CN108582641A - 卡托自动化生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卡托制作的技术领域，提供了一种卡托自动化生产方法，包括以下步骤：提供一存料盘，存料盘具有若干个彼此独立的定位凹腔，每个定位凹腔均从存料盘的表面中央向周边延伸；将多个半成品的卡托单独且沿输送方向顺序地输送；接收来自输送方向上的半成品的卡托，并将半成品的卡托移动至存料盘的一侧；将半成品的卡托移入对应的定位凹腔中；定位各定位凹腔中的半成品的卡托；将存料盘的半成品的卡托送入注塑模具中，以对半成品的卡托的尾端成型门板；切断门板上的浇口，并将形成有门板的卡托与浇口分别取出。与现有技术对比，本发明提供的卡托自动化生产方法，实现自动化的生产，能够有效地提高生产效率，提升产能。

Description

卡托自动化生产方法

技术领域

本发明涉及卡托制作的技术领域，尤其是涉及一种卡托自动化生产方法。

背景技术

目前，随着智能手机整机技术的发展，越来越多的智能手机采用了不可拆卸式后盖的设计，这种手机通常需要在其边框上设置一个缺口，并借助卡托将SIM卡或手机存储卡通过该缺口插入机身。

现有的卡托主要由卡片限位板、卡片承载板和卡托门板(为统一技术术语，下面统称门板)组成，卡片承载板和限位板可通过板材冲压、塑胶注塑或者MIM(Metal injectionMolding，金属注射)成型，由于卡片限位板和卡片门板的尺寸和结构需要根据对应的手机设置，为了防止手机结构泄密，通常情况下手机制造商会预制好卡片限位板和卡片承载板的组合件，然后将组合件发给外部供应商，通过与外部供应商协同以提高整个手机生产链的供货能力，外部供应商通过在组合件外侧注塑出门板以形成完整的卡托。

由于手机制造商已经预制好对应的半成品的卡托(即卡片限位板和卡片承载板的组合件)，供应商一般只能通过植入注塑的方式生产出卡托成品，现有的植入注塑一般是通过人工将半成品放入模具，人工将半成品放入模具时容易出现半成品漏放、放置不到位以及放置方向错误等问题，这样就会增加不良率，提高制造成本，而且人工将半成品放入模具还存在效率低，无法持续作业等问题。

由于半成品的卡托体积不大而且厚度较薄，便于多个间隔排列，为了尽可能提高生产效率，通常情况下模具(下半模)上开设有多个用于放置半成品的卡托的容置腔，这样注塑机便能通过模具一次性生产出多个卡托，模具一次注塑加工产出的卡托越多，通过人工的方式将半成品的卡托放入模具以及将注塑形成的卡托取出消耗的时间也就越多，这样注塑机等待注塑的时间间隔也就越长，不利于提高产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡托自动化生产方法，以解决现有技术中存在的通过人工方式将半成品的卡托放入模具内，容易出现漏放、放置不到位以及放置方向错误等问题，不利于提高生产效率的缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种卡托自动化生产方法，用于对半成品的卡托成型门板，该半成品的卡托具有相对的首端和尾端，其中，所述卡托自动化生产方法包括以下步骤：

提供一存料盘，所述存料盘具有若干个彼此独立的定位凹腔，每个定位凹腔均从存料盘的表面中央向周边延伸；

将多个半成品的卡托单独且沿输送方向顺序地输送；

接收来自输送方向上的半成品的卡托，并将半成品的卡托移动至所述存料盘的一侧；

将半成品的卡托移入对应的定位凹腔中；

定位各定位凹腔中的半成品的卡托；

将存料盘的半成品的卡托送入注塑模具中，以对半成品的卡托的尾端成型门板；

切断门板上的浇口，并将形成有门板的卡托与浇口分别取出。

进一步地，所述将多个半成品的卡托单独且顺序地输送步骤，包括：

通过振动盘将每个半成品的卡托在所述输送方向上以同一端朝前的方式有序地输出和运送。

进一步地，所述振动盘的数量为两个，分别为将每个半成品的卡托在所述输送方向上以首端朝前的方式有序地输出和运送的第一振动盘，以及将每个半成品的卡托在所述输送方向上以尾端朝前的方式有序地输出和运送的第二振动盘。

