CN112663210A - 一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构，涉及纺织装置技术领域。本发明包括经轴和张力控制机构，经轴的周侧安装有毛经经纱，毛经经纱的一端经过上张力过度辊轴、弹力过度辊轴和下张力过度辊轴，张力控制机构包括上张力过度辊轴、弹力过度辊轴、位移传感器、上下过度辊轴连接件、下张力过度辊轴、连杆和伺服电机控制的恒扭矩摆杆，本发明通过设置恒扭矩控制毛经张力控制机构，既能设定毛经经纱的张力，也能用弹性装置弥补机械运动中的不足，也能用接近开关方式控制经轴的速度及送经量大小，满足现代高度剑杆织机、喷气织机织造毛圈织物的要求，经实验及市场信息反馈，使用效果比较好。

Description

一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构

技术领域

本发明属于纺织装置技术领域，特别是涉及一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构。

背景技术

在现代纺织行业中，剑杆织机、喷气织机在织造领域越来越广，尤其对高速剑杆织机、喷气织机的织造范围要求更加广泛，目前国内外对剑杆织机、喷气织机织造毛圈类织物的种类、品种越来越多。

在以往的低速织机织造毛圈类织物中，由于织物品种比较单一，要求不高，一般的机械机构可以满足一定的需求。随着社会发展及对毛圈类织物的需求及推广，尤其是对高档毛织物的需求增加，势必要求高档织机功能上有所改进，以适应当前社会需求，但目前市面上织机在织造过程中，不能够很好的保持毛经经纱张力控制恒定、经轴送经速度可控，织机相关运动符合织造工艺要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构，以解决了现有的问题：织机在织造过程中，不能够很好的保持毛经经纱张力控制恒定、经轴送经速度可控，织机相关运动符合织造工艺要求。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构，包括经轴和张力控制机构，所述经轴的周侧安装有毛经经纱，所述毛经经纱的一端经过上张力过度辊轴、弹力过度辊轴和下张力过度辊轴，所述张力控制机构包括上张力过度辊轴、弹力过度辊轴、位移传感器、上下过度辊轴连接件、下张力过度辊轴、连杆和伺服电机控制的恒扭矩摆杆，所述伺服电机控制的恒扭矩摆杆的一端通过铰链连接连杆一端，所述连杆的另一端连接下张力过度辊轴，所述上下过度辊轴连接件一端安装有上张力过度辊轴，所述上下过度辊轴连接件的另一端安装下张力过度辊轴，所述弹力过度辊轴安装在上张力过度辊轴的一侧。

优选地，所述毛经经纱在上张力过度辊轴、弹力过度辊轴、下张力过度辊轴之间的Z形走向。

优选地，所述上张力过度辊轴和下张力过度辊轴通过上下过度辊轴连接件相连并同步旋转，所述下张力过度辊轴随毛经经纱旋转。

优选地，所述弹力过度辊轴包含有支撑部分和弹性外筒，支撑部分与外筒不同心。

优选地，所述伺服电机控制的恒扭矩摆杆包含伺服电机和摆杆机构，所述伺服电机以恒扭矩方式控制摆杆机构。

优选地，所述位移传感器安装在上下过度辊轴连接件的一侧，所述位移传感器的输出信号连接经轴的控制装置。

优选地，所述上张力过度辊轴包含有支撑部分和转动外筒，所述支撑部分与转动外筒同心，所述支撑部分连接上下过度辊轴连接件。

优选地，所述下张力过度辊轴包含有支撑部分和转动外筒，所述支撑部分与转动外筒同心，所述支撑部分连接上下过度辊轴连接件。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置恒扭矩控制毛经张力控制机构，既能设定毛经经纱的张力，也能用弹性装置弥补机械运动中的不足，也能用接近开关方式控制经轴的速度及送经量大小，满足现代高度剑杆织机、喷气织机织造毛圈织物的要求，经实验及市场信息反馈，使用效果比较好。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图

图2为本发明的纱线路线示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、经轴；2、毛经经纱；3、上张力过度辊轴；4、弹力过度辊轴；5、位移传感器；6、上下过度辊轴连接件；7、下张力过度辊轴；8、连杆；9、伺服电机控制的恒扭矩摆杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明为一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构，包括经轴1和张力控制机构，经轴1的周侧安装有毛经经纱2，毛经经纱2的一端经过上张力过度辊轴3、弹力过度辊轴4和下张力过度辊轴7，张力控制机构包括上张力过度辊轴3、弹力过度辊轴4、位移传感器5、上下过度辊轴连接件6、下张力过度辊轴7、连杆8和伺服电机控制的恒扭矩摆杆9，伺服电机控制的恒扭矩摆杆9的一端通过铰链连接连杆8一端，连杆8的另一端连接下张力过度辊轴7，上下过度辊轴连接件6一端安装有上张力过度辊轴3，上下过度辊轴连接件6的另一端安装下张力过度辊轴7，弹力过度辊轴4安装在上张力过度辊轴3的一侧。

毛经经纱2在上张力过度辊轴3、弹力过度辊轴4、下张力过度辊轴7之间的Z形走向，毛经经纱2通过Z形走向和弹力过度辊轴4，既能设定毛经经纱2的张力，也能用弹性装置弥补机械运动中的不足。

