CN215710751U - 一种纺纱机用恒张力伺服送经系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纺纱机用恒张力伺服送经系统，包括设置在纺纱机上的张力辊、张力杆、张力杆座、张力弹簧、张力传感器、张力摆杆、伺服电机、以及控制箱，所述张力杆的一端与张力杆座相连接，另一端并张力摆杆相连接，所述张力摆杆与张力辊相连接，所述张力传感器和张力弹簧均设置在张力杆上，且张力弹簧分别与张力摆杆和张力传感器相连接，所述控制箱和伺服电机分别位于在张力杆的上方和下方，所述伺服电机与控制箱电性连接在一起，且均与张力传感器相连接。通过上述方式，本实用新型可以对数据进行高精度的监测，不需要人工去调节张力大小，摆脱传统机械送经，依靠恒张力进行送经控制，可以很大程度提高工作效率。

Description

一种纺纱机用恒张力伺服送经系统

技术领域

本实用新型涉及针织的技术领域，特别是涉及一种纺纱机用恒张力伺服送经系统。

背景技术

目前，一些高档织机（高速剑杆、大提花等）大多数都选配进口的百格拉或阿格纯的独立电送电卷控制系统，价格十分昂贵。随着包括工业用布在内的各种织造要求的增加，主机厂对独立的、送卷可单独配置的、并确具有价格优势的国产电送电卷控制系统的需求越来越强烈。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种纺纱机用恒张力伺服送经系统，摆脱传统机械送经，依靠恒张力进行送经控制。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种纺纱机用恒张力伺服送经系统，包括设置在纺纱机上的张力辊、张力杆、张力杆座、张力弹簧、张力传感器、张力摆杆、伺服电机、以及控制箱，所述张力杆的一端与张力杆座相连接，另一端并张力摆杆相连接，所述张力摆杆与张力辊相连接，所述张力传感器和张力弹簧均设置在张力杆上，且张力弹簧分别与张力摆杆和张力传感器相连接，所述控制箱和伺服电机分别位于在张力杆的上方和下方，所述伺服电机与控制箱电性连接在一起，且均与张力传感器相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机的功率为750W。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机的后端还设置有减速箱。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述纺纱机用恒张力伺服送经系统还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与控制箱电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述纺纱机用恒张力伺服送经系统设定有经纱的目标张力值，由张力传感器来检测经纱的张力值。

在本实用新型一个较佳实施例中，当张力值大于目标张力值时，由控制箱控制伺服电机正转，减少张力值。

在本实用新型一个较佳实施例中，当张力值小于目标张力值时，由控制箱控制伺服电机减小速度或停转，增大张力值。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的纺纱机用恒张力伺服送经系统，可以对数据进行高精度的监测，不需要人工去调节张力大小，摆脱传统机械送经，依靠恒张力进行送经控制，可以很大程度提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型纺纱机用恒张力伺服送经系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的连接示意框图；

附图中各部件的标记如下：1、纺纱机、101、张力辊，102、张力杆，103、张力杆座，104、张力弹簧，105、张力传感器，106、张力摆杆，107、伺服电机，108、控制箱，109、减速箱，110、触摸显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-2，本实施例包括：

一种纺纱机用恒张力伺服送经系统，包括设置在纺纱机1上的张力辊101、张力杆102、张力杆座103、张力弹簧104、张力传感器105、张力摆杆106、伺服电机107以及控制箱108。

所述张力杆102的一端与张力杆座103相连接，另一端并张力摆杆106相连接，所述张力摆杆106与张力辊101相连接，所述张力传感器105和张力弹簧104均设置在张力杆102上，且张力弹簧104分别与张力摆杆106和张力传感器105相连接，所述控制箱108和伺服电机107分别位于在张力杆102的上方和下方，所述伺服电机107与控制箱108电性连接在一起，且均与张力传感器105相连接。

上述中，所述伺服电机107的功率为750W。其中，所述伺服电机107的后端还设置有减速箱109。

所述纺纱机用恒张力伺服送经系统还包括触摸显示屏110，所述触摸显示屏110与控制箱108电性连接，可以通过触摸显示屏对数据参数进行设置和监测，使人们更直观的了解数据信息，同时也不需要人工进行手动操作，只要通过触摸显示屏进行人机交互就能实现对系统的控制。