进一步地，所述接收来自输送方向上的半成品的卡托，并将半成品的卡托移动至所述存料盘的一侧步骤，包括：

通过一中转装置接收在所述输送方向上的半成品的卡托，并将半成品的卡托移动至所述存料盘的形成有定位凹腔的一侧，且使半成品的卡托的首端的端面面向所述存料盘。

进一步地，所述定位各定位凹腔中的半成品的卡托步骤，包括：

通过定位装置的升降，对位于各定位凹腔内的各半成品的卡托与存料盘进行定位。

进一步地，所述定位装置包括定位板、穿设于所述定位板的定位导套、穿设于所述定位板并用于滑入半成品的卡托的卡槽内的定位突起以及使定位导套和定位突起升降的定位驱动件；所述存料盘上开设有供所述定位导套滑入和滑出的定位孔。

进一步地，所述将存料盘的半成品的卡托送入注塑模具中，以对半成品的卡托的尾端成型门板步骤，包括：

提供一注塑模具，其包括用于放置半成品的卡托的容置腔、用于在开模时将卡托顶出的顶出结构以及用于在开模时将卡托与浇口切断的切刀，所述切刀与所述顶出结构固定连接。

进一步地，所述切断门板上的浇口，并将形成有门板的卡托与浇口分别取出步骤，包括：

通过一感应装置对合模前所述注塑模具内部是否有遗留物进行检测；

开模后将注塑模具内部的卡托和浇口分别取出；

若检测到有遗留物，则再次将遗留物取出；

若检测到无，则执行所述将存料盘的半成品的卡托送入注塑模具中，以对半成品的卡托的尾端成型门板步骤的动作。

进一步地，所述将半成品的卡托移入对应的定位凹腔中步骤，包括：

通过一推料装置将将半成品的卡托平移地推入对应的定位凹腔内。

进一步地，所述存料盘的表面具有相互垂直的一横向和一纵向；

所述存料盘上设置有多个所述定位凹腔，多个所述定位凹腔分为多个第一定位凹腔和多个第二定位凹腔，多个所述第一定位凹腔在平行于所述横向的方向上并排且间隔设置，多个所述第二定位凹腔在平行于所述横向的方向上并排且间隔设置；多个所述第一定位凹腔与多个所述第二定位凹腔在所述纵向的中线上对称设置。

与现有技术对比，本发明提供的卡托自动化生产方法，通过将半成品的卡托按特定方向单独且顺序地输送，再移入存料盘上对于的定位凹腔内并进行定位，送入注塑模具，在成型门板后将浇口切断并取出卡托，这样，避免漏放、放置不到位以及放置方向错误等现象发生，实现自动化的生产，能够有效地提高生产效率，提升产能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的卡托自动化生产方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的卡托自动化生产设备的立体示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4是本发明实施例提供的振动盘、中转装置、推料装置、存料装置及定位装置的立体示意图；

