CN211366242U - 一种自动出垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动出垛系统，其具有堆垛机及满足堆垛机往复直线移动的地轨道，堆垛机的堆垛工位满足托盘安置并接收胶膜纸堆放；以及还包括分置在堆垛机往复移动方向的第一升降输送机和第二升降输送机，第一升降输送机靠近胶膜纸堆放作业区域，第一升降输送机适配托举空的托盘给堆垛机；第二升降输送机的上端组设可分离移动的出垛承载装置，出垛承载装置的移动方向与堆垛机的移动方向交叉，第二升降输送机适配接收堆垛机输出的堆放好胶膜纸的托盘。本实用新型利用堆垛机的移动及第一升降输送机和第二升降输送机的配合，实现空的托盘及堆放好的托盘自动切换，并可以避免碰撞所导致胶膜纸的破损，同时节省劳动力，实现生产线真正的自动化生产。

Description

一种自动出垛系统

技术领域

本实用新型涉及浸渍胶膜纸生产领域，尤其是涉及用于浸渍胶膜纸堆垛处理技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，劳动力成本的不断增加的前提下，现代企业为了适应现在的社会形势，都在智能制造方面下了很多功夫。三聚氰胺浸渍胶膜纸由于本身脆性大，堆垛以及出垛过程中，稍有不慎很容易破损，目前该行业胶膜纸的出垛和上跺，大多采用人工方式，自动化程度低，工人劳动强度高，并且对操作人员的要求较高，稍有不慎就是导致破损。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动出垛系统，很好解决上述技术问题，打破传统出垛方式，实现生产线真正的自动化生产。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动出垛系统，其具有堆垛机及满足堆垛机往复直线移动的地轨道，堆垛机提供一定高度的堆垛工位，该堆垛工位满足托盘安置并接收胶膜纸堆放；以及还包括分置在堆垛机往复移动方向的第一升降输送机和第二升降输送机，该第一升降输送机和第二升降输送机均相对位于堆垛机的堆垛工位下侧；所述第一升降输送机靠近胶膜纸堆放作业区域，第一升降输送机适配托举空的托盘给堆垛机；而第二升降输送机的上端组设可分离移动的出垛承载装置，该出垛承载装置的移动方向与堆垛机的移动方向交叉，第二升降输送机适配接收堆垛机输出的堆放好胶膜纸的托盘。

上述方案进一步是，所述堆垛机为框架体系，堆垛工位下侧架空并形成四根支撑脚，支撑脚下端组设滚轮，滚轮连接地轨道并实现直线往复移动；第一升降输送机和第二升降输送机位于堆垛机跨设的区域内。

上述方案进一步是，所述第一升降输送机和第二升降输送机分别组设在对应的凹陷槽中，第一升降输送机上端具有托举托盘的承载台，该承载台具有间隔排列的滚筒；承载台衔接第二升降输送机上的出垛承载装置。

上述方案进一步是，所述出垛承载装置是具有平台的小车，出垛承载装置的移动方向与堆垛机的移动方向垂直交叉。

本实用新型利用堆垛机的移动及第一升降输送机和第二升降输送机的配合，实现空的托盘及堆放好的托盘自动切换，并可以避免碰撞所导致胶膜纸的破损，同时节省了劳动力，打破传统出垛方式，实现生产线真正的自动化生产。

附图说明：

附图1为本实用新型的其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1、2所示，是本实用新型较佳实施例结构示意图，本实用新型有关一种自动出垛系统，其具有堆垛机1及满足堆垛机1往复直线移动的地轨道2，堆垛机1提供一定高度的堆垛工位11，该堆垛工位11满足托盘3安置并接收胶膜纸堆放；以及还包括分置在堆垛机1往复移动方向的第一升降输送机4和第二升降输送机5，该第一升降输送机4和第二升降输送机5均相对位于堆垛机1的堆垛工位11下侧。堆垛机1衔接胶膜纸输送机，实现胶膜纸自动一张一张的依序堆放在堆垛工位的托盘3。所述第一升降输送机4靠近胶膜纸堆放作业区域，托盘切换时，第一升降输送机4适配托举空的托盘3由下往上输送到堆垛机1的堆垛工位11，由堆垛工位11上的相应治具固定，即可接收胶膜纸堆放。第一升降输送机4运送完空的托盘后自动回位，以备相应空的托盘再次供应。而第二升降输送机5的上端组设可分离移动的出垛承载装置6，该出垛承载装置6的移动方向与堆垛机1的移动方向交叉，第二升降输送机5适配接收堆垛机1输出的堆放好胶膜纸的托盘3。具体工作是，堆垛机1沿地轨道2输出堆放好胶膜纸的托盘3到第二升降输送机5的工位处，第二升降输送机5带着出垛承载装置6升起接收堆放好胶膜纸的托盘3，托盘3落在出垛承载装置6上；这时堆垛机1回位再装载空的托盘，而第二升降输送机5带着出垛承载装置6及接收堆放好胶膜纸的托盘3下降，下降到位后，出垛承载装置6即可带着堆放好胶膜纸的托盘3一起运出。由此，利用堆垛机的移动及第一升降输送机和第二升降输送机的配合，实现空的托盘及堆放好的托盘自动切换，并可以避免碰撞所导致胶膜纸的破损，同时节省了劳动力，打破传统出垛方式，实现生产线真正的自动化生产。

