CN108580195A

CN108580195A - 一种全自动点胶装置及其点胶方法

Info

Publication number: CN108580195A
Application number: CN201810727505.6A
Authority: CN
Inventors: 张阳康
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-07-05
Filing date: 2018-07-05
Publication date: 2018-09-28

Abstract

本发明公开了一种全自动点胶装置，包括底板，所述液压缸的活塞杆贯穿支架顶部连接有移动箱体，所述移动箱体内设有胶水存储罐，所述胶水存储罐侧壁设有加热棒，所述移动箱体的前部上侧设有胶水注入口，所述移动箱体的右侧下部设有支撑板，所述胶水存储罐的右侧底部连通有管道，所述管道上连接有泵体，所述管道经由支撑板内部连接有胶水滴出管，所述工作平台板的下端左侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端的转轴贯穿工作平台板连接有主动齿轮，本发明一个工件点胶完毕后，自动移动角度，将下一件需要点胶的工件，移动至胶水滴出管正下方，方便点胶，提高点胶效率。

Description

一种全自动点胶装置及其点胶方法

技术领域

本发明属于点胶装置技术领域，具体涉及一种全自动点胶装置，本发明还涉及到一种全自动点胶装置的点胶方法。

背景技术

申请号为CN201320007235.4的中国专利，其公开了一种全自动点胶机，其机架的上端部装设有真空吸盘，真空吸盘的上方装设有活动安装座，活动安装座装设有点胶头以及CCD定位摄像机，机架对应活动安装座装设有依次连接的X轴活动机构、Y轴活动机构以及Z轴活动机构，Z轴活动机构与活动安装座驱动连接；该全自动点胶机配装有可编程控制器。工作时，工件固定于真空吸盘的上表面，CCD定位摄像机查看工件的位置并将工件的位置信号反馈给可编程控制器，可编程控制器再控制X轴活动机构以及Y轴活动机构动作并使得点胶头对准工件的点胶位置，而后Z轴活动机构驱动点胶头上下动作并完成点胶作业。

但是上述方案存在以下不足：

1、缺少对胶水进行加热，无法保持胶水的流动性，胶水凝固后，使得点胶困难；

2、其通过X轴活动机构、Y轴活动机构和Z轴活动机构进行自动点胶的动作，结构复杂，使用不便。

为此，我们提出一种全自动点胶装置及其点胶方法，以解决上述背景技术中提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动点胶装置及其点胶方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动点胶装置，包括底板，所述底板的上端拐角处通过竖直设置的立杆连接有工作平台板，所述工作平台板的上端左侧设有支架，所述支架的顶部设有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿支架顶部连接有移动箱体，所述移动箱体内设有胶水存储罐，所述胶水存储罐侧壁设有加热棒，所述移动箱体的前部上侧设有胶水注入口，所述移动箱体的右侧下部设有支撑板，所述胶水存储罐的右侧底部连通有管道，所述管道上连接有泵体，所述管道经由支撑板内部连接有胶水滴出管，所述胶水滴出管的上端连接于支撑板的底部，所述工作平台板的下端左侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端的转轴贯穿工作平台板连接有主动齿轮，所述工作平台板的上端右侧呈圆形分布有若干组用于安装圆柱形滚珠的凹槽，所述圆柱形滚珠的上端支撑有齿轮盘，所述齿轮盘与主动齿轮啮合，所述齿轮盘的下端中部设有转杆，所述转杆插入位于工作平台板内腔的轴承内，所述齿轮盘的上端设有圆形平台，所述圆形平台上呈圆形等距分布有工件放置槽，所述工件放置槽的内部两侧设有用于夹紧工件的橡胶凸起。

所述底板的底部安装有万向锁止轮，所述底板呈正方形设置，且万向锁止轮位于底板底部的四个拐角处。

所述支架为两块一体成型且相互垂直设置的直板组成。

所述支架竖直面设有滑槽，所述移动箱体的后部设有与其一体成型的滑接凸起，所述滑接凸起滑接于滑槽。

所述液压缸的上端设有加强板，所述加强板的四个拐角处通过螺栓组件连接于支架顶部。

本发明还提供了一种全自动点胶装置的点胶方法，具体包括以下步骤：

S1、将需要点胶的工件放置在工件放置槽内；

S2、然后伺服电机控制转轴转动，使得主动齿轮带动齿轮盘转动，这样位于齿轮盘上的圆形平台就可以使得工件放置槽内的工件移动角度了；

S3、加热棒对胶水存储罐内的胶水进行加热，保持胶水的流动性；

S4、液压缸控制活塞杆伸出，使得移动箱体与支撑板一起下移，直至胶水滴出管与其正下方的工件接触时，泵体工作，将胶水存储罐内的胶水经由管道引出，最后经由胶水滴出管点胶在工件上；

