CN110153899B - 一种用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备及方法，采用两套间隔且反向布置的钢管除锈机构，两套钢管除锈机构的磨料箱和回收箱互为相对布置，每套钢管除锈机构中回收箱的出口处均安装磨料输送机构，磨料输送机构用于受控将磨料输送至另一套钢管除锈机构中的磨料箱。两套钢管除锈机构之间布置有钢管传送机构，用于将钢管由一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上平移至另一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上。全程自动化控制，不仅能够有效对细长钢管的长椭圆型过渡面进行除锈作业，而且要提高磨料的利用率，并实现磨料的自循环，从而降低细长钢管的内除锈成本、减轻工人劳动强度，尤其适用于小口径细长钢管的内除锈作业。

Description

一种用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备及方法

技术领域

本发明涉及钢管除锈设备领域，具体涉及一种用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备及方法。

背景技术

随着油田单井管线防腐技术的发展，细长防腐钢管（小口径）的使用逐渐普及，由于这种细长防腐钢管结构特殊，对钢管的内表面除锈提出了更高的要求。传统的钢管除锈机的喷砂枪枪管在管体内腔通过高压空气喷射磨料来除锈，为了实现整个管体内腔的全面除锈，枪管需要从细长钢管的一端伸入，然后在管体内腔由一端向另一端往复移动，枪管移动距离基本需要覆盖整个钢管内腔，上述方法即是目前大口径钢管常用的单向正压喷射磨料的方法，但是对于小口径钢管，实践中若直接沿用上述单向正压喷射磨料的方法，但是有以下缺陷：首先会造成喷砂枪管较长，压力损失严重，磨料的磨削利用率低下；而且单向喷砂导致磨料无法自循环，需要人工定时回收、添加磨料，以内径76mm、长8m的钢管为例：每喷砂处理10支左右就需要人工添加100-150kg的磨料，工人劳动强度高；尤其对于钢管两端独特的长椭圆型过渡面（见图1），现有的单向正压喷射磨料的方法存在除锈死角，比如枪管如按照图1所示由左端伸入钢管内，磨料呈一定角度向外侧发散喷射，尽管枪管可以往复移动喷射，但是其对于左侧的长椭圆型过渡面由于喷射角的原因，可能会导致出现除锈死角，而造成除锈不彻底；而如果采用将钢管调头将钢管右端转至左端，然后枪管再此进入除锈，其一采用起重机将钢管人工调头的方式，在实践操纵中工作效率低下、危险系数高，且除锈质量难以控制，造成内防腐层在使用过程中经常出现蜕皮、脱落等缺陷，其二，操作复杂，除锈效率低。

综上所述，现有的除锈方法造成细长管道内除锈成本居高不下、工人劳动强度高、除锈效率低且质量难以控制，成为制约细长钢管防腐发展的技术瓶颈。

发明内容

本发明的目的是一种用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备及方法，其能够提高小口径细长钢管除锈效率和质量，同时通过磨料自循环提高磨料利用率，大大降低细长钢管的内除锈成本、减轻工人劳动强度。

本发明通过以下技术方案实现：

本发明之一是提供一种用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备，包括钢管除锈机构以及钢管传送机构，上述各机构通过控制器控制动作，其中：

所述钢管除锈机构包括由前至后纵向依次布置的底座、钢管支撑机构以及回收箱；

所述底座上前后依次安装有受控可沿其前后往复移动的磨料箱和移动罩，所述磨料箱的出口上连接有气体喷砂枪，所述气体喷砂枪的喷嘴连接枪管，所述枪管前端伸入移动罩的前端，所述移动罩的后端设有用于与待除锈钢管前端部对应的开口；

所述钢管支撑机构用于托起待除锈钢管且受控能够带动钢管沿轴线转动；所述回收箱上设有与待除锈钢管后端部对应的进口；

所述回收箱上设有与待除锈钢管后端部对应的进口；

所述钢管除锈机构为间隔且反向布置的两套，两套钢管除锈机构的磨料箱和回收箱互为相对布置，每套钢管除锈机构中回收箱的出口处均安装磨料输送机构，所述磨料输送机构用于受控将磨料输送至另一套钢管除锈机构中的磨料箱；

