CN103849990B - 织机经线张力动态平衡控制装置 - Google Patents
织机经线张力动态平衡控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103849990B CN103849990B CN201410079085.7A CN201410079085A CN103849990B CN 103849990 B CN103849990 B CN 103849990B CN 201410079085 A CN201410079085 A CN 201410079085A CN 103849990 B CN103849990 B CN 103849990B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- warp
- guide roller
- stationary guide
- roller axle
- swing arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
本发明公开了一种织机经线张力动态平衡控制装置,包括毛经经轴和卷绕于该毛经经轴上的纱线,毛经固定导辊轴组与织物织口之间设有经线活动导辊,经线活动导辊安装于一摆动杆上,摆动杆的头端铰接于一固定头上,摆动杆的尾端与一连杆机构连接,连杆机构由伺服电机驱动,摆动杆一侧设有位移传感器检测摆动杆与位移传感器之间的间隙,伺服电机根据位移传感器反馈的信号调节摆动杆的摆动角度以保持纱线稳定输出和张力稳定。本发明的优点在于能够快速、灵敏的达到张力调节的目的,同时,在织机高速运转过程中动态调整时误差小。在经线输出过程中张力稳定,因此经线在织造过程中震动幅度小,经线不易起毛,织物质量大幅度提高。
Description
技术领域
本发明涉及织机经线张力动态平衡控制装置。
背景技术
现有的布动式毛巾织机在织造过程中,经线的送出过程一般采用伺服电机控制减速箱送经方式,控制系统根据传感器信号控制伺服电机工作,在毛巾织机织造过程中及时送出适量的经纱纱线,并保持纱线张力稳定。由于伺服电机直接控制绕有经线的经轴工作,因此,伺服电机启动或者暂停能起到输出经线和暂停经线输出的作用。
由于刚开始经轴缠绕纱线多,整个经轴质量较大,随着经线不断输出,经线盘直径由大变小,质量减小,毛经送经电机在整个经轴变化过程中反应速度也有变化,所以毛经张力在整个过程中经线张力控制过程有些变化,在一般情况下,采用弹簧机构补偿控制机构误差变化。这种机构,有时候能满足毛巾织造要求。但是在高速织造过程中,弹簧张力控制机构就有时出现不稳定。
例如专利号为200610086246.0的中国发明专利中公开了一种张力控制装置,把刹车带交叉后一端固设于机架上,刹车带的另一端固设于摆臂非铰接部分,这样盘头上的丝织物开卷拉力的变化反馈至摆动辊的摆动角度,而摆动辊摆动带动刹车带松紧进一步改变刹车轱与刹车带之间的摩擦力,从而保证从固定辊出来的丝织物张力保持设定值附近波动,但该技术所产生摆动轴距离太大,所产生的误差值较大,可达1%,而且张力控制不稳定。
又如专利号为200910115544.1的中国发明专利公开的织机经线张力动态平衡控制装置,它包括阻力盘,阻力绳,弹簧,固定支架,阻力绳与阻力盘连接,所述固定支架为“T”或“7”字型,固定支架的横杆的两头分别与机架和导向滚轴连接,固定支架的立杆的下端与张力平衡支架连接,立杆的杆身与位移调节装置连接,阻力绳的一端与位移调节装置连接,另一端与张力平衡支架向外的一端连接,张力平衡支架向外的一端的末端与张力平衡滚轴连接,张力平衡支架和固定支架之间还通过与弹簧位移调节装置及弹簧连接。其通过弹簧和张力绳进行控制,同样存在张力控制不稳定的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供了一种在织机高速运转过程中动态调整时误差小并保持经线张力稳定的织机经线张力动态平衡控制装置。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:织机经线张力动态平衡控制装置,包括毛经经轴和卷绕于该毛经经轴上的纱线,纱线从毛经经轴引出后经毛经固定导辊轴组引向织物织口进行织造,所述毛经固定导辊轴组与织物织口之间设有经线活动导辊,所述经线活动导辊安装于一摆动杆上,所述摆动杆的头端铰接于一固定头上,摆动杆的尾端与一连杆机构连接,连杆机构由伺服电机驱动,摆动杆一侧设有位移传感器检测摆动杆与位移传感器之间的间隙,伺服电机根据位移传感器反馈的信号调节摆动杆的摆动角度以保持纱线稳定输出和张力稳定。
优选的,所述连杆机构包括连杆和摆臂,连杆头端与摆动杆尾端铰接,连杆尾端与摆臂头端铰接,摆臂尾端与伺服电机输出轴连接。
优选的,所述毛经固定导辊轴组由第一毛经固定导辊轴和第二毛经固定导辊轴组成,第一毛经固定导辊轴和第二毛经固定导辊轴分别位于毛经经轴中心下方的两侧,经线活动导辊位于第一毛经固定导辊轴和第二毛经固定导辊轴中间位置下方,从毛经经轴引出的纱线依次绕经第一毛经固定导辊轴、第二毛经固定导辊轴和经线活动导辊。
另外,本发明还提供了一种安装有上述织机经线张力动态平衡控制装置的织机。
