CN218429861U - 自动化球料整列设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化球料整列设备，包括一出料装置、一输送装置以及一转移装置。出料装置包括一出料头及一引导部件，出料头经配置以沿出料路径提供多个球料初胚，引导部件设置于出料路径上，以引导多个球料初胚沿出料路径移动。输送装置经配置以沿与出料路径相接的输送路径将多个球料初胚依序输送到一整列区域内，其中多个球料初胚沿输送路径排成一排。转移装置经配置以将排成一排的多个球料初胚转移到一载盘上。因此，本实用新型的自动化球料整列设备有助于实现高尔夫球的自动化生产。

Description

自动化球料整列设备

技术领域

本实用新型涉及高尔夫球的自动化生产领域，特别是涉及一种自动化球料整列设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高及对户外休闲生活的重视，有越来越多人喜爱上高尔夫球运动，这些人可能是来自各个行各业或各个年龄层的男性或女性。也就是说，高尔夫球运动可以让不同行业、不同年龄层和不同性别的人同场竞技并进行交流，而这正是这项运动的魅力所在。

高尔夫球的制造过程，一般是先利用载盘将多个具有特定形状和尺寸的原料块(如橡胶块)送至热压成型机中，并通过上、下模具合模的方式将每一个原料块热压成型为球心，然后再将完成的多个球心一起置入射出成型机的模具内，并通过射出方式将球壳原料(如树脂材料)包覆于每一个球心外表而成型为球壳。

然而，有些高尔夫球的制造厂家对于将原料块排列于载盘上的动作，仍需仰赖现场作业人员徒手完成，如此不仅十分费时，不利于自动化制造，还可能因为人为疏失导致成本浪费或产品质量不良。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种能提高高尔夫球生产效率的自动化球料整列设备。

为了解决上述的技术问题，本实用新型所采用的其中一技术方案是提供一种自动化球料整列设备，其包括一出料装置、一输送装置以及一转移装置。所述出料装置包括一出料头及一引导部件，所述出料头经配置以沿一出料路径提供多个球料初胚，所述引导部件设置于所述出料路径上，以引导多个所述球料初胚沿所述出料路径移动。所述输送装置经配置以沿一与所述出料路径相接的输送路径将多个所述球料初胚依序输送到一整列区域内，其中多个所述球料初胚沿所述输送路径排成一排。所述转移装置包括一推料机构及一翻转机构，所述推料机构经配置以将在所述整列区域内排成一排的多个所述球料初胚从位于所述输送装置上的第一位置推送到位于所述输送装置外的第二位置，所述翻转机构经配置以将在所述第二位置上排成一排的多个所述球料初胚从所述第二位置翻转到位于一载盘上方的第三位置，以分别置入所述载盘的多个定位槽中。

在本实用新型的一实施例中，所述转移装置还包括一导向机构，且所述导向机构经配置以沿一垂直于所述载盘的方向往复移动于所述第三位置与所述载盘之间，以使在所述第三位置上排成一排的多个所述球料初胚以直立的姿态分别置入所述载盘的多个所述定位槽中。

在本实用新型的一实施例中，所述引导部件包括一导向惰轮。

在本实用新型的一实施例中，所述出料装置还包括一切刀机构，所述切刀机构设置于所述出料路径上且位于所述出料头与所述引导部件之间，以将从所述出料头挤出来的一球料料条切割为多个所述球料初胚。

在本实用新型的一实施例中，所述输送装置包括一带式输送器，所述带式输送器界定出所述输送路径且包括多个沿所述输送路径接续排列的间隔部，以将多个所述球料初胚相互分开一距离。

在本实用新型的一实施例中，两个相邻的所述间隔部之间具有一V型槽，以将对应的所述球料初胚固持于其内。

在本实用新型的一实施例中，所述输送装置还包括一距离传感器，所述距离传感器设置于所述带式输送器的一侧且邻近于所述输送路径与所述出料路径的相接处，以感知沿所述出料路径移动的多个所述球料初胚的距离状态。

在本实用新型的一实施例中，所述自动化球料整列设备还包括一线性移动装置，且所述线性移动装置经配置以带动所述载盘于所述整列区域与一第一等待区域、一第二等待区域之间往复移动。