图5为图4中B部的放大图；

图6是本发明实施例提供的存料装置和定位装置的立体示意图；

图7是本发明实施例提供的第一中转装置和第一推料装置的立体示意图；

图8是本发明实施例提供的第二中转装置和第二推料装置的立体示意图。

主要元件符号说明

100：卡托自动化生产设备 200：卡托

D：输送方向 10：机架

11：第一线性轨道 12：第二线性轨道

13：挡料组件 14：第一传感器

20：振动盘 21：第一振动盘

22：第二振动盘 15：挡条

30：中转装置 31：第一中转装置

311：第一承接板 312：第一驱动组件

32：第二中转装置 30a：存放槽

321：第二承接板 322：第二驱动组件

40：推料装置 41：第一推料装置

411：第一推板 412：第一推板驱动件

42：第二推料装置 421：第二推板

422：第二推板驱动件

50：存料装置 51：存料盘

511：定位凹腔 52：存料盘驱动组件

512：第一定位凹腔 513：第二定位凹腔

514：定位孔 515：通孔

60：定位装置 61：定位板

62：定位导套 63：定位突起

64：定位驱动件 65：导套孔

70：上料装置 80：注塑模具

80a：容置腔 81：感应装置

90：取料装置

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至8所示，为本发明提供的一较佳实施例。

本实施例提供的卡托自动化生产方法，包括以下步骤：

S1、提供一存料盘51，存料盘51具有若干个彼此独立的定位凹腔511，每个定位凹腔511均从存料盘51的表面中央向周边延伸；

S2、将多个半成品的卡托200单独且沿输送方向D顺序地输送；

S3、接收来自输送方向D上的半成品的卡托200，并将半成品的卡托200移动至存料盘51的一侧；

S4、将半成品的卡托200移入对应的定位凹腔511中；

S5、定位各定位凹腔511中的半成品的卡托200；

S6、将存料盘51的半成品的卡托200送入注塑模具80中，以对半成品的卡托200的尾端成型门板(图未示)；

S7、切断门板上的浇口，并将形成有门板的卡托200与浇口分别取出。

上述的卡托200自动化生产方法，通过将半成品的卡托200按特定方向单独且顺序地输送，再移入存料盘51上对应的定位凹腔511内并进行定位，送入注塑模具80，这样，避免漏放、放置不到位以及放置方向错误等现象发生，在成型门板后将浇口切断并取出卡托200和浇口，卡托200和浇口取出后分开放置，避免人工分拣，实现自动化的生产，能够有效地提高生产效率，提升产能。

本实施例的卡托200自动化生产方法，所制作的卡托200，为移动终端设备中所应用的用以承载SIM卡、手机存储卡的卡托200。该卡托200主要由卡片限位板、卡片承载板和门板组成，通过将卡片限位板和卡片承载板成型得到半成品的卡托200，再对该半成品的卡托200形成门板，以制得卡托200。

以下将结合附图对本发明提供的卡托自动化生产设备100进行详细说明。

参见图1至8，本实施例提供的卡托自动化生产设备100，其包括机架10以及设置在机架10上并由机架10支撑的振动盘20、中转装置30、推料装置40、具有存料盘51的存料装置50、定位装置60、上料装置70、注塑模具80和取料装置90。

振动盘20，将每个半成品的卡托200在输送方向D上以同一端朝前的方式有序地输出和运送，在本实施例中，振动盘20为但不局限于两个，分别为并排设置的第一振动盘21和第二振动盘22，第一振动盘21将每个半成品的卡托200在输送方向D上以首端朝前的方式有序地输出和运送，第二振动盘22将每个半成品的卡托200在输送方向D上以尾端朝前的方式有序地输出和运送。

中转装置30，接收在输送方向D上的半成品的卡托200，并将半成品的卡托200移动至存料盘51的形成有定位凹腔511的一侧，且使半成品的卡托200的首端的端面面向存料盘51。在本实施例中，中转装置30的数量为但不局限于两个，分别为第一中转装置31和第二中转装置32。第一中转装置31用于接收第一振动盘21输送的半成品的卡托200，第二中转装置32用于接收第二振动盘22输送的半成品的卡托200。该第一中转装置31与第一振动盘21之间设置有第一线性轨道11，该第一线性轨道11从第一振动盘21沿平行于输送方向D的方向延伸至第一中转装置31；该第二中转装置32与第二振动盘22之间设置有第二线性轨道12，该第二线性轨道12从第二振动盘22沿平行于输送方向D的方向延伸至第二中转装置32。

第一中转装置31和第二中转装置32的结构可以相同，也可以不同，在本实施例中，第一中转装置31与第二中转装置32的结构略有不同。

具体地，存料装置50位于第一中转装置31与第一振动盘21之间，该第一中转装置31包括滑动设置在机架10上的第一承接板311和使第一承接板311沿垂直于输送方向D的方向移动的第一驱动组件312，该第一驱动组件312为但不局限于丝杠组件，第一承接板311上设置有用于供半成品的卡托200(水平)滑入和滑出的存放槽30a，存放槽30a的数量为但不局限于四个，且四个存放槽30a在第一承接板311的移动方向上并排设置。第二中转装置32位于存料装置50与第二振动盘22之间，该第二中转装置32包括滑动设置在机架10上的第二承接板321和使第二承接板321沿垂直于输送方向D的方向移动的第二驱动组件322，该第二驱动组件322为但不局限于丝杠组件，第二承接板321上设置有用于供半成品的卡托200滑入和滑出的存放槽30a，存放槽30a的数量为但不局限于四个，且四个存放槽30a在第二承接板321的移动方向上并排设置。可以理解的是，第一中转装置31位于存料装置50的存料盘51的一侧，第二中转装置32位于存料装置50的存料盘51的另一侧，第一线性轨道11内的半成品卡托200与第二线性轨道12内的半成品卡托200的放置方式相倒置，通过采用在存料盘51的两(相对)侧分别上料，这样，使得存料盘51上两(相对)侧内的半成品的卡托200能够对称设置。

