CN108297277A - 一种具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机 - Google Patents

一种具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，包括外壳、进料口、转动轴、至少两个支架和至少两个搅拌板，清洗机构包括升降组件、移动组件和至少两个喷嘴，升降组件包括驱动单元、横杆、移动块、固定块、伸缩架、连接板、传动块和两个竖杆，该具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，通过变速机构调节转动轴的转动速度，使得水泥被搅拌板以不同转速搅动，从而更均匀地搅拌水泥，增强了该水泥搅拌机的搅拌效果，通过清洗机构清洗外壳的内壁上的水泥，避免水泥残留在外壳的内壁上导致外壳内的空间减少以及原材料的浪费，从而提高了该水泥搅拌机的实用性。

Description

一种具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机。
背景技术
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。水泥搅拌机又称混凝土搅拌机，是用来把水泥、砂石骨料和水混合并拌制成混凝土混合料的机械，主要由拌筒、加料和卸料机构、供水系统、原动机、传动机构、机架和支承装置等组成。
现有的水泥搅拌机在搅拌时转速恒定，不利于水泥的充分搅拌，使得搅拌效果变差，导致现有的水泥搅拌机的实用性降低，不仅如此，在搅拌完成后，会有部分水泥残留在滚筒内，不仅会导致滚筒内的空间减少，还会导致原材料的浪费，从而降低了现有的水泥搅拌机的市场竞争力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，包括外壳、进料口、转动轴、至少两个支架和至少两个搅拌板，所述进料口设置在外壳的上方，所述转动轴水平设置在外壳内，各搅拌板周向均匀分布在转动轴的外周上，各支架均匀分布在外壳的下方，还包括隔离板、变速机构和清洗机构，所述隔离板竖向设置在外壳内，所述隔离板的顶端和底端分别与外壳内的顶部和底部固定连接，所述变速机构设置在隔离板的远离进料口的一侧，所述清洗机构设置在隔离板的靠近进料口的一侧；
所述清洗机构包括升降组件、移动组件和至少两个喷嘴，所述升降组件设置在外壳内的顶部，所述移动组件设置在升降组件的下方，各喷嘴均匀分布在移动组件的下方，所述移动组件驱动喷嘴移动；
所述升降组件包括驱动单元、横杆、移动块、固定块、伸缩架、连接板、传动块和两个竖杆，两个竖杆分别设置在横杆的两端，所述横杆通过竖杆与外壳内的顶部固定连接，所述驱动单元设置在两个竖杆之间，所述移动块套设在横杆上，所述移动块与横杆滑动连接，所述固定块固定在外壳内的顶部，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形孔，所述传动块设置在条形孔内，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的底端的一侧与连接板铰接，所述伸缩架的底端的另一侧与传动块铰接；
所述变速机构包括转动块、驱动轮、第一电机、驱动轴、限位块和调节组件，所述转动块套设在转动轴上，所述转动块的竖向截面为等腰梯形，所述第一电机与隔离板固定连接，所述限位块与外壳的一侧的内壁固定连接，所述第一电机与驱动轴传动连接，所述限位块套设在驱动轴的远离第一电机的一端上，所述驱动轮套设在驱动轴上，所述驱动轮与转动块抵靠，所述驱动轮的轮面与转动块的等腰梯形截面的其中一个腰所在的面垂直，所述调节组件设置在驱动轮的远离转动块的一侧。
作为优选，为了提高驱动轮转动时的稳定性，所述驱动轴上设有四个条形凸块，所述驱动轮内设有四个凹槽，所述条形凸块与凹槽一一对应，所述条形凸块与凹槽相匹配。
作为优选，为了更精准地驱动移动块，所述驱动单元包括第二电机、第一齿轮、第一齿条和支撑单元，所述第二电机与移动块固定连接，所述第二电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿条水平设置，所述第一齿条的两端分别与两个竖杆固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述支撑单元设置在第一齿轮的远离第二电机的一侧。
作为优选，为了提高第一齿轮的稳定性，所述支撑单元包括连杆、支撑块和限位槽，所述连杆竖向设置在第一齿轮的上方，所述限位槽水平固定在外壳内的顶部，所述支撑块设置在限位槽内，所述支撑块与限位槽滑动连接，所述支撑块通过连杆与第一齿轮连接。