所述钢管传送机构布置在两套钢管除锈机构之间，用于将钢管由一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上平移至另一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上。

进一步优选的，所述磨料输送机构包括横向布置的绞龙和竖向布置的提升机，所述绞龙的入口端与回收箱的出口对应布置，所述提升机的下端进口与绞龙的出口端对应布置，所述提升机的上端出口与磨料箱的进口对应布置。

进一步优选的，所述钢管支撑机构用于托起待除锈钢管且受控能够带动钢管沿轴线转动以及往复直线移动，其包括纵向安装的导轨，所述导轨上间隔安装有多台受控沿其直线往复移动的转台小车，所述转台小车上均设有用于放置待除锈钢管且受控能够同步转动的托轮组。

进一步优选的，所述气体喷砂枪为可调式负压喷砂枪，其包括枪芯、枪体、枪头以及进砂管，所述进砂管与枪体侧壁连接；所述枪头固定在枪体的前端，所述枪芯由枪体后端伸入安装在枪体中，且枪芯沿轴向在枪体内的位置可调节，所述枪芯内贯穿设有进气管。

进一步优选的，所述枪芯外壁设有外螺纹，所述枪体后端内壁设有内螺纹，所述枪芯与枪体之间通过螺纹配合连接实现枪芯在枪体内的位置可调节，且所述枪芯外端还通过螺纹配合套装有将枪芯与枪体锁紧的备帽。

进一步优选的，所述钢管传送机构包括升降支架组以及传送辊组；所述升降支架组为两套即第一升降支架组、第二升降支架组，分别与两套钢管支撑机构对应布置，每套升降支架组包括沿同一直线依次间隔布置的多个升降支架，每个升降支架包括底部受控动作的顶升气缸以及其上端连接的托架，所述托架的上表面向两侧延伸形成倾斜面；所述传送辊组布置在两套升降支架组之间，其包括沿同一直线依次间隔布置的多个受控可同步旋转的传送辊；两套升降支架组的托架倾斜方向一致，其中第一升降支架组的托架的低位、第二升降支架组的托架的高位分别与传送辊组的传送辊交错布置，第一升降支架组的托架的高位与其对应的一套钢管支撑机构对应布置，第二升降支架组的托架的低位与其对应的另一套钢管支撑机构对应布置。

进一步优选的，两套升降支架组的托架的低位末端设有用于防止钢管脱落的限位板。

进一步优选的，所述自循环双向内除锈机各受控部分与PLC可编程控制器连接实现自动控制动作

本发明之二是提供一种用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈方法，其采用上述的全自动自循环双向内除锈设备，具体步骤如下：

（1）将一根待除锈钢管放置在一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上，并且使待除锈钢管的前端、后端分别伸入移动罩和回收箱内；磨料箱受控向移动罩移动，使气体喷砂枪的枪管由待除锈钢管一端伸入内腔；

（3）启动气体喷砂枪，磨料箱内的磨料经过高压气体带动由枪管前端快速喷入待除锈钢管内；然后控制磨料箱分别进行前进和后退运动，从而带动枪管在待除锈钢管一侧内部进行往复运动进行除锈作业；做功完毕后的磨料在高压气体的带动下继续前行进入回收箱中，然后经磨料输送机构输送至另一套钢管除锈机构的磨料箱内；

（3）一侧除锈完毕后的钢管经过钢管传送机构平移至另一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上，然后重复步骤（1）、（2）中的相应步骤对该钢管另一侧进行内除锈作业；

（4）待除锈钢管两侧均除锈完毕后，即可将其从全自动自循环双向内除锈设备上移除。

进一步的，所述步骤（3）中，当一侧除锈完毕后的钢管经过钢管传送机构平移至另一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上时，第二根待除锈钢管同时放置在上一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上，进入下一个内除锈循环作业中。

本发明提出的的一种全自动细长钢管双向内除锈设备以及方法，尤其适用于小口径细长钢管的内除锈作业，全程自动化控制，不仅能够有效对细长钢管的长椭圆型过渡面进行除锈作业，而且要提高磨料的利用率，并实现磨料的自循环，从而降低细长钢管的内除锈成本、减轻工人劳动强度，解决细长防腐钢管发展的技术瓶颈。与现有技术相比，主要的技术效果如下：