参见图1至8，推料装置40，用于将半成品的卡托200移入存料盘51上对应的定位凹腔511中，本实施例中，推料装置40的数量为但不局限于两个，两个推料装置40分别为第一推料装置41和第二推料装置42。第一推料装置41固定在第一承接板311上，其包括用于将第一承接板311的存放槽30a内的半成品的卡托200推入存料盘51的第一推板411和使第一推板411沿平行于输送方向D的方向移动的第一推板驱动件412，第一推板驱动件412为但不局限于气缸。第二推料装置42固定在存料装置50邻近振动盘20的一侧，其包括用于将第二承接板321的存放槽30a内的半成品的卡托200推入存料盘51的第二推板421和使第二推板421沿平行于输送方向D的方向移动的第二推板驱动件422。

作为进一步地优化，第一和第二线性轨道11、12远离振动盘20的一侧均设置有挡料组件13和第一传感器14，挡料组件13包括挡板和用于驱动挡板挡住或者打开线性轨道出料一侧的挡板驱动件，挡板驱动件为但不局限于气缸，本实施例中，第一线性轨道11一侧的挡料组件13包括挡板和气缸，通过气缸驱动挡板移动打开或者遮挡线性轨道远离振动盘20一侧；第二线性轨道12一侧的挡料组件包括与第二中转装置32固定连接的挡板(如图5所示，挡板连接在第二中转装置的左侧)，第二线性轨道12一侧的挡板随第二中转装置32移动打开或者遮挡第二线性轨道远离振动盘20的一侧，当第一传感器14检测中转装置30从线性轨道位置移开时，振动盘20停止震动，同时挡料组件13挡住半成品的卡托200，以避免该半成品的卡托200脱落。

作为进一步地优化，在第一和第二中转装置31、32与存料装置50的存料盘51之间间隔设有若干挡条15，挡条15沿第一和第二承接板311、321的移动方向设置，各挡条15由一挡条15驱动件驱动上下移动，挡条15驱动件为但不局限于气缸，挡条15用于在中转装置30的承接板在移动过程中挡住半成品的卡托200以防止半成品的卡托200脱落。

参见图1至8，存料装置50，包括存料盘51和使存料盘51沿垂直于输送方向D的方向移动的存料盘驱动组件52。在本实施例中，存料盘驱动组件52为但不局限于丝杠组件，存料盘51的表面具有相互垂直的一横向和一纵向，其中，该纵向与输送方向D彼此平行。存料盘51上设置有定位凹腔511，定位凹腔511的数量为但不局限于八个，分别为四个第一定位凹腔512和四个第二定位凹腔513，四个第一定位凹腔512在平行于横向的方向上并排且间隔设置，四个第二定位凹腔513在平行于横向的方向上并排且间隔设置；四个第一定位凹腔512与四个第二定位凹腔513在纵向的中线上呈镜像对称设置。值得一提的是，该存料盘51上定位凹腔511的布置与注塑模具80的容置腔80a相匹配，采用在存料盘51上形成八个定位凹腔511，且在纵向的中线上呈镜像对称设置，这样，可在存料盘51的两侧同时推入半成品的卡托200，从而提高了作业效率，缩减了生产时间和制作成本。

参见图1至8，定位装置60，对位于各定位凹腔511内的各半成品的卡托200与存料盘51进行定位。定位装置60包括定位板61、定位导套62、用于滑入半成品的卡托200的卡槽内的定位突起63以及使定位导套62和定位突起63相对定位板61升降移动的定位驱动件64，定位驱动件64与定位板61连接固定，定位导套62和定位突起63均安装在定位驱动件64的输出轴上，存料盘51上开设有供定位导套62滑入和滑出的定位孔514。在本实施例中，定位驱动件64为但不局限于气缸，定位突起63的数量为但不局限于八个，分别与八个定位凹腔511一一对应，定位突起63具有与半成品的卡托200的卡槽形状相匹配的横截面形状，存料盘51的底面设置有与定位凹腔511连通且供定位突起63穿过的通孔515。值得一提的是，采用定位装置60，定位导套62与定位孔514实现对存料盘51的定位，定位突起63上升并滑入存料盘51的定位凹腔511内，从而对多个半成品的卡托200与存料盘51进行定位，使相邻的半成品的卡托200之间保持预设间距，半成品的卡托200的位置固定，不会受到设备震动的影响，便于一次性全部精准地转入下道工序内的作业，由于定位突起63的水平方向位置固定，只会在竖直方向上下移动，这样就保证了每一批次的多个半成品的卡托200进入下道工序前的位置基本一致，从而便于控制从注塑模具80外取料的精度，保证半成品的卡托200精准地放入注塑模具80以提高注塑的精度。

