连通的，这是为了持续供水，保证滚筒13的清洁；
往复组件驱动移动框29往复移动，从而带动第二喷头31绕着第二喷头31与连接板32的铰接处摆动，与此同时，连接板32沿着两个固定块33左右移动，第二喷头31从水管内抽水，对滚筒13冲刷，减少滚筒13上残留的墨水对滚筒13的腐蚀，从而延长了该清洁型喷绘机的使用寿命。
所述外壳1内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。
如图2所示，所述驱动组件包括第二电机14、连接杆16、第一齿轮15、第一齿条17、竖杆20和连杆21，所述第二电机14通过连接杆16固定在套管19的上方，所述第二电机14与第一齿轮15传动连接，所述第一齿条17竖向设置，所述套管19的顶端设有第四开口，所述第一齿条17的底端经第四开口设置在套管19内，所述第一齿轮15与第一齿条17啮合，所述竖杆20固定在第一齿条17的下方，所述连杆21的两端分别与两个连接块22固定连接，第二电机14驱动第一齿轮15转动，第一齿轮15通过第一齿条17和竖杆20带动连杆21上下移动，从而带动连接块22向上移动或向下移动，通过控制第一齿轮15的转动角度能够精准地控制第一齿条17的位移量，从而更精准地驱动连接块22。
如图2所示，所述驱动组件还包括限位槽18，所述限位槽18竖向固定在套管19的上方，所述第一齿条17设置在限位槽18内，所述第一齿条17与限位槽18滑动连接，限位槽18能够减少第一齿条17移动时的晃动，从而提高了第一齿条17移动时的稳定性。
如图3所示，所述往复组件包括第三电机26、固定杆27、第二齿轮28和两个第二齿条30，所述第三电机26通过固定杆27固定在外壳2内的底部，所述第三电机26与第二齿轮28传动连接，所述第二齿轮28为半齿轮，两个第二齿条30分别固定在移动框29内的顶部和底部，所述第二齿轮28位于两个第二齿条30之间，所述第二齿轮28与第二齿条30啮合，第三电机26驱动第二齿轮28转动，第二齿轮28通过两个第二齿条30带动移动框29往复移动，由于固定块33限制了连接板32的转动，从而使得第二喷头31在摆动的同时限制移动框29的晃动，从而更稳定地驱动移动框29。
如图4所示，所述移动机构包括第四电机34、丝杆35、传动杆37、从动块38和滑槽36，所述第四电机34设置在外壳2内，所述第四电机34与丝杆35传动连接，所述第二喷头31套设在丝杆35上，所述第二喷头31内设有内螺纹，所述丝杆35上设有外螺纹，所述第二喷头31内的内螺纹与丝杆35上的外螺纹相匹配，所述传动杆37的一端与第二喷头31固定连接，所述传动杆37的另一端与从动块38固定连接，所述滑槽36水平固定在外壳2的内壁上，所述从动块38设置在滑槽36内，所述从动块38与滑槽36滑动连接，第四电机34驱动丝杆35转动，滑槽36限制了从动块38的转动，从动块38通过传动杆37限制第一喷头10的转动，从而更稳定地驱动第一喷头10的左右移动。
作为优选，为了提高第一齿轮15与第一齿条17传动时的流畅性，所述第一齿轮15与第一齿条17之间涂有润滑油，能够减少第一齿轮15与第一齿条17之间的摩擦力，从而提高第一齿轮15与第一齿条17传动时的流畅性。
作为优选，为了提高连接轴12的稳定性，所述连接轴12的远离第一电机11的一端与外壳2的内壁抵靠，内壁与连接轴12之间的摩擦力对连接轴12起到支撑作用，从而提高了连接轴12的稳定性。
作为优选，为了提高第四电机34的驱动精度，所述第四电机34为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而提高了第四电机34的驱动精度。
作为优选，为了提高从动块38移动时的稳定性，所述滑槽36为燕尾槽，燕尾槽能够减少从动块38在其移动方向的其他方向的位移，从而提高从动块38移动时的稳定性。
作为优选，为了延长丝杆35的使用寿命，所述丝杆35的材质为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够减缓丝杆35的腐蚀，从而延长丝杆35的使用寿命。