在本实用新型的一实施例中，所述自动化球料整列设备还包括一第一搬移装置，且所述第一搬移装置经配置以将未载有多个所述球料初胚的所述载盘从一台车上搬移到所述第一等待区域。

在本实用新型的一实施例中，所述自动化球料整列设备还包括一第二搬移装置，且所述第二搬移装置经配置以将载有多个所述球料初胚的所述载盘从所述第二等待区域内搬移到另一台车上。

本实用新型的其中一有益效果在于，本实用新型的自动化球料整列设备，凭借“所述出料装置包括一出料头及一引导部件，所述出料头经配置以沿一出料路径提供多个球料初胚，所述引导部件设置于所述出料路径上，以引导多个所述球料初胚沿所述出料路径移动”以及“所述转移装置包括一推料机构及一翻转机构，所述推料机构经配置以将排成一排的多个所述球料初胚从位于所述输送装置上的第一位置推送到位于所述输送装置外的第二位置，所述翻转机构经配置以将排成一排的多个所述球料初胚从所述第二位置翻转到位于一载盘上方的第三位置，以分别置入所述载盘的多个定位槽”的技术手段，可以将大量的球料初胚快速、有序并整齐地排列于载盘上以便于移载，而且整个过程可以完全自动化，不需要人工操作，有助于实现高尔夫球的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的自动化球料整列设备的实施架构图。

图2为本实用新型的自动化球料整列设备的立体示意图。

图3为本实用新型的自动化球料整列设备的局部立体示意图，显示其中一操作步骤。

图4为本实用新型的自动化球料整列设备的局部立体示意图，显示另外一操作步骤。

图5为本实用新型的自动化球料整列设备的局部立体示意图，显示又另外一操作步骤。

图6为本实用新型的自动化球料整列设备的局部立体示意图，显示又另外一操作步骤。

图7为本实用新型的自动化球料整列设备的操作流程图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本实用新型所公开有关“自动化球料整列设备”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的优点与效果。本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的构思下进行各种修改与变更。另外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本实用新型的保护范围。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。

在没有另行定义的情况下，本文中所使用的术语具有与本领域技术人员的通常理解相同的含义。各实施例中所涉及的材料，如无特别说明则为市售或根据现有技术制得的材料。各实施例中所涉及的操作或仪器，如无特别说明则为本领域常规的操作或仪器。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种自动化球料整列设备Z，其可将一球料(如橡胶料)成型为多个特定形状的球料初胚并有序整齐地排列于一或多个载盘上，以便于对球料初胚进行移载，即便于将球料初胚移载至下一个加工区(如球心成型加工区)内，制成所需的球状结构(如高尔夫球球心)。如图1所示，本实用新型的自动化球料整列设备Z主要包括一出料装置1、一输送装置2以及一转移装置3。

如图2至图6所示，本实用新型的自动化球料整列设备Z正常运行时，出料装置1可沿一出料路径P1提供多个球料初胚B，输送装置2可沿一与出料路径P1相接的输送路径P2将多个球料初胚B依序输送到一整列区域A1内并排成一排，转移装置3可将排成一排的多个球料初胚B转移到一载盘C上；如此重复循环操作，很快就可以在载盘C的预定位置上放满球料初胚B。值得一提的是，出料装置1、输送装置2与转移装置3的操作都可以自动化，不需要人工参与，因此可以减少对操作人员的依赖，以及避免人为疏失所导致的成本浪费或产品质量不良。于下文中将进一步描述各装置的构造和操作模式。

如图2及图3所示，出料装置1可包括一出料头11及一引导部件12，出料头11可将球料(橡胶料)连续挤出，以成型出多个球料初胚B，引导部件12可设置于出料路径P1上，以引导多个球料初胚B沿出料路径P1移动。进一步地说，引导部件12包括一导向惰轮，其可对移动中的球料初胚B产生摩擦力作用(对施加球料初胚B定向摩擦力)，从而约束球料初胚B的前进方向，使得球料初胚B更准确地沿着规划的出料路径P1移动。