作为优选，为了更稳定地驱动喷嘴，所述移动组件包括第三电机、第二齿轮、第二齿条和两个限位环，所述第三电机水平固定在连接板的下方，所述第三电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿条水平设置，所述第二齿轮与第二齿条啮合，两个限位环分别固定在连接板的下方的两侧，两个限位环均套设在第二齿条上，所述第二齿条与限位环滑动连接，各喷嘴均匀分布在第二齿条的下方，所述喷嘴与第二齿条固定连接。
作为优选，为了更稳定地驱动驱动轮，所述调节组件包括第四电机、丝杆、滑块、导向单元和两个限位板，所述第四电机与隔离板固定连接，所述丝杆与驱动轴平行设置，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述导向单元设置在滑块的远离驱动轴的一侧，两个限位板均固定在滑块的靠近驱动轮的一侧，两个限位板分别位于驱动轮的两侧，所述限位板与驱动轮抵靠。
作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第四电机的一端上设有轴承座，所述轴承座与外壳的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆的远离第四电机的一端上。
作为优选，为了提高滑块的稳定性，所述导向单元包括连接杆、从动块和导向杆，所述导向杆与丝杆平行设置，所述导向杆的一端与隔离板固定连接，所述导向杆的另一端与外壳的内壁固定连接，所述从动块套设在导向杆上，所述从动块与导向杆滑动连接，所述从动块通过连接杆与滑块固定连接。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，通过变速机构调节转动轴的转动速度，使得水泥被搅拌板以不同转速搅动，从而更均匀地搅拌水泥，增强了该水泥搅拌机的搅拌效果，与现有的变速机构相比，该变速机构在运行时受到导向单元的限位支撑作用而使得该变速机构更稳定，通过清洗机构清洗外壳的内壁上的水泥，避免水泥残留在外壳的内壁上导致外壳内的空间减少以及原材料的浪费，从而提高了该水泥搅拌机的实用性，与现有的清洗机构相比，该清洗机构在运行时受到限位环的限位作用而使得该清洗机构的稳定性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机的结构示意图；
图2是本发明的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机的清洗机构的结构示意图；
图3是本发明的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机的变速机构的结构示意图；
图4是本发明的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机的移动组件的结构示意图；
图5是本发明的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机的驱动单元的结构示意图；
图中：1.外壳，2.进料口，3.转动轴，4.搅拌板，5.隔离板，6.喷嘴，7.横杆，8.移动块，9.固定块，10.伸缩架，11.连接板，12.传动块，13.转动块，14.驱动轮，15.第一电机，16.驱动轴，17.条形凸块，18.第二电机，19.第一齿轮，20.第一齿条，21.支撑块，22.限位槽，23.第三电机，24.第二齿轮，25.第二齿条，26.限位环，27.第四电机，28.丝杆，29.滑块，30.限位板，31.连接杆，32.从动块，33.导向杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，包括外壳1、进料口2、转动轴3、至少两个支架和至少两个搅拌板4，所述进料口2设置在外壳1的上方，所述转动轴3水平设置在外壳1内，各搅拌板4周向均匀分布在转动轴3的外周上，各支架均匀分布在外壳1的下方，还包括隔离板5、变速机构和清洗机构，所述隔离板5竖向设置在外壳1内，所述隔离板5的顶端和底端分别与外壳1内的顶部和底部固定连接，所述变速机构设置在隔离板5的远离进料口2的一侧，所述清洗机构设置在隔离板5的靠近进料口2的一侧；
通过变速机构调节转动轴3的转动速度，使得水泥被搅拌板4以不同转速搅动，从而更均匀地搅拌水泥，增强了该水泥搅拌机的搅拌效果，与现有的变速机构相比，该变速机构在运行时受到导向单元的限位支撑作用而使得该变速机构更稳定，通过清洗机构清洗外壳1的内壁上的水泥，避免水泥残留在外壳1的内壁上导致外壳1内的空间减少以及原材料的浪费，从而提高了该水泥搅拌机的实用性，与现有的清洗机构相比，该清洗机构在运行时受到限位环26的限位作用而使得该清洗机构的稳定性更强。
如图2所示，所述清洗机构包括升降组件、移动组件和至少两个喷嘴6，所述升降组件设置在外壳1内的顶部，所述移动组件设置在升降组件的下方，各喷嘴6均匀分布在移动组件的下方，所述移动组件驱动喷嘴6移动；