参阅图1、2所示，所述堆垛机1为框架体系，堆垛工位11下侧架空并形成四根支撑脚12，支撑脚12下端组设滚轮13，滚轮13连接地轨道2并实现直线往复移动，通过电机驱动滚轮旋转，达到正反往复移动，移动稳定、准确。第一升降输送机4和第二升降输送机5位于堆垛机1跨设的区域内；且所述第一升降输送机4和第二升降输送机5分别组设在对应的凹陷槽中，第一升降输送机4和第二升降输送机5均是交叉支顶结构的液压升降系统。第一升降输送机4上端具有托举托盘的承载台41，该承载台41具有间隔排列的滚筒42，且常态下，承载台41衔接第二升降输送机5上的出垛承载装置6，方便空的托盘移动推送到承载台41上，当然也可以是出垛承载装置6移开后将空的托盘移动推送到承载台41上。所述出垛承载装置6是具有平台的小车，出垛承载装置6的移动方向与堆垛机1的移动方向垂直交叉。结构简单，布局合理，方便投入运行。

本实用新型结构合理，便于布置于胶膜纸生产线上，利用堆垛机的移动及第一升降输送机和第二升降输送机的配合，实现空的托盘及堆放好的托盘自动切换，并可以避免碰撞所导致胶膜纸的破损，同时节省了劳动力，打破传统出垛方式，实现生产线真正的自动化生产。

当然，以上附图仅是描述了本实用新型的较佳具体实施例，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种自动出垛系统，其特征在于：具有堆垛机（1）及满足堆垛机（1）往复直线移动的地轨道（2），堆垛机（1）提供一定高度的堆垛工位（11），该堆垛工位（11）满足托盘（3）安置并接收胶膜纸堆放；以及还包括分置在堆垛机（1）往复移动方向的第一升降输送机（4）和第二升降输送机（5），该第一升降输送机（4）和第二升降输送机（5）均相对位于堆垛机（1）的堆垛工位（11）下侧；所述第一升降输送机（4）靠近胶膜纸堆放作业区域，第一升降输送机（4）适配托举空的托盘（3）给堆垛机（1）；而第二升降输送机（5）的上端组设可分离移动的出垛承载装置（6），该出垛承载装置（6）的移动方向与堆垛机（1）的移动方向交叉，第二升降输送机（5）适配接收堆垛机（1）输出的堆放好胶膜纸的托盘（3）。

2.根据权利要求1所述一种自动出垛系统，其特征在于：所述堆垛机（1）为框架体系，堆垛工位（11）下侧架空并形成四根支撑脚（12），支撑脚（12）下端组设滚轮（13），滚轮（13）连接地轨道（2）并实现直线往复移动；第一升降输送机（4）和第二升降输送机（5）位于堆垛机（1）跨设的区域内。

3.根据权利要求2所述一种自动出垛系统，其特征在于：所述第一升降输送机（4）和第二升降输送机（5）分别组设在对应的凹陷槽中，第一升降输送机（4）上端具有托举托盘的承载台（41），该承载台（41）具有间隔排列的滚筒（42）；承载台（41）衔接第二升降输送机（5）上的出垛承载装置（6）。

4.根据权利要求3所述一种自动出垛系统，其特征在于：所述出垛承载装置（6）是具有平台的小车，出垛承载装置（6）的移动方向与堆垛机（1）的移动方向垂直交叉。

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