实际应用时，本实用新型的自动化球料整列设备Z还可包括一切刀机构13及一第一输送器14。第一输送器14可包括一带式输送器及一用于驱动带式输送器运转的电机(图中未显示)，且第一输送器14可设置为与地面平行或大致平行以界定出出料路径P1。在一些实施例中，第一输送器14也可呈倾斜设置。切刀机构13可设置于出料路径P1上且位于出料头11与引导部件12之间，以将从出料头11挤出来的球料(橡胶料)切割为多个球料初胚B。进一步地说，出料头11可将球料(橡胶料)挤出为连续圆柱状的料条，切刀机构13包括一切割刀，其可反复地由上而下对料条进行切割，从而多个球料初胚B可被接续形成。形成多个球料初胚B的间隔时间没有特别的限制，会因为球料初胚B的尺寸大小而有不同，例如可介于0.4秒至1秒。以上所述只是可行的实施方式，而非用以限制本实用新型。

出料装置1所提供的每一个球料初胚B可为一圆柱状的橡胶块，其可具有一介于1.50inch至1.96inch的长度及一介于0.9inch至1.16inch的直径，但本实用新型并不受限于此。

如图2及图3所示，输送装置2可包括一第二输送器21，以从出料路径P1接收多个球料初胚B并将它们沿输送路径P2输送到整列区域A1内；在输送过程中，多个球料初胚B沿输送路径P2以相互平行但头尾不相对的方式排成一排。第二输送器21可包括一带式输送器及一用于驱动带式输送器运转的电机(图中未显示)，且第二输送器21可设置为与第一输送器14处于或几乎处于同一平面上以界定出输送路径P2，其中输送路径P2垂直于出料路径P1且与出料路径P1相接。

值得一提的是，第二输送器21可包括多个沿输送路径P2接续排列的间隔部211，以将多个球料初胚B相互分开一距离，且任一个球料初胚B被其左右两个间隔部211一起固持住。较佳地，两个相邻的间隔部之间具有一V型槽212，以将对应的球料初胚B固持于其内，从而增加输送球料初胚B的稳定性。

为了从出料路径P1每次一个地接收多个球料初胚B，输送装置2还可包括一距离传感器22，其可设置于第二输送器21(带式输送器)的一侧且邻近于输送路径P2与出料路径P1的相接处。据此，在一个球料初胚B从出料路径P1移动到输送路径P2的过程中，距离传感器22可感知此球料初胚B的距离状态如靠近状态并回报给控制器(图中未显示)，从而控制器可在此球料初胚B足够靠近距离传感器22(即此球料初胚B整个移动到第二输送器21上且与距离传感器22之间的距离足够小)时控制第二输送器21运转，使得第二输送器21带动此球料初胚B往靠近整列区域A1的方向移动一定的距离并继续接收下一个球料初胚B。

在一较佳的实施例中，每一个沿出料路径P1前进的球料初胚B都可以准确地进入到其中一个V型槽212中而被第二输送器21带往整列区域A1，之后空的V型槽212会立即递补上来，以接收下一个沿出料路径P1前进的球料初胚B。在本文中，术语“靠近状态”指的是距离传感器22感知到与前方的球料初胚B的距离小于预定阈值，这个时候球料初胚B便已完全进入到最靠近距离传感器22的空的V型槽212中。

如图4及图5所示，转移装置3可包括一推料机构31及一翻转机构32。推料机构31可经配置以将在整列区域A1内排成一排的多个球料初胚B，从位于第二输送器21上的第一位置推送到位于第二输送器21外的第二位置。翻转机构32可经配置以将在第二位置上排成一排的球料初胚B进一步翻转到位于一载盘C上方的第三位置，以分别置入载盘C的多个定位槽CS中。

进一步地说，推料机构31可包括多个可伸缩的推料部件311，其中每一个推料部件311可具有类似于推杆的构造，且可被一电机(图中未显示)独立驱动而沿水平方向将对应的球料初胚B向外推动。翻转机构32可包括一翻转部件321及多个第一限位结构322，翻转部件321可具有类似于铰炼座的构造，且多个第一限位结构322可以并排设置的方式连接于翻转部件321。第一限位结构322可设置为适配球料初胚B的外型轮廓，例如设置为筒状结构，且第一限位结构322的数量可与推料部件311的数量相同，但本实用新型不受限于此。