上张力过度辊轴3和下张力过度辊轴7通过上下过度辊轴连接件6相连并同步旋转，下张力过度辊轴7随毛经经纱2旋转，上下过度辊轴连接件6连接上张力过度辊轴3和下张力过度辊轴7，保证毛经经纱2上张力过度辊轴3和下张力过度辊轴7同步运动，同时支撑、调整下下张力过度辊轴7高度，减少毛经经纱2的摩擦力。

弹力过度辊轴4包含有支撑部分和弹性外筒，支撑部分与外筒不同心，便于始终让毛经经纱2保持一定范围的张力。

伺服电机控制的恒扭矩摆杆9包含伺服电机和摆杆机构，伺服电机以恒扭矩方式控制摆杆机构，在伺服电机的控制下，给整套系统提供设定好的张力，伺服电机的作用始终保证一定的扭矩输出，或根据需要提供需要的动作。

位移传感器5安装在上下过度辊轴连接件6的一侧，位移传感器5的输出信号连接经轴1的控制装置，在毛经经纱2张力变化时，会引起伺服电机控制的恒扭矩摆杆9的位置变化，从而控制经轴1转速快慢变化，使毛经经纱2始终处于一种近似平衡的状态。

上张力过度辊轴3包含有支撑部分和转动外筒，支撑部分与转动外筒同心，支撑部分连接上下过度辊轴连接件6，便于传动毛经经纱2。

下张力过度辊轴7包含有支撑部分和转动外筒，支撑部分与转动外筒同心，支撑部分连接上下过度辊轴连接件6，便于传动毛经经纱2。

本实施例的一个具体应用为：在使用前先将外部电源启动，在工作时伺服电机控制的恒扭矩摆杆9的在伺服电机的控制下，给整套系统提供设定好的张力，伺服电机的作用始终保证一定的扭矩输出，毛经经纱2从经轴1上退绕之后，以一定的外包角度经过上张力过度辊轴3，再以一定的外包角度经过弹力过度辊轴4，带有一定张力的毛经经纱2以一定的包角经过弹力过度辊轴4时，会引起弹力过度辊轴4外筒的一定的变形，当毛经经纱2张力减小时，弹力变形恢复一部分，始终让毛经经纱2保持一定范围的张力，再以一定的外包角度经过下下张力过度辊轴7，然后以接近水平角度进入开口机构，上下过度辊轴连接件6连接上张力过度辊轴3和下张力过度辊轴7成为一体当毛经经纱2变化时，上下过度辊轴连接件6、上张力过度辊轴3和下张力过度辊轴7一起旋转，弥补毛经经纱2的张力变化，从而引起接近开关控制经轴1的转速及送经量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构，其特征在于，包括经轴(1)和张力控制机构，所述经轴(1)的周侧安装有毛经经纱(2)，所述毛经经纱(2)的一端经过上张力过度辊轴(3)、弹力过度辊轴(4)和下张力过度辊轴(7)，所述张力控制机构包括上张力过度辊轴(3)、弹力过度辊轴(4)、位移传感器(5)、上下过度辊轴连接件(6)、下张力过度辊轴(7)、连杆(8)和伺服电机控制的恒扭矩摆杆(9)，所述伺服电机控制的恒扭矩摆杆(9)的一端通过铰链连接连杆(8)一端，所述连杆(8)的另一端连接下张力过度辊轴(7)，所述上下过度辊轴连接件(6)一端安装有上张力过度辊轴(3)，所述上下过度辊轴连接件(6)的另一端安装下张力过度辊轴(7)，所述弹力过度辊轴(4)安装在上张力过度辊轴(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构，其特征在于，所述毛经经纱(2)在上张力过度辊轴(3)、弹力过度辊轴(4)、下张力过度辊轴(7)之间的Z形走向。

3.根据权利要求1所述的一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构，其特征在于，所述上张力过度辊轴(3)和下张力过度辊轴(7)通过上下过度辊轴连接件(6)相连并同步旋转，所述下张力过度辊轴(7)随毛经经纱(2)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构，其特征在于，所述弹力过度辊轴(4)包含有支撑部分和弹性外筒，支撑部分与外筒不同心。

5.根据权利要求1所述的一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构，其特征在于，所述伺服电机控制的恒扭矩摆杆(9)包含伺服电机和摆杆机构，所述伺服电机以恒扭矩方式控制摆杆机构。

6.根据权利要求1所述的一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构，其特征在于，所述位移传感器(5)安装在上下过度辊轴连接件(6)的一侧，所述位移传感器(5)的输出信号连接经轴(1)的控制装置。

7.根据权利要求1所述的一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构，其特征在于，所述上张力过度辊轴(3)包含有支撑部分和转动外筒，所述支撑部分与转动外筒同心，所述支撑部分连接上下过度辊轴连接件(6)。

8.根据权利要求1所述的一种恒扭矩控制的毛经张力控制机构，其特征在于，所述下张力过度辊轴(7)包含有支撑部分和转动外筒，所述支撑部分与转动外筒同心，所述支撑部分连接上下过度辊轴连接件(6)。

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