CN220784927U - 一种托盘热熔焊接成型系统 - Google Patents

Abstract

一种托盘热熔焊接成型系统，包括托盘焊接机，传送带，传送带后端设有托盘堆垛机，还包括用于临时储存堆垛完成物料的暂存区，还包括用于运输堆垛托盘的第一叉运机，第一叉运机用于将堆垛完成的托盘运输至暂存区；还包括第二叉运机，第二叉运机用于将暂存区托盘输送至立体仓库；托盘焊接机包括用于固定上半部分托盘的上托盘固定架，上托盘固定架设置在第一升降机构驱动端，上托盘固定架上设有夹持托盘的气缸；托盘焊接机包括用于固定下半部分托盘的下托盘固定座，下托盘固定座包括夹持托盘的气缸，以及可移动至上托盘固定架以及下托盘固定座之间的加热板；还包括修边机构。本实用新型替换传统生产线，布局方便简单，可由原设备改造，改造难度小；节省人工；修边结构简单，易实现。

Description

一种托盘热熔焊接成型系统

技术领域

本实用新型涉及塑料托盘的生产制造，尤其是塑料托盘的焊接系统。

背景技术

塑料托盘具有能够回收利用、使用方便、牢固可靠的特点，现有塑料托盘均采用一体注塑工艺，因此其一个端面必然是存在裸露筋，裸露筋不适用于传送带、在长期使用后裸露的纵向加强筋极易损坏。由此产生了将托盘分成上下两部分，实现上端面与下端面为平面的注塑方案，随后通过焊接工艺将两者进行焊接。另一方面，现有自动化生产越来越成熟，传统托盘的生产工艺整套流程耗费人工通常需要安装，去毛边、托运多组人员，因此亟待一种自动化生产的托盘热熔焊接成型系统。

实用新型内容

为了解决现有托盘焊接需要采用多组人员的不足，本实用新型提供一种能够实现自动化热熔焊接的生产系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种托盘热熔焊接成型系统，包括托盘焊接机，传送带，传送带后端设有托盘堆垛机，还包括用于临时储存堆垛完成物料的暂存区，还包括用于运输堆垛托盘的第一叉运机，第一叉运机用于将堆垛完成的托盘运输至暂存区；还包括第二叉运机，第二叉运机用于将暂存区托盘输送至立体仓库；托盘焊接机包括用于固定上半部分托盘的上托盘固定架，上托盘固定架设置在第一升降机构驱动端，上托盘固定架上设有夹持托盘的气缸；托盘焊接机包括用于固定下半部分托盘的下托盘固定座，下托盘固定座包括夹持托盘的气缸，以及可移动至上托盘固定架以及下托盘固定座之间的加热板；还包括修边机构。托盘焊接机焊接上半部分托盘与下半部分托盘，随后经过传送带输送至托盘堆垛机进行堆垛，堆垛机上设有计数传感器，且技术传感器反馈信号至控制中心，第一叉运机通过接收反馈信号对堆垛完成托盘运输至暂存区，第二叉运机根据暂存区堆垛数量以及堆垛位置进行叉运工作。

作为本实用新型的一种托盘热熔焊接成型系统的优选方式之一：修边机构包括将托盘下端定位的夹持座，以及位于夹持座上方可水平运动的修边刀，修边刀包括轴承以及与轴承同轴设置且与轴承直径相同的铣刀，夹持座上设有X轴驱动轨道，X轴驱动轨道上设有Y轴驱动轨道，Y轴驱动轨道上设有第一驱动机构，铣刀设置在第一驱动机构上。

作为本实用新型的一种托盘热熔焊接成型系统的优选方式之一：还包括修边刮刀，修边刮刀设置修边机构的驱动机构驱动端，驱动机构下方设有修边刮刀。

作为本实用新型的一种托盘热熔焊接成型系统的进一步限定，托盘堆垛机包括与传送带接轨的且可升降的底座，以及位于底座上方的可水平移动的叉架，底座抬升将底座上的托盘上移动，随后叉架脱离支撑状态从底盘下方移除，底盘继续上升直至下方托盘下端面高度高于叉架高度，随后叉架移动至托盘下方进行支撑，底座向下降等待下一托盘。

作为本实用新型的一种托盘热熔焊接成型系统的修边机构的优选方式之一：修边机构为设置在下托盘固定座上方的与托盘边缘形状相同的环形刀片，环形刀片固定在一中部开孔的托板上，环形托板下端设有第二升降机构。托盘焊接完成后上托盘固定架解除固定，第二升降机构驱动将环形刀片驱动上移，将焊接后托盘抬起随后第一升降机构继续下降对托盘产生压力将热熔后产生的融凸部位切除。作为第二升降机构的另一种优选方式，第二升降机构为导轨以及套设在导轨上的弹簧，第二升降机构受上端的上托盘固定架作用下进行升降。