所述升降组件包括驱动单元、横杆7、移动块8、固定块9、伸缩架10、连接板11、传动块12和两个竖杆，两个竖杆分别设置在横杆7的两端，所述横杆7通过竖杆与外壳1内的顶部固定连接，所述驱动单元设置在两个竖杆之间，所述移动块8套设在横杆7上，所述移动块8与横杆7滑动连接，所述固定块9固定在外壳1内的顶部，所述连接板11水平设置，所述连接板11上设有条形孔，所述传动块12设置在条形孔内，所述伸缩架10竖向设置，所述伸缩架10的顶端的两侧分别与移动块8和固定块9铰接，所述伸缩架10的底端的一侧与连接板11铰接，所述伸缩架10的底端的另一侧与传动块12铰接；
驱动单元驱动移动块8沿着横杆7往复移动，通过传动块12带动伸缩架10伸长或收缩，从而能够带动连接板11上下移动，使得喷嘴6上下移动，实际上，该喷嘴6采用的是双向喷嘴，这是为了喷嘴6能够同时清洗外壳1的两侧的内壁，提高清洗效率，通过竖杆对横杆7起到支撑作用，提高横杆7的稳定性。
如图3所示，所述变速机构包括转动块13、驱动轮14、第一电机15、驱动轴16、限位块和调节组件，所述转动块13套设在转动轴3上，所述转动块13的竖向截面为等腰梯形，所述第一电机15与隔离板5固定连接，所述限位块与外壳1的一侧的内壁固定连接，所述第一电机15与驱动轴16传动连接，所述限位块套设在驱动轴16的远离第一电机15的一端上，所述驱动轮14套设在驱动轴16上，所述驱动轮14与转动块13抵靠，所述驱动轮14的轮面与转动块13的等腰梯形截面的其中一个腰所在的面垂直，所述调节组件设置在驱动轮14的远离转动块13的一侧；
第一电机15通过驱动轴16驱动驱动轮14转动，从而带动转动块13转动，由于转动块13的半径处处不等，使得驱动轮14沿着驱动轴16左右移动时，能够调节转动块13的转速，从而能够调节转动轴3的转速。
作为优选，为了提高驱动轮14转动时的稳定性，所述驱动轴16上设有四个条形凸块17，所述驱动轮14内设有四个凹槽，所述条形凸块17与凹槽一一对应，所述条形凸块17与凹槽相匹配，通过条形凸块17带动驱动轮14转动，使得驱动轮14在转动时更稳定，不仅如此，条形凸块17不影响驱动轮14沿着驱动轴16的移动，从而能够提高驱动轮14转动时的稳定性。
如图5所示，所述驱动单元包括第二电机18、第一齿轮19、第一齿条20和支撑单元，所述第二电机18与移动块8固定连接，所述第二电机18与第一齿轮19传动连接，所述第一齿条20水平设置，所述第一齿条20的两端分别与两个竖杆固定连接，所述第一齿轮19与第一齿条20啮合，所述支撑单元设置在第一齿轮19的远离第二电机18的一侧，第二电机18驱动第一齿轮19转动，第一齿轮19转动的同时沿着第一齿条20左右移动，从而通过第二电机18带动移动块8左右移动，通过控制第一齿轮19的转动角度能够精准地控制第二电机18的位移量，从而能够更精准地驱动移动块8。
如图5所示，所述支撑单元包括连杆、支撑块21和限位槽22，所述连杆竖向设置在第一齿轮19的上方，所述限位槽22水平固定在外壳1内的顶部，所述支撑块21设置在限位槽22内，所述支撑块21与限位槽22滑动连接，所述支撑块21通过连杆与第一齿轮19连接，限位槽22限制了支撑块21的转动，使得支撑块21通过连杆限制第一齿轮19的晃动，从而能够提高第一齿轮19的稳定性。
如图4所示，所述移动组件包括第三电机23、第二齿轮24、第二齿条25和两个限位环26，所述第三电机23水平固定在连接板11的下方，所述第三电机23与第二齿轮24传动连接，所述第二齿条25水平设置，所述第二齿轮24与第二齿条25啮合，两个限位环26分别固定在连接板11的下方的两侧，两个限位环26均套设在第二齿条25上，所述第二齿条25与限位环26滑动连接，各喷嘴6均匀分布在第二齿条25的下方，所述喷嘴6与第二齿条25固定连接，第三电机23驱动第二齿轮24转动，通过第二齿条25带动各喷嘴6往复移动，由于限位环26对第二齿条25的限位支撑作用使得第二齿条25在移动时更稳定，从而能够更稳定地驱动喷嘴6。
如图3所示，所述调节组件包括第四电机27、丝杆28、滑块29、导向单元和两个限位板30，所述第四电机27与隔离板5固定连接，所述丝杆28与驱动轴16平行设置，所述滑块29套设在丝杆28上，所述滑块29的与丝杆28的连接处设有与丝杆28相匹配的螺纹，所述滑块29与丝杆28螺纹连接，所述导向单元设置在滑块29的远离驱动轴16的一侧，两个限位板30均固定在滑块29的靠近驱动轮14的一侧，两个限位板30分别位于驱动轮14的两侧，所述限位板30与驱动轮14抵靠，第四电机27驱动丝杆28转动，使得滑块29沿着丝杆28往复移动，通过两个限位板30带动驱动轮14往复移动，由于丝杆28的螺纹走向固定，使得滑块29在移动时更稳定，从而能够更稳定地驱动驱动轮14。