当压力传感器8受到的压力小于预设值时，表明墨盒6内的墨水剩余量较少，需要补充墨水，首先，PLC控制驱动组件驱动两个连接块22向上移动，蓄水箱3内的墨水在大气压的作用下沿着汲水管25向上流动进入套管19内，此时第二翻板24逆时针摆动，而后，PLC控制驱动组件驱动两个连接块22向下移动，第一翻板23在水压的作用下逆时针摆动，第一翻板23与第二翻板24之间的墨水经第一翻板23流至第一翻板23的上方，最后，PLC控制驱动组件驱动两个连接块22向上移动，墨水经输水管4和单向阀5流入墨盒6内，此时，蓄水箱3内的墨水在大气压的作用下进入套管19内，形成循环抽水系统，对墨盒6补充墨水，使得该清洁型喷绘机能够持续工作，从而提高了该清洁型喷绘机的工作效率和工作连续性，与传统的汲水机构相比，该汲水机构通过控制第一齿轮15的转动角度能够精准地控制第一齿条17的位移量，从而使得该汲水机构在运行时更精准，通过移动机构带动第一喷头10左右移动，对滚筒13上的物件进行喷绘，当喷绘完成后，物件被取出，PLC控制往复组件驱动移动框29往复移动，从而带动第二喷头31绕着第二喷头31与连接板32的铰接处摆动，与此同时，连接板32沿着两个固定块33左右移动，第二喷头31从水管内抽水，对滚筒13冲刷，减少滚筒13上残留的墨水对滚筒13的腐蚀，从而延长了该清洁型喷绘机的使用寿命和实用性，与传统的清洗机构相比，该清洗机构由于固定块33的限位作用而更稳定，使得该清洁型喷绘机的市场竞争力更强。
与现有技术相比，该具有自动加料功能的清洁型喷绘机，通过汲水机构对墨盒6补充墨水，使得该清洁型喷绘机能够持续工作，从而提高了该清洁型喷绘机的工作效率和工作连续性，与传统的汲水机构相比，该汲水机构通过控制第一齿轮15的转动角度能够精准地控制第一齿条17的位移量，从而使得该汲水机构在运行时更精准，通过清洗机构清洗滚筒13上残留的墨水，减少残留的墨水对滚筒13的腐蚀，从而延长了该清洁型喷绘机的使用寿命和实用性，与传统的清洗机构相比，该清洗机构由于固定块33的限位作用而更稳定，使得该清洁型喷绘机的市场竞争力更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有自动加料功能的清洁型喷绘机，其特征在于，包括底座(1)、外壳(2)、蓄水箱(3)、输水管(4)、单向阀(5)和汲水机构，所述外壳(2)和蓄水箱(3)分别固定在底座(1)的上方的两侧，所述汲水机构设置在蓄水箱(3)的上方，所述汲水机构与蓄水箱(3)连通，所述输水管(4)的一端与外壳(2)连通，所述输水管(4)的另一端与汲水机构连通，所述单向阀(5)设置在输水管(4)上，所述外壳(2)内设有墨盒(6)、电磁阀(7)、压力传感器(8)、支撑板(9)、第一喷头(10)、移动机构、第一电机(11)、连接轴(12)、滚筒(13)和清洗机构，所述墨盒(6)固定在外壳(2)内的顶部，所述墨盒(6)的底部设有第一开口，所述电磁阀(7)嵌于第一开口内，所述电磁阀(7)与第一开口相匹配，所述支撑板(9)位于墨盒(6)的下方，所述支撑板(9)的两端分别固定在外壳(2)的两侧的内壁上，所述压力传感器(8)上设有第二开口，所述第二开口位于第一开口的正下方，所述压力传感器(8)位于墨盒(6)与支撑板(9)之间，所述压力传感器(8)与支撑板(9)固定连接，所述支撑板(9)上设有第三开口，所述第三开口位于第二开口的正下方，所述第一开口的大小、第二开口的大小与第三开口的直径均相等，所述移动机构设置在支撑板(9)的下方，所述移动机构与第一喷头(10)传动连接，所述第一喷头(10)与墨盒(6)连通，所述第一电机(11)设置在外壳(2)内，所述第一电机(11)通过连接轴(12)与滚筒(13)传动连接，所述清洗机构设置在滚筒(13)的下方；
所述汲水机构包括驱动组件、套管(19)、第一翻板(23)、第二翻板(24)、汲水管(25)和两个连接块(22)，所述套管(19)竖向设置，所述输水管(4)与套管(19)连通，所述驱动组件设置在套管(19)的上方，所述驱动组件与连接块(22)传动连接，两个连接块(22)分别设置在套管(19)的两侧的内壁上，所述连接块(22)与套管(19)的内壁抵靠，所述第一翻板(23)的一端与其中一个连接块(22)铰接，所述第一翻板(23)的另一端与另一个连接块(22)抵靠，所述汲水管(25)竖向设置，所述汲水管(25)的顶端与套管(19)的底端连通，所述汲水管(25)的底端设置在蓄水箱(3)内的底部，所述汲水管(25)的底端与蓄水箱(3)连通，所述第二翻板(24)的一端与汲水管(25)的顶端的一侧铰接，所述第二翻板(24)的另一端与汲水管(25)的顶端的另一侧抵靠；