（1）采用全自动双向内除锈磨料自循环结构，可有效对细长钢管的长椭圆型过渡面进行除锈作业，保证了除锈质量，解决了细长钢管防腐发展的技术瓶颈，、

（2）磨料自循环结构节省了人工添加磨料的时间，降低了工人的劳动强度，同时采用双向内除锈法之后，只需要对钢管的一半进行除锈作业，从而使喷砂枪管的长度比单向内除锈法减短了1/3-1/2，不仅内除锈时间减半，而且大大降低了高压气体在枪管中的能量损耗，使磨料的利用率成倍提高，以内径76mm，长度8m的钢管为例，除锈作业时间为五分钟，磨料损耗降低了40%-60%，电能消耗降低了10-20%，从而有效降低了细长钢管的内除锈成本，而且质量可靠，除锈作业全程自动化控制，工人劳动强度低。

（3）由于负压式喷砂枪受到气压、枪体结构差异、枪管长度及尺寸等诸多因素的影响，磨料的喷出量很难精确控制，经常出现同一把枪安装在不同设备上出砂量不同的现象，而可调式负压喷砂枪枪芯在枪体内的位置可调整，从而实现两把喷砂枪喷出的磨料基本相同，确保了两侧磨料箱中的磨料保持平衡。

附图说明

图1是细长防腐钢管中长椭圆型过渡面的示意图；

图2是本发明对于长椭圆型过渡面的除锈作业示意图；

图3是本发明的整体结构示意图（俯视）；

图4是本发明中单套钢管除锈机构的结构示意图；

图5是图3中左半部分的方法图；

图6是图3中左侧的磨料箱、磨料输送机构以及回收箱的布置示意图；

图7是图3中右侧的磨料箱、磨料输送机构以及回收箱的布置示意图；

图8是本发明中可调式负压喷砂枪的结构示意图；

图9是本发明中钢管传送机构的结构示意图；

图中：第一磨料箱1、可调式负压喷砂枪2、枪管3、第一移动罩4、第一钢管支撑机构5、第一回收箱6、第一绞龙7、第一提升机8、第二磨料箱9、第二移动罩10、第二钢管支撑机构11、钢管传送机构12、第二回收箱13、第二绞龙14、第二提升机15、底座16、待除锈钢管17、第一升降支架组121、第二升降支架组122、顶升气缸123、、托架124、传送辊125、限位板126、枪芯201、枪体202、枪头203、进砂管204、进气管205、备帽206。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施方式作进一步说明，但不作为发明的限定。

实施例1

参见图2-9，一种用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备，包括钢管除锈机构以及钢管传送机构12，上述各机构通过与PLC可编程控制器连接实现自动控制动作。

如图3-5所示，钢管除锈机构为间隔且反向布置的两套，位于下部的为第一钢管除锈机构，位于上部的为第二钢管除锈机构，两套钢管除锈机构采用左右布局，具体结构如下：

第一钢管除锈机构包括由左至右纵向依次布置的底座16、第一钢管支撑机构5以及第一回收箱6，底座16上前后依次安装有受控可沿其前后往复移动的第一磨料箱1和第一移动罩4，第一磨料箱1的出口上连接有可调式负压喷砂枪2，可调式负压喷砂枪2的喷嘴连接枪管3，枪管3前端伸入第一移动罩4的左端，第一移动罩4的右端设有用于与待除锈钢管左端对应的开口；第一回收箱6上设有与待除锈钢管右端部对应的进口。

第二钢管除锈机构与第一钢管除锈机构机构相同，但是布局方式相反，即第一钢管除锈机构的第一磨料箱1和第二钢管除锈机构的第二回收箱13相对布置，第一钢管除锈机构的第一回收箱6和第二钢管除锈机构的第二磨料箱9相对布置；相互对应的磨料箱和回收箱之间安装有用于输送磨料的磨料输送机构（由回收箱输送至磨料箱中）。