本发明在现有送经机构的基础上设置一套伺服电机驱动的连杆机构控制经线活动导辊动作,在布动式毛巾织机织造毛巾毛圈过程中,随着织口的变化以及毛经底布的前后运动,毛经经纱的张力也会产生变化,这就会引起摆动杆与位移传感器之间间隙的变化,位移传感器就输出信号,伺服电机就根据位移传感器的信号,及时作出反应,保持经纱稳定输出和张力稳定。
本发明的优点在于能够快速、灵敏的达到张力调节的目的,同时,在织机高速运转过程中动态调整时误差小。在经线输出过程中张力稳定,因此经线在织造过程中震动幅度小,经线不易起毛,织物质量大幅度提高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述:
图1为织机经线张力动态平衡控制装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,织机经线张力动态平衡控制装置,包括毛经经轴1和卷绕于该毛经经轴1上的纱线2,图中同时示出了满轴时和了轴时的纱线位置,纱线2从毛经经轴1引出后经毛经固定导辊轴组引向织物织口11进行织造,所述毛经固定导辊轴组与织物织口11之间设有经线活动导辊7,所述经线活动导辊7安装于一摆动杆5上,所述摆动杆5的头端铰接于一固定头上,摆动杆5的尾端与一连杆机构连接,连杆机构由伺服电机10驱动,摆动杆5一侧设有位移传感器6检测摆动杆5与位移传感器6之间的间隙,伺服电机10根据位移传感器6反馈的信号调节摆动杆5的摆动角度以保持纱线稳定输出和张力稳定。
所述连杆机构包括连杆8和摆臂9,连杆头端与摆动杆尾端铰接,连杆尾端与摆臂头端铰接,摆臂尾端与伺服电机输出轴连接。所述毛经固定导辊轴组由第一毛经固定导辊轴3和第二毛经固定导辊轴4组成,第一毛经固定导辊轴和第二毛经固定导辊轴分别位于毛经经轴中心下方的两侧,经线活动导辊位于第一毛经固定导辊轴和第二毛经固定导辊轴中间位置下方,从毛经经轴引出的纱线依次绕经第一毛经固定导辊轴、第二毛经固定导辊轴和经线活动导辊。
在布动式毛巾织机织造毛巾毛圈过程中,随着织口的变化以及毛经底布的前后运动,毛经经纱的张力也会产生变化,这就会引起摆动杆与位移传感器之间间隙的变化,位移传感器就输出信号给控制系统,控制系统控制送经伺服电机送出适量的毛经经纱。当送经电机出现迟缓或其它引起摆动杆与传感器间隙变化时,伺服电机就根据传感器信号,及时作出反应,保持经纱稳定输出和张力稳定。
Claims (3)
1.织机经线张力动态平衡控制装置,包括毛经经轴(1)和卷绕于该毛经经轴(1)上的纱线(2),纱线(2)从毛经经轴(1)引出后经毛经固定导辊轴组引向织物织口(11)进行织造,其特征在于:所述毛经固定导辊轴组与织物织口(11)之间设有经线活动导辊(7),所述经线活动导辊(7)安装于一摆动杆(5)上,所述摆动杆(5)的头端铰接于一固定头上,摆动杆(5)的尾端与一连杆机构连接,连杆机构由伺服电机(10)驱动,摆动杆(5)一侧设有位移传感器(6)检测摆动杆(5)与位移传感器(6)之间的间隙,伺服电机(10)根据位移传感器(6)反馈的信号调节摆动杆(5)的摆动角度以保持纱线稳定输出和张力稳定。
2.根据权利要求1所述的织机经线张力动态平衡控制装置,其特征在于:所述连杆机构包括连杆(8)和摆臂(9),连杆头端与摆动杆尾端铰接,连杆尾端与摆臂头端铰接,摆臂尾端与伺服电机输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的织机经线张力动态平衡控制装置,其特征在于:所述毛经固定导辊轴组由第一毛经固定导辊轴(3)和第二毛经固定导辊轴(4)组成,第一毛经固定导辊轴和第二毛经固定导辊轴分别位于毛经经轴中心下方的两侧,经线活动导辊位于第一毛经固定导辊轴和第二毛经固定导辊轴中间位置下方,从毛经经轴引出的纱线依次绕经第一毛经固定导辊轴、第二毛经固定导辊轴和经线活动导辊。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410079085.7A CN103849990B (zh) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | 织机经线张力动态平衡控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410079085.7A CN103849990B (zh) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | 织机经线张力动态平衡控制装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103849990A CN103849990A (zh) | 2014-06-11 |