所述清洗机构包括往复组件、移动框(29)、连接板(32)、至少两个第二喷头(31)和两个固定块(33)，所述往复组件设置在外壳(2)内的底部，所述往复组件与移动框(29)传动连接，两个固定块(33)分别设置在移动框(29)的上方的两侧，所述固定块(33)固定在外壳(2)的内壁上，两个固定块(33)分别套设在连接板(32)的两侧上，各第二喷头(31)均匀分布在移动框(29)的上方，所述第二喷头(31)的一端与移动框(29)铰接，所述第二喷头(31)的中心处与连接板(32)铰接；
所述外壳(1)内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。
2.如权利要求1所述的具有自动加料功能的清洁型喷绘机，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(14)、连接杆(16)、第一齿轮(15)、第一齿条(17)、竖杆(20)和连杆(21)，所述第二电机(14)通过连接杆(16)固定在套管(19)的上方，所述第二电机(14)与第一齿轮(15)传动连接，所述第一齿条(17)竖向设置，所述套管(19)的顶端设有第四开口，所述第一齿条(17)的底端经第四开口设置在套管(19)内，所述第一齿轮(15)与第一齿条(17)啮合，所述竖杆(20)固定在第一齿条(17)的下方，所述连杆(21)的两端分别与两个连接块(22)固定连接。
3.如权利要求2所述的具有自动加料功能的清洁型喷绘机，其特征在于，所述驱动组件还包括限位槽(18)，所述限位槽(18)竖向固定在套管(19)的上方，所述第一齿条(17)设置在限位槽(18)内，所述第一齿条(17)与限位槽(18)滑动连接。
4.如权利要求1所述的具有自动加料功能的清洁型喷绘机，其特征在于，所述往复组件包括第三电机(26)、固定杆(27)、第二齿轮(28)和两个第二齿条(30)，所述第三电机(26)通过固定杆(27)固定在外壳(2)内的底部，所述第三电机(26)与第二齿轮(28)传动连接，所述第二齿轮(28)为半齿轮，两个第二齿条(30)分别固定在移动框(29)内的顶部和底部，所述第二齿轮(28)位于两个第二齿条(30)之间，所述第二齿轮(28)与第二齿条(30)啮合。
5.如权利要求1所述的具有自动加料功能的清洁型喷绘机，其特征在于，所述移动机构包括第四电机(34)、丝杆(35)、传动杆(37)、从动块(38)和滑槽(36)，所述第四电机(34)设置在外壳(2)内，所述第四电机(34)与丝杆(35)传动连接，所述第二喷头(31)套设在丝杆(35)上，所述第二喷头(31)内设有内螺纹，所述丝杆(35)上设有外螺纹，所述第二喷头(31)内的内螺纹与丝杆(35)上的外螺纹相匹配，所述传动杆(37)的一端与第二喷头(31)固定连接，所述传动杆(37)的另一端与从动块(38)固定连接，所述滑槽(36)水平固定在外壳(2)的内壁上，所述从动块(38)设置在滑槽(36)内，所述从动块(38)与滑槽(36)滑动连接。
6.如权利要求1所述的具有自动加料功能的清洁型喷绘机，其特征在于，所述第一齿轮(15)与第一齿条(17)之间涂有润滑油。
7.如权利要求1所述的具有自动加料功能的清洁型喷绘机，其特征在于，所述连接轴(12)的远离第一电机(11)的一端与外壳(2)的内壁抵靠。
8.如权利要求5所述的具有自动加料功能的清洁型喷绘机，其特征在于，所述第四电机(34)为伺服电机。
9.如权利要求5所述的具有自动加料功能的清洁型喷绘机，其特征在于，所述滑槽(36)为燕尾槽。
10.如权利要求1所述的具有自动加料功能的清洁型喷绘机，其特征在于，所述丝杆(35)的材质为不锈钢。
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