本实用新型有益效果在于：替换传统生产线，布局方便简单，可由原设备改造，改造难度小；节省人工；修边结构简单，易实现。

附图说明

图1为本实用新型整体立体图。

图2为本实用新型结构布局示意图。

图3为本实用新型托盘焊接机示意图。

图4为本实用新型堆垛机构示意图。

图5为本实用新型第一种修边机构结构示意图

图6为本实用新型铣刀结构示意图。

图7为本实用新型夹持座的另一实施方式。

图8为本实用新型修边刮刀结构示意图。

图9为本实用新型另一种修边机构结构示意图。

图10为本实用新型第二升降机构另一实施方式结构示意图。

其中：1、托盘焊接机；2、传送带；3、托盘堆垛机；4、暂存区；5、第一叉运机；6、第二叉运机；11、上托盘固定架；12、第一升降机构；13、气缸；14、下托盘固定座； 15、加热板；16、滑轨；31、底座；32、叉架；7、夹持座；8、修边刀；81、轴承；82、铣刀；83、X轴驱动轨道；84、Y轴驱动轨道；85、第一驱动机构；86、修边刮刀；91、环形刀片；92、托板；93、第二升降机构94、导轨；95、弹簧。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3所示：实施例一：一种托盘热熔焊接成型系统，包括托盘焊接机1，传送带2，传送带2后端设有托盘堆垛机3，还包括用于临时储存堆垛完成物料的暂存区4，还包括用于运输堆垛托盘的第一叉运机5，第一叉运机5用于将堆垛完成的托盘运输至暂存区4；还包括第二叉运机6，第二叉运机6用于将暂存区4托盘输送至立体仓库；托盘焊接机1包括用于固定上半部分托盘的上托盘固定架11，上托盘固定架11设置在第一升降机构12驱动端，上托盘固定架11上设有夹持托盘的气缸13；托盘焊接机1包括用于固定下半部分托盘的下托盘固定座14，下托盘固定座14包括夹持托盘的气缸13，以及可移动至上托盘固定架11以及下托盘固定座14之间的加热板15；还包括修边机构。托盘焊接机1焊接上半部分托盘与下半部分托盘，随后经过传送带2输送至托盘堆垛机3进行堆垛，堆垛机上设有计数传感器，且技术传感器反馈信号至控制中心，第一叉运机5通过接收反馈信号对堆垛完成托盘运输至暂存区4，第二叉运机6根据暂存区4堆垛数量以及堆垛位置进行叉运工作。

如图4所示：托盘堆垛机3包括与传送带2接轨的且可升降的底座31，以及位于底座31上方的可水平移动的叉架32，底座31抬升将底座31上的托盘上移动，随后叉架32脱离支撑状态从底盘下方移除，底盘继续上升直至下方托盘下端面高度高于叉架32高度，随后叉架32移动至托盘下方进行支撑，底座31向下降等待下一托盘。

本实用新型在使用时，将下半部分托盘固定在下托盘固定座14上，上托盘固定架11下降并夹持固定上半部分托盘随后上升，驱动加热板15移动至上半部分托盘与下半部分托盘之间随后上托盘固定架11下降带动上半部分托盘接触加热板15，随后加热板15受上托盘固定架11作用下降接触下半部分托盘，加热完成后进行修边，随后由传送带2输送至托盘堆垛机3进行堆垛，堆垛完成后由第一叉运机5运输至暂存区4，由第二叉运机6运输至立体仓库。其中第一叉运机5、第二叉运机6为智能叉运机，根据指令、地面标定点进行自动运动。

实施例二：本实施例是基于实施例一的改进，如图5和图6所示：修边机构包括将托盘下端定位的夹持座7，以及位于夹持座7上方可水平运动的修边刀8，夹持座7上设有X轴驱动轨道83，X轴驱动轨道83上设有Y轴驱动轨道84，Y轴驱动轨道84上设有第一驱动机构85，修边到设置在第一驱动机构85驱动端，修边刀8包括轴承81以及与轴承81同轴设置且与轴承81直径相同的铣刀82，托盘移动至修边机构处第一驱动机构85沿X轴驱动轨道83、Y轴驱动轨道84运动，驱动铣刀82对托盘边缘贴边修整。

如图7所示，作为夹持座7的另一实施方式，所述夹持座7为与下托盘固定座14上的气缸13，所述气缸13通过滑轨16，运动至修边机构下方进行修边。还包括平移气缸17，焊接完成后平移气缸17驱动，通过滑轨16将托盘移送至修边机构处由修边机进行修边。