CN103849990B true CN103849990B (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=50858105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410079085.7A Expired - Fee Related CN103849990B (zh) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | 织机经线张力动态平衡控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103849990B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108179529B (zh) * | 2018-03-06 | 2023-12-08 | 沈红 | 恒张力送经缂丝机 |
CN110295451A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-01 | 青岛德尔德机械科技有限公司 | 一种喷水织机双张力检测送经装置 |
CN112663210A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-04-16 | 江苏莱纳多智能装备有限公司 | 一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构 |
CN115029841B (zh) * | 2022-07-06 | 2024-02-20 | 天津工业大学 | 一种织造间隔织物特种织机送经系统的张力施加与检测装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1410734A1 (de) * | 1960-03-23 | 1969-05-29 | Alfa Laval Bergedorfer Eisen | Pneumatische Kettenspannvorrichtung,insbesondere fuer Webmaschinen |
SU1032057A1 (ru) * | 1982-03-10 | 1983-07-30 | Ивановский Ордена Трудового Красного Знамени Текстильный Институт Им.М.В.Фрунзе | Основный регул тор ткацкого станка |
CN2600465Y (zh) * | 2002-12-13 | 2004-01-21 | 中一机械(上海浦东新区)有限公司 | 一种毛巾织机的毛巾张力自动控制装置 |
CN1786309A (zh) * | 2004-12-10 | 2006-06-14 | 津田驹工业株式会社 | 毛圈经纱张力的调整方法 |
CN101329933A (zh) * | 2008-07-25 | 2008-12-24 | 常熟泓淋电线电缆有限公司 | 导线张力自动调整装置 |
CN101581000A (zh) * | 2009-06-19 | 2009-11-18 | 张木辉 | 织机经线张力动态平衡控制装置 |
CN203295751U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-11-20 | 福建龙岩喜鹊纺织有限公司 | 剑杆织机上经轴张紧控制装置 |
CN203754928U (zh) * | 2014-03-05 | 2014-08-06 | 杭州创兴织造设备科技有限公司 | 织机经线张力动态平衡控制装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5994648A (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-31 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 織機における経糸送り出し制御方法 |
JPS60224839A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-09 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 織機における織段発生防止方法 |
JP3508372B2 (ja) * | 1996-02-29 | 2004-03-22 | 株式会社豊田自動織機 | 織機における経糸張力変動抑制方法及び装置 |
-
2014
- 2014-03-05 CN CN201410079085.7A patent/CN103849990B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1410734A1 (de) * | 1960-03-23 | 1969-05-29 | Alfa Laval Bergedorfer Eisen | Pneumatische Kettenspannvorrichtung,insbesondere fuer Webmaschinen |
SU1032057A1 (ru) * | 1982-03-10 | 1983-07-30 | Ивановский Ордена Трудового Красного Знамени Текстильный Институт Им.М.В.Фрунзе | Основный регул тор ткацкого станка |