作为优选，为了提高丝杆28的稳定性，所述丝杆28的远离第四电机27的一端上设有轴承座，所述轴承座与外壳1的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆28的远离第四电机27的一端上，轴承座在不影响丝杆28的转动的情况下对丝杆28起到支撑作用，从而能够提高丝杆28的稳定性。
作为优选，为了提高滑块29的稳定性，所述导向单元包括连接杆31、从动块32和导向杆33，所述导向杆33与丝杆28平行设置，所述导向杆33的一端与隔离板5固定连接，所述导向杆33的另一端与外壳1的内壁固定连接，所述从动块32套设在导向杆33上，所述从动块32与导向杆33滑动连接，所述从动块32通过连接杆31与滑块29固定连接，导向杆33对从动块32起到限位作用，使得从动块32通过连接杆31对滑块29起到限位作用，从而能够提高滑块29的稳定性。
作为优选，为了延长丝杆28的使用寿命，所述丝杆28的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓丝杆28的被腐蚀速率，从而能够延长丝杆28的使用寿命。
作为优选，为了提高第一电机15的驱动精度，所述第一电机15为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而能够提高第一电机15的驱动精度。
通过调节组件调节驱动轮14的位置，改变转动块13的转速，从而调节转动轴3的转动速度，使得水泥被搅拌板4以不同转速搅动，从而更均匀地搅拌水泥，增强了该水泥搅拌机的搅拌效果，与现有的变速机构相比，该变速机构在运行时受到导向单元的限位支撑作用而使得该变速机构更稳定，升降组件通过移动组件带动喷嘴6上下移动，移动组件驱动喷嘴6左右移动，通过喷嘴6清洗外壳1的内壁上的水泥，避免水泥残留在外壳1的内壁上导致外壳1内的空间减少以及原材料的浪费，从而提高了该水泥搅拌机的实用性，与现有的清洗机构相比，该清洗机构在运行时受到限位环26的限位作用而使得该清洗机构的稳定性更强。
与现有技术相比，该具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，通过变速机构调节转动轴3的转动速度，使得水泥被搅拌板4以不同转速搅动，从而更均匀地搅拌水泥，增强了该水泥搅拌机的搅拌效果，与现有的变速机构相比，该变速机构在运行时受到导向单元的限位支撑作用而使得该变速机构更稳定，通过清洗机构清洗外壳1的内壁上的水泥，避免水泥残留在外壳1的内壁上导致外壳1内的空间减少以及原材料的浪费，从而提高了该水泥搅拌机的实用性，与现有的清洗机构相比，该清洗机构在运行时受到限位环26的限位作用而使得该清洗机构的稳定性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，包括外壳(1)、进料口(2)、转动轴(3)、至少两个支架和至少两个搅拌板(4)，所述进料口(2)设置在外壳(1)的上方，所述转动轴(3)水平设置在外壳(1)内，各搅拌板(4)周向均匀分布在转动轴(3)的外周上，各支架均匀分布在外壳(1)的下方，其特征在于，还包括隔离板(5)、变速机构和清洗机构，所述隔离板(5)竖向设置在外壳(1)内，所述隔离板(5)的顶端和底端分别与外壳(1)内的顶部和底部固定连接，所述变速机构设置在隔离板(5)的远离进料口(2)的一侧，所述清洗机构设置在隔离板(5)的靠近进料口(2)的一侧；
所述清洗机构包括升降组件、移动组件和至少两个喷嘴(6)，所述升降组件设置在外壳(1)内的顶部，所述移动组件设置在升降组件的下方，各喷嘴(6)均匀分布在移动组件的下方，所述移动组件驱动喷嘴(6)移动；
所述升降组件包括驱动单元、横杆(7)、移动块(8)、固定块(9)、伸缩架(10)、连接板(11)、传动块(12)和两个竖杆，两个竖杆分别设置在横杆(7)的两端，所述横杆(7)通过竖杆与外壳(1)内的顶部固定连接，所述驱动单元设置在两个竖杆之间，所述移动块(8)套设在横杆(7)上，所述移动块(8)与横杆(7)滑动连接，所述固定块(9)固定在外壳(1)内的顶部，所述连接板(11)水平设置，所述连接板(11)上设有条形孔，所述传动块(12)设置在条形孔内，所述伸缩架(10)竖向设置，所述伸缩架(10)的顶端的两侧分别与移动块(8)和固定块(9)铰接，所述伸缩架(10)的底端的一侧与连接板(11)铰接，所述伸缩架(10)的底端的另一侧与传动块(12)铰接；