S5、通过液压缸控制活塞杆回缩，使得移动箱体与支撑板一起上移，然后重复上述步骤S2-S4即可。

本发明提供的一种全自动点胶装置及其点胶方法，本发明加热棒对胶水存储罐内的胶水进行加热，保持胶水的流动性；伺服电机控制转轴转动，使得主动齿轮带动齿轮盘转动，这样位于齿轮盘上的圆形平台就可以使得工件放置槽内的工件移动角度了；液压缸控制活塞杆伸出，使得移动箱体与支撑板一起下移，直至胶水滴出管与其正下方的工件接触时，泵体工作，将胶水存储罐内的胶水经由管道引出，最后经由胶水滴出管点胶在工件上；一个工件点胶完毕后，自动移动角度，将下一件需要点胶的工件，移动至胶水滴出管正下方，方便点胶，提高点胶效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的移动箱体结构示意图；

图3为本发明的移动箱体与支撑板侧剖连接块结构示意图；

图4为本发明的齿轮盘与圆形平台连接结构示意图；

图5为本发明的齿轮盘与圆形平台侧剖结构示意图。

图中：1底板、2万向锁止轮、3立杆、4伺服电机、5转轴、6主动齿轮、7圆柱形滚珠、8轴承、9凹槽、10齿轮盘、11圆形平台、12转杆、13胶水滴出管、14移动箱体、15支撑板、16胶水注入口、17支架、18滑槽、19活塞杆、20螺栓组件、21液压缸、22加强板、23滑接凸起、24胶水存储罐、25加热棒、26管道、27泵体、28工件放置槽、29橡胶凸起、30工作平台板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-5的一种全自动点胶装置，包括底板1，所述底板1的上端拐角处通过竖直设置的立杆3连接有工作平台板30，所述工作平台板30的上端左侧设有支架17，所述支架17的顶部设有液压缸21，所述液压缸21的活塞杆19贯穿支架17顶部连接有移动箱体14，所述移动箱体14内设有胶水存储罐24，所述胶水存储罐24侧壁设有加热棒25，所述移动箱体14的前部上侧设有胶水注入口16，所述移动箱体14的右侧下部设有支撑板15，所述胶水存储罐24的右侧底部连通有管道26，所述管道26上连接有泵体27，所述管道26经由支撑板15内部连接有胶水滴出管13，所述胶水滴出管13的上端连接于支撑板15的底部，所述工作平台板30的下端左侧安装有伺服电机4，所述伺服电机4输出端的转轴5贯穿工作平台板30连接有主动齿轮6，所述工作平台板30的上端右侧呈圆形分布有若干组用于安装圆柱形滚珠7的凹槽9，所述圆柱形滚珠7的上端支撑有齿轮盘10，所述齿轮盘10与主动齿轮6啮合，所述齿轮盘10的下端中部设有转杆12，所述转杆12插入位于工作平台板30内腔的轴承8内，所述齿轮盘10的上端设有圆形平台11，所述圆形平台11上呈圆形等距分布有工件放置槽28，所述工件放置槽28的内部两侧设有用于夹紧工件的橡胶凸起29。

所述底板1的底部安装有万向锁止轮2，所述底板1呈正方形设置，且万向锁止轮2位于底板1底部的四个拐角处。

所述支架17为两块一体成型且相互垂直设置的直板组成。

所述支架17竖直面设有滑槽18，所述移动箱体14的后部设有与其一体成型的滑接凸起23，所述滑接凸起23滑接于滑槽18。

所述液压缸21的上端设有加强板22，所述加强板22的四个拐角处通过螺栓组件20连接于支架17顶部。

S1、将需要点胶的工件放置在工件放置槽28内；

S2、然后伺服电机4控制转轴5转动，使得主动齿轮6带动齿轮盘10转动，这样位于齿轮盘10上的圆形平台11就可以使得工件放置槽28内的工件移动角度了；

S3、加热棒25对胶水存储罐24内的胶水进行加热，保持胶水的流动性；

S4、液压缸21控制活塞杆19伸出，使得移动箱体14与支撑板15一起下移，直至胶水滴出管13与其正下方的工件接触时，泵体27工作，将胶水存储罐24内的胶水经由管道26引出，最后经由胶水滴出管13点胶在工件上；