第一钢管支撑机构5和第二钢管支撑机构11用于托起待除锈钢管且受控能够带动钢管沿轴线转动以及往复直线移动；往复直线移动目的是实现待除锈钢管两端与移动罩和回收箱的定位，沿轴线转动是喷砂作业时提高除锈效果；第一钢管支撑机构5和第二钢管支撑机构11可以采用常规的技术手段，比如可以采用在两端的移动罩和回收箱上分别设有横向液缸，通过液缸水平动作实现钢管往复直线移动，钢管转动则可以通过将钢管与转动机构（电机驱动的托辊）连接或者配合就可以实现。也可以采用如下组合设计：钢管支撑机构包括纵向安装的导轨，导轨上间隔安装有多台受控沿其直线往复移动的转台小车，转台小车上均设有用于放置待除锈钢管且受控能够同步转动的托轮组，托轮组即相对间隔布置的两个托轮，托轮受控转动（电机驱动）时可以同步带动坐在其上的钢管沿轴线转动，转台小车受控移动时即可以带动其上的钢管往复直线移动。

钢管传送机构12布置在两套钢管除锈机构之间，用于将钢管由第一钢管除锈机构的第一钢管支撑机构5上平移至第二钢管除锈机构的第二钢管支撑机构11上，其可以采用多种方式，比如常规的起吊钢管转移的方式，或者是通过设计升降托架配合平移机构来实现。

如图8所示，可调式负压喷砂枪2包括枪芯201、枪体202、枪头203以及进砂管204，进砂管204与枪体202侧壁连接；枪头203固定在枪体202的前端，枪芯201由枪体202后端伸入安装在枪体202中，且枪芯201沿轴向在枪体202内的位置可调节，枪芯201内贯穿设有进气管205。枪芯201和枪体202的连接方式如下：枪芯201外壁设有外螺纹，枪体202后端内壁设有内螺纹，枪芯201与枪体202之间通过螺纹配合连接实现枪芯201在枪体202内的位置可调节，且枪芯201外端还通过螺纹配合套装有将枪芯201与枪体202锁紧的备帽206。

上述的全自动自循环双向内除锈设备，具体步骤如下：

（1）将一根待除锈钢管17放置在第一钢管除锈机构的第一钢管支撑机构5上，并且使待除锈钢管的前端、后端分别伸入第一移动罩4和第一回收箱6内；第一磨料箱1受控向第一移动罩4移动，使可调式负压喷砂枪2的枪管3由待除锈钢管一端伸入内腔；

（3）启动可调式负压喷砂枪2，第一钢管支撑机构5钢管支撑机构受控带动钢管沿轴线转动，第一磨料箱1内的磨料经过高压气体带动由枪管3前端快速喷入待除锈钢管内；然后控制第一磨料箱1分别进行前进和后退运动，从而带动枪管3在待除锈钢管一侧内部进行往复运动进行除锈作业；做功完毕后的磨料在高压气体的带动下继续前行进入第一回收箱6中，然后经磨料输送机构输送至第二钢管除锈机构的第二磨料箱9内；

（3）一侧除锈完毕后的钢管经过钢管传送机构12平移至第二钢管除锈机构的第二钢管支撑机构11上，然后重复步骤（1）、（2）中的相应步骤对该钢管另一侧进行内除锈作业；

（4）待除锈钢管两侧均除锈完毕后，即可将其从全自动自循环双向内除锈设备上移除。

当然，步骤（3）中，当一侧除锈完毕后的钢管经过钢管传送机构12平移至第二钢管除锈机构的第二钢管支撑机构11上，第二根待除锈钢管同时放置在上第一钢管除锈机构的第一钢管支撑机构5上，进入下一个内除锈循环作业中。

同时，通过调整枪芯201在枪体202内的位置保证两套钢管除锈机构的两把喷砂枪喷出的磨料基本相同，确保了两侧磨料箱中的磨料保持平衡。

实施例2

一种用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备，在实施例1结构的基础上，还包括如下优选方式：如图9所示，钢管传送机构12包括升降支架组以及传送辊组；升降支架组为两套即第一升降支架组121、第二升降支架组122，分别与两套钢管支撑机构对应布置，每套升降支架组包括沿同一直线依次间隔布置的多个升降支架，每个升降支架包括底部受控动作的顶升气缸123以及其上端连接的托架124，托架124的上表面向两侧延伸形成倾斜面；传送辊组布置在两套升降支架组之间，其包括沿同一直线依次间隔布置的多个受控可同步旋转的传送辊125；两套升降支架组的托架124倾斜方向一致，其中第一升降支架组的托架的低位、第二升降支架组的托架124的高位分别与传送辊组的传送辊125交错布置，第一升降支架组121的托架124的高位与其对应的第一钢管支撑机构5对应布置，第二升降支架组122的托架124的低位与第二钢管支撑机构11对应布置；两套升降支架组的托架124的低位末端设有用于防止钢管脱落的限位板126。