所述变速机构包括转动块(13)、驱动轮(14)、第一电机(15)、驱动轴(16)、限位块和调节组件，所述转动块(13)套设在转动轴(3)上，所述转动块(13)的竖向截面为等腰梯形，所述第一电机(15)与隔离板(5)固定连接，所述限位块与外壳(1)的一侧的内壁固定连接，所述第一电机(15)与驱动轴(16)传动连接，所述限位块套设在驱动轴(16)的远离第一电机(15)的一端上，所述驱动轮(14)套设在驱动轴(16)上，所述驱动轮(14)与转动块(13)抵靠，所述驱动轮(14)的轮面与转动块(13)的等腰梯形截面的其中一个腰所在的面垂直，所述调节组件设置在驱动轮(14)的远离转动块(13)的一侧。
2.如权利要求1所述的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，其特征在于，所述驱动轴(16)上设有四个条形凸块(17)，所述驱动轮(14)内设有四个凹槽，所述条形凸块(17)与凹槽一一对应，所述条形凸块(17)与凹槽相匹配。
3.如权利要求1所述的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(18)、第一齿轮(19)、第一齿条(20)和支撑单元，所述第二电机(18)与移动块(8)固定连接，所述第二电机(18)与第一齿轮(19)传动连接，所述第一齿条(20)水平设置，所述第一齿条(20)的两端分别与两个竖杆固定连接，所述第一齿轮(19)与第一齿条(20)啮合，所述支撑单元设置在第一齿轮(19)的远离第二电机(18)的一侧。
4.如权利要求3所述的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，其特征在于，所述支撑单元包括连杆、支撑块(21)和限位槽(22)，所述连杆竖向设置在第一齿轮(19)的上方，所述限位槽(22)水平固定在外壳(1)内的顶部，所述支撑块(21)设置在限位槽(22)内，所述支撑块(21)与限位槽(22)滑动连接，所述支撑块(21)通过连杆与第一齿轮(19)连接。
5.如权利要求1所述的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，其特征在于，所述移动组件包括第三电机(23)、第二齿轮(24)、第二齿条(25)和两个限位环(26)，所述第三电机(23)水平固定在连接板(11)的下方，所述第三电机(23)与第二齿轮(24)传动连接，所述第二齿条(25)水平设置，所述第二齿轮(24)与第二齿条(25)啮合，两个限位环(26)分别固定在连接板(11)的下方的两侧，两个限位环(26)均套设在第二齿条(25)上，所述第二齿条(25)与限位环(26)滑动连接，各喷嘴(6)均匀分布在第二齿条(25)的下方，所述喷嘴(6)与第二齿条(25)固定连接。
6.如权利要求1所述的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，其特征在于，所述调节组件包括第四电机(27)、丝杆(28)、滑块(29)、导向单元和两个限位板(30)，所述第四电机(27)与隔离板(5)固定连接，所述丝杆(28)与驱动轴(16)平行设置，所述滑块(29)套设在丝杆(28)上，所述滑块(29)的与丝杆(28)的连接处设有与丝杆(28)相匹配的螺纹，所述滑块(29)与丝杆(28)螺纹连接，所述导向单元设置在滑块(29)的远离驱动轴(16)的一侧，两个限位板(30)均固定在滑块(29)的靠近驱动轮(14)的一侧，两个限位板(30)分别位于驱动轮(14)的两侧，所述限位板(30)与驱动轮(14)抵靠。
7.如权利要求6所述的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，其特征在于，所述丝杆(28)的远离第四电机(27)的一端上设有轴承座，所述轴承座与外壳(1)的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆(28)的远离第四电机(27)的一端上。
8.如权利要求6所述的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，其特征在于，所述导向单元包括连接杆(31)、从动块(32)和导向杆(33)，所述导向杆(33)与丝杆(28)平行设置，所述导向杆(33)的一端与隔离板(5)固定连接，所述导向杆(33)的另一端与外壳(1)的内壁固定连接，所述从动块(32)套设在导向杆(33)上，所述从动块(32)与导向杆(33)滑动连接，所述从动块(32)通过连接杆(31)与滑块(29)固定连接。
9.如权利要求6所述的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，其特征在于，所述丝杆(28)的制作材料为不锈钢。
10.如权利要求1所述的具有自动清洗功能的搅拌效果好的水泥搅拌机，其特征在于，所述第一电机(15)为伺服电机。
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