CN2600465Y (zh) * | 2002-12-13 | 2004-01-21 | 中一机械(上海浦东新区)有限公司 | 一种毛巾织机的毛巾张力自动控制装置 |
CN1786309A (zh) * | 2004-12-10 | 2006-06-14 | 津田驹工业株式会社 | 毛圈经纱张力的调整方法 |
CN101329933A (zh) * | 2008-07-25 | 2008-12-24 | 常熟泓淋电线电缆有限公司 | 导线张力自动调整装置 |
CN101581000A (zh) * | 2009-06-19 | 2009-11-18 | 张木辉 | 织机经线张力动态平衡控制装置 |
CN203295751U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-11-20 | 福建龙岩喜鹊纺织有限公司 | 剑杆织机上经轴张紧控制装置 |
CN203754928U (zh) * | 2014-03-05 | 2014-08-06 | 杭州创兴织造设备科技有限公司 | 织机经线张力动态平衡控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103849990A (zh) | 2014-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103849990B (zh) | 织机经线张力动态平衡控制装置 | |
CN203754928U (zh) | 织机经线张力动态平衡控制装置 | |
CN105544073A (zh) | 一种泡皱织物织造的经纱恒线速度送经装置 | |
CN106087208A (zh) | 碳纤维织造用具有展纤功能周向退绕储纬器 | |
CN203159829U (zh) | 一种可补偿主动送经的碳纤维织造用经纱张力装置 | |
CN109415852B (zh) | 零扭转纱线进给设备 | |
CN201433274Y (zh) | 织机经线张力动态平衡控制装置 | |
CN205974903U (zh) | 碳纤维织造用具有展纤功能周向退绕储纬器 | |
CN204959202U (zh) | 一种纺织用张紧装置 | |
JP2000314050A (ja) | 織機の製織時におさえ耳糸の張力を調節するための装置 | |
JPH02293447A (ja) | 織機 | |
CN101581000B (zh) | 织机经线张力动态平衡控制装置 | |
CN109355777A (zh) | 纤维素环保纱线机织物的生产方法 | |
CN207659572U (zh) | 一种氨纶丝牵伸倍数精确控制装置 | |
CN209957976U (zh) | 一种碳纤维织造的送经系统 | |
US5722464A (en) | Pile warp thread tension control apparatus for terry cloth weaving | |
CN109706592A (zh) | 一种碳纤维织造的送经系统及其工作方法 | |
CN201206186Y (zh) | 喷气织机低纬密织物卷取机构 | |
KR20090046835A (ko) | 리본 바늘 직기 | |
CN202466087U (zh) | 织机自动放纬、喂纬装置 | |
CN103132215B (zh) | 一种可补偿主动送经的碳纤维织造用经纱张力装置 | |
CN213476242U (zh) | 纺织用经线张力动态调节装置 | |
CN205617036U (zh) | 一种玻璃纤维布经纱张力控制系统 | |
CN214115852U (zh) | 一种扁平丝送纬装置 | |
CN210193053U (zh) | 一种自动络筒机上纱装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 310018 Hangzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang, No. 10, No. 6, on the first floor of a street Patentee after: HANGZHOU CHUANGXING WEAVING EQUIPMENT TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 310018 Hangzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang, No. 6 Avenue, No. 452 Patentee before: Hangzhou Chuangxing Weaving Equipment Technology Co., Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150513 Termination date: 20200305 |