特别的是，注塑模具80内也设置有定位导套(图未示)，注塑模具80的定位导套与定位装置60的定位导套62的形状及结构均相同，定位导套62上开设有导套孔65，上料装置70和取料装置90上设置与定位导套的导套孔65配合的定位导柱(图未示)，定位导柱优选为锥形定位导柱，也就是说，在上料作业和取料作业中，使各半成品的卡托200之间和各带有门板的卡托20之间均以上述预设间距移动，进而提高了作业效率。此外，上料装置70的定位导柱与定位装置60上的定位导套62对接后，能够使取料装置70的下端对准定位装置60上的半成品的卡托200，保证上料装置70能顺利从定位装置60上抓取半成品的卡托200；上料装置70的定位导柱与注塑模具80上的定位导套配合后，能够使上料装置70的下端对准注塑模具80的容置腔80a，保证上料装置70能够将从定位装置60上抓取的半成品的卡托200一次性精准地放入注塑模具80的容置腔80a内，从而提高上料效率和半成品的卡托200放置位置的精准度；取料装置90的定位导柱与注塑模具80上的定位导套配合后，能使取料装置90的下端对准注塑模具80内的浇口和带有门板的卡托200，便于取料装置90能一次性顺利地将注塑模具80内的浇口和带有门板的卡托200取出，从而提高取料效率和准确度。

参见图1至8，注塑模具80，其包括用于放置半成品的卡托200的容置腔80a、用于在开模时将卡托200顶出的顶出结构(图未示)以及用于在开模时将卡托200与浇口切断的切刀(图未示)，切刀与顶出结构固定连接。在本实施例中，容置腔80a内可放入的半成品的卡托200数量为但不局限于八个，并由设置在该容置腔80a内的定位结构使各半成品的卡托200定位，合模合注入料胚，于各半成品的卡托200尾端成型门板，并在冷却后由顶出结构顶出，顶出的同时通过切刀将各门板与浇口切断。容易理解的是，通过在注塑模具80内设置与卡托200数量对应的切刀，并且使切刀的刃口正对卡托200与浇口连接的位置，利用模具的顶出结构在卡托200注塑完成后开模瞬间将切刀向上顶起，这样便能将卡托200从浇口上切断，使浇口与卡托200在模具上分离，从而避免人工剪切浇口，能够有效降低成本。

在其他实施例中，也可通过顶出结构直接将浇口向上顶起，使浇口与卡托200连接的位置分离，或者通过滑块和牛角进胶的方式使浇口与卡托在注塑模具80内分离。

参见图1至8，上料装置70用于将存料盘51的半成品的卡托200送入注塑模具80中，和取料装置90用于将形成有门板的卡托200与浇口分别取出，上料装置70和取料装置90的结构略有不同。在本实施例中，上料装置70包括旋转驱动机构(图未示)、升降驱动机构(图未示)、平移驱动机构(图未示)、抽气装置(图未示)以及吸附板(图未示)，该吸附板上形成有与抽气装置连通并用于吸附卡托200的吸附孔(图未示)，通过吸附板能将存料盘51的八个定位凹腔511内的半成品的卡托200一次性全部转移并释放到注塑模具80的容置腔80a内，从而提高半成品卡托放入注塑模具80的效率。取料装置90包括旋转驱动机构、升降驱动机构、平移驱动机构、夹爪(图未示)以及夹爪驱动件(图未示)，夹爪和夹爪驱动件设置有多组，夹爪驱动件可驱动夹爪合拢从注塑模具80内夹取浇口和卡托，同时又可驱动夹爪分离释放浇口和卡托，用于夹取浇口的夹爪驱动件与用于夹取卡托的夹爪驱动件可单独设置，这样便于将浇口和卡托分别释放到不同的物料箱内，从而避免人工分拣，能显著提高取料和分拣效率。