实际应用时，推料机构31每次可推动一定数量的球料初胚B(如10个排成一排的球料初胚B)，翻转机构32的多个第一限位结构322可处于平放状态以承接这些球料初胚B，且翻转部件321可被一电机(图中未显示)驱动而将多个第一限位结构322从平放状态翻转为直立状态，使得这些球料初胚B以直立的姿态分别进入到位于同一排的定位槽CS中。然后，可将载盘C继续沿规划的方向移动，让后排的定位槽CS依次前进，以准备之后每一次球料初胚B的置放操作。

值得一提的是，转移装置3还可包括一导向机构33，其可经配置以沿一垂直于载盘C的方向往复移动于第三位置与载盘C之间，以确保球料初胚B的置放方向不会发生偏差，即球料初胚B的姿态在接触到载盘C之前能始终保持直立。因此，即使球料初胚B具有较长的长度，也可以被准确且稳定地置入载盘C的定位槽CS中。

进一步地说，导向机构33可包括一升降部件331及多个第二限位结构332。升降部件331可具有类似于升降座的构造，且可被一电机(图中未显示)驱动而沿垂直于载盘C的方向上升或下降。多个第二限位结构332可以并排设置的方式连接于升降部件331，以承接经多个第一限位结构322转移的球料初胚B。第二限位结构332也可设置为适配球料初胚B的外型轮廓，例如设置为筒状结构，且第二限位结构332的数量可与第一限位结构322的数量相同，但本实用新型不受限于此。

如图2所示，为了达到自动化操作，本实用新型的自动化球料整列设备Z还可包括一线性移动装置4，以负责带动载盘C于整列区域A1与一第一等待区域A2、一第二等待区域A3之间往复移动，其中整列区域A1位于第一等待区域A2与第二等待区域A3之间。线性移动装置4可先将空的载盘C从第一等待区域A2移动到整列区域A1，再将放满球料初胚B的载盘C从整列区域A1移动到第二等待区域A3，并重复上述操作。线性移动装置4的构造没有特别限制，例如可包括线性滑轨、滑座及驱动电机，但本实用新型不受限于此。

在一较佳的实施例中，本实用新型的自动化球料整列设备Z还可包括一第一搬移装置5以及一第二搬移装置6，第一搬移装置5可经配置以将空的载盘C从一台车V1上搬移到第一等待区域A2，第二搬移装置6经配置以将放满球料初胚B的载盘C从第二等待区域A3搬移到另一台车V2上；每一台车V1、V2上可置放多个上下叠置的载盘C。第一搬移装置5或第二搬移装置6可包括一夹取机构51、61及一用于驱动夹取机构51、61在有效移动范围内左右或上下移动的电机(图中未显示)，但本实用新型不受限于此。

如图7所示，根据本实用新型实施例的自动化球料整列设备Z可进行以下操作步骤：步骤S100，通过一出料装置沿一出料路径提供多个球料初胚；步骤S102，通过一输送装置沿一与出料路径相接的输送路径将多个球料初胚依序输送到一整列区域内并排成一排；以及步骤S104，通过一转移装置将在整列区域内排成一排的多个球料初转移到一载盘上。步骤S100至步骤S104的循环可重复多次，以在载盘的预定位置上放满球料初胚。

实施例的有益效果

本实用新型的其中一有益效果在于，本实用新型的自动化球料整列设备，凭借“所述出料装置包括一出料头及一引导部件，所述出料头经配置以沿一出料路径提供多个球料初胚，所述引导部件设置于所述出料路径上，以引导多个所述球料初胚沿所述出料路径移动”以及“所述转移装置包括一推料机构及一翻转机构，所述推料机构经配置以将排成一排的多个所述球料初胚从位于所述输送装置上的第一位置推送到位于所述输送装置外的第二位置，所述翻转机构经配置以将排成一排的多个所述球料初胚从所述第二位置翻转到位于一载盘上方的第三位置，以分别置入所述载盘的多个定位槽”的技术手段，可以将大量的球料初胚快速、有序并整齐地排列于载盘上以便于移载，而且整个过程可以完全自动化，不需要人工操作，有助于实现高尔夫球的自动化生产。另外，转移装置还可包括一导向机构，其可经配置以沿一垂直于载盘的方向往复移动于第三位置与载盘之间，以确保球料初胚的置放方向不会发生偏差，即球料初胚的姿态在接触到载盘之前能始终保持直立。因此，即使球料初胚具有较长的长度，也可以被准确且稳定地置入载盘的定位槽中。