S5、通过液压缸21控制活塞杆19回缩，使得移动箱体14与支撑板15一起上移，然后重复上述步骤S2-S4即可。

综上所述，与现有技术相比，本发明伺服电机4控制转轴5转动，使得主动齿轮6带动齿轮盘10转动，这样位于齿轮盘10上的圆形平台11就可以使得工件放置槽28内的工件移动角度了；液压缸21控制活塞杆19伸出，使得移动箱体14与支撑板15一起下移，直至胶水滴出管13与其正下方的工件接触时，泵体27工作，将胶水存储罐24内的胶水经由管道26引出，最后经由胶水滴出管13点胶在工件上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动点胶装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端拐角处通过竖直设置的立杆（3）连接有工作平台板（30），所述工作平台板（30）的上端左侧设有支架（17），所述支架（17）的顶部设有液压缸（21），所述液压缸（21）的活塞杆（19）贯穿支架（17）顶部连接有移动箱体（14），所述移动箱体（14）内设有胶水存储罐（24），所述胶水存储罐（24）侧壁设有加热棒（25），所述移动箱体（14）的前部上侧设有胶水注入口（16），所述移动箱体（14）的右侧下部设有支撑板（15），所述胶水存储罐（24）的右侧底部连通有管道（26），所述管道（26）上连接有泵体（27），所述管道（26）经由支撑板（15）内部连接有胶水滴出管（13），所述胶水滴出管（13）的上端连接于支撑板（15）的底部，所述工作平台板（30）的下端左侧安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）输出端的转轴（5）贯穿工作平台板（30）连接有主动齿轮（6），所述工作平台板（30）的上端右侧呈圆形分布有若干组用于安装圆柱形滚珠（7）的凹槽（9），所述圆柱形滚珠（7）的上端支撑有齿轮盘（10），所述齿轮盘（10）与主动齿轮（6）啮合，所述齿轮盘（10）的下端中部设有转杆（12），所述转杆（12）插入位于工作平台板（30）内腔的轴承（8）内，所述齿轮盘（10）的上端设有圆形平台（11），所述圆形平台（11）上呈圆形等距分布有工件放置槽（28），所述工件放置槽（28）的内部两侧设有用于夹紧工件的橡胶凸起（29）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于：所述底板（1）的底部安装有万向锁止轮（2），所述底板（1）呈正方形设置，且万向锁止轮（2）位于底板（1）底部的四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于：所述支架（17）为两块一体成型且相互垂直设置的直板组成。

4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于：所述支架（17）竖直面设有滑槽（18），所述移动箱体（14）的后部设有与其一体成型的滑接凸起（23），所述滑接凸起（23）滑接于滑槽（18）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动点胶装置，其特征在于：所述液压缸（21）的上端设有加强板（22），所述加强板（22）的四个拐角处通过螺栓组件（20）连接于支架（17）顶部。

6.一种权利要求1所述的全自动点胶装置的点胶方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、将需要点胶的工件放置在工件放置槽（28）内；

S2、然后伺服电机（4）控制转轴（5）转动，使得主动齿轮（6）带动齿轮盘（10）转动，这样位于齿轮盘（10）上的圆形平台（11）就可以使得工件放置槽（28）内的工件移动角度了；

S3、加热棒（25）对胶水存储罐（24）内的胶水进行加热，保持胶水的流动性；

S4、液压缸（21）控制活塞杆（19）伸出，使得移动箱体（14）与支撑板（15）一起下移，直至胶水滴出管（13）与其正下方的工件接触时，泵体（27）工作，将胶水存储罐（24）内的胶水经由管道（26）引出，最后经由胶水滴出管（13）点胶在工件上；

S5、通过液压缸（21）控制活塞杆（19）回缩，使得移动箱体（14）与支撑板（15）一起上移，然后重复上述步骤S2-S4即可。