本实施例中的全自动自循环双向内除锈设备的工作方式基本同实施例1，不再赘述，在此仅仅将钢管传送机构12的工作过程说明如下：当位于第一钢管支撑机构5上的待除锈钢管17一侧除锈完毕后，第一升降支架组121的托架通过顶升气缸123升起，带动钢管脱离第一钢管支撑机构5，由于托架124上表面设计为斜面，钢管随之向由托架高位向低位滚动，由于托架的低位与传送辊组交错布置，此时钢管顺利滚到传送辊125上方，然后顶升气缸123下降恢复原位；由于托架124的低位末端设有限位板126，因此能够保证钢管不会脱离托架124，且其限位作用更有利于钢管滚到传送辊125上方。然后控制传送辊转动（电机驱动），使钢管沿着传送辊组直线移动（图1中向左移动），当移动至第二钢管支撑机构11对应的位置后，第二升降支架组122的托架通过顶升气缸123升起，带动钢管脱离传送辊组，由于托架124上表面设计为斜面，钢管随之向由托架高位向低位滚动，由于托架的低位与第二钢管支撑机构11对应布置，此时钢管顺利滚到第二钢管支撑机构11上方，然后顶升气缸123下降恢复原位，此时钢管即顺利从第一钢管除锈机构的第一钢管支撑机构5上平移至第二钢管除锈机构的第二钢管支撑机构11上。

实施例3

一种用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备，在实施例1或2结构的基础上，还包括优选方式：如图6、7所示，磨料输送机构包括横向布置的绞龙（第一绞龙7、第二绞龙14）和竖向布置的提升机（第一提升机8、第二提升机15），绞龙的入口端与回收箱的出口对应布置，提升机的下端进口与绞龙的出口端对应布置，提升机的上端出口与磨料箱的进口对应布置。

本实施例中的全自动自循环双向内除锈设备的工作方式基本同实施例1和2，不再赘述，在此仅仅将磨料输送机构的工作过程说明如下：参见图6，以图3右侧磨料输送机构为例，第一回收箱6中的磨料通过下部出口进入第一绞龙7，经过其输送至绞龙出口端时，再通过第一提升机8提升至第二磨料箱9中（二者之间在空间上下对应，但之间无机械连接关系），从而实现第一钢管除锈机构回收的磨料用于第二钢管除锈机构中使用；同理，左侧磨料输送机构工作过程相同，显然也可以实现第二钢管除锈机构回收的磨料用于第一钢管除锈机构中使用、因此通过上述循环即可以实现磨料的循环利用。

因此本发明不仅控制了除锈质量、降低了内除锈成本，克服了细长钢管防腐发展的技术瓶颈，而且提高了磨料利用率、降低了工人劳动强度，因此本发明具有客观的经济效益。

除本说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

本发明并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备，其特征在于，包括钢管除锈机构以及钢管传送机构，上述各机构通过控制器控制动作，其中：所述钢管除锈机构包括由前至后纵向依次布置的底座、钢管支撑机构以及回收箱；

所述底座上前后依次安装有受控可沿其前后往复移动的磨料箱和移动罩，所述磨料箱的出口上连接有气体喷砂枪，所述气体喷砂枪的喷嘴连接枪管，所述枪管前端伸入移动罩的前端，所述移动罩的后端设有用于与待除锈钢管前端部对应的开口；

所述钢管支撑机构用于托起待除锈钢管且受控能够带动钢管沿轴线转动；所述回收箱上设有与待除锈钢管后端部对应的进口；

所述钢管除锈机构为间隔且反向布置的两套，两套钢管除锈机构的磨料箱和回收箱互为相对布置，每套钢管除锈机构中回收箱的出口处均安装磨料输送机构，所述磨料输送机构用于受控将磨料输送至另一套钢管除锈机构中的磨料箱；