另一实施例中，上料装置70和取料装置90上的旋转驱动机构、升降驱动机构、平移驱动机构可直接用机械手取代，机械手可控制与其连接的部件(包括上料装置70下端的抽气装置和吸附板、以及取料装置90下端的夹爪和夹爪驱动件)在空间内移动和旋转使上料装置70和取料装置90的下端对准待抓取卡托200和浇口，从而便于精准地取料和放料；

或者，机械手也可用三轴模组与旋转驱动机构代替，三轴模组可驱动与其连接的部件(包括上料装置70下端的抽气装置和吸附板、以及取料装置90下端的夹爪和夹爪驱动件)在水平方向和竖直方向移动，旋转驱动机构可通过旋转角度使上料装置70和取料装置90的下端对准待抓取卡托200和浇口，从而便于精准地取料和放料。

参见图1至8，注塑模具80的一侧设置有感应装置81，用于对合模前所述注塑模具80内部是否有遗留物进行检测，在本实施例中，感应装置81为但不局限于光纤传感器，通过感应装置81的检查，若检测到有遗留物，则再次将遗留物取出；若检测到无，则重复执行如前所述的动作S6：将存料盘51的半成品的卡托200送入注塑模具80中，以对半成品的卡托200的尾端成型门板。可以理解的是，采用感应装置81，能够避免注塑模具80型腔发生损伤，使注塑模具80具有较长的使用寿命，并不会导致后续制作的卡托200外观发生异常。

以下将结合附图对本发明提供的卡托200自动化生产方法进行详细说明。

参见图1，为本发明一实施例中卡托200自动化生产方法的流程图。

在步骤S1中，提供一存料盘51，存料盘51具有若干个彼此独立的定位凹腔511，每个定位凹腔511均从存料盘51的表面中央向周边延伸。在本实施例中，存料盘51的表面具有相互垂直的一横向和一纵向，其中，该纵向与输送方向D彼此平行。存料盘51上设置有定位凹腔511，定位凹腔511的数量为但不局限于八个，分别为四个第一定位凹腔512和四个第二定位凹腔513，四个第一定位凹腔512在平行于横向的方向上并排且间隔设置，四个第二定位凹腔513在平行于横向的方向上并排且间隔设置；四个第一定位凹腔512与四个第二定位凹腔513在纵向的中线上呈镜像对称设置。

请继续参阅图1，在步骤S2中，将多个半成品的卡托200单独且沿输送方向D顺序地输送。在本实施例中，通过振动盘20将每个半成品的卡托200在输送方向D上以同一端朝前的方式有序地输出和运送。振动盘20的数量为两个，分别为将每个半成品的卡托200在输送方向D上以首端朝前的方式有序地输出和运送的第一振动盘21，以及将每个半成品的卡托200在输送方向D上以尾端朝前的方式有序地输出和运送的第二振动盘22

在步骤S3中，每次接收至少一个来自输送方向D上的半成品的卡托200，并将半成品的卡托200移动至存料盘51的一侧。在本实施例中，通过一中转装置30接收在输送方向D上的半成品的卡托200，并将半成品的卡托200移动至存料盘51的形成有定位凹腔511的一侧，且使半成品的卡托200的首端的端面面向存料盘51。

在步骤S4中，将半成品的卡托200移入对应的定位凹腔511中。在本实施例中，通过一推料装置40将将半成品的卡托200平移地推入对应的定位凹腔511内。

在步骤S5中，定位各定位凹腔511中的半成品的卡托200。在本实施例中，通过定位装置60的升降，对位于各定位凹腔511内的各半成品的卡托200与存料盘51进行定位。定位装置60包括定位板61、凸设在该定位板61表面的定位导套62、凸设在该定位板61表面上并用于滑入半成品的卡托200的卡槽内的定位突起63以及使定位板61升降的定位驱动件64；存料盘51上开设有供定位导套62滑入和滑出的定位孔514。

在步骤S6中，将存料盘51的半成品的卡托200送入注塑模具80中，以对半成品的卡托200的尾端成型门板。在本实施例中，提供一注塑模具80，其包括用于放置半成品的卡托200的容置腔80a、用于在开模时将卡托200顶出的顶出结构以及用于在开模时将卡托200与浇口切断的切刀，切刀与顶出结构固定连接。