实施例三：本实施例是基于实施例一的改进，结合图5、图8所示：夹持座7上设有X轴驱动轨道83，X轴驱动轨道83上设有Y轴驱动轨道84，Y轴驱动轨道84上设有第一驱动机构85，铣刀82设置在第一驱动机构85上还包括修边刮刀86，修边刮刀86设置修边机构的驱动机构驱动端，驱动机构下方设有修边刮刀86。所述驱动机构为可根据刮刀位置修改刮刀方向。

实施例四：本实施例是基于实施例一的改进，如图9所示，修边机构为设置在下托盘固定座14上方的与托盘边缘形状相同的环形刀片91，环形刀片91固定在一中部开孔的托板92上，环形托板92下端设有第二升降机构。托盘焊接完成后上托盘固定架11解除固定，第二升降机构驱动将环形刀片91驱动上移，将焊接后托盘抬起随后第一升降机构12继续下降对托盘产生压力将热熔后产生的融凸部位切除。

实施例五：如图10所示，本实施例是基于实施例四的简化改进，作为第二升降机构的另一种优选方式，第二升降机构为导轨以及套设在导轨上的弹簧95，第二升降机构受上端的上托盘固定架11作用下进行升降。

Claims (8)

1.一种托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：包括托盘焊接机（1），传送带（2），所述传送带（2）后端设有托盘堆垛机（3），还包括用于临时储存堆垛完成物料的暂存区（4），还包括用于运输堆垛托盘的第一叉运机（5），所述第一叉运机（5）用于将堆垛完成的托盘运输至暂存区（4）；还包括第二叉运机（6），所述第二叉运机（6）用于将暂存区（4）托盘输送至仓库；

所述托盘焊接机（1）包括用于固定上半部分托盘的上托盘固定架（11），所述上托盘固定架（11）设置在第一升降机构（12）驱动端，所述上托盘固定架（11）上设有夹持托盘的气缸（13）；

所述托盘焊接机（1）包括用于固定下半部分托盘的下托盘固定座（14），所述下托盘固定座（14）包括夹持托盘的气缸（13）；

以及可移动至上托盘固定架（11）以及下托盘固定座（14）之间的加热板（15）；还包括修边机构。

2.根据权利要求1所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述修边机构包括将托盘下端定位的夹持座（7），以及位于夹持座（7）上方可水平运动的修边刀（8），所述修边刀（8）包括轴承（81）以及与轴承（81）同轴设置且与轴承（81）直径相同的铣刀（82），所述夹持座（7）上设有X轴驱动轨道（83），所述X轴驱动轨道（83）上设有Y轴驱动轨道（84），所述Y轴驱动轨道（84）上设有第一驱动机构（85），所述铣刀（82）设置在所述第一驱动机构（85）上。

3.根据权利要求2所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述夹持座（7）为与下托盘固定座（14）上的气缸（13），所述气缸（13）通过滑轨运动至修边机构下方进行修边。

4.根据权利要求1所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述修边机构包括将托盘下端定位的夹持座（7），所述夹持座（7）上设有X轴驱动轨道（83），所述X轴驱动轨道（83）上设有Y轴驱动轨道（84），所述Y轴驱动轨道（84）上设有第一驱动机构（85），还包括修边刮刀（86），所述刮刀设置在所述第一驱动机构（85）上，所述修边刮刀（86）设置所述修边机构的驱动机构驱动端，所述驱动机构下方设有修边刮刀（86），所述第一驱动机构（85）为可根据刮刀位置修改刮刀方向。

5.根据权利要求1所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述托盘堆垛机（3）包括与传送带（2）接轨的且可升降的底座（31），以及位于底座（31）上方的可水平移动的叉架（32），所述底座（31）抬升将底座（31）上的托盘上移动，随后叉架（32）脱离支撑状态从底盘下方移除，底盘继续上升直至下方托盘下端面高度高于叉架（32）高度，随后叉架（32）移动至托盘下方进行支撑，底座（31）向下降等待下一托盘。

6.根据权利要求1所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述修边机构为设置在下托盘固定座（14）上方的与托盘边缘形状相同的环形刀片（91），所述环形刀片（91）固定在一中部开孔的托板（92）上，所述托板（92）下端设有第二升降机构。

7.根据权利要求6所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述托盘焊接完成后所述上托盘固定架（11）解除固定，所述第二升降机构驱动将环形刀片（91）驱动上移，将焊接后托盘抬起随后第一升降机构（12）继续下降对托盘产生压力将热熔后产生的融凸部位切除。

8.根据权利要求6所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述第二升降机构为导轨以及套设在所述导轨上的弹簧（95），所述第二升降机构受上端的上托盘固定架（11）作用下进行升降。