张力辊101上绕装有经纱111，张力辊101上经纱111的张力通过张力摆杆106由张力杆102上的张力弹簧104来控制，并通过张力传感器105检测经纱111的张力值。

其中，所述纺纱机用恒张力伺服送经系统通过触摸显示屏110设定有经纱的目标张力值，由张力传感器105来检测经纱111的张力值。当张力值大于目标张力值时，由控制箱108控制伺服电机107正转，减少张力值；当张力值小于目标张力值时，由控制箱108控制伺服电机107减小速度或停转，增大张力值。这样，可以保证织造过程中的经纱张力恒定。

主要部件的功能说明：

（1）张力辊的作用是防止经纱跑偏，造成经纱上的张力不均匀，因此，在纺纱机运行时，通过张力辊和纺纱机的摩擦，来确保每一根经纱的张力保持一致；

（2）张力弹簧是连接张力摆杆和张力传感器的媒介，纺纱机运行时会产生抖动，因此，使用张力弹簧来减小机器在运行过程中产生的作用力，以确保控制箱对张力信号的精准采集；

（3）张力传感器是采集张力信号的装置，当经纱的张力过大时，张力辊会往前端摆动，从而使张力弹簧向外伸展，张力传感器一直处于被拉紧的状态，这时，张力传感器就会得到信号；

（4）伺服电机采用的是功率为750W的电机，通过控制箱采集到的脉冲信号和张力信号的大小，来控制伺服电机的运行速度；

（5）减速箱顾名思义，就是为伺服电机和经轴提供减速比例的装置，如果采样1：1的关系，那么伺服电机的控制精度就不那么容易，因此，采用减速箱来控制，可以更好的提高控制精度。

本实用新型以伺服电机107作为动力源，通过对张力信号及经轴半径协调处理，进而控制送经的伺服电机107的转速，当实际张力大于设定的目标张力值时，会控制送经的伺服电机107速度稍快，当实际张力小于设定的目标张力值时，会控制送经的伺服电机107旋转的慢一点，以此来确保经纱111在张力辊101上一直保持在恒定的张力，避免出现废布。

实用新型提供的纺纱机用恒张力伺服送经系统与现有技术相比的优点为：

1）可以通过触摸显示屏对数据参数进行设置和监测，使人们更直观的了解数据信息；

2）不需要人工进行手动操作，只要通过触摸显示屏进行人机交互就能实现对系统的控制；

3）该设计可以对数据进行高精度的监测；

4）不需要人工去调节张力大小，可以很大程度提高工作效率。

综上所述，本实用新型提供的纺纱机用恒张力伺服送经系统，可以对数据进行高精度的监测，不需要人工去调节张力大小，摆脱传统机械送经，依靠恒张力进行送经控制，可以很大程度提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种纺纱机用恒张力伺服送经系统，其特征在于，包括设置在纺纱机上的张力辊、张力杆、张力杆座、张力弹簧、张力传感器、张力摆杆、伺服电机、以及控制箱，所述张力杆的一端与张力杆座相连接，另一端并张力摆杆相连接，所述张力摆杆与张力辊相连接，所述张力传感器和张力弹簧均设置在张力杆上，且张力弹簧分别与张力摆杆和张力传感器相连接，所述控制箱和伺服电机分别位于在张力杆的上方和下方，所述伺服电机与控制箱电性连接在一起，且均与张力传感器相连接。

2.根据权利要求1所述的纺纱机用恒张力伺服送经系统，其特征在于，所述伺服电机的功率为750W。

3.根据权利要求2所述的纺纱机用恒张力伺服送经系统，其特征在于，所述伺服电机的后端还设置有减速箱。

4.根据权利要求1所述的纺纱机用恒张力伺服送经系统，其特征在于，所述纺纱机用恒张力伺服送经系统还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与控制箱电性连接。

5.根据权利要求1所述的纺纱机用恒张力伺服送经系统，其特征在于，所述纺纱机用恒张力伺服送经系统设定有经纱的目标张力值，由张力传感器来检测经纱的张力值。

6.根据权利要求5所述的纺纱机用恒张力伺服送经系统，其特征在于，当张力值大于目标张力值时，由控制箱控制伺服电机正转，减少张力值。

7.根据权利要求6所述的纺纱机用恒张力伺服送经系统，其特征在于，当张力值小于目标张力值时，由控制箱控制伺服电机减小速度或停转，增大张力值。

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