更进一步来说，本实用新型的自动化球料整列设备中，出料装置、输送装置与转移装置的操作都可以自动化，不需要人工参与，因此可以减少对操作人员的依赖，以及避免人为疏失所导致的成本浪费或产品质量不良。

以上所公开的内容仅为本实用新型的优选可行实施例，并非因此局限本实用新型的权利要求书的保护范围，所以凡是运用本实用新型说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本实用新型的权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化球料整列设备，其特征在于，所述自动化球料整列设备包括：

一出料装置，包括一出料头及一引导部件，所述出料头经配置以沿一出料路径提供多个球料初胚，所述引导部件设置于所述出料路径上，以引导多个所述球料初胚沿所述出料路径移动；

一输送装置，经配置以沿一与所述出料路径相接的输送路径将多个所述球料初胚依序输送到一整列区域内，其中多个所述球料初胚沿所述输送路径排成一排；以及

一转移装置，包括：

一推料机构，经配置以将在所述整列区域内排成一排的多个所述球料初胚从位于所述输送装置上的第一位置推送到位于所述输送装置外的第二位置；以及

一翻转机构，经配置以将在所述第二位置上排成一排的多个所述球料初胚翻转到位于一载盘上方的第三位置，以分别置入所述载盘的多个定位槽中。

2.根据权利要求1所述的自动化球料整列设备，其特征在于，所述转移装置还包括一导向机构，且所述导向机构经配置以沿一垂直于所述载盘的方向往复移动于所述第三位置与所述载盘之间，以使在所述第三位置上排成一排的多个所述球料初胚以直立的姿态分别置入所述载盘的多个所述定位槽中。

3.根据权利要求1所述的自动化球料整列设备，其特征在于，所述引导部件包括一导向惰轮。

4.根据权利要求1所述的自动化球料整列设备，其特征在于，所述出料装置还包括一切刀机构，所述切刀机构设置于所述出料路径上且位于所述出料头与所述引导部件之间，以将从所述出料头挤出来的一球料料条切割为多个所述球料初胚。

5.根据权利要求1所述的自动化球料整列设备，其特征在于，所述输送装置包括一带式输送器，所述带式输送器界定出所述输送路径且包括多个沿所述输送路径接续排列的间隔部，以将多个所述球料初胚相互分开一距离。

6.根据权利要求5所述的自动化球料整列设备，其特征在于，两个相邻的所述间隔部之间具有一V型槽，以将对应的所述球料初胚固持于其内。

7.根据权利要求5所述的自动化球料整列设备，其特征在于，所述输送装置还包括一距离传感器，所述距离传感器设置于所述带式输送器的一侧且邻近于所述输送路径与所述出料路径的相接处，以感知沿所述出料路径移动的多个所述球料初胚的距离状态。

8.根据权利要求1所述的自动化球料整列设备，其特征在于，所述自动化球料整列设备还包括一线性移动装置，且所述线性移动装置经配置以带动所述载盘于所述整列区域与一第一等待区域、一第二等待区域之间往复移动。

9.根据权利要求8所述的自动化球料整列设备，其特征在于，所述自动化球料整列设备还包括一第一搬移装置，且所述第一搬移装置经配置以将未载有多个所述球料初胚的所述载盘从一台车上搬移到所述第一等待区域。

10.根据权利要求8所述的自动化球料整列设备，其特征在于，所述自动化球料整列设备还包括一第二搬移装置，且所述第二搬移装置经配置以将载有多个所述球料初胚的所述载盘从所述第二等待区域内搬移到另一台车上。

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