所述钢管传送机构布置在两套钢管除锈机构之间，用于将钢管由一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上平移至另一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上；

所述磨料输送机构包括横向布置的绞龙和竖向布置的提升机，所述绞龙的入口端与回收箱的出口对应布置，所述提升机的下端进口与绞龙的出口端对应布置，所述提升机的上端出口与磨料箱的进口对应布置；

所述钢管传送机构包括升降支架组以及传送辊组；所述升降支架组为两套即第一升降支架组、第二升降支架组，分别与两套钢管支撑机构对应布置，每套升降支架组包括沿同一直线依次间隔布置的多个升降支架，每个升降支架包括底部受控动作的顶升气缸以及其上端连接的托架，所述托架的上表面向两侧延伸形成倾斜面；所述传送辊组布置在两套升降支架组之间，其包括沿同一直线依次间隔布置的多个受控可同步旋转的传送辊；两套升降支架组的托架倾斜方向一致，其中第一升降支架组的托架的低位、第二升降支架组的托架的高位分别与传送辊组的传送辊交错布置，第一升降支架组的托架的高位与其对应的一套钢管支撑机构对应布置，第二升降支架组的托架的低位与其对应的另一套钢管支撑机构对应布置。

2.根据权利要求1所述的用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备，其特征在于，所述钢管支撑机构用于托起待除锈钢管且受控能够带动钢管沿轴线转动以及往复直线移动，其包括纵向安装的导轨，所述导轨上间隔安装有多台受控沿其直线往复移动的转台小车，所述转台小车上均设有用于放置待除锈钢管且受控能够同步转动的托轮组。

3.根据权利要求1所述的用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备，其特征在于，所述气体喷砂枪为可调式负压喷砂枪，其包括枪芯、枪体、枪头以及进砂管，所述进砂管与枪体侧壁连接；所述枪头固定在枪体的前端，所述枪芯由枪体后端伸入安装在枪体中，且枪芯沿轴向在枪体内的位置可调节，所述枪芯内贯穿设有进气管。

4.根据权利要求3所述的用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备，其特征在于，所述枪芯外壁设有外螺纹，所述枪体后端内壁设有内螺纹，所述枪芯与枪体之间通过螺纹配合连接实现枪芯在枪体内的位置可调节，且所述枪芯外端还通过螺纹配合套装有将枪芯与枪体锁紧的备帽。

5.根据权利要求1所述的用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备，其特征在于，两套升降支架组的托架的低位末端设有用于防止钢管脱落的限位板。

6.根据权利要求1所述的用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈设备，其特征在于，所述控制器为PLC可编程控制器，各机构各受控部分与PLC可编程控制器连接实现自动控制动作。

7.一种用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈方法，其特征在于，采用实施例1-6任一项所述的全自动自循环双向内除锈设备，具体步骤如下：（1）将一根待除锈钢管放置在一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上，并且使待除锈钢管的前端、后端分别伸入移动罩和回收箱内；磨料箱受控向移动罩移动，使气体喷砂枪的枪管由待除锈钢管一端伸入内腔；

（2）启动气体喷砂枪，钢管支撑机构受控带动钢管沿轴线转动，磨料箱内的磨料经过高压气体带动由枪管前端快速喷入待除锈钢管内；然后控制磨料箱分别进行前进和后退运动，从而带动枪管在待除锈钢管一侧内部进行往复运动进行除锈作业；做功完毕后的磨料在高压气体的带动下继续前行进入回收箱中，然后经磨料输送机构输送至另一套钢管除锈机构的磨料箱内；

（3）一侧除锈完毕后的钢管经过钢管传送机构平移至另一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上，然后重复步骤（1）、（2）中的相应步骤对该钢管另一侧进行内除锈作业；

（4）待除锈钢管两侧均除锈完毕后，即可将其从全自动自循环双向内除锈设备上移除。

8.根据权利要求7所述的用于细长钢管的全自动自循环双向内除锈方法，其特征在于，所述步骤（3）中，当一侧除锈完毕后的钢管经过钢管传送机构平移至另一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上时，第二根待除锈钢管同时放置在上一套钢管除锈机构的钢管支撑机构上，进入下一个内除锈循环作业中。