在步骤S7中，切断门板上的浇口，并将形成有门板的卡托200与浇口分别取出。在本实施例中，通过一感应装置81对合模前注塑模具80内部是否有遗留卡托200和浇口进行检测；若检测到有，则再次将遗留物取出；若检测到无，则重复执行如前所述的动作S6：将存料盘51的半成品的卡托200送入注塑模具80中，以对半成品的卡托200的尾端成型门板。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡托自动化生产方法，用于对半成品的卡托成型门板，该半成品的卡托具有相对的首端和尾端，其中，所述卡托自动化生产方法包括以下步骤：

提供一存料盘，所述存料盘具有若干个彼此独立的定位凹腔，每个定位凹腔均从存料盘的表面中央向周边延伸；

将多个半成品的卡托单独且沿输送方向顺序地输送；

接收来自输送方向上的半成品的卡托，并将半成品的卡托移动至所述存料盘的一侧；

将半成品的卡托移入对应的定位凹腔中；

定位各定位凹腔中的半成品的卡托；

将存料盘的半成品的卡托送入注塑模具中，以对半成品的卡托的尾端成型门板；

切断门板上的浇口，并将形成有门板的卡托与浇口分别取出。

2.根据权利要求1所述的卡托自动化生产方法，其特征在于，所述将多个半成品的卡托单独且顺序地输送步骤，包括：

通过振动盘将每个半成品的卡托在所述输送方向上以同一端朝前的方式有序地输出和运送。

3.根据权利要求2所述的卡托自动化生产方法，其特征在于，所述振动盘的数量为两个，分别为将每个半成品的卡托在所述输送方向上以首端朝前的方式有序地输出和运送的第一振动盘，以及将每个半成品的卡托在所述输送方向上以尾端朝前的方式有序地输出和运送的第二振动盘。

4.根据权利要求1所述的卡托自动化生产方法，其特征在于，所述接收来自输送方向上的半成品的卡托，并将半成品的卡托移动至所述存料盘的一侧步骤，包括：

通过一中转装置接收在所述输送方向上的半成品的卡托，并将半成品的卡托移动至所述存料盘的形成有定位凹腔的一侧，且使半成品的卡托的首端的端面面向所述存料盘。

5.根据权利要求1所述的卡托自动化生产方法，其特征在于，所述定位各定位凹腔中的半成品的卡托步骤，包括：

通过定位装置的升降，对位于各定位凹腔内的各半成品的卡托与存料盘进行定位。

6.根据权利要求5所述的卡托自动化生产方法，其特征在于，所述定位装置包括定位板、穿设于所述定位板的定位导套、穿设于所述定位板并用于滑入半成品的卡托的卡槽内的定位突起以及使定位导套和定位突起升降的定位驱动件；所述存料盘上开设有供所述定位导套滑入和滑出的定位孔。

7.根据权利要求1所述的卡托自动化生产方法，其特征在于，所述将存料盘的半成品的卡托送入注塑模具中，以对半成品的卡托的尾端成型门板步骤，包括：

提供一注塑模具，其包括用于放置半成品的卡托的容置腔、用于在开模时将卡托顶出的顶出结构以及用于在开模时将卡托与浇口切断的切刀，所述切刀与所述顶出结构固定连接。

8.根据权利要求7所述的卡托自动化生产方法，其特征在于，所述切断门板上的浇口，并将形成有门板的卡托与浇口分别取出步骤，包括：

开模后将注塑模具内部的卡托和浇口分别取出；

通过一感应装置对合模前所述注塑模具内部是否有遗留物进行检测；

若检测到有遗留物，则再次将遗留物取出；

若检测到无，则执行所述将存料盘的半成品的卡托送入注塑模具中，以对半成品的卡托的尾端成型门板步骤的动作。

9.根据权利要求1所述的卡托自动化生产方法，其特征在于，所述将半成品的卡托移入对应的定位凹腔中步骤，包括：

通过一推料装置将将半成品的卡托平移地推入对应的定位凹腔内。

10.根据权利要求1所述的卡托自动化生产方法，其特征在于，所述存料盘的表面具有相互垂直的一横向和一纵向；

所述存料盘上设置有多个所述定位凹腔，多个所述定位凹腔分为多个第一定位凹腔和多个第二定位凹腔，多个所述第一定位凹腔在平行于所述横向的方向上并排且间隔设置，多个所述第二定位凹腔在平行于所述横向的方向上并排且间隔设置；多个所述第一定位凹腔与多个所述第二定位凹腔在所述纵向